微型计算机控制技术复习题复习过程
微型计算机控制技术考试复习资料
第一章1】计算机控制系统的组成？各部分是怎么样相互联系的？其中过程通道在系统中起什么作用？它有几种基本形式？答：硬件部分：计算机主机、输入输出接口、I/O 通道、传感器及变送器、执行机构、人机联系设备、网络通信接口和电源等。
软件部分：系统软件和应用软件。
他们通过微处理器的系统总线构成一个完整的系统。
过程通道是对产生过程的控制。
一般分为：模拟量输入通道，模拟量输出通道，数字量输入通道，数字量输出通道。
2】计算机控制系统的典型应用形式有哪些？各有什么优缺点？答：1.操作指导控制系统。
优点：结构简单，控制灵活和安全。
缺点：要有人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象；2.直接数字控制系统。
优点：实时性好，可靠性高和适应性强；3.监督控制系统 优点：高质量，高效率、低消耗、低成本。
4.聚散控制系统5.现场总新控制系统第二章1】工控机的特点？答：1.可靠性高。
2、实时性好。
3、环境适应性强。
4、过程输入和输出配套较好。
5、系统扩充性好。
6、系统开发性好。
7、控制软件包功能强。
8、系统通信功能强。
9、后背措施齐全。
10、具有冗余性。
第三章1】多路开关的特点？主要是CD4051。
答：共有3种：机械式、电磁式和电子式。
在选用多路开关时需要考虑下列参数：1.通道数量2.泄露电流3.切换速度4.开关电阻5.参数漂移及每路电阻的一致性。
电子式多路开关CD4051：它是单端的8通道开关，它有3根二进制的控制输入端和一根禁止输入端INH （高电平静止）。
片上有二进制译码器，可由A 、B 、C3个二进制信号在8个通道中选择一个，使输入和输出接通。
而当INH 为高电平时，不论A 、B 、C 为何值，8个通道均不同。
CD4051有较宽的数字和模拟信号电平，，数字信号为3--15V ，模拟信号峰--峰值为15V ；当Vdd-Vee=15V ，输入幅值为15V （P-P ）时，其导通电阻为80欧姆；当Vdd-Vee=10V 时，其断开时的漏电流为正负10pA ；静态功耗为1u Ｗ。
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1.1自动控制：在没有人参与的情况下，通过控制器使产生过程自动地按照预定的规律运行。
1.2典型的工业生产过程:连续过程(continuous process),离散过程(discrete process),批量过程(batch process)1.3批量过程:间歇性多种生产过程;特点:连续过程和离散过程交替进行，配方的切换和生产工艺的改变是离散过程，而在确定了配方生产工艺后的生产过程又是一个连续过程。
1.4计算机控制系统组成:计算机、生产过程。
1.5生产过程包括：被控对象、测量变送、执行机构、电器快关。
1.6计算机控制系统的典型形式:<1>操作指导控制系统<2>直接数字控制系统<3>监督控制系统<4>集散控制系统<5>现场总线控制系统<6>综合自动化系统1.7操作指导控制系优点:结构简单，控制灵活，安全。
缺点:由人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。
1.8直接数字控制系统(DDC)属于计算机闭环控制系统。
要求：实时性好，可靠性高，适应性强。
1.9片级总线:数据总线、地址总线、控制总线、I^2C总线、SPI总线、SCI总线。
1.10系统总线:ISA总线、EISA总线VESA总线、PCI总线。
1.11外部总线:RS-232C、RS-485、IEEE-488、USB。
2.1计算机控制系统的重要组成部分:输入输出接口、过程通道。
2.2过程通道：是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通信，它包括模拟量输入信道、模拟量输出信道、数字量输入信道、数字量输出信道。
2.3I/O端口，能够被CPU直接访问的寄存器端口分别叫做*3:数据端口、状态端口、控制端口。
2.4I/O端口编址方式:<1>统一编址<2>独立编址2.5I/O端口地址译码方法：固定地址译码、开关选择译码。
2.6数字量输入通道的结构：输入缓冲器、输入调理电路、输入口地址译码电路。
微型计算机控制技术复习资料
1.微机控制系统的分类，每种控制系统组成极其全称。
计算机参与的形式，可以分为开环和闭环控制系统；按采用的控制方案，又分为程序和顺序控制、常规控制、高级控制（最优、自适应、预测、非线性等）、智能控制（FUZZY 控制、专家系统和神经网络等）。
1、数据采集系统（DAS）2、操作指导控制系统（OGC）是基于数据采集系统的一种开环结构，它也可看做生产过程数据直接采集的非在线的闭环控制系统3、直接数字控制系统（DDC）是计算机控制系统的最基本形式，也是应用最多的一类计算机控制系统4、监督控制系统（SCC）OGC系统与常规仪表控制系统或DDC系统综合而成的一种两级的计算机控制系统。
5、集散控制系统（DCS）又称为分布控制系统。
该系统采用分散控制、集中操作、分级管理、分而自治、综合协调形成具有层次化体系结构的分级分布式控制，一般分为四级，如：过程控制级、控制管理级、生产管理级和经营管理级。
6、现场总线控制系统（FCS）系统全部采用数字信息传递传统的DCS（分布式系统中，底层到控制站之间用4 20mA 电流传送）信息传递数字化后，在通信质量和连线方式上有重大突破。
7、计算机集成制造系统（CIMS）计算机集成制造的概念是在70年代美国的哈灵顿提出的，随着计算机和信息技术的发展最终得以实施。
计算机集成制造原本是将工业生产的全过程集成由计算机网络和系统在统一模式进行，包括从设计、工艺、加工制造到产品的检验出厂一体化的模式。
8、嵌入式系统（EMS）嵌入式系统:一般指非PC 系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。
包括硬件和软件两部分。
硬件部分:处理器/微处理器存储器（EPROM、EEPROM、Flash Memory ）外部设备I/O 接口图形控制器等。
⑵软件部分：•操作系统( 要求实时和多任务操作)控制着应用程序编程与硬件的交互作用。
•应用程序。
控制着系统的运作和行为；•嵌入式系统集系统的应用软件与硬件于一体，类似于PC中BIOS 的工作方式，是独立工作的“器件”。
微型计算机控制技术一二章复习资料及部分答案
微型计算机控制技术一二章复习资料及部分答案第一、二章复习题一、多项选择题1.gpib的电气特性要求总线信号采用负逻辑，下列（d）电平为逻辑“0”状态。
a、－10vb.－2vc。
0.5vd。
3v2.gpib的电气特性要求总线信号采用负逻辑，下列（c）电平为逻辑“1”状态。
a.10vb．3vc.0.5vd.2v3.在以下链接中，不属于数字输入通道的是（d）A.调节电路B.锁存器C.解码器d.i/v转换电路4.在确定a／d变换器的精度时，通常要求它的精度应（a）与其相连的传感器精度。
a、高于B.低于C.等于D.不确定5监控系统中的SCC计算机计算（B）并将其发送至模拟调节器或DDC计算机。
a、最佳控制值B.最佳给定值C.最小拍数D.最佳测量值6.rs-232c的电气特性要求总线信号采用负逻辑，下列（d）电平为逻辑“0”状态。
a.－10vb．－2vc.1vd.10v7.量化精度约为（c）A.1%b.0.5%c.0.4%D.0.2%8的8位A/D转换器计算机参与控制的最典型形式是（b）a.操作指导控制b.直接数字控制c.监督控制d.现场总线控制9.一个12位的a/d转换器，其量化精度约为（d）a、 0.01%b.0.1%c.0.4%d.0.02%10。
可以采取的抑制共模干扰的措施有（c）a．增大共模电压b．最大共模增益c．提高共模抑制比d．提高滤波器1.属于内部总线的是（ab）a、地址总线B.数据总线C.PCI总线B总线2.输出信号属于模拟信号的装置是（b）a.感应开关b．行程开关c.角度编码器d.压力变送器3.一个10位的a/d转换器，其量化精度约为（d）a.1%.b．0.4%.c.0.2%d.0.1%4.使用差分放大器作为信号前置放大器是抑制（d）干扰的有效方法。
a、串行模式b.cpuc.电源d.共模5.属于外部总线的是（a）a、 RS-232C串行总线B.标准总线C.ISA总线D.控制总线11.输出信号属于数字信号的设备为（D）。
微型计算机控制技术期末复习题
1.计算机控制系统：就是利用计算机(通常称为工业控制计算机，简称工业控制机)来实现生产过程自动控制的系统。
2.计算机控制系统的工作原理：①实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。
②实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。
③实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行发出控制信号，完成控制任务。
3.计算机控制系统由计算机(工业控制机)和生产过程两大部分组成。
4.在线方式和离线方式在线方式(on-line): 生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式。
离线方式(off-line): 生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。
5.实时的含义实时(real-time)：指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间围完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。
而且这个时间围的大小跟被控对象联系非常的紧密！不同的被控对象，对时间围的要求不同。
6.逐点比较法插补: 每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这点在给定轨迹的上方或下方，或是给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向。
比较一次，决定下一步走向，以便逼近给定轨迹，即形成逐点比较插补。
7.直线插补计算过程：①偏差判别②坐标进给③偏差计算④终点判断8.圆弧插补计算过程：①偏差判别②坐标进给③偏差计算④坐标计算○5终点判断9.凑试法确定PID参数整定步骤：(1)首先只整定比例部分。
比例系数由小变大，观察相应的系统响应，直到得到反应快，超调小的响应曲线。
系统无静差或静差已小到允许围，并且响应效果良好，那么只须用比例调节器即可，最优比例系数可由此确定。
(2)若静差不能满足设计要求，则须加入积分环节。
整定时首先置积分时间TI为一较大值，并将经第一步整定得到的比例系数略为缩小(如缩小为原值的0．8倍)，然后减小积分时间，使在保持系统良好动态性能的情况下，静差得到消除。
微型计算机控制技术复习题资料
1，微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：CPU，接口电路及外部设备组成。
CPU，这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。
接口电路，微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备4，操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何？它们之间有何区别和联系？答：(1)操作指导控制系统：在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接作用于生产对象，属于开环控制结构。
计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行处理，计算出各控制量应有的较合适或最优的数值，供操作员参考，这时计算机就起到了操作指导的作用。
(2)直接数字控制系统(DDC系统)：DDC(Direct Digital Control)系统就是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测，经输入通道送给微机，微机将检测结果与设定值进行比较，再进行控制运算，然后通过输出通道控制执行机构，使系统的被控参数达到预定的要求。
DDC系统是闭环系统，是微机在工业生产过程中最普遍的一种应用形式。
(3)计算机监督控制系统(SCC系统)：SCC(Supervisory Computer Control)系统比DDC系统更接近生产变化的实际情况，因为在DDC系统中计算机只是代替模拟调节器进行控制，系统不能运行在最佳状态，而SCC系统不仅可以进行给定值控制，并且还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等SCC是操作指导控制系统和DDC系统的综合与发展。
2. 采样周期愈小愈好吗？为什么？答：不是。
若采样间隔太小（采样频率太高），则对定长的时间记录来说其数字系列就很长，计算工作量迅速增大：如果数字序列长度一定，则只能处理很短的时间历程，可能产生较大的误差。
5 试用CD4051设计一个32路模拟多路开关，画出电路图并说明其工作原理。
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Avh- _____ Zltn弟—早1 •什么是计算机控制系统？它由哪几个部分组成？P2-4答：计算机控制系统就是利用计算机来代替原来的常规口控部件或电路，实现对控制对象口动控制的系统。
它山控制计算机硬件设备、控制软件和计算机通信网络3个部分组成。
2 •计算机控制系统的硬件包括哪儿个部分？P4答:包括微处理器(CPU)、存储器(RAM/ROM)、数？I/O接口通道、A/D和D/A转换器接口通道、人机联系设备、通信网络接口和电源等。
3・常规外部设备有哪些？P5答：分为输入设备、输出设备和存储设备，并根据控制系统的规模和耍求来配置。
常用的输入设备有：键盘、鼠标、数字化仪等，主要用来输入程序和数据；采用的输入设备有：显示器、打印机、记录仪等。
4・计算机控制系统基本框图？P45 •计算机控制系统执行控制程序的过程有哪些？P4答：①实时数据采集；②实时计算；③实时控制；④信息管理。
6 •计算机控制系统的典型形式有哪些？P7—P10答：①数据采集和监控系统；②立接数字控制系统；③监秤控制系统；④分布式控制系统。
Mr— nin聖一早1 •计算机控制系统常川接口电路有哪些？P12答：通用接口：有并行I/O接口、串行I/O接口、中断管理接口、直接存储器存储DMA管理、定时7计数接口等；专川接口：主要有A/D转换接口、D/A转换接口、多路转换器等。
2 •什么是接口、接口技术和过程通道？P12、P36答：接口：计算机与外部设备交换信息的桥梁，它包括输入接口和输出接口接口技术：是研究微处理器和外部设备Z间如何交换信息的技术；过程通道:在计算机利牛产过程Z间设置的信息传送和转换的连接通道，它包括Al、AO、DI、DO3・采样？答：①第三章过程通道和数据采集系统1 •模拟量输入通道一般包括哪些部分？P40答：一般rh信号处理、多路转换器、放大器、采样一保持器和A/D转换器组成。
1）多路转换器・・・？ P40—P41答：乂称多路开关，多路开关是川来切换模拟电压信号的关键元件。
微型计算机控制技术总复习
四.综合应用题 1 0.17s 1. 已知某连续控制器的传递函数为， D(s)
0.085s
• 欲用数字PID算法实现，试分别写出相应的位置型和 增量型算式，设采样周期T＝0.2s。并画出程序框图。 2.试用8255A的B口和DA0832设计一个8位D/A转换接 口电路，画出接口简图。 3.直流电机的控制
3 、设被测温度变化范围为 0℃~1200℃，如要求误 差不超过0.4℃，应选用分辨率为多少位的A / D转换 器（设ADC的分辨率和精度一样）
4、某温度测量系统，测量仪表的量程为200—1000度， 用一个 8 位 D / A 转换器，某采样周期计算机经采样 后的数字量为 40H ，问此时对应的温度为多少度？ 600度温度时，测量显示值是多少？（线性关系） 5 、某A/D转换器的转换时间 Tconv 15s ，问其最大采 样速率等于多少？对应的输入信号最高频率为多少？
6、数字滤波与模拟滤波器相比有何优点？常用的 数字滤波方法有几种？
7、位置型 PID和增量型PID有什么区别？它们各有 什么优缺点？
8、在自动控制系统中积分饱和效应是如何产生的？ 如何消除？ 9、微分改进的原因是什么？简述不完全微分PID 算法 10、试比较PID控制参数 K p 、 Ti 统性能的影响？ 、Td 的大小对系
6、某位移微机控制系统使用PID调节方法，采样周期
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微型计算机控制技术复习题1，微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：CPU，接口电路及外部设备组成。
CPU，这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。
接口电路，微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备4，操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何？它们之间有何区别和联系？答：(1)操作指导控制系统：在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接作用于生产对象，属于开环控制结构。
计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行处理，计算出各控制量应有的较合适或最优的数值，供操作员参考，这时计算机就起到了操作指导的作用。
(2)直接数字控制系统(DDC系统)：DDC(Direct Digital Control)系统就是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测，经输入通道送给微机，微机将检测结果与设定值进行比较，再进行控制运算，然后通过输出通道控制执行机构，使系统的被控参数达到预定的要求。
DDC系统是闭环系统，是微机在工业生产过程中最普遍的一种应用形式。
(3)计算机监督控制系统(SCC系统)：SCC(Supervisory Computer Control)系统比DDC系统更接近生产变化的实际情况，因为在DDC系统中计算机只是代替模拟调节器进行控制，系统不能运行在最佳状态，而SCC系统不仅可以进行给定值控制，并且还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等SCC是操作指导控制系统和DDC系统的综合与发展。
2. 采样周期愈小愈好吗？为什么？答：不是。
若采样间隔太小（采样频率太高），则对定长的时间记录来说其数字系列就很长，计算工作量迅速增大：如果数字序列长度一定，则只能处理很短的时间历程，可能产生较大的误差。
5 试用CD4051设计一个32路模拟多路开关，画出电路图并说明其工作原理。
思路：因为CD4051只有八个输入接口，所以要构建32路的多路开关需要用到4个CD4051。
32路的多路开关应有5个控制口，其中前三个是CD4051的输入口，后两个是控制口。
（因为CD4051就有三个输入口）分别标为D1、D2、D3、D4、D5（00000—11111，00000第0通道、11111第31通道）。
通过对4个CD4051的选择来实现32个通道口的选择(0—7、8—15、16—23、24—31)。
如选择第三个CD4051时，可以选择16-23（10000—10111）通道口。
然而CD4051的选择是通过控制各个CD4051的INH高低电平来实现。
比如想让第三个CD4051接通，就令它的INH通高电平（此时D5=1、D4=0,INH3=!(D5&!D4)）。
故INH的选择是控制D5和D4的逻辑关系来达到的。
其中INH1=!(!D5&!D4); INH2=!(!D5&D4); INH3=!(D5&!D4); INH4=!(D5&D4)。
6. 采样-保持器有什么作用？试说明保持电容的大小对数据采集系统的影响。
答：采样保持器的作用：A/D转换器完成一次A/D转换总需要一定的时间。
在进行A/D转换时间内，希望输入信号不再变化，以免造成转换误差。
这样，就需要在A/D转换器之前加入采样保持器。
保持电容对数据采集系统采样保持的精度有很大影响。
保持电容值小，则采样状态时充电时间常数小，即保持电容充电快，输出对输入信号的跟随特性好，但在保持状态时放电时间常数也小，即保持电容放电快，故保持性能差；反之，保持电容值大，保持性能好，但跟随特性差。
9 A/D和D/A转换器在微型计算机控制系统中有什么作用？答：A/D的作用主要是把传感器检测到的模拟电信号转换为数字电信号，方便用于单片机中进行处理。
D/A的作用，在单片机处理完毕的数字量，有时需要转换为模拟信号输出，D/A的作用正是用于把数字信号转换为模拟信号。
1，键盘为什么要防止抖动？在计算机控制系统中如何实现防抖？答：由于机械触点的弹性振动，按键在按下时不会马上稳定地接通而在弹起时也不能一下子完全地断开，因而在按键闭合和断开的瞬间均会出现一连串的抖动，这称为按键的抖动干扰。
按键的抖动会造成按一次键产生的开关状态被CPU误读几次。
为了使CPU能正确地读取按键状态，必须在按键闭合或断开时，消除产生的前沿或后沿抖动。
去抖动的方法有硬件方法和软件方法两种。
硬件方法是设计一个滤波延时电路或单稳态电路等硬件电路来避开按键的抖动时间。
软件方法是指编制一段时间大于100ms的延时程序，在第一次检测到有键按下时，执行这段延时子程序使键的前沿抖动消失后再检测该键状态，如果该键仍保持闭合状态电平，则确认为该键已稳定按下，否则无键按下，从而消除了抖动的影响。
26 试用DAC0832设计一个单缓冲的D/A转换器，画出接口电路，编写程序。
27 试用8255A的B口和DAC0832设计一个8位D/A装换接口电路，并编写程序。
BUFF EQU 30H ;转换量存放地址ORG 0000HAJMP MAINORG 0100HMAIN: MOV DPTR, #8003H ;8255控制字地址MOV A, #80HMOVX @DPTR, A ;设置PB 口为输出方式START: MOV DPTR, #8001H ;8255 PB口地址MOV A,BUFFMOVX @DPTR, A ;输出DA 转换的数字量SJMP $END29试用DAC0832芯片设计一个能够输出频率为50Hz的脉冲波电路及程序。
解：设8位D/A转换器DAC0832的端口地址为7FFFH(P2.7=0) ，频率为50Hz 即每隔20m输出一次脉冲波，需将数字量00H、FFH交替输出到DAC0832。
电路图如下：程序如下：ORG 0000HMAIN: MOV A,#00H ;赋值MOV TMOD,#01H ;采用模式1MOV TH0,#0B1H ;赋初值MOV TL0,#0E0HSETB TR0 ;启动定时器0LOOP: JNB TF0,$ ;等待中断CLR TF0 ;计数器清零START: MOV DPTR,#7FFFH ;端口地址送DPTRMOVX @DPTR,A ;送数据00H到端口CPL A ;取反MOV TH0,#0B1H ;重新赋初值MOV TL0,#0E0HSJMP LOOP ;循环END1、键盘为什么防止抖动?在计算机控制系统中如何实现防抖？为了使CPU对一次按键动作只确认一次，从而保证系统正常工作，所以必须防止抖动？硬件防抖有滤波防抖电路和双稳态防抖电路，还可以采用软件防抖法，即软件延迟。
7. LED发光二极管组成的段数码管显示器，就其结构来讲有哪两种接法？不同接法对字符显示有什么影响？答：就其结构来讲有共阴极与共阳极两种接法。
共阳极数码管的8个发光二极管的阳极二极管正端连接在一起。
通常公共阳极接高电平一般接电源其它管脚接段驱动电路输出端。
当某段驱动电路的输出端为低电平时则该端所连接的字段导通并点亮。
反之对应的LED段码不亮对于共阴极数码管则是高电平有效低电平无效。
LED数码管显示器共阴极的接法是发光二极管的阴极接地当数码管的笔划发光二极管的阳极为高电平时该笔划被点亮。
共阳极的接法是发光二极管的阳极接高电平当数码管的笔划发光二极管的阴极为低电平时该笔划被点亮。
8、多位LED显示器显示方法有几种？它们各有什么特点？答：常用的显示方法有两种：一种为动态显示，一种为静态显示。
动态显示利用人的视觉暂留产生，优点是使用硬件少，因而价格低，线路简单。
但占用的机时长。
静态显示占用机时少，显示可靠，但是使用元件多，线路复杂。
无论动态显示还是静态显示，都有硬件译码和软件译码之分，这两种译码方法其段、位译码方法各有什么优缺点？答：软件译码优点是电路简单，但显示速度有所下降。
硬件译码既能节省计算机的时间而且程序设计简单。
9、无论动态显示还是静态显示，都有硬件译码和软件译码之分，这两种译码方法其段、位译码方法各有什么优缺点？答：软件译码优点是电路简单，但显示速度有所下降。
硬件译码既能节省计算机的时间而且程序设计简单。
30.某显示电路如图3.37 所示，试回答下列问题：（1）说明图中数码管应选用哪一种类型的数码管？（2）该电路属于哪一种显示方法？（3）图中74LS47 的作用是什么？（4）设Y1, Y2 的地址分别为60H 和63H，要显示的数据分别存放在DATABUF1 和DATABUF2 两个内存单元中，试设计出完整接口电路并编写一个完成上述显示的子程序。
1，键盘为什么要防止抖动？在计算机控制系统中如何实现防抖？答：由于机械触点的弹性振动，按键在按下时不会马上稳定地接通而在弹起时也不能一下子完全地断开，因而在按键闭合和断开的瞬间均会出现一连串的抖动，这称为按键的抖动干扰。
按键的抖动会造成按一次键产生的开关状态被CPU误读几次。
为了使CPU能正确地读取按键状态，必须在按键闭合或断开时，消除产生的前沿或后沿抖动。
去抖动的方法有硬件方法和软件方法两种。
硬件方法是设计一个滤波延时电路或单稳态电路等硬件电路来避开按键的抖动时间。
软件方法是指编制一段时间大于100ms的延时程序，在第一次检测到有键按下时，执行这段延时子程序使键的前沿抖动消失后再检测该键状态，如果该键仍保持闭合状态电平，则确认为该键已稳定按下，否则无键按下，从而消除了抖动的影响。
1、工业控制系统中常用的报警方式有几种？举例说明各自的应用场合？答：声音如电铃、电笛发出，蜂鸣器，集成电子音乐芯片；光发光二极管或闪烁的白炽灯等；语音报警，语音芯片；图形与声音混合报警，显示报警画面（如报警发生的顺序、报警发生的时间、报警回路编号、报警内容及次数等）。
3、光电隔离器有什么作用？答：将被控系统与微型计算机控制系统通过光电效应连成系统，实现控制；并且可以屏蔽电磁干扰等一些不利因素，提高控制精度。
总之，有耦合、隔离和开关的作用。
18、某单片机数据采集系统如图4.49所示。
设每个通道的最大/最小允许值分别存放在MAX0～MAX7以及MIN0～MIN7 为地址的内存单元中。
试编写巡回检测程序，并将每个通道的值与MAXi 和MINi 单元的内容相比较，若大于MAXi，则上限报警，显示i Up；若下限报警则显示i Do（w）。
若采样值正常，则显示i ×××（其中i为通道号）（设8255的端口地址为8000～8300H）。
解：设8位D/A转换器DAC0832的端口地址为7FFFH(P2.7=0) ，频率为50Hz 即每隔20m输出一次脉冲波，需将数字量00H、FFH交替输出到DAC0832。