KUKA初级培训课程表(每周一天理论课程)
KUKA机器人培训课程
KUKA培训课程一、教学内容本节课我们将学习KUKA的基本操作和编程。
教材的章节为第一章“KUKA概述”和第二章“KUKA编程基础”。
具体内容包括：KUKA的历史、特点和应用领域；KUKA的硬件和软件组成；KUKA的坐标系和运动学原理；KUKA编程的基本语法和指令。
二、教学目标1. 让学生了解KUKA的基本情况，掌握其硬件和软件的组成。
2. 让学生掌握KUKA的坐标系和运动学原理，能进行简单的运动编程。
3. 培养学生对KUKA编程的兴趣和实际操作能力。
三、教学难点与重点重点：KUKA的硬件和软件组成，坐标系和运动学原理，编程基本指令。
难点：坐标系和运动学原理的理解和应用，编程指令的熟练使用。
四、教具与学具准备教具：KUKA模拟器，电脑，投影仪。
学具：学生每人一台电脑，安装有KUKA模拟器。
五、教学过程1. 引入：通过展示KUKA在工业生产中的应用场景，引发学生对KUKA的兴趣。
2. 讲解：详细讲解KUKA的硬件和软件组成，坐标系和运动学原理，编程基本指令。
3. 演示：使用KUKA模拟器，进行实际操作演示，让学生更直观地理解教学内容。
4. 练习：学生分组进行练习，编写简单的KUKA程序，进行实际操作。
六、板书设计板书设计将包括KUKA的硬件和软件组成，坐标系和运动学原理，编程基本指令的关键词和概念。
七、作业设计1. 请简述KUKA的硬件和软件组成。
2. 请解释KUKA的坐标系和运动学原理。
3. 请编写一个简单的KUKA程序，实现的直线运动。
八、课后反思及拓展延伸课后，教师应反思本节课的教学效果，针对学生的掌握情况，调整教学方法和进度。
同时，可以引导学生进行拓展学习，了解KUKA在不同领域的应用，激发学生的学习兴趣。
重点和难点解析一、教学内容本节课我们将学习KUKA的基本操作和编程。
教材的章节为第一章“KUKA概述”和第二章“KUKA编程基础”。
具体内容包括：KUKA的历史、特点和应用领域；KUKA的硬件和软件组成；KUKA的坐标系和运动学原理；KUKA编程的基本语法和指令。
KUKA机器人初级培训教材课件
的指导和监督下由辅助人员按照通常适用的电气技术接或间接相关，并且要在这个机器人系统上
进行更换、设置、保养和调整工作时，原则上不允许将这些安全装置拆除或者停在它
的工作。否则将对人体和生命构成威胁，如发生压伤、眼损伤、骨折、严重的内伤和
外伤等安全事故。
如果必须在机器人的危险区域内工作的话，则最多允许机器人以手动运行速度动
在进行更换工作、设置工作、维修工作、和调整工作时必须按照本操作指导说明
的规定将机器人系统关断，即将机器人控制柜上的总开关置于“关断（AUS） ”，
并挂上挂锁，防止未经许可的重新开机在控制柜开关被关断后，大于50伏（600伏）
的电压被送入KPS，KSD和中间回路连接电缆，时间超过5分钟 。
机器人系统电气部分的工作只允许由电气专业技术人员或者在电气专业技术人员
作，使工作人员有足够的时间离开会发生危险的范围或者将机器人停止。
不允许在机器人系统中进行任何自行改造和改动工作。
未经本公司销售代表的同意，不得在控制柜内部上面安装特殊装置,否则后果自付。
12/2005
1_Base_Tool_de.ppt
6
5
华恒焊接
▪
四 安全功能包括
▪
工作空间限制；紧急开关；使能开关；紧急停止。
KUKA机器人初级培训教材
华恒焊接
一 KUKA的历史 (KUKA-Keller)
1） KUKA，1898手工作坊。1927，做垃圾车。1939，Welding guns 电 焊枪。1948，铆钉枪。1970，机关炮塔。Kuka为军工企业，做坦克炮塔。 战后做汽车焊装线，冲压线。70年代从焊接公司中分出了kuka机器人子公司。
2） KUKA在欧洲、德国份额第一，在世界中属于前三，在汽车行业居于领先。
2024年库卡机器人基础培训教材
库卡机器人基础培训教材库卡基础培训教材第一章：概述1.1库卡简介库卡作为工业领域的佼佼者，凭借其先进的控制系统、稳定的性能和广泛的应用领域，在全球范围内享有盛誉。
本教材旨在为读者提供库卡基础知识和操作技能，使读者能够熟练掌握库卡的使用和维护。
1.2培训目标（1）了解库卡的基本结构和工作原理；（2）掌握库卡的编程方法和操作技巧；（3）熟悉库卡的安全操作规程和维护保养知识；（4）具备独立进行库卡现场应用的能力。
第二章：库卡基本结构2.1本体（1）底座：用于固定，支撑整个系统；（2）臂部：由一系列关节组成，实现在空间中的运动；（3）末端执行器：用于安装工具，完成特定任务；（4）控制系统：负责整个系统的运行、监控和调试。
2.2控制系统库卡采用先进的控制系统，主要包括硬件和软件两部分。
硬件部分包括控制器、驱动器、传感器等；软件部分则包括编程软件、调试软件和监控软件等。
控制系统负责实现的精确运动、协调各个关节的动作以及与外部设备的通信。
2.3传感器与视觉系统库卡配备有多种传感器和视觉系统，用于获取环境信息和工件数据，实现对运动的精确控制和调整。
常见的传感器包括力传感器、位置传感器、视觉传感器等。
第三章：库卡编程与操作3.1编程基础（1）结构化编程：采用模块化设计，便于程序的组织和管理；（2）面向对象编程：支持面向对象的编程思想，提高程序的可读性和可维护性；（3）丰富的指令集：提供丰富的指令集，满足各种应用场景的需求。
3.2编程实例本节将通过一个简单的编程实例，介绍库卡的编程方法和操作步骤。
实例任务：使用库卡搬运一个工件从A点至B点。
（1）启动编程软件，新建一个程序；（2）编写程序代码，实现的运动控制和工件搬运；（3）将程序至控制器，进行调试和优化；（4）完成调试后，执行程序，观察的运行情况。
第四章：库卡安全操作与维护保养4.1安全操作规程（1）开机前检查：检查及其周边设备是否正常，确保安全防护装置齐全；（2）操作过程中：严格遵守操作规程，避免发生意外事故；（3）关机后：关闭电源，清理现场，做好设备保养工作。
KUKA 机器人初级培训教材
6
8
© Copyright by KUKA Roboter GmbH College
华 恒 焊 接
• 五 ESD指导概述
• • • • • • • • • • • • • • • • 在操作所有安装在KRC内的组件时，必须遵守静电保护准则（ESD：静 电敏感装置） 。这些组件都装配有高级的摸块并且对静电放电很敏感。 通过 摩擦（摩擦静电）和静电感应产生的静电，通过感应产生高达几千伏 的静电电压，这种情况并不少见。 最常见的产生静电的方式是摩擦。合成纤维辅之于干燥的空气尤其会助长这 种静电效应，两种介电常数不同的材料相互摩擦也会产生静电。在上述过程中， 材料将被充上电荷，即一种材料将电子放给了另一种材料，其表现形式是出现一 种极性单一的带电粒子堆积现象。 这种现象在人体上同样也可以发生。一个人在干燥环境中穿了一双绝缘性能 良好的鞋在人工合成材料制的地毯行走，便是一个这方面的例子，由此他可以带 上高达15kv的静电，这一电压的极小部分（人察觉不到）已经足以摧毁静电保护 器件（ESD） ，从下表中给出的数据可以看出，与通过静电而产生的电压相比， 现代半导体元件的耐压性能简直是微乎其微。 此外，ESD不仅会导致部件的完全损坏，有时它还可能部分地损坏集成电路 （IC）或者元件，其结果是导致使用寿命下降，或者在目前还正常的部件上引起 间发性故障。
4） 1998年KUKA机器人使用Windows为操作系统。有友好的HMI和利用文件操作。 工作范围7米。KUKA机器人上半部分都为铝合金材质。 5） 1999KUKA机器人增加了以太网卡。 6） 2000年，@时代，SoftPLC程序功能。 7） 2001年，推出KR3和KR500，推出KRC2 Congtroller。 8） 2002年，开发了个行业的应用。 9） 2003年推出WinXP和Cooperating Robots（协作机器人）。
KUKA+机器人初级培训教材1
12/2005
© Copyright by KUKA Roboter GmbH College
7
KUKA学习教程
KUKA控制屏KCP与控制元件 的介绍
概述
• KUKA控制屏（简称“KCP”）是人机 交流的接口，它用于简化机器人 “KRC...”控制部分的操作。所有用于 机器人系统编程和操作的部分（除了 总开关以外）皆直接布置在KCP上。 KCP的外形按照人机工程学原理设计， 轻盈灵巧，不仅可以用作台式，而且 也可以手提式。 KCP的握把凸缘和背面的许可开关使 操作者应用自如，不受左撇子或右撇 子的限制。 VGA彩色图象液晶显示屏直观地再现 了操作及编程动作。如果您已经使用 过“Windows”操作系统，您将会在操 作界面上发现许多熟悉的部分。 以下将向您简要介绍操作元件和KCP 的图象化操作界面。
12/2005
© Copyright by KUKA Roboter GmbH College
1_Base_Tool_de.ppt
3
4
KUKA学习教程
•
• • • • • • • • • • • • KUKA机器人安全系统 一 安全标记 这个标记的意义是：如果不严格遵守或遵守操作说明、工作 指示规定的操作和诸如此类的规定，可能会导致人员伤亡事故。 这个标记的意义是：如果不严格遵守或遵守操作说明、工作 指示规定的操作和诸如此类的规定可能会导致机器人系统的损坏 这个标记的意义是：应该注意某个特别的提示。一般来说遵 循这个提示将使进行工作容易完成。 二 安全基本规章 操作不当或者不按照规定使用机器人系统可能会导致 －对人体和生命造成威胁 －对机器人系统和用户的其它财物造成威胁以及对机器人 系统和操作者的工作效率造成威胁
最新KUKA机器人基础培训
___________________________ _______________________
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:
2020/11/4
___________________________ _______________________
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:
2020/11/4
___________________________ _______________________
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:
2020/11/4
___________________________ _______________________
二. KUKA Roboter 用户编程
2.1KUKA机器人操作屏 状态条：
2020/11/4
___________________________ _______________________
二. KUKA Roboter 用户编程
2.1KUKA机器人操作屏 状态条：
2020/11/4
___________________________ _______________________
2.1KUKA机器人操作屏 程序运行方式：单步或GO
2020/11/4
___________________________ _______________________
二. KUKA Roboter 用户编程
2.1KUKA机器人操作屏 状态条：
2020/11/4
___________________________ _______________________
库卡机器人基础培训教材专题培训课件
1 接线板 2 蓄电池 3 保险元件 Q3 4 保险元件 Q13 5 总开关 6 内部风扇 7 驱动调节器 KSP T12 8 驱动调节器 KSP T11
11 CSP 12 控制系统 PC 机 13 制动滤波器 K2 14 驱动电源 KPP G1 15 驱动调节器 KSP T1 16 驱动调节器 KSP T2 17 SIB/SIB 扩展型 18 CCU
第一章 机器人焊接系统
• KUKA机器人焊接系统 主要包括
机器人系统
kuka 焊接工 作站
焊接系统 周边设备 安全设备
其他附件组成
1.1 机器人系统
机器人系统包括机器人本体、机器人控制柜及示教盒组成。
1 机械手 2 机器人控制器（标准柜） 3 手持式编程器 4 连接电缆
高柜 小型柜
机器人C4控制柜系统内部概览
目的在于使焊接飞滅与焊枪喷嘴的粘 接力降低，以利于清枪装置对焊枪内焊接 飞溅物的清除。
剪丝装置 焊接系统中采用了自动寻位功能，必须借助自动剪丝装
置保证焊丝的干伸长。保证焊丝的起弧质量，即：容易起弧 、起弧稳定。借助剪丝装置，可以保证焊丝在任何焊接位置 有一致的干伸长度，明显地提高示教目点的位置精度。
防碰撞
碰撞的作用：减轻机器人及焊枪碰到工件因撞击所造成的损坏程度。 原理：防碰撞实际上为一常闭触点，当碰撞发生时，由于焊枪偏离
正常位置而导致常闭触点断开，信号返回控制系统，机器人停止 运行。
清枪站
清枪装置 用以保持焊枪喷嘴内的清洁，使保
护气对焊接的焊缝有比较好的保护，从而 保证焊缝的质量。 喷硅油装置
· 3.4 编程指令 第四章 焊接程序编程 • 4.1 焊接运行方式 • 4.2 编程指令 • 4.3 电弧跟踪的应用 第五章 接触寻位 • 5.1 寻位原理 • 5.2 寻位时注意事项 • 5.3 操作步骤 • 5.4 编程指令 第六章 系统日常维护及保养 • 6.1 日检查及维护 • 6.2 周检查及维护 • 6.3 月检查及维护 • 6.4 KR C4 保养
KUKA机器人基础培训
KUKA机器人基础培训KUKA基础培训一、引言随着科技的不断发展，工业已成为现代制造业的重要组成部分。
KUKA作为全球领先的工业制造商之一，其产品广泛应用于各个领域。
为了提高我国工业自动化水平，培养更多具备KUKA操作、编程和维护能力的专业人才，本文将介绍KUKA基础培训的相关内容。
二、培训目标1.了解KUKA基本原理和结构。
2.掌握KUKA编程软件的使用。
3.学会KUKA基本操作和调试方法。
4.掌握KUKA维护和故障排除技能。
三、培训内容1.KUKA概述（1）KUKA发展历程（2）KUKA产品系列及应用领域（3）KUKA优势特点2.KUKA基本原理与结构（1）基本组成部分（2）关节式运动学原理（3）KUKA控制系统3.KUKA编程软件操作（1）KUKA编程软件介绍（2）编程环境搭建与软件安装（3）编程基本操作与指令学习4.KUKA基本操作与调试（1）安全操作规范（2）示教器操作（3）编程与调试方法5.KUKA维护与故障排除（1）日常维护与保养（2）常见故障分析与排除方法（3）备件识别与更换四、培训方式1.理论授课：讲解KUKA基本原理、编程方法和操作技巧。
2.实践操作：学员在讲师指导下进行实际操作，熟悉编程与调试过程。
3.案例分析：分析典型应用案例，提高学员解决实际问题的能力。
4.互动讨论：鼓励学员提问、分享经验，促进学员之间的交流与学习。
五、培训时间与地点1.培训时间：共计5天，每天6小时。
2.培训地点：根据实际情况安排，可选择企业内部或培训机构进行培训。
六、培训效果评估1.学员完成培训后，需进行理论与实操考核。
2.考核合格者颁发KUKA基础培训证书。
3.对培训效果进行跟踪评估，收集学员反馈意见，不断优化培训课程。
七、本文对KUKA基础培训进行了详细介绍，旨在帮助学员掌握KUKA基本原理、编程操作和维护技能。
通过此次培训，学员将具备独立操作KUKA完成简单任务的能力，为今后在工业自动化领域的发展奠定基础。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
长盈KUKA机器人培训
为了提升用户对KUKA机器人的操作能力及异常问题处理能力，同时储备自动化人才，KUKA广州分公司设立机器人初级培训的课程，具体安排如下:
一、培训对象：广东长盈精密技术有限公司
二、培训地点：广东长盈精密技术有限公司
三、培训时间：待定
四、接受培训人员：64人
每周一理论培训3小时（共32人）
每周二至周五实操培训3小时（每天8人，培训4天，共32人）
每批培训周期为4周（24小时），分2批培训，共64人
讲师：许晓建
资质：4年机器人应用及培训经验
初级培训课程表
实操练习：机器人运动控制及坐标系
实操练习：机器人零点标定。