电机学第四章
电机学 第4章ppt课件

15
-0.707
0.667
0.270
0.200
0.172
0.127
17
-0.259
0.960
0.158
0.102
0.084
0.056
19
0.259
0.960
-0.205
-0.110
-0.084
-0.050
q
ν
编辑版pppt
42
图4-18 把斜槽中的导体看作
无限多根短直导体的串联
编辑版pppt
43
图4-19
73
4.8 三相交流绕组所产生的气隙磁场和相应的电抗
1.三相交流绕组所产生的气隙磁场
2.交流绕组的气隙电抗
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74
1.三相交流绕组所产生的气隙磁场
编辑版pppt
75
图4-34 转子开槽时的气隙磁场
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76
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77
2.交流绕组的气隙电抗
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78
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2.削弱谐波电动势的方法
图4-17 用短距的办法
消除ν次谐波
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41
表4-2 三相60°相带整数槽绕组的分布因数
2
3
4
5
6
∞
1
0.966
0.960
0.958
0.957
0.957
0.955
3
0.707
0.667
0.654
0.646
0.644
0.636
5
0.259
0.217
0.205
0.200
从左到右,根据槽电流的正、负和大小,逐步画出绕组的阶梯形磁动势曲线:
电机学教学课件第4章

PN U N I N
在电动机中,输出功率是机械功率,因此
PN U N I NN
4.2 直流电机的气隙磁场与电枢反应
主磁通和主磁路
主磁通 --- 穿过气隙同时匝联定、转子的磁通
主磁路 --- 主磁通的路径 分为 8 段:2 段主磁极、 2 段气隙、 2 段转子齿、
一个导体中的感应电势:
ex Bxlv (1)
电刷两端引出的电枢电势:
N —— 转子绕组 总导体数
N
N
N
2a
2a
2a
Ea ex Bxlv lv Bx
1
1
1
令Bp 表示每极平均磁密,则:
Bp
1
B(x)dx
0
(3)
N
2a
Bx
1
N 2a
B
p
(4)
(2)
S
Bx
Bav n
将式(4)代入式(2)式:
yk=7
• 特点: N
S
N
S
dq
1). 两个导体连成一个线圈,所有线圈串S 联形成闭N合的
电枢绕组
n
2). 为了在电刷间获得最大感应电势,电刷应与处于几 何中性线上的线圈相接触
12
89
12
Ad
qB
3并).联在支叠路绕,组并中联,支一路对数电2刷a=将2p闭(合极的数电)S枢绕组分成N 两n条
在波绕组中,上层边在同一极性磁极下的线圈串联
举例:复励直流电机 ➢ 复励发电机的功率流程图
P1
机械能
PM pm pFe p
p f pa ps pb
P2
电机学(辜承林)第4章 交流电机绕组的基本理论

第四章交流电机绕组的基本理论 (169)4.1 交流绕组的基本要求 (169)4.2 三相单层绕组 (171)4.3 三相双层绕组 (173)4.4 在正弦分布磁场下的绕组电动势 (175)4.5 在非正弦分布磁场下电动势中高次谐波及其削弱方法 (179)4.5.1 感应电动势中的高次谐波 (179)4.5.2 削弱谐波电动势的方法 (180)4.6 单相绕组的磁动势 (181)4.6.1 p=1、q=1短距绕组磁动势 (182)4.6.2 p=1分布短距绕组的磁动势 (183)4.6.3 一般情况下的相绕组磁动势 (184)4.7 三相绕组的基波合成磁动势 (185)4.8 圆形和椭圆形旋转磁动势 (191)4.9 谐波磁动势 (192)4.10 交流电机的主磁通、漏磁通 (193)习题 (194)第四章 交流电机绕组的基本理论交流电机主要分为同步电机和异步电机两类。
这两类电机虽然在励磁方式和运行特性上有很大差别,但它们的定子绕组的结构型式是相同的,定子绕组的感应电动势、磁动势的性质、分析方法也相同。
本章统一起来进行研究。
4.1 交流绕组的基本要求交流绕组的基本要求是:(1) 绕组产生的电动势(磁动势)接近正弦波。
(2) 三相绕组的基波电动势(磁动势)必须对称。
(3) 在导体数一定时能获得较大的基波电动势(磁动势)。
下面以交流绕组的电动势为例进行说明。
图4.1表示一台交流电机定子槽内导体沿圆周分布情况,定子槽数Z=36,磁极个数2p =4,已励磁的磁极由原动机拖动以转速了n 1逆时针旋转。
这就是一台同步发电机。
试分析为了满足上述三项基本要求,应遵守哪些设计原则?1. 正弦分布的磁场在导体中感应正弦波电动势以图4.1中N 1的中心线为轴线,在N 1磁极下的气隙中磁感应强度分布曲线如图4.2所示。
只要合理设计磁极形状,就可以使得气隙中磁感应强度呈正弦分布,即, 旋转磁极在定子导体(例如13、14、15、16号导体)中的感应电动势为)(θb )(θb θB θb cos )(m =θcos )θ(m c lv B lv b e ==(4.1)式中,l 为导体有效长度,v 为磁极产生的磁场切割导体的线速度。
电机学 第4章

大, 串 在 电 枢 回 路的 起 动 电 阻 Rst逐 级 切 除 ,进 入稳 态 后全 部切
除。 注意,起动电阻Rst一般设计为短时运行方式,不容许长
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一、改变电枢电压调速 降低电枢电压时,电动机机械特性平行
下移。负载不变时,交点也下移,速度也随 之改变。 1. 优 点 : 调 速 后 , 转 速 稳 定 性 不 变 、 无 级、
平滑、损耗小。 2.缺点:只能下调,且专门设备,成本 大。
二、转矩特性T= f (P2)
T=T2+T0=P2/(2nπ/60)+T0 他励直流电动机在负载变化时,转速变化很 小,可以近似认为T0=常数。 如果不考虑转速的变化,则T=f(P2)为一条直 线,考虑到转速略有下降,所以T=f(P2)为一条略 微上翘的曲线。
三、效率特性η= f (P2)
效率特性是指U=UN=常值,If=IfN =常值时,效 率特性η= f (P2) 的关系曲线。他励电动机的效率为 η=P2/P1×100%=(1-Σp/P1) × 100%。
调节电阻Rp增大时,电动机机械特性的斜 率增大,与负载机械特性的交点也会改变,达 到调速目的。
优点:设备简单、操作简单。 缺点:只能降速,低转速时变化率较大, 电枢电流较大,不易连续调速,有损耗。
电枢回路串电阻调速
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第4章 直流电动机
4-1 直流电动机的起动 4-2 他励直流电动机工作特性 4-3 他励直流电动机机械特性 4-4 串励直流电动机机械特性 4-5 复励直流电动机机械特性 4-6 负载的机械特性 4-7 电动机稳定运行的条件 4-8 他励直流电动机调速方法 4-9 直流电动机的制动 4-10 直流电机的换向
电机学第4章1.ppt

ua 2 100cost 30 ub 2 80 cost 60 uc 2 50 cost 90
显然,各相大小不等,相位差也不相同,为不对称电压。 10030 100cos30 j sin 30 86.6 j 50 V 表示为复数形式: U a 80 60 80cos60 j sin 60 40 j 69.3 V U a 5090 50cos90 j sin 90 0 j 50 V U 分解为对称分量: c 2 2 1 U U U U U Uc a 0 a bU bb c 3 1 3 3 1 1 86.6 j 50 ( 40 j j 69 . )( 3 ) 40 ( 0 j 69 j 50 . 3 ) ) j 2 2 2 2 (0 j 50) 3 56 42 12 .6 2 .2 j10 31 j8.23 43 33 V
三相变压器不对称运行
不对称——各相电流(或电压,电势)大小 有可能不同,相位也不依次差120°,各相 负载阻抗不对称 •对称分量法 •各序等效电路,叠加原理 •中点浮动问题
A C B
基本概念
不对称运行状态的主要原因: ①外施电压不对称。三相电流也不对称。 ②各相负载阻抗不对称。当初级外施电压对称, 三相电流不对称。不对称的三相电流流经变 压器,导致各相阻抗压降不相等,从而次级 电压也不对称。 ③外施电压和负载阻抗均不对称。
C+
A+
性质:每相大小相等,彼此相位差120,相序 为a->b->c。
各相负序电压Ua-、Ub-、Uc-组成负Uc-=α 2Ua-
C-
A-
B逆时针
电机学第四篇同步电机

电机学第四篇同步电机第四章同步电机一、填空1. ★在同步电机中,只有存在电枢反应才能实现机电能量转换。
答交轴2. 同步发电机并网的条件是:(1;(2;(3)。
答发电机相序和电网相序要一致,发电机频率和电网频率要相同,发电机电压和电网电压大小要相等、相位要一致3. ★同步发电机在过励时从电网吸收,产生电枢反应;同步电动机在过励时向电网输出,产生电枢反应。
答超前无功功率,直轴去磁,滞后无功功率,直轴增磁4. ★同步电机的功角δ有双重含义,一是和之间的夹角;二是和空间夹角。
答主极轴线,气隙合成磁场轴线,励磁电动势,电压5. 凸极同步电机转子励磁匝数增加使Xq和Xd将。
答增加6. 凸极同步电机气隙增加使Xq和Xd将。
7. 答减小8. ★凸极同步发电机与电网并联,如将发电机励磁电流减为零,此时发电机电磁转矩为。
答mU(211?)sin?2 XqXd二、选择1. 同步发电机的额定功率指()。
A 转轴上输入的机械功率;B 转轴上输出的机械功率;C 电枢端口输入的电功率;D 电枢端口输出的电功率。
答 D2. ★同步发电机稳态运行时,若所带负载为感性cos??0.8,则其电枢反应的性质为()。
A 交轴电枢反应;B 直轴去磁电枢反应;C 直轴去磁与交轴电枢反应;D 直轴增磁与交轴电枢反应。
答 C3. 同步发电机稳定短路电流不很大的原因是()。
A 漏阻抗较大;B 短路电流产生去磁作用较强;C 电枢反应产生增磁作用;D 同步电抗较大。
答 B4. ★对称负载运行时,凸极同步发电机阻抗大小顺序排列为()。
A X??Xad?Xd?Xaq?Xq;B Xad?Xd?Xaq?Xq?X?;C Xq?Xaq?Xd?Xad?X?;D Xd?Xad?Xq?Xaq?X?。
答 D5. 同步补偿机的作用是()。
A 补偿电网电力不足;B 改善电网功率因数;C 作为用户的备用电源;D 作为同步发电机的励磁电源。
答 B三、判断1. ★负载运行的凸极同步发电机,励磁绕组突然断线,则电磁功率为零。
电机学-感应电机

注意:时间相量与空间矢量之 间的夹角没有物理意义。
A 相相轴 A 相时轴
Bm
Fm Im B ns
X
n
m Z
Fe A
C
Y
三相感应电动机空载时的时空相-矢量图
第四章 感应电机
4.2.2 三相感应电动机的负载运行
第四章 感应电机
感应电动机负载运行时的转子频率
• 负载运行时,感应电动机的转子以转速n旋转,低于同步
第四章 感应电机
空载运行的定义: 定子接到电压为U1、频率为f1的三相对称电源,电机轴上没 有任何机械负载。
IA
IB
F1
IC
n≈ns,s ≈0 I2 ≈0,F2 ≈ 0 F1 ≈Fm
第四章 感应电机
主磁通与漏磁通
空载磁通 主磁通Φm 定子漏磁通Φ1σ
主磁通:基波旋转磁势产 生的,与定、转子绕组相 交链的磁通。
•接法:星形或三角形 •作用:电路部分
U1 V1 W1
U1
V1
W1
U1
V1
W1
W2 U2 V2
W2
U2
V2
W2
U2
V2
定子绕组形式
散嵌绕组
成型绕组
第四章 感应电机
感应电机转子
转子:转子铁芯,转子绕组,转轴 • 转子铁芯:硅钢片叠压而成,外圆开槽, • 作用:磁路的一部分;用来安放转子绕组。
转子铁心
ns是发电机和电动机状态的分界点
第四章 感应电机
电磁制动运行状态
n<0
N
+
ns fe Te n fe
S
外力拖着与转子反着磁场方向旋转
旋转磁场相对转子的旋转方向为 逆时针
电机学-第四章交流电机理论的共同问题2

E A1 2.22 f 1
2 p n1 v 60
6
2.整距线圈的基波电动势
整距线匝的基波电动势相量为
Q (槽) 2p
p 3600 Q
y1
X
E E 2E E T1 A1 X1 A1
整距线匝基波电动势的有效值为
A
N
E A1
S
E X1
E T1
E K 1 N K ET 1 4.44 fN K k p1 1
9
4.线圈组的基波电动势及基波分布因数
E K 11
1 23
E K 13 E K 12 E K 13
E K 12 E K 11
r
E q1
q
o
每个线圈组都由q个在空间互差一个槽距角的线圈串联组 成,线圈组的基波电动势为
电机学 Electric Machinery
电气工程教研室
1
第四章 交流电机理论的共同问题
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 交流绕组的构成原则和分类 三相双层绕组 三相单层绕组 气隙磁场正弦分布时交流绕组的感应电动势 感应电动势中的高次谐波 通有正弦电流时单相绕组的磁动势 通有对称三相电流时三相绕组的磁动势 三相交流绕组所产生的气隙磁场和相应的电抗 交流电机的电磁转矩
C
X S
A
o
t
π
B 3m
b 3 2π
Z
B
1)电动势的波形
N
S
取原点在转子上b=0处,则基波气隙磁密
b 1 B 1m sin
假设t=0时,导体A位于=0处,则当时间为t时,导体A位于 =t处,
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26
I I I I a a a a0 Ib Ib Ib Ib 0 Ic Ic Ic Ic 0
a2 I ,I aI I b a c a 2 I b aI a , I c a I a I a 0 Ib0 I c 0
第四章 三相变压器
1
电力系统采用的是三相供电制,所以电力系统中用得最多 的是三相变压器。当三相变压器的一、二次绕组以一定的接法 联接,带上三相对称负载,一次绕组接对称的三相电源时,其 工作在对称情况,此时各相电压、电流大小相等,相位相 差 120 ,因此可取三相中任意一相进行分析计算,也即将三相 问题简化为单相问题,则前一章的分析方法和结论完全适用于 三相电路。本章不再重复叙述,这里就三相变压器的几个特殊 问题,即三相变压器的磁路系统、三相变压器的联结组别和感 应电势波形等进行讨论,在此基础上简单分析变压器的并联运 行、不对称运行、突然短路及变压器空载合闸等问题。
15
二、Y,y联结的心式变压器电势波形 对于Y,y联结的心式变压器,其一次励磁电流也近似为正 弦波,但由于心式变压器三相磁路彼此相关,各相的三次谐波 磁通大小相等、相位相同,不能沿主磁路闭合,只能借助油、 油箱壁等形成闭合回路,该磁路磁阻大,使三次谐波磁通大大 削弱,三相心式变压器中主磁通波形接近正弦波,从而相电势 波形也接近正弦波。所以,三相心式变压器可以采用Y,y联结 方式。 三次谐波磁通在变压器油箱壁等构件中引起三倍频率的涡 流损耗,使变压器局部发热和损耗增加,所以容量大于 1800kV· A的变压器不采用Y,y联结方式。
*
22
三、联结组别不同时的并联运行
U 20 U 20 U 20
此时的相位差等于二次侧线电压,这个相位差将在 变压器中引起很大的环流,可能超过额定电流的许多倍, 从而烧坏变压器。
23
四、阻抗电压标幺值不等时的并联运行
:I 1 : 1 I Z k Z k :I 1 : 1 I * * Z k* Z k*
16
三、Y,d联结和D,y联结变压器的电势波形 对于Y,d联结的变压器(组式和心式),其一次绕组 中无三次谐波励磁电流流通,所以主磁通中将有三次谐波磁通, 谐波磁通在一、二次绕组的相电势中感应三次谐波电势。由于 二次绕组为三角形联结,二次侧三相的三次谐波电势在闭合的 三角形内形成三次谐波环流。由于一次绕组中无三次谐波电流 与之平衡,所以二次绕组的三次谐波电流起着励磁作用。这样 可以认为铁心中的主磁通是由一次侧的正弦波空载电流和二次 侧三次谐波电流共同建立,二次侧的三次谐波电流产生的三次 谐波磁通对一次绕组的三次谐波磁通起去磁作用,所以三次谐 波磁通被削弱,相电势中的三次谐波分量很小,因此相电势波 形近似为正弦波。 D,y联结的变压器,一次绕组的三角形接法使空载电 流中的三次谐波分量可以在闭合的三角形回路中流通,所以各 相绕组空载电流为尖顶波,在铁心中建立的主磁通波形为正弦 波,绕组中感应的相电势波形也为正弦波。
图4-4 单相变压器高、低压绕组相电势之间的相位关系
6
三、三相变压器的电路系统
7
四、三相变压器的联接组
三相变压器高、低压绕组的联接方式、绕组标志的不同,都使 高、低压绕组对应的线电势之间相位差不同,联接组号是用来 反映三相变压器绕组的联接方式及对应线电势之间相位关系的。 高、低压绕组的联接方式不同、绕组标志不同,对应的线电势 相位关系也不同,但是它们总是相差 的整数倍,所以也可 30 以采用时钟法来表示三相变压器绕组联接和相位关系。同单相 变压器类似,把高压边的线电势作为长针,固定指向钟表盘的 12点位置,低压边相应的线电势作为短针,它在钟面上所指 的数字,即为三相变压器的联接组号。
各变压器负载电流与它们的短路阻抗标幺值成反比。当各 并联变压器阻抗电压标幺值相等时,各变压器负载率相同。否 则,阻抗电压标幺值不等的变压器并联运行时,阻抗电压标幺 值大的变压器满载运行,阻抗电压标幺值小的变压器已经过载; 而阻抗电压标幺值小的变压器满载运行时,阻抗电压标幺值大 的变压器又处于欠载运行。 如果并联运行各变压器阻抗电压标幺值相等,负载率相同, 则负载分配最为合理。由于容量相近的变压器阻抗值相近,所 24 以一般并联运行变压器的容量比不超过3:1。
8
1.Y,y0联接组
(a) Y,y0绕组接线图 (b) 相量图 图4-6 Y,y0联接组
9
2.Y,y6(Y-Y6)联接组
(a)Y,y6联接组接线图 图4-7 Y,y6联接组
(b) 相量图
10
3.Y,d11(Y / -11)联接组
B
E AB
E ba
A
E A
E B
E BC
E C
磁通中的三次谐波磁通也是大小相等,相位相同。变压器 的空载电流波形与三相绕组的联接法(星形或三角形联接)有 关,而铁心中磁通的波形又与磁路的结构形式(组式或心式变 压器)有关。
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一、Y,y联结的组式变压器电势波形
对于Y,y联接的组式变压器,一次绕组励磁电流中三次 谐波电流无法流通,所以,励磁电流近似为正弦波。磁路饱和 时,其所产生的主磁通必然是平顶波,平顶波磁通波形中除了 基波磁通外,还含有三次谐波磁通,这里将其它高次谐波忽略。
第三节 三相变压器绕组联结方式及磁路系统 对电势波形的影响 三相系统中,三相的三次谐波电流幅值相等,相位相同,即有:
i03A I 03m sin 3t i03B I 03m sin 3(t 120) I 03m sin 3t i 03C I 03m sin 3(t 120) I 03m sin 3t
特点:各相磁路彼此独立,各不相关,各相主磁通以各自的 铁心构成回路。若在三相绕组接三相对称电源,三相主磁通 对称,三相空载电流也对称。
3
二、三相心式变压器磁路系统
(a)三个单相铁心合并成 (b) 去掉中间心柱 图4-2 三相心式变压器的磁路系统
(c) 三相心式铁心
特点是:各相磁路彼此相关,每相磁通必须通过另外两相才 能构成闭合回路。
U 20 Z k Z k
并联变压器即使有很小的电位差存在,由于短路阻抗 值很小, 也会在并联变压器中产生很大的环流。如变压器 变比差1%时,环流可达额定值的10%。环流不同于负载电 流,在变压器空载时,环流就已经存在,它的存在将占用 变压器的一部分容量,使变压器空载损耗增加,带负载能 力降低。 因此,变压器制造时,应对变比误差加以严格控制,一 般要求 K 0.5%
4
第二节 三相变压器的电路系统 -绕组的联结方式和联结组 一、绕组端点的标志与极性 高压绕组的某一端头电位为正时,低压绕组必有一个 端头电位也为正,这两个具有相同极性的对应端头称为同 极性端(或同名端),用符号“· ”表示。
(a)高、低压绕组绕向相同 图4-3 绕组的极性
(b)高、低压绕组
5
二、单相变压器的联接组 用时钟法表示时,用联接组来表示绕组的联接法,而用 时钟钟点数来表示二者之间的相位关系。单相变压器高、低压 绕组联结组用I,I表示,钟点数根据下述原则确定:高压绕组 的相电势看作时钟的长针,低压绕组的相电势看作时钟的短针, 令代表高压绕组电势的长针指向时钟盘面的12点,则代表低 压绕组电势的短针所指的钟点数即为绕组的联结组别号。
在计算变压器并联运行时的负载分配问题时,还经常采用下面 的计算方法: (1)n台并联运行变压器中第i台变压器负载电流为
1 Z ki Ii n I 1 Z ki i 1
(2) 第i台变压器负载系数为
Ii i I Ni I Z ki*
i 1 n
I Ni Z ki*
25
第五节 三相变压器的不对称运行 一、对称分量法
所谓对称分量法是把一组不对称的三相电压(或电流)分解 为三组对称的正序、负序、零序电压(或电流),先按各序对 称的三相系统单独作用的情况分别计算,再把结果叠加就得到 原来那组不对称三相电压(或电流)。
、I 设三相不对称电流为 I 、 Ic ,按对称分量法 a b 可分解为正序、负序、零序三相对称分量电流。其中正序电 流为大小相等、相位互差 120 、相序分别为a-b-c的三相电 流;负序电流为大小相等、相位互差 120 、相序分别为a-cb的三相电流;零序电流为大小相等、相位相同的三相电流。
E CA
C
(a)Y,d11联接组接线图 (b) 相量图 图4-8 Y,d11联接组
11
对变压器绕组联接组别的几点认识: 1、绕组标志(同名端或首末端)改变时,联接组号也改变; 2、Y,y联接的变压器联接组号均为偶数,Y,d联接的变压器联 接组号均为奇数; 3、D,d联接可得到与Y,y联接相同的组号,同样,D,y联接 也可得到与Y,d联接相同的组号。 电力变压器有五种联接组,分别是: 1、Y,d11联接组:用于低压侧电压超过400V,高压侧电压在 35kV以下,容量5600kV· A以下的场合。 2、YN,d11联接组:用在高压侧需要中性点接地,电压一般在 35~110kV以上的场合。 3、Y,yn0联接组:用在低压侧为400V的配电变压器中,供给 三相负载和单相照明负载,高压侧电压不超过35kV,容量不超 过1800kV· A。 4、YN,y0联接组:用于高压侧中性点需要接地的场合。 5、Y,y0联接组:用在只供三相动力负载的场合。 最常用的联接方式是Y,y0和Y,d11两种。 12
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图4-12 Y,d联结的三相变压器中的二次侧三次谐波电流
综上所述,三相变压器的一、二次绕组中只要有一侧 接成三角形,就能保证感应电势波形接近正弦波。大容 量电力变压器若需接成Y,y联结,可以在铁心柱上另加 一套第三绕组,并接成三角形,此绕组不接电源也不接 负载,用以为三次谐波电流提供通路,防止相电势波形 发生畸变。
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第四节 变压器的并联运行
(a) 三线图 (b) 单线图 图4-13 三相Y,y接法变压器的并联运行