基于单片机液位控制的设计

基于单片机液位控制的设计
基于单片机液位控制的设计

单片机原理与应用

课程设计报告

题目:基于单片机的液位控制器设计

学院: xxxxxxxxxxxxxxxxxx 班级: xxxxxxxxxxxx 学号: xxxxxx 姓名: xxx 联系方式: xxxxxxxx 指导教师: xxxxxxxxxx 报告成绩:

xx年xx月xx日

目录

1 绪论 (5)

2 系统总体设计 (6)

2.1设计思路 (6)

2.2 系统框图 (6)

2.3 设计原理分析 (7)

2.4 电路工作原理................................................................................................

错误!未定义书签。

3 系统硬件设计 (9)

3.1 驱动电路设计 (9)

3.2 报警电路设计 (9)

3.3液位指示电路设计............................ 错误!未定义书签。

3.4压力自动控制模拟和手动操作控制电路设计 .... 错误!未定义书签。

3.5晶振电路.................................... 错误!未定义书签。

3.6 复位电路 (14)

4 系统软件设计 (15)

4.1 软件设计说明 (15)

4.2主程序流程图 (15)

4.3液位控制程序流程图 (15)

5 设计的结果 (18)

6 总结............................................ 错误!未定义书签。

附录............................................... 错误!未定义书签。

摘要

该设计是由单片机AT89C51控制的锅炉水位控制器,它主要有硬件和软件部分共同完成控制系统功能。其中硬件部分主要由水位检测电路、驱动电路、夜位指示电路以及压力自动控制模拟和手动控制等部分组成;软件部分主要由汇编语言所编写的程序组成。本系统可实现液位报警、控制和压力控制等功能,并对液位进行数字显示。

电路主要实现功能是液位检测和报警,然后控制水泵的启停。液位控制主要的控制的对象是水泵,容器是锅炉,液位的检测可根据探测器探测得到。液位正常情况下控制在一定测量点距离段之间,当液位低于或高于正常水位段下限和上限是进行光报警,若液位在正常液位时,则解除报警。当液位低于液位下限时,水泵一直注水,而高于上限实则关闭水泵,并且当液位处于不同探测电时,可显示相应数字来显示液位。压力检测主要由一个开关来模拟压力的高低,并用指示灯的亮灭来模拟风机的运行和停止,另设手动操作按钮,用以人为启动水泵和风机。

关键词:单片机控制检测报警

ABSTRACT

The design of boiler water level controller is controlled by single chip microcomputer AT89C51, it mainly are part of the complete control system hardware and software functions. The hardware part is mainly composed of water level indication circuit detection circuit, drive circuit, night and pressure parts such as simulation of automatic control and manual control; Software part is mainly composed of programs written in assembly language. This system can realize the function such as liquid level alarm, control and pressure control, and the liquid level digital display.

Circuit functionality is largely liquid level detection and alarm, and then control the pump start-up. Liquid level control of main control object is the water pump, a container is boiler, liquid level detection can be obtained according to the detector. Liquid level control in a certain period of measurement point distance between normal, when the liquid level is less than or higher than the normal water level is lower limit and upper limit alarm light, if the liquid level in the normal level, cancel the alarm. When the liquid level is less than level lower limit, the pump has been flooding, above the ceiling actually shut down pumps, and when the liquid level in different detecting electric, it can display the corresponding number to display liquid level. Pressure testing is mainly composed of a switch to simulate the stress of high and low, and destroy the light of lights to simulate the operation of the fan and stop, the other a manual button, to start the pump and fan.

Key words: single chip microcomputer control detection alarm

第一章绪论

我国燃烧锅炉的现象很普遍而且数量众多,因此耗煤量巨大,十分浪费资源。并且大多数锅炉处于能耗大、浪费大、环境污染严重的工作状态。锅炉微机控制,是近年来新开发的一项新技术,它是微型计算机软件、硬件、自动控制、锅炉节能等几项技术紧密结合的产物,工业锅炉采用的是微机控制和原有的仪表控制,微机控制有以下明显优势:

1)可以直观地显示锅炉的运行参数,显示液位、压力等状态。

2)在运行中可以修改各种各样的运行参数的初始值以及系统的控制参数,还可以很方便的改变液位、压力。

3)可以提高锅炉的热效率,节约能源,符合国家的节能减排政策,有利于我国经济的可持续发展。

4)锅炉系统中包含鼓风机和水泵等大型电动机,采用微机控制更加节约电能,可以节约成本。

5)作为锅炉控制系统装置,其主要任务是保证锅炉的安全、稳定、经济运行,减少劳动人员的劳动强度。

综合以上的种种优点可以预见采用计算机控制系统是行业的大势所趋。单片机是在一块芯片上集成了一片微型计算机所需的cpu、存储器、输入、输出等部件。单片机自问世以来,性能不断提高和完善,体积小、速度快、功耗低的特点使它的应用领域非常广泛。

在现代社会中,随着工业的发展,居民生活区的集中热力供应量的需求量越来越大,蒸汽锅炉的容量不断高,对操作过程的要求也更加严格,锅炉的液位控制直接影响人们自身和设备的安全。液位过低可能使锅炉出现干烧现象,液位过高则又会使锅炉蒸汽压力过高发生危险。传统的液位控制自动化程度低,调节精度差等缺点,而且单靠人工操作已不能适应控制系统改造的必要性。

随着科学技术的不断进步,被控对象越来越复杂,人们对控制精度的要求越来越高。随着单片机技术和自动控制技术的发展,利用单片机及外围芯片实现锅炉液位控制已经成为一种趋势,单片机体积小,安装方便,功能齐全,性价比好,应用前景广,本系统即是基于AT89C51单片机设计的,简单易行并且有着较

高的实用价值和优越性。

第二章系统总体设计

2.1设计思路:

电路主要实现功能是液位检测和报警,然后控制水泵的启停。液位控制主要的控制的对象是水泵,容器是锅炉,液位的检测可根据探测器探测得到。液位正常情况下控制在一定测量点距离段之间,当液位低于或高于正常水位段下限和上限是进行光报警,若液位在正常液位时,则解除报警。当液位低于液位下限时,水泵一直注水,而高于上限实则关闭水泵,并且当液位处于不同探测电时,可显示相应数字来显示液位。压力检测主要由一个开关来模拟压力的高低,并用指示灯的亮灭来模拟风机的运行和停止,另设手动操作按钮,用以人为启动水泵和风机。

(1)当液位低至给定的下限液位时,启动水泵对锅炉进行加水,同时光报警器和声报警器都报警。

(2)当液位高至给定上限的液位时,停止水泵对锅炉进行加水,同时报警灯亮起。

(3)当液位高于上上限水位时,停止水泵加水,报警灯亮起并且声报警器蜂鸣器开始鸣叫。

2.2系统框图

系统框图如图2.1所示:

89C51检测电路

驱动电路

执行电路光报警电路声报警电路

复位电路

水位指示电路手动操作

压力自动控

制模拟

晶振电路

图1.1 系统框图

2.3设计原理分析

S1、S2、S3、S4为四个开关,用来传递液位变化的情况,其中S4表示下限液位,S2表示上限液位,S3表示处于正常液位,S1表示上限液位,在这里四个开关表示的是四个光电液位传感器,如下图1.2开关模拟电路。

图1.2 开关模拟电路 光电液位传感器是利用光在两种不同介质界面发生反射折射原理而开发的新型接触式点液位测控装置。它具有结构简单,定位精度高;没有机械部件,不需调试;灵敏度高及耐腐蚀;耗电少;体积小等诸多优点而受到市场的逐渐认可,广

泛应用液位控制系统中。

1、由于液位的输出只与光电探头是否接触液面有关,与介质的其它特性,如温度、压力、密度、电等参数无关,所以光电液位传感器检测准确、重复精度高;响应速度快,液面控制非常精确,并且不需调校,就可以直接安装使用。

2、由于光电液位传感器探头体积相对小巧,可分开安装在狭小空间中适合特殊罐体或容器中使用。另外还可以在一个测量体上安装多个光电探头制成多点液位传感器、变控器。

3、由于对传感器内部的所有元器件进行了树脂浇封处理,传感器内部没有任何机械活动部件,因此光电液位传感器可靠性高、寿命长、免维护。

液位的情况则可以通过数码管显示出来,当液位为下限时,数码管显示为1,当液位为上限时数码管显示为3,当液位为正常液位时数码管显示为2,当液位为上上限水位时,数码管显示为4,从而根据不同的关系来控制输出电路其具体逻辑关系如下表1.3所示。

表1.1 工作原理表

P1.0P1.1P1.2P1.3光报警(P1.5)声报警

(P1.7)

数码管显示

(P2)

0111报警报警4

0011报警不报警3

0001不报警不报警2

0000报警报警1通过数码管显示的数值,人们可以清楚地知道锅炉的液位状况,方便工作人员时刻监控锅炉的运行情况,再加上声报警和光报警装置的配合,则会使工作更

加得心应手,从而避免事故的发生,保证人们的生命财产安全。

2.4 电路工作原理

当通电后系统开始工作,调整开关模拟电路,当数码管显示为1时,表示水位到达水位下限,此时光报警并且声报警;当数码管显示为2时,表示水位正常;当数码管显示为3时,表示水位到达水位上限,此时光报警声不报警;当数码管显示为4时,表示水位到达水位上上限,此时光报警并且声报警。

第三章系统硬件设计

3.1驱动电路设计

驱动电路用开关来模拟实现,当开关S5按下时电动机开始工作,即水泵开始抽水,表示水泵在工作;当开关没有被按下时,电动机则会根据液位的变化选择工作或者不工作,即水泵抽水还是不抽水,如下图3.1所示。

图3.1 模拟驱动电路

3.2报警电路设计

本系统用到两个报警电路。

光报警电路通过89C51输出端口的报警信号驱动一只红色的发光二极管进行光报警它使用低电平驱动。当锅炉内液位不正常时,即液面过低或过高,发光二极管LED就会亮起,工作人员通过该发光二极管是否点亮,就可以知道锅炉内的液位状况,既而知道是否需要对锅炉进行人工加水,从而保证锅炉的正常运行,避免财产损失,如下图3.2所示。

图3.2 光报警电路

声报警电路它是用一个晶体三极管驱动P1.7接晶体基极输入端当P1.7输出高电平1时晶体管导通压电蜂鸣器两端获得约+5V的电压而鸣叫;当P1.7输出低电平0时三极管截止蜂鸣器停止发声,如下图 3.3声报警电路图。

图3.3 声报警电路

3.3液位指示电路设计

LED显示器是一种由发光二极管显示字段的显示器件,也可称为数码管。单

片机系统中通常使用8段LED数码显示器,8段LED显示器由8个发光二极管组成。其中7个长条形的发光二极管排列成“日”字形,另一个圆点形的发光二极

管在显示器的右下角作为显示小数点用,通过不同的组合可用来显示各种数字,包括A~F在内的部分英文字母和小数点“.”等字样。

LED显示器有两种不同的形式:一种是8个发光二极管的阳极都连在一起构

成公共阳极,使用时公共阳极接+5V,每个发光二极管的阳极通过电阻与输入端相连。当阴极端输入低电平时,段发光二极管就导通点亮,而输入高电平时不点亮。称为共阳极LED显示器;另一种是8个发光二极管的阴极都连在一起构成公共阴极,使用时公共阴极接地,每个发光二极管的阴极通过电阻与输入端相连。当阳

极端输入高电平时,段发光二极管就导通点亮,而输入低电平时不点亮。称为共

阴极LED显示器。

LED数码管显示器的显示段码:

为了显示字符,要为LED显示器提供显示段码(或称字形代码),组成一个“8”字形字符的7段,再加上1个小数点位,共计8段,因此提供给LED显示

器的显示段码为1个字节。各段码位的对应关系如下表3.1所示:

表3.1 段码位关系表

段码位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 显示段dp g f e d c b a

共阳结构的LED显示器各笔划段名和安排位置:当二极管导通时,相应的笔

划段发亮,由发亮的笔划段组合从而显示各种字符。8个笔划段dpgfedcba对应

于1B(8位)的D7、D6、D5、D4、D3、D2、D1、D0,于是用8位二进制码就可

以表示欲显示字符的字形代码,如下表3.2所示。

表3.2 共阳极常用字形表

如下图3.4所示,是使用输出端口的信号来驱动共阳极数码管显示,根据信号的不同,即光电式液位传感器所反馈回来的信号,也就是锅炉内液面的高度,数码管将显示不同的数字:1,2,3,4,从而表示锅炉的液位状态是否正常。通过数码管显示的数字,工作人员就可以轻松地知道锅炉的运行状态,减轻工作人员的负担,进而提高工作效率。

图3.4 数码管显示电路图

3.4压力自动控制模拟和手动操作控制电路设计

如图3.5可用开关S7模拟高低压,而风机开关S6代替手动操作部分设置一控制按钮图,D4代表压力报警。当按下开关S7时,表示锅炉内压力过高,此时LED4会点亮,进行压力报警,如图3.6所示。从而引起工作人员的注意,及时检查故障并排除,从而保证锅炉的正常运行。按下开关S6时,则代表风机开始工作,为锅炉的燃烧提供保障。

图3。5 压力模拟电路

图3.6 压力报警电路

3.5 晶振电路

电路中的晶振即石英晶体震荡器。由于石英晶体震荡器具有非常好的频率稳定性和抗外界干扰的能力,所以,石英晶体震荡器是用来产生基准频率的。通过基准频率来控制电路中的频率的准确性。同时,它还可以产生振荡电流,向单片机发出时钟信号。

下图是单片机的晶振电路。片内电路与片外器件就构成一个时钟产生电路,CPU 的所有操作均在时钟脉冲同步下进行。片内振荡器的振荡频率非常接近晶振频率,一般多在1.2MHz ~24MHz 之间选取。C1、C2是反馈电容,其值在20pF ~100pF 之间选取,典型值为30pF 。本电路选用的电容为30pF ,晶振频率为12MHz 。 振荡周期=s μ121;

机器周期s S m μ1=

指令周期=s μ4~1。

XTAL1接外部晶体的一个引脚,XTAL2接外晶体的另一端。在单片机内部,接至上述振荡器的反相放大器的输出端。采用外部振荡器时,对HMOS单片机,该引脚接外部振。在石英晶体的两个管脚加交变电场时,它将会产生一定频率的机械变形,而这种机械振动又会产生交变电场,上述物理现象称为压电效应。

一般情况下,无论是机械振动的振幅,还是交变电场的振幅都非常小。但是,当交变电场的频率为某一特定值时,振幅骤然增大,产生共振,称之为压电振荡。这一特定频率就是石英晶体的固有频率,也称谐振频率。

石英晶振起振后要能在XTAL2线上输出一个3V左右的正弦波,以便使

89C51片内的OSC电路按石英晶振相同频率自激振荡。通常,OSC的输出时钟频率fOSC为0.5MHz-16MHz,典型值为12MHz或者11.0592MHz。电容C1和C2可以帮助起振,典型值为30pF,调节它们可以达到微调fOSC的目的,如图3.7所示。

图3.7 晶振电路

3.6复位电路

复位电路的主要功能是使单片机进行初始化,在初始化的过程中需要在复位引脚上加大于2个机器周期的高电平。复位后的单片机地址初始化为0000H,然后继续从0000H单元开始执行程序。在复位电路中提供复位信号,等到系统电源稳定后,再撤销复位信号。但是为了在复位按键稳定的前提下,电源稳定后还

要经一定的延时才撤销复位信号,以防在按键过程中引起的抖动而影响复位,如图3.8所示。

第四章系统软件设计

4.1 软件设计说明

软件组要有主程序和液位控制程序两部分组成,通过数码管显示检测到的状态,不同的状态执行不同的功能,从而达到控制液位的目的。

4.2程序流程图

系统开始后进行初始化,然后系统去检测并开始接受检测信号,如果信号没有越过我们设定的报警限,那么系统会显示检测到的液面值,并判断现在所处于哪一种状态,去执行每种状态所对应的功能并继续检测,如下图4.1所示。

开始

初始化

液位控制程序

数码管显示

图4.1 主程序流程图

4.3液位控制程序流程图

如果信号越过报警限则开始报警,若锅炉液面低于下限,此时数码管显示的数字为1,则电动机马上开始工作,即水泵开始向锅炉加水;若锅炉液面高于上限,此时数码管显示的数字为3,则电动机马上停止工作,不再像锅炉加水;如果电动机继续工作,导致锅炉内液面继续上升,此时数码管显示的数字为4,并且声报警和光报警都启动,关闭电动机,即停止向锅炉加水,随后锅炉液面显示正常,数码管显示的数字将变为2,系统进行正常运作状态,如此循环下去,并时刻检测信号,如下图4.2所示。

液位低于下限

信号检测

液位低于上上限液位高于上限液位高于上上限

光报警和声报警,加水

液位正常

光报警,停止加水

光报警和声报警,停

止加水

Y

Y

Y

N

N

N

N

Y

开始

图4.2 液位控制程序流程图

第五章设计的效果

点击开始数码管显示为0

(水位下限此时光报警并且声报警)

此时水位正常不发警报

水位到达水位上限此时光报警声不报警

水位到达上上限此时光报警并且声报警

点击S5 恢复到正常状态

点击6 D3灯亮风力机开始正常工作

水箱液位控制系统设计说明

过程控制综合训练 课程报告 16 —17 学年第二学期课题名称基于PLC和组态王的 系统 姓名 学号 班级 成绩

水箱液位控制系统 [摘要] 在工业生产过程中,液位贮槽如进料罐、成品罐、中间缓冲器、水箱等设备应用十分普遍,为了保证生产正常进行,物料进出需均衡,以保证过程的物料平衡。因此,工艺要求贮槽的液位需维持在给定值上下,或在某一小围变化,并保证物料不产生溢出。例如,锅炉系统汽包的液位控制,自流水生产系统过滤池、澄清池水位的控制等等。根据课题要求,设计一个单容水箱的液位过程控制系统,该系统能对一个单容水箱液位的进行恒高度控制。 关键词:过程控制液位控制PID控制 Abstract: In the process of industrial production, liquid storage tank such as product cans, buffer, tanks and other equipments are widely used. In order to ensure the normal production,material supply and demand must be balanced to guarantee the process of the production. So, the process requires that the liquid level in the tank should be maintained at a given value, or change in a small range,and ensure that the material does not overflow,for instance,system of boiler drum level control, level control of filter pool and clarification pool of self-flowing water production

基于单片机的水位控制系统

1 绪论 单片机应用发展迅速而广泛。在过程控制中,单片机既可作为主计算机,又可作为分布式计算机控制系统中的前端机,完成模拟量的采集和开关量的输入、处理和控制计算,然后输出控制信号。单片机广泛用于仪器仪表中,与不同类型的传感器相结合,实现诸如电压、功率、频率、湿度、流量、速度、厚度、压力、温度等物理量的测量;在家用电器设备中,单片机已广泛用于电视机、录音机、电冰箱、电饭锅、微波炉、洗衣、高级电子玩具、家用防盗报警等各种家电设备中。在计算机网络和通信、医用设备、工商、金融、科研、教育、国防、航空航天等领域都有着十分广泛的应用。 随着科技的发展,液位测量技术趋于智能化、微型化、可视化。本设计思想是用单片机做下位机,PC机做上位机,单片机和PC机相结合对水箱液位进行测量和监控。该设计要求具有一定的智能化,可操作性和稳定性好。 1.1 课题背景与研究意义 在工农业生产中,常常需要测量液体液位。随着国家工业的迅速发展,液位测量技术被广泛应用到石油、化工、医药、食品等各行各业中。低温液体(液氧、液氮、液氩、液化天然气及液体二氧化碳等)得到广泛的应用,作为贮存低温液体的容器要保证能承受其载荷;在发电厂、炼钢厂中,保持正常的锅炉汽包水位、除氧器水位、汽轮机凝气器水位、高、低压加热器水位等,是设备安全运行的保证;在教学与科学研究中,也经常碰到需要进行液位控制的实验装置。 1.2 国内外研究现状及发展 液位测量的方法比较多,依据测量方式的不同可分为接触式与非接触式两种类型。 ●接触式测量法 接触式测量法是指测量用传感器直接与容器内存储液体相接触,从而获得测量参数的方法。

本方法所使用的电容通常由两块圆柱形极板或一个探极与罐壁构成。当液位不同时,电容器的介电常数就不同,故电容量也不同。在此基础上可以把电容量转化为电压、相移、频率、脉宽等物理量,再进行测量。 电容式液位测量装置通常结构简单、灵敏度高、稳定性好、动态响应快,适合于恶劣的工作环境,生产成本也不高;但电容液位测量器需要考虑温度补偿,且介质的成分、水分、温度、密度等不确定变化因素直接影响测量结果的准确性,另外检测电路比较复杂,尤其是检测微小电容量的变化。 ●非接触式测量法 非接触式测量法包括超声波法、调制型光学法、微波法等。其特点是测量手段并不采用浮子之类的固态物,而是利用声、光、射线、磁场等的能量。液位传感器不和被测介质接触,不受被测介质影响,也不影响被测介质,故适用范围广泛。特别是接触式测量装置不能适用的特殊场合,如高粘度、强腐蚀性、污染性强,易结晶的介质。 ●光纤测量法 光纤液位检测是近年来出现的一种新技术。根据光导纤维中光在不同介质中传输特性的改变对液位进行测量。 光纤液位测量有以下优点:精度高、灵敏度好、抗电磁干扰、耐腐蚀、电绝缘性好、检测现场无电、光路有抗扰性以及便于与计算机连接,便于与光纤传输系统组成网络等。 目前,市面上进行液位测量的仪表种类繁多,但是同时具有测量、监控、数据记录及处理的液位测量装置并不多。在某些工业控制系统中,数据的测量这一基本功能已不能满足现代工业的要求,往往需要对大批数据进行记录,对其进行后期处理分析,实现差错控制、工艺改善、资源优化等一系列工作。为了获得大批量的数据,得到可靠的分析资料,往往需要长期、多网点的监控记录。在液位测量这一领域中,如江河湖海、城市用水等方面,大量数据长时间,多网点的采集记录分析具有普遍的意义。液位的变化分析,有助于人们进一步对自然环境、天气变化甚至是灾害预警提供可靠的支持。

基于PLC的液位控制系统设计

毕业论文(设计)题目:基于PLC控制的高精度液位控制系统的设计 姓名:濮孝金 学号: 专业:机械电子工程 年月

摘要 在工农业生产过程中,经常需要对水位进行测量与控制,而日常生活中应用 到的水位控制也相当广泛。在以往水塔液位控制系统中,常规继电器的频繁操作容易导致机械磨损,不方便更新和维护,不能满足人们的实际需求;另外,随着人口的递增和生活条件的提高,人们用水的需求量也日益增加。 为了提高液位控制系统的质量和效率,节约能源,本次模拟水塔液位控制系统的装置考虑结合可编程逻辑控制器,继电器和传感器等技术,实现液位控制系统的自动控制。本设计使用西门子S7-300 PLC可编程控制器作为液位控制系统的核心,配合硬件与软件实现液位控制池液位动态平衡,过高、过低水位报警等功能。主要 的实验方法是在水箱上安装一个自动水位测量装置,通过水位变送器检测水箱实际液位并将该液位反馈到PLC控制器,经A/D转换后,所得数据与PLC内部设定数据进行比较,控制器处理数据并发送相应指令改变电机的转速从而控制抽 水速率,改变进水量,使水位稳定地保持在设定值附近。此外,通过液位标定计算出控制器输出PIW数值与实际水位的关系,就可以在触摸屏上直观显示实时水位情况。实验结果表明本设计能较好地完成自动液位控制的功能。 关键词:水塔液位控制,水位控制,继电器,PLC Abstract In the course of routine industrial and agricultural production we the need to measure the water level and

control it. Furthermore everyday level control applications are quite extensive , such as hydropower , water towers and other water control . According to the water supply system in the past, frequent operation towers will produce mechanical wear of conventional relay convenient maintenance and updates, that means it can not meet the actual needs of the people, and with Gradual growth of population and living conditions, the demand for water is also increasing .In order to improve the quality of the water supply system, energy conservation, so I considered use a programmable logic controller, relay and sensor technology, with hardware and software to achieve low water level alarm, warning switch between work and procedures manual / automatic to design practical level control tower scheme. I completed the set up of this simulation using the tank water tower , based on Siemens S7-300 PLC programmable controller tank water level control system as the core .I completed a water tank to

基于单片机的液位控制系统

XXXXXXXX 学院 题 目 基于PLC 的液位控制系统设计 英文并列题目 Liquid level control system based on PLC 院 系 控制技术学院 班 级 XXXXXX 学生姓名 王政钦 学 号 XXXXX 所在团队 导老师(1) XXX 职 称 指导老师(2) 职 称 答辩委员会主任 XXXX 主答辩人 二 零 XX 年 X 月

目录 摘要 (1) 第一章绪论 (2) 1.1本课题所设置的背景 (2) 1.2本课题研究的内容及主要方法 (2) 1.3预期的结果及意义 (2) 第二章系统方案设计 (3) 2.1常见的锅炉类型 (3) 2.2锅炉的液位控制技术 (4) 2.3本课题采用的方案 (5) 2.3.1 锅炉的液位控制系统 (5) 2.3.2 PID的控制方式与简介 (5) 第三章系统硬件选型 (7) 3.1PLC的发展现状 (7) 3.2PLC的基本结构与工作方式 (7) 3.2.2 PLC的工作方式 (8) 3.3液位传感器的定义、组成与选择 (9) 3.3.1 传感器的定义 (9) 3.3.2 传感器的作用与组成 (9) 3.3.3 液位传感器的类型 (10) 3.4液位开关的选择 (10) 3.5控制阀的流量测量 (11) 3.5.1 测量的概述与检测方法 (11) 3.6报警装置的设计 (12) 3.6.1 报警系统装置的设计与功能 (12) 第四章硬件设计 (13) 4.1PLC的选择 (13) 4.2I/O分配表与输入、输出点的说明 (14) 4.2.1 输入、输出点的说明 (14) 4.3PLC控制液位的I/O接线图 (15) 第五章系统主程序的设计 (16) 5.1系统的主程序的设计 (16)

基于单片机的水位控制系统设计

.. . … 1 概述 液位控制系统是以液位为被控参数的控制系统,它在工业生产的各个领域都有广泛的应用。在工业生产过程中,有很多地方需要对容器的介质进行液位控制,使之高精度地保持在给定的数值,如在建材行业中,玻璃窑炉液位的稳定对窑炉的使用寿命和产品的质量起着至关重要的作用。液位控制一般指对某一液位进行控制调节,使其达到所要求的控制精度。液体的液位的自动控制,是近年来新开发的一项新技术,它是微型计算机软件、硬件、自动控制等几项技术紧密结合的产物,工程作业采用的是微机控制和原有的仪表控制,微机控制有以下明显优势: 1)直观而集中的显示各运行参数,能显示液位状态。 2)在运行中可以随时方便的修改各种各样的运行参数的控制值,并修改系统的控制参数,可以方便的改变液位的上限、下限。 3) 具有水体控制过程的自动化处理以及监控软件良好的人机界面,操作人员在监控计算机上能根据控制效果及时修运行参数,这样能有效地减少工人的疲劳和失误,提高生产过程的实时性、安全性 综合以上的种种优点可以预见采用计算机控制系统是行业的大势所趋。单片机是在一块芯片上集成了一片微型计算机所需的CPU、存储器、输入、输出等部件。单片机自问世以来,性能不断提高和完善,体积小、速度快、功耗低的特点使它的应用领域日益广泛。一般,工业控制系统的工作环境差,干扰强,利用单片机控制就能克服这些缺点,因此单片机在控制领域得到广泛的应用,使用单片机控制

液体液位是很好的选择。 目前我国在单片机测控装置研究、生产、应用中,取得了很大的成绩,总结了很多经验,但是各行业仍处于发展期,经调查,更多科研究所在这方面开展的工作更看重的是理论和算法,数年来这方面的研究的论文较多,着重生产实际的很少。在,新型的单片机测控装置与系统研究的生产基础较雄厚,在生产过程中需要新型的测控装置与系统,因此在不断的努力研究与开发。的工程技术研究人员更着重的是生产实际研究,对理论、算法和成果的论文较少;在研制新型的测控装置与系统领域也比较有成就,尽管与其他国家比较尚有差距,但是,的高校、研究院所的最大的特点就是实际,与生产实际应用项目无关的问题基本不去考虑,主要考虑选取什么材料,测控什么物理量,优点是什么,与机器设备的通讯接口等等。 2 设计的基本任务和要求 2.1 基本功能 本设计是采用AT89C51单片机为核心芯片,及其相关硬件来实现的水体液位控制系统,在用液位传感器测液位的同时, CPU循环检测传感器输出状态,并用3位七段LED显示示液位高度,检测液位数据,实施报警安全提示,当水体液位低于用户设定的值时,系统自动打开泵上水,当水位到达设定值时,系统自动关闭水泵或打开排水泵。 2.2塔水位控制原理 单片机水塔水位控制原理如图l所示,图中的虚线表示允许水位变化的上、下限位置。在正常情况下.水位应控制在虚线围之。为此,在水塔的不同高度处,安装固定不变的3根金属棒A、B、C。用以反映水位变化的情况。其中,A棒在

基于AT89C51单片机的水位控制系统的课程设计

- 基于单片机的水位控制系统设计

目录 1概述 (3) 2设计的基本任务和要求 (4) 2.1 基本功能 (4) 2.2塔水位控制原理 (4) 2.3 系统硬件总体方案 (5) 3控制系统方案设计 (5) 3.1系统硬件方案 (5) 3.2 核心芯片AT89C51单片机 (6) 3.3系统软件总体方案 (7) 4.Proteus设计与仿真 (9) 4.1元器件清单 (9) 4.2基于单片机水位控制原理图5 (9) 4.3基于单片机的水位控制PCB图6 (10) 4.4水位检测的主程序 (10) 4.5 实验仿真结果 (13) 4.6 结语 (14) 5 设计体会 (14) 参考文献 (15)

1概述 液位控制系统是以液位为被控参数的控制系统,它在工业生产的各个领域都有广泛的应用。在工业生产过程中,有很多地方需要对容器的介质进行液位控制,使之高精度地保持在给定的数值,如在建材行业中,玻璃窑炉液位的稳定对窑炉的使用寿命和产品的质量起着至关重要的作用。液位控制一般指对某一液位进行控制调节,使其达到所要求的控制精度。液体的液位的自动控制,是近年来新开发的一项新技术,它是微型计算机软件、硬件、自动控制等几项技术紧密结合的产物,工程作业采用的是微机控制和原有的仪表控制,微机控制有以下明显优势: 1)直观而集中的显示各运行参数,能显示液位状态。 2)在运行中可以随时方便的修改各种各样的运行参数的控制值,并修改系统的控制参数,可以方便的改变液位的上限、下限。 3) 具有水体控制过程的自动化处理以及监控软件良好的人机界面,操作人员在监控计算机上能根据控制效果及时修运行参数,这样能有效地减少工人的疲劳和失误,提高生产过程的实时性、安全性 综合以上的种种优点可以预见采用计算机控制系统是行业的大势所趋。单片机是在一块芯片上集成了一片微型计算机所需的CPU、存储器、输入、输出等部件。单片机自问世以来,性能不断提高和完善,体积小、速度快、功耗低的特点使它的应用领域日益广泛。一般,工业控制系统的工作环境差,干扰强,利用单片机控制就能克服这些缺点,因此单片机在控制领域得到广泛的应用,使用单片机控制液体液位是很好的选择。 目前我国在单片机测控装置研究、生产、应用中,取得了很大的成绩,总结了很多经验,但是各行业仍处于发展期,经调查,更多科研究所在这方面开展的工作

液位控制系统设计说明

目录 第1章绪论............................................................................................... - 1 - 第2章设计方案........................................................................................ - 2 - 2.1 方案举例......................................................................................... - 2 - 2.2 方案比较......................................................................................... - 3 - 2.3 方案确定......................................................................................... - 3 - 第3章硬件设计........................................................................................ - 4 - 3.1 控制系统......................................................................................... - 4 - 3.1.1 AT89C51单片机 ..................................................................... - 4 - 3.1.2 AT89C51的信号引脚............................................................... - 6 - 3.1.3 单片机最小系统 ....................................................................... - 7 - 3.2 感应系统......................................................................................... - 8 - 3.3 指示系统......................................................................................... - 9 - 3.4 液位控制系统................................................................................. - 10 - 3.5 电机与报警系统.............................................................................. - 11 - 第4章软件设计...................................................................................... - 14 - 4.1 延时子程序.................................................................................... - 14 - 4.2 感应系统程序................................................................................. - 14 - 4.3 指示系统程序................................................................................. - 15 - 4.4 电机和警报系统程序 ....................................................................... - 16 - 4.5 液位预选系统程序 .......................................................................... - 16 - 4.6 系统主流程图................................................................................. - 19 - 第5章系统测试...................................................................................... - 21 - 5.1 仿真测试过程................................................................................. - 22 - 5.2 仿真结果....................................................................................... - 24 -总结...................................................................................................... - 25 - 致谢...................................................................................................... - 26 - 参考文献................................................................................................... - 25 -附录1 系统仿真电路 ................................................................................ - 28 - 附录2 源程序.......................................................................................... - 29 -

基于单片机的水位控制系统设计

单片机原理及系统课程设计 专业:自动化 班级:自动化1201 姓名: 王文玉 学号:201209005 指导教师:苟军年 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2014年12月12日

基于单片机的水位控制系统设计 1 引言 单片机课程的学习,不仅要在课本上学到知识,更要在实际中得到锻炼。我认为要学好单片机这门课程,更重要的是要学会通过实践巩固学到的知识,只有把学到的知识通过实践不断体会理解,才能更好的掌握这门课程。本次课程设计我选择制作的题目是基于单片机的水位控制系统的设计,在此次课程设计中主要以水塔供水为例,进行设计介绍。该系统能实现水位检测、电机故障检测、处理和报警等功能,实现超高、低警戒水位报警,超高警戒水位处理。介绍电路接口原理图,给出相应的软件设计流程图和C语言程序,并用Proteus软件仿真。 1.1 设计背景 水位控制系统是现今生活和工业一种比较实用的系统,其应用范围广泛,主要涉及水塔、水库和锅炉水位的控制等领域。以水塔供水为例,供水的主要问题是塔内水位应始终保持在一定范围,避免“空塔”、“溢塔”现象发生。目前,控制水塔水位方法较多,其中较为常用的是由单片机控制实现自动运行,使水塔内水位保持恒定,以保证连续正常地供水。实际供水过程中要确保水位在允许的范围内浮动,应采用电压控制水位,通过实时检测电压,测量水位变化,从而控制电动机工作状态,保证水位在正常范围内。 2 设计方案及原理 2.1通过水位变化上下限的控制方式 这种控制方式通过在水塔的不同高度固定不动的3根金属棒ABC,以感知水位的变化情况。A棒接+5V电源,B棒﹑C棒各通过一个电阻与地相连。利用51单片机为控制核心,设计成一个对供水箱水位能自动进行检测控制的系统。如果水塔水位处于警界低水位状态时,启动水泵,水泵开始正转,开始向水塔供水;如果水塔水位处于正常水位状态时,水泵停止工作,水泵停转;如果水塔水位处于警界高水位状态时,启动水泵,水泵开始反转,开始从水塔排水;供水系统出现故障时,自动报警;故障解除时,水泵恢复正常工作。 2.2水塔水位控制原理 在水塔内的不同高度处,安装固定不变的3根金属棒A、B、C,用以反映水

单片机水箱水位控制系统设计

单位代码0 2 学号 分类号TH6 密级 课程设计说明书 水箱水位控制系统设计 院(系)名称机械工程学院 专业名称机械设计制造及其自动化学生姓名 指导教师 2015年10 月27 日

黄河科技学院课程设计任务书 机械工程学院机械系机械设计制造及其自动化专业12 级1 班学号1200000000 姓名指导教师 题目: 水箱水位控制系统设计 课程:单片机应用技术 课程设计时间2015 年10 月13 日至10 月27 日共 2 周课程设计工作内容与基本要求(设计要求、设计任务、工作计划、所需相关资料)(纸张不够可加页) 1. 设计要求 在高塔的内部我们设计一个简易的水位探测传感器用来探测三个水位,即低水位,正常水位,高水位。低水位时送给单片机一个高电平,驱动水泵加水,红灯亮;正常范围的水位时,水泵加水,绿灯亮;高水位时,水泵不加水,黄灯亮。 2. 设计任务与要求(完成后需提交的文件和图表等) 1〉系统硬件电路设计 根据该系统设计的功能要求选择所用元器件,设计硬件电路。要求用Proteus 绘制整个系统电路原理图。 2〉软件设计 根据该系统设计的功能要求进行软件设计,要求用VISIO软件绘制整个系统及各部分的软件流程图。并根据流程图编写程序并汇编调试通过。列出软件清单,软件清单要加以注释。 3〉Proteus仿真 用Proteus对系统软硬件进行仿真调试通过。 4〉软硬件实际调试 5〉编写设计说明书一份,内容包括任务书、设计方案分析、硬件设计部分要绘制整个系统电路原理图,对各部分电路设计原理做出说明。软件设计部分要绘制整个系统及各部分的软件流程图,并列出软件清单,软件清单要求加注释,并在各功能块前加程序功能注释。调试结果整理分析及设计调试的心得体会。3.工作计划(进程安排) 第1周基本完成软、硬件的设计(分散在教学过程中完成)。第二周2天绘

液位控制系统设计

液位控制系统设计 学院: 专业班级: 学生姓名: 指导老师:

液位控制系统设计 本文主要讲了压力传感器实现的液位控制器的设计方法,以单片机为核心。通过外围硬件电路来达到实现控制的目的,根据需要设定液位控制高度,同时具备报警、高度显示等功能,具有与液面不接触的特点,可用于有毒、腐蚀性液体液位的控制,具有较高的研究价值。该控制器不仅可用于学校进行教学研究,还可用于生产实际,是目前比较缺少的一种产品。随着微电子工业的迅速发展,单片机控制的智能型控制器广泛应用于电子产品中,为了使学生对单片机控制的智能型控制器有较深的了解。 。关键词:单片机;水位检测;控制系统;仿真 0 引言 随着微电子工业的迅速发展,单片机控制的智能型控制器广泛应用于电子产品中,为了使学生对单片机控制的智能型控制器有较深的了解。经过综合分析选择了由单片机控制的智能型液位控制器作为研究项目,通过训练充分激发学生分析问题、解决问题和综合应用所学知识的潜能。另外,液位控制在高层小区水塔水位控制,污水处理设备和有毒,腐蚀性液体液位控制中也被广泛应用。通过对模型的设计可很好的延伸到具体应用案例中。中国使用单片机的历史只有短短的30年,在初始的短短五年时间里发展极为迅速。1986 年在上海召开了全国首届单片机开发与应用交流会,很多地区还成立了单片微型计算机应用协会,那是全国形成的第一次高潮。单片机应用技术飞速发展,我们上因特网输入一个“单片机”的搜索,将会看到上万个介绍单片机的网站,这还不包括国外的。电子界,在2003年7月,https://www.360docs.net/doc/0616778237.html, (91 猎头网)在上海、广州、北京等大城市所做的一次专业人才需求报告中,单片机人才的需求量位居第一。大家都有些奇怪一块小小的片子,为何有这样的魔力?我们首先从它的构成说起:单片机,亦称单片微电脑或单片微型计算机。它是把中央处理器(CPU)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、输入/输出端口(I/0)等主要计算机功能部件都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。正因为如此他才改变了我的生活它为我们改变了什么?纵观我们现在生活的各个领域,从导弹的导航装置,到飞机上各种仪表的控制,从计算机的网络通讯与数据传输,到工业自动化过程的实时控制和数据处理,以及我们生活中广泛使用的各种智能IC 卡、电子宠物等,这些都离不开单片机。以前没有单片机时,这些东西也能做,但是只能使用复杂的模拟电路,然而这样做出来的产品不仅体积大,而且成本高,并且由于长期使用,元器件不断老化,控制的精度自然也会达不到标准。在单片机产生后,我们就将控制这些东西变为智能化了,我们只需要在单片机外围接一点简单的接口电路,核心部分只是由人为的写入程序来完成。这样产品的体积变小了,成本也降低了,长期使用也不会担心精度达不到了。所以,它的魔力不仅是在现在,在将来将会有更多的人来接受它、使用它。据统计,我国的单片机年容量已达3 亿片,且每年以大约20%的速度增长,但相对于世界市场我国的占有率还不到1%。特别是沿海地区的玩具厂等生产产品多数用到单片机,并不断地

基于单片机液位控制的设计

单片机原理与应用 课程设计报告 题目:基于单片机的液位控制器设计 学院: xxxxxxxxxxxxxxxxxx 班级: xxxxxxxxxxxx 学号: xxxxxx 姓名: xxx 联系方式: xxxxxxxx 指导教师: xxxxxxxxxx 报告成绩: xx年xx月xx日

目录 1 绪论 (5) 2 系统总体设计 (6) 2.1设计思路 (6) 2.2 系统框图 (6) 2.3 设计原理分析 (7) 2.4 电路工作原理................................................................................................ 错误!未定义书签。 3 系统硬件设计 (9) 3.1 驱动电路设计 (9) 3.2 报警电路设计 (9) 3.3液位指示电路设计............................ 错误!未定义书签。 3.4压力自动控制模拟和手动操作控制电路设计 .... 错误!未定义书签。 3.5晶振电路.................................... 错误!未定义书签。 3.6 复位电路 (14) 4 系统软件设计 (15) 4.1 软件设计说明 (15) 4.2主程序流程图 (15) 4.3液位控制程序流程图 (15) 5 设计的结果 (18) 6 总结............................................ 错误!未定义书签。 附录............................................... 错误!未定义书签。

基于单片机的水位控制系统设计

1 概述 液位控制系统是以液位为被控参数的控制系统,它在工业生产的各个领域都有广泛的应用。在工业生产过程中,有很多地方需要对容器内的介质进行液位控制,使之高精度地保持在给定的数值,如在建材行业中,玻璃窑炉液位的稳定对窑炉的使用寿命和产品的质量起着至关重要的作用。液位控制一般指对某一液位进行控制调节,使其达到所要求的控制精度。液体的液位的自动控制,是近年来新开发的一项新技术,它是微型计算机软件、硬件、自动控制等几项技术紧密结合的产物,工程作业采用的是微机控制和原有的仪表控制,微机控制有以下明显优势: 1)直观而集中的显示各运行参数,能显示液位状态。 2)在运行中可以随时方便的修改各种各样的运行参数的控制值,并修改系统的控制参数,可以方便的改变液位的上限、下限。 3) 具有水体控制过程的自动化处理以及监控软件良好的人机界面,操作人员在监控计算机上能根据控制效果及时修运行参数,这样能有效地减少工人的疲劳和失误,提高生产过程的实时性、安全性 综合以上的种种优点可以预见采用计算机控制系统是行业的大势所趋。单片机是在一块芯片上集成了一片微型计算机所需的CPU、存储器、输入、输出等部件。单片机自问世以来,性能不断提高和完善,体积小、速度快、功耗低的特点使它的应用领域日益广泛。一般,工业控制系统的工作环境差,干扰强,利用单片机控制就能克服这些缺点,因此单片机在控制领域得到广泛的应用,使用单片机控制液体液位是很好的选择。 目前我国在单片机测控装置研究、生产、应用中,取得了很大的成绩,总结了很多经验,但是各行业仍处于发展期,经调查,更多科研究所在这方面开展的工作更看重的是理论和算法,数年来这方面的研究的论文较多,着重生产实际的很少。在上海,新型的单片机测控装置与系统研究的生产基础较雄厚,在生产过程中需要新型的测控装置与系统,因此在不断的努力研究与开发。上海的工程技术研究人员更着重的是生产实际研究,对理论、算法和成果的论文较少;深圳在研制新型

(完整版)水位控制系统设计

课题名称:水箱水位控制系统设计专业:电气工程及其自动化学号: 姓名:

水箱水位控制系统设计 摘要 本设计主要基于单片机的硬件电路设计,实现一种能够实现水位自动控制、具有自动保护、自动声光报警功能的控制系统。本控制系统由A/D转换部分、单片机控制部分、数码显示部分、电机驱动部分、电机控制部分等构成。同时对各个部分进行了详细的论述。在设计中对水塔水位控制原理进行分析,选用AT89C51单片机作为控制水塔水位的处理芯片,由AT89C51的P1口直接来控制.设计方案采用模块化程序设计方法,结合程序流程图,编写程序代码,最后利用KEIL公司的u Vision3软件及伟福仿真软件进行仿真实验,达到单片机自动控制水塔水位变化的目的. 关键词:单片机,水塔水位控制原理,AT89C51,伟福仿真软件

目录 前言 (1) 第1章设计内容 (2) 1.1 设计要求 (2) 1.2 方案设计 (2) 第2章硬件电路设计 (3) 2.1 系统框图设计 (3) 2.2 系统原理 (4) 第3章水塔水位控制系统的硬件电路设计 (5) 3.1 水位检测电路 (5) 3.2 水位显示电路 (5) 3.3电机控制电路 (6) 3.4振荡电路和复位电路 (7) 3.5声光报警电路 (7) 第4章软件程序设计 (8) 4.1 系统主程序流程图 (8) 4.2编写C程序 (9) 第5章硬件制作与调试 (10) 结论 (11) 附录 (12) 仿真总图 (12) 源代码 (13)

前言 水塔是在日常生活和工业应用中经常见到的蓄水装置,在我们的生活中起到了重要的作用,而水基于单片机的水塔水位控制系统使水塔水位自动保持在一定的位置,通过对其水位的控制对外供水,以满足需要。塔里面的水位控制是一个水塔发挥作用的关键。该系统使用水位传感器对水塔水位进行检测并将检测到的信号传给单片机来进行处理,通过调整定时器的定时时间来增大或者缩小占空比,并编写程序加以控制,从而实现电机的调速。最后,使用液晶屏显示当前水位状态以及电动机的转速。该系统通过了报警模块来实现了过低水位蜂鸣器鸣笛报警、过低警戒水位自动处理、正常水位蜂鸣器鸣笛报警以及正常水位处理。本系统适应在不同的用水场合下的用水速度需要,节省工作时间,提高了整体工作的效率,实现水塔水位的自动控制。 液位控制是工业控制中的一个重要问题,针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点,为适应复杂系统的控制要求,人们研制了种类繁多的先进的智能控制器,模糊PID控制器便是其中之一。模糊PID控制结合了PID控制算法和模糊控制方法的优点,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,过渡过程时间大大缩短,超调量减少,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性,在模糊控制中扮演着十分重要的角色。

基于单片机实现的液位控制器设计

基于单片机实现的液位控制器设计 姓名:陈红钊学号:0901******* 摘要 本文介绍一种基于单片机实现的液位控制器的设计方法,该控制器以单片机为核心,设计出了PID控制系统,并通过外围硬件电路来达到实现控制的目的。可根据需要设定液位控制高度,同时具备报警、高度显示等功能,由于增加了气体压力传感器,使其具有与液面不接触的特点,可用于有毒、腐蚀性液体液位的控制,具有较高的研究价值。该控制器不仅可用于学校进行教学研究,还可用于生产实际,是目前比较缺少的一种产品。 关键词:传感器;A/D转换;PID控制器;外围硬件电路 一.引言 随着微电子工业的迅速发展,单片机控制的智能型控制器广泛应用于电子产品中,为了使学生对单片机控制的智能型控制器有较深的了解。经过综合分析选择了由单片机控制的智能型液位控制器作为研究项目,通过训练充分激发学生分析问题、解决问题和综合应用所学知识的潜能。另外,液位控制在高层小区水塔水位控制,污水处理设备和有毒,腐蚀性液体液位控制中也被广泛应用。通过对模型的设计可很好的延伸到具体应用案例中。 工业液体的液位控制系统是工业生产中比较典型的控制应用之一,许多控制系统的模型与此类似。以往在该领域比较成熟的控制算法是PID算法。由于过程控制系统执行机构的复杂性、变量间的关联性和非线性等原因,找到一组适合整个系统大范围控制的合适的PID 参数相当困难,这对要求控制范围宽、响应快且连续可调系统就显得力不从心了。另外液位控制对象一般具有纯滞后、大惯性,因此液位变化缓慢,系统一般呈非线性[2]。用常规PID控制器来控制时,其效果不理想,系统响应的调节时间较长。模糊控制与PID控制相结合则显示了巨大的优越性。模糊PID控制器既具有模糊控制灵活且适应性强的优点,又具有常规PID 控制精度高的特点,在工业控制中得到广泛应用。 二. 系统设计方案比较说明 对于液位进行控制的方式有很多,而应用较多的主要有2种,一种是简单的机械式控制装置控制,一种是复杂的控制器控制方式。两种方式的实现如下: (1) 简单的机械式控制方式。其常用形式有浮标式、电极式等,这种控制形式的优点是结构简单,成本低廉。存在问题是精度不高,不能进行数值显示,另外很容易引起误动作,且只能单独控制,与计算机进行通信较难实现。 (2) 复杂控制器控制方式。这种控制方式是通过安装在水泵出口管道上的压力传感器,把出口压力变成标准工业电信号的模拟信号,经过前置放大、多路切换、A/D变换成数字信

基于单片机的水位控制系统设计

1概述 液位控制系统是以液位为被控参数的控制系统,它在工业生产的各个领域都有广泛的应用。在工业生产过程中,有很多地方需要对容器内的介质进行液位控制,使之高精度地保持在给定的数值,如在建材行业中,玻璃窑炉液位的稳定对窑炉的使用寿命和产品的质量起着至关重要的作用。液位控制一般指对某一液位进行控制调节,使其达到所要求的控制精度。液体的液位的自动控制,是近年来新开发的一项新技术,它是微型计算机软件、硬件、自动控制等几项技术紧密结合的产物,工程作业采用的是微机控制和原有的仪表控制,微机控制有以下明显优势: 1)直观而集中的显示各运行参数,能显示液位状态。 2)在运行中可以随时方便的修改各种各样的运行参数的控制值,并修改系统的控制参数,可以方便的改变液位的上限、下限。 3) 具有水体控制过程的自动化处理以及监控软件良好的人机界面,操作人员在监控计算机上能根据控制效果及时修运行参数,这样能有效地减少工人的疲劳和失误,提高生产过程的实时性、安全性 综合以上的种种优点可以预见采用计算机控制系统是行业的大势所趋。单片机是在一块芯片上集成了一片微型计算机所需的CPU、存储器、输入、输出等部件。单片机自问世以来,性能不断提高和完善,体积小、速度快、功耗低的特点使它的应用领域日益广泛。一般,工业控制系统的工作环境差,干扰强,利用单片机控制就能克服这些缺点,因此单片机在控制领域得到广泛的应用,使用单片机控制液体液位是很好的选择。 目前我国在单片机测控装置研究、生产、应用中,取得了很大的成绩,总结了很多经验,但是各行业仍处于发展期,经调查,更多科研究所在这方面开展的工作更看重的是理论和算法,数年来这方面的研究的论文较多,着重生产实际的很少。在上海,新型的单片机测控装置与系统研究的生产基础较雄厚,在生产过程中需要新型的测控装置与系统,因此在不断的努力研究与开发。上海的工程技术研究人员更着重的是生产实际研究,对理论、算法和成果的论文较少;深圳在研制新型的

基于单片机的水位控制系统设计.

o 课 程 设 计 任 务 书 题目 水位控制器设计 专业、班级 学号 姓名 主要内容、基本要求、主要参考资料等: 一、主要内容: ① 熟悉单片机应用系统的设计方法和规范,达到综合的目的。② 学习文件检索和查找数据手册的能力。③ 学习protel 软件的使用。 ④ 学会整理和总结设计文档报告。二、基本要求: ① 以MCS-51系列单片机为核心,组成一个水位自动控制系统。② 六区间式水位显示。③ 全自动位式进水。④ 满水、低水水位报警。 ⑤ 水位传感器故障自检及报警提示。⑥ 能延时恢复的报警消音。三、主要参考资料: ① 张毅坤等 单片微型计算机原理及应用 西安 西安电子科技大学出版社 ② 李建忠编著 单片机原理及应用 西安 西安电子科技大学出版社 完 成 期 限: 指导教师签名: 课程负责人签名: 2013年 12月 16 日 目录

摘要...................................................I 1、概述. (1) 1.1、系统原理 (1) 1.2、系统结构图 (1) 1.3、控制方案说明 (2) 1.4、系统组成及原理 (2) 2、硬件设计 (4) 2.1、单片机最小系统电路设计 (4) 2.2、水位检测传感器的选用 (5) 2.3、稳压电路的设计 (6) 2.4、光报警电路的设计 (7) 2.5、水泵的介绍 (9) 2.6、继电器控制水泵加水电路 (12) 2.7、电源电路 (13) 2.8、看门狗技术 (14) 3、软件设计 (17) 3.1、系统总原理图 (17) 3.2、系统程序清单 (18) 总结 (20) 参考文献 (21) 附录 (22)

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