电气控制与PLC-PLC基本逻辑指令及其应用
合集下载
电气控制与Plc第5章-S7-200-PLC的基本指令及程序设计
(Q0.0)
KA2
(M0.1)
KM2
(Q0.1)
KM1
(Q0.0)
KM2
(Q0.1)
KA1
(M0.0)
图5-4 电气原理图
LD M0.0 A I0.0 = Q0.0
LD Q0.0
AN M0.1
=
Q0.1
AN Q0.1
=
M0.0
(a) 梯形图
图5-5 触点串联指令编程使用举例
(b) 语句表
触点并联指令使用说明：
EXIT
5.1.2 触点串连指令
与指令：用于单个常开触点的串联连接。 指令格式：A bit
与反指令：用于单个常闭触点的串联连接。 指令格式：AN bit
例3-2 触点串联指令的应用举例。图5-4为电气原理图（已标 地址），图5-5为对应的梯形图和语句表。
KA1
(M0.0)
SB
(I0.0)
KM1
EXIT
5.1.9 逻辑堆栈操作指令
S7－200 PLC使用了一个9层堆栈来处理所有逻辑操作， 逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接，配 合ALD、OLD指令使用。
1．指令
1）逻辑入栈指令 指令格式：LPS
2）逻辑读栈指令 指令格式：LRD
3）逻辑出栈指令 指令格式：LPP
4）装入堆栈指令 指令格式：LDS n
I0.1 I0.2 Q0.1,Q0.2
(b) STL
(c) 时序图
图5-14 S/R指令使用举例
EXIT
S/R指令使用说明
➢S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和 L。 ➢ N的常数范围为1～255，N也可为：VB、IB、QB、 MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。 一般情况下使用常数。 ➢ 对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对 它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置 位。
KA2
(M0.1)
KM2
(Q0.1)
KM1
(Q0.0)
KM2
(Q0.1)
KA1
(M0.0)
图5-4 电气原理图
LD M0.0 A I0.0 = Q0.0
LD Q0.0
AN M0.1
=
Q0.1
AN Q0.1
=
M0.0
(a) 梯形图
图5-5 触点串联指令编程使用举例
(b) 语句表
触点并联指令使用说明：
EXIT
5.1.2 触点串连指令
与指令：用于单个常开触点的串联连接。 指令格式：A bit
与反指令：用于单个常闭触点的串联连接。 指令格式：AN bit
例3-2 触点串联指令的应用举例。图5-4为电气原理图（已标 地址），图5-5为对应的梯形图和语句表。
KA1
(M0.0)
SB
(I0.0)
KM1
EXIT
5.1.9 逻辑堆栈操作指令
S7－200 PLC使用了一个9层堆栈来处理所有逻辑操作， 逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接，配 合ALD、OLD指令使用。
1．指令
1）逻辑入栈指令 指令格式：LPS
2）逻辑读栈指令 指令格式：LRD
3）逻辑出栈指令 指令格式：LPP
4）装入堆栈指令 指令格式：LDS n
I0.1 I0.2 Q0.1,Q0.2
(b) STL
(c) 时序图
图5-14 S/R指令使用举例
EXIT
S/R指令使用说明
➢S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和 L。 ➢ N的常数范围为1～255，N也可为：VB、IB、QB、 MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。 一般情况下使用常数。 ➢ 对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对 它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置 位。
电气控制与plc应用-4
I0 I1 I2 I3 I4 I5
2）字节寻址方式ABx如：VB100(8位组成）； 3）字寻址方式AWx如：VW100（ VB100 ， VB101）；
4）双字寻址方式ADx如：VD100（VB100 ～ VB103）；
VB100 7 VB100 0
VW100
15 VB100
VB101
0
VD100
1、数学运算指令
加法、减法、乘法、除法指令 增减指令 数学函数指令（平方根、自然对数、指数函数、 正弦、余弦、正切）
a.加法指令 ADD 整数加法指令＋I 双整数加法指令＋DI 实数加法指令＋R b.减法指令 SUB 整数减法指令－I 双整数减法指令－DI 实数减法指令－R
c.乘法指令 MUL 整数乘法指令× I 完全整数乘法指令 双整数乘法指令×D 实数乘法指令× R d.除法指令 DIV 整数除法指令/I 完全整数除法指令 双整数除法指令/D 实数除法指令/R
基本数据类型 位(布尔）：0和1，“字节.位”寻址方式，如I3.2 字节（B)：8位值，0～255或0～FF 字（W）：16位值，0～65535或0～FFFF 双字（D）：32位值，0～（232－1）或0～FFFF FFFF
数据区存储器区域： 输入映像寄存器(I)、输出映像寄存器(Q)、变量存储 器(V)、内部标志位存储器(M)、局部变量存储器(L)、顺 序控制继电器存储器(S)、特殊标志位存储器(SM)、定时 器存储器(T)、计数器存储器(C) 、高数计数器(HC)、累 加器(AC)、模拟量输入寄存器(AI)、模拟量输出寄存器 (AQ)。
循环左移或循环右移指令的特点：
被移位的数据是无符号的；
在移位时，移出端即与另一端连接，又与特殊继电器SM1.1连接， 移出位在被移到另一端的同时，也进入SM1.1（溢出）；
2）字节寻址方式ABx如：VB100(8位组成）； 3）字寻址方式AWx如：VW100（ VB100 ， VB101）；
4）双字寻址方式ADx如：VD100（VB100 ～ VB103）；
VB100 7 VB100 0
VW100
15 VB100
VB101
0
VD100
1、数学运算指令
加法、减法、乘法、除法指令 增减指令 数学函数指令（平方根、自然对数、指数函数、 正弦、余弦、正切）
a.加法指令 ADD 整数加法指令＋I 双整数加法指令＋DI 实数加法指令＋R b.减法指令 SUB 整数减法指令－I 双整数减法指令－DI 实数减法指令－R
c.乘法指令 MUL 整数乘法指令× I 完全整数乘法指令 双整数乘法指令×D 实数乘法指令× R d.除法指令 DIV 整数除法指令/I 完全整数除法指令 双整数除法指令/D 实数除法指令/R
基本数据类型 位(布尔）：0和1，“字节.位”寻址方式，如I3.2 字节（B)：8位值，0～255或0～FF 字（W）：16位值，0～65535或0～FFFF 双字（D）：32位值，0～（232－1）或0～FFFF FFFF
数据区存储器区域： 输入映像寄存器(I)、输出映像寄存器(Q)、变量存储 器(V)、内部标志位存储器(M)、局部变量存储器(L)、顺 序控制继电器存储器(S)、特殊标志位存储器(SM)、定时 器存储器(T)、计数器存储器(C) 、高数计数器(HC)、累 加器(AC)、模拟量输入寄存器(AI)、模拟量输出寄存器 (AQ)。
循环左移或循环右移指令的特点：
被移位的数据是无符号的；
在移位时，移出端即与另一端连接，又与特殊继电器SM1.1连接， 移出位在被移到另一端的同时，也进入SM1.1（溢出）；
电气控制与PLC基本逻辑指令基础知识讲解
第一节 基本逻辑指令
四、 ORB指令
❖ ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令
❖ 指令的说明 ➢ 串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块； ➢ 将串联电路块并联时用ORB指令； ➢ ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） ➢ 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路 块后面用ORB指令
第七章基本逻辑指令基础知识讲解
第一节 基本逻辑指令 第二节 编程的规则与技巧 第三节 基本逻辑指令的应用 本章小结
Date: 2023/4/17
Page: 1
第一节 基本逻辑指令
一、LD、LDI、OUT 指令 二、AND、ANI指令 三、OR、ORI 指令 四、ANB、ORB 指令 五、MPS、MRD、MPP 六、指M令C、MCR 指令 七、SET、RST 指令 八、PLS、PLF 指令 九、NOP、END 指令
K120 6 LD X2 7 OUT M8200 8 LD X3 9 RST C200 10 LD X4 11 OUT C200
K34
第一节 基本逻辑指令
九、PLF、PLS 指令
❖ 指令的作用 ➢ PLS (Pulse) ：上升沿微分输出指令 ➢ PLF：下降沿微分输出指令
❖ 指令的说明 ➢ 指令只能用于编程元件Y和M ➢ PLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。 ➢ PLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。
Date: 2023/4/17
Page: 10
第一节 基本逻辑指令
三、OR、ORI 指令
❖ 梯形图程序
LD
X1
Y1
Y1
OR
M102
ORI
X1 Y1
Y2
风力发电工程技术《电气控制与PLC》课程标准
风力发电工程技术《电气控制与PLC》课程标准一、课程概要二、课程定位本课程是电力系统自动化、热能动力的核心课程。
将继电器技术、计算机技术、控制技术、网络通信技术集于一体的综合性、应用型课程。
要求学生掌握三菱FX2N系列PLC的应用，初步具备PLC自动控制系统的设计、安装与调试等方面能力。
三、教学目标（一）知识目标1.掌握PLC技术的基础知识；2.熟练掌握PLC编程软件的使用方法；3.熟悉PLC的I/O端口分配及PLC外部接线和安装；4.熟练掌握PLC的三种编辑方法，特别是图形编辑；5.掌握PLC的编程语言和编程指令；6.掌握常用控制程序的编制方法及调试；（二）能力目标1.具有基本硬件模块的识别、检测和选用方法的能力；2.能读懂常用的控制程序；3.能按要求设计简单的控制程序；4.具有对一般控制程序进行分析和调试的能力；5.具有查阅手册、技术参数、产品说明书、产品目录等资料的能力；6.能用可编程控制器的基本指令对相关项目进行编程与调试。
（三）素质目标1.学会一定的沟通、交际、组织、团队合作的社会能力；2.具有一定的自学、创新的能力；3.具有一定的解决问题、分析问题的能力；4.具有良好的职业道德和高度的职业责任感。
5.具有良好的职业道德、敬业精神和社会责任心；6.具有守时诚信、严谨踏实的工作作风和吃苦耐劳的精神；.四、课程设计本课程标准以相关专业学生的就业为导向，根据行业专家对有关专业所涵盖的岗位群进行的任务和职业能力分析，按照核心技术教学环境一体化的理念，通过3～4个不同层次要求的PLC应用技术实训室的学习与实践，由浅入深，由初学者的入门到最后的专家型方向逐渐递进，使学生通过设定好的教学任务按照“资讯→计划→决策→实施→检查→评估”这一行动导向六步教学法，在逐步掌握PLC的基本组成、工作原理、指令系统及编成方法，形成较强的PLC程序的设计、编程、安装、调试及维护技术和方法的专业能力的同时，也锻炼和培养学生的方法能力与社会能力。
教案电气控制与PLC应用
电气控制与PLC应用一、教学目标1. 了解电气控制的基本概念、原理和应用。
2. 掌握可编程逻辑控制器（PLC）的基本结构、工作原理和编程方法。
3. 学会使用PLC进行电气控制系统的设计和调试。
4. 能够分析解决电气控制与PLC应用过程中的实际问题。
二、教学内容1. 电气控制概述电气控制系统的组成常用控制电器及其功能电气控制原理及基本环节2. PLC基本知识PLC的定义、分类和发展历程PLC的硬件结构及其功能PLC的编程语言及编程软件3. PLC编程技术顺序控制编程方法功能指令及其应用典型控制程序的设计与分析4. PLC控制系统设计PLC选型及硬件配置电气控制系统设计原则和方法PLC与电气设备的连接与调试5. PLC在电气控制中的应用实例常用电气设备及控制系统的PLC改造PLC在工业生产中的应用案例分析PLC在电气控制领域的创新应用三、教学方法1. 讲授法：讲解基本概念、原理、方法和应用案例。
2. 实践教学：动手操作PLC控制系统，培养实际操作能力。
3. 案例分析：分析实际工程案例，提高解决实际问题的能力。
4. 讨论与问答：激发学生思考，巩固所学知识。
四、教学资源1. 教材：选用权威、实用的教材及相关参考资料。
2. 实验室：提供PLC实验设备，进行实际操作训练。
3. 网络资源：利用网络平台，获取相关信息和资料。
五、教学评价1. 平时成绩：考察学生的出勤、提问、讨论等参与程度。
2. 实践操作：评估学生在实验室的实际操作能力。
3. 期末考试：采用闭卷考试，检验学生对知识的掌握程度。
4. 综合能力：分析学生在案例分析和实际问题解决中的表现。
六、教学安排1. 课时：本课程共计32课时，包括16课时理论教学和16课时实验教学。
2. 教学计划：按照教学大纲和教学内容进行合理安排，确保每个知识点都能得到充分讲解和实践。
七、教学过程1. 理论教学：第1-8课时：讲解电气控制概述及PLC基本知识。
第9-16课时：教授PLC编程技术、控制系统设计和应用实例。
电气控制与PLC-PLC功能指令及其应用
7.3.1 温度A/D输入模块FX2N-
4AD-PT
温度A/D输入模块的功能是把现场的 模拟温度信号转换成相应的数字信号。
FX2N系列PLC有两类温度A/D输入模 块，一种是热电偶传感器输入型，另一种 是铂温度传感器输入型。
FX2N-4AD-PT模拟特殊模块将来自4 个铂温度传感器（Pt100，3线，100）的 输入信号放大，并将其转换成12位的可读 数据，存储在主处理单元（MPU）中，摄 氏度和华氏度数据都可读取。
进行32位运算时，字元件的低16位被 指定，紧接着该元件编号后的软元件将作 为高16位。
2．BIN减法运算指令SUB（FNC 21）
适合BIN减法运算指令SUB的软元件 与表7-7所示相同。减法指令的表现形式有 SUB、SUBP、DSUB和DSUBP，16位指令 占用7步，32位指令占用13步。
1．实训目的 2．实训器材 3．实训任务
用功能指令设计一个8站小车呼叫的 控制系统。
其控制要求如下：小车所停位置号小
于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车； 小车所停位置号大于呼叫号时，小车左行 至呼叫号处停车。
小车所停位置号等于呼叫号时，小车
原地不动；小车运行时呼叫无效；具有左 行、右行定向指示和原点不动指示；具有 小车行走位置的七段数码管显示。8站小车 呼叫示意图如图7-13所示。
加法指令的表现形式有ADD、ADDP、 DADD和DADDP，16位指令占用7步，32 位指令占用13步。
当运算结果为0时，0标志M8020动作； 当运算结果超过32 767（16位运算）或2 147 483 647（32位运算）时，进位标志 M8022动作。
当运算结果小于−32 768（16位运算） 或−2 147 483 648（32位运算）时，借位标 志M8021动作。
电气控制与PLC S7-200 第2版 第六章 S7-200 PLC功能指令及应用
SM1.2（负）；SM1.3（除数为0）。 ➢ 使能流输出ENO断开的出错条件：0006（间接寻址）；SM1.1（溢出）；
SM1.3（除数为0）；SM4.3（运行时间）。 （1）整数乘法指令：*I
➢使能输入有效时，将两个单字长（16 位）的符号整数IN1和IN2相乘，产生一 个16位整数结果OUT。 指令格式：*I IN1, OUT
➢ 使能输入有效时，将两个单字 长（16位）的符号整数IN1和IN2 相 加 ， 产 生 一 个 16 位 整 数 结 果 OUT。
电气控制与PLC
➢ 在LAD和FBD中，以指令盒形式编程，执行结果：
IN1+IN2→OUT。
➢
在STL中 ，通 常将 IN2 与OUT公 用一 个地 址单元 ，执 行结果 ：
电气控制与PLC
（1）字节传送指令MOVB MOVB指令的功能是在使能输入端EN有效时，在不改变原值的情况
下将由IN指定的一个八位字节数据传送到OUT指定的字节单元中。如 图MOVB指令的应用示例，当I0.0闭合，将16#07传送到VB0中。
电气控制与PLC
（2）字/双字传送指令MOVW/MOVD MOVW/MOVD指令的应用示例如图所示。当I0.0闭合时，将VW100中
4. 除法运算指令
➢ 除法运算指令是对有符号数进行相除操作。包括：整数除法、完全 整数除法、双整数除法和实数除法。这四种除法指令与所对应的乘法 指令除运算法则不同之外，其他方面基本相同。 ➢ 除法指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）； SM1.2（负）；SM1.3（除数为0）。
电气控制与PLC
LD I0.0 //使能输入端 *I VW0, VW2 //整数乘法
//VW0*VW2→VW2
SM1.3（除数为0）；SM4.3（运行时间）。 （1）整数乘法指令：*I
➢使能输入有效时，将两个单字长（16 位）的符号整数IN1和IN2相乘，产生一 个16位整数结果OUT。 指令格式：*I IN1, OUT
➢ 使能输入有效时，将两个单字 长（16位）的符号整数IN1和IN2 相 加 ， 产 生 一 个 16 位 整 数 结 果 OUT。
电气控制与PLC
➢ 在LAD和FBD中，以指令盒形式编程，执行结果：
IN1+IN2→OUT。
➢
在STL中 ，通 常将 IN2 与OUT公 用一 个地 址单元 ，执 行结果 ：
电气控制与PLC
（1）字节传送指令MOVB MOVB指令的功能是在使能输入端EN有效时，在不改变原值的情况
下将由IN指定的一个八位字节数据传送到OUT指定的字节单元中。如 图MOVB指令的应用示例，当I0.0闭合，将16#07传送到VB0中。
电气控制与PLC
（2）字/双字传送指令MOVW/MOVD MOVW/MOVD指令的应用示例如图所示。当I0.0闭合时，将VW100中
4. 除法运算指令
➢ 除法运算指令是对有符号数进行相除操作。包括：整数除法、完全 整数除法、双整数除法和实数除法。这四种除法指令与所对应的乘法 指令除运算法则不同之外，其他方面基本相同。 ➢ 除法指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）； SM1.2（负）；SM1.3（除数为0）。
电气控制与PLC
LD I0.0 //使能输入端 *I VW0, VW2 //整数乘法
//VW0*VW2→VW2
电气控制与PLC实训章 (5)
需要说明的是，未定义的特殊辅助继电器可在用户程序中使 用。
辅助继电器的常开、常闭接点在PLC内可无限次使用。
第பைடு நூலகம்章
4) 状态器(S) 状态器S是构成状态转移图的重要器件，它与后述的步进顺 控指令配合使用。通常，状态器软件有下面五种类型： (1) 初始状态器S0～S9共10点。 (2) 回零状态器S10～S19共10点。 (3) 通用状态器S20～S499共480点。 (4) 保持状态器S500～S899共400点。 (5) 报警用状态器S900～S999共100点。这100个状态器器件 可用作外部故障诊断输出。 S0～S499没有断电保持功能，但是用程序可以将它们设定为 有断点保持功能的状态。状态器的常开、常闭接点在PLC内可以 使用，且使用次数不限。不用步进顺控指令时，状态器S可以作 辅助继电器M在程序中使用。此外，每一个状态继电器还提供一 个步进触点，称为STL触点，在步进控制的梯形图中使用。
第5章 图5.6 ANB指令使用说明(一)
第5章 图5.7 ANB指令使用说明(二)
第5章
6. 多重输出指令MPS、MPD、MPP (1) MPS：进栈指令； (2) MRD：读栈指令； (3) MPP：出栈指令。 PLC中有11个存储运算中间结果的存储器，称为栈存储器。 进栈MPS指令就是将运算中间结果存入栈存储器。使用一次MPS指 令，该时刻的运算结果就压入栈存储器第一级，再使用一次MPS 指令，此次的运算结果压入栈的第一级，上一次压入的数据依次 向栈的下一级移动。 使用出栈指令MPP就是将存入栈存储器的各数据依次上移， 最上级数据读出后就从栈内消失。
第5章
(3) 特殊辅助继电器M8000～M8255(256点)。PLC内有256个 特殊辅助继电器，这些特殊辅助继电器各自具有特定的功能，通 常分为下面两大类。
辅助继电器的常开、常闭接点在PLC内可无限次使用。
第பைடு நூலகம்章
4) 状态器(S) 状态器S是构成状态转移图的重要器件，它与后述的步进顺 控指令配合使用。通常，状态器软件有下面五种类型： (1) 初始状态器S0～S9共10点。 (2) 回零状态器S10～S19共10点。 (3) 通用状态器S20～S499共480点。 (4) 保持状态器S500～S899共400点。 (5) 报警用状态器S900～S999共100点。这100个状态器器件 可用作外部故障诊断输出。 S0～S499没有断电保持功能，但是用程序可以将它们设定为 有断点保持功能的状态。状态器的常开、常闭接点在PLC内可以 使用，且使用次数不限。不用步进顺控指令时，状态器S可以作 辅助继电器M在程序中使用。此外，每一个状态继电器还提供一 个步进触点，称为STL触点，在步进控制的梯形图中使用。
第5章 图5.6 ANB指令使用说明(一)
第5章 图5.7 ANB指令使用说明(二)
第5章
6. 多重输出指令MPS、MPD、MPP (1) MPS：进栈指令； (2) MRD：读栈指令； (3) MPP：出栈指令。 PLC中有11个存储运算中间结果的存储器，称为栈存储器。 进栈MPS指令就是将运算中间结果存入栈存储器。使用一次MPS指 令，该时刻的运算结果就压入栈存储器第一级，再使用一次MPS 指令，此次的运算结果压入栈的第一级，上一次压入的数据依次 向栈的下一级移动。 使用出栈指令MPP就是将存入栈存储器的各数据依次上移， 最上级数据读出后就从栈内消失。
第5章
(3) 特殊辅助继电器M8000～M8255(256点)。PLC内有256个 特殊辅助继电器，这些特殊辅助继电器各自具有特定的功能，通 常分为下面两大类。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Y3
MPP
v 指令表程序
步序
0 1 2 3 4 6 7
指令
LD ANI MPS AND OUT MPP OUT
地址
Y2 X1
T1 M101
Y3
Date: 6/18/2020
Page: 12
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.2 OR、ORI 指令
v 指令的作用 Ø OR：或指令，用于并联单个常开触点； Ø ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并联单个常闭
地址
X1 Y1 M102 Y1 X1 Y1 M103 Y2 M104 M103
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
4．指令应用实例
用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。 其控制要求如下：若按正转按钮SB1，正转接触器KM1得电， 电动机正转；若按反转按钮SB2，反转接触器KM2得电，电 动机反转；若按停止按钮SB或热继电器FR动作，正转接触 器KM1或反转接触器KM2失电，电动机停止；只有电气互 锁，没有按钮互锁。
第5章基本逻辑指令及其应用
第5章 基本逻辑指令及其应用
学习情景引入：
1、PLC基本逻辑指令的作用是什么？ 2、有多少条基本逻辑指令？
3、梯形图与指令表之间是否存在对应关系？ 4、输入信号又是如何来控制输出状态？
5、PLC如何进行循环扫描工作？ 6、PLC程序设计有何技巧？ 7、实训12——实训16
Date: 6/18/2020
Date: 6/18/2020
Page: 15
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.3 ORB指令
v ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令 v 指令的说明
Ø 串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块； Ø 将串联电路块并联时用ORB指令； Ø ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） Ø 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块
后面用ORB指令
Date: 6/18/2020
Page: 16
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
3.1 基本逻辑指令
5.1.3 ORB 指令
v 梯形图程序
串联电路块 X2 X0
Y0 X1 Y2
v 指令表程序
步序
0 1 2 3 4 6
指令
LD AND LDI ANI ORB OUT
地址
X2 X0 X1 Y2
X1
1 OUT Y0
M100
2 LDI X1
3 OUT M100
T0 K19 4 OUT T0
T0
K19
Y1
7 LD T0
8 OUT Y1
Date: 6/18/2020
Page: 7
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.2 AND、ANI 指令
v 指令的作用 Ø AND：与指令，用于串联单个常开触点； Ø ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭 触点。
Date: 6/18/2020
Page: 5
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
Date: 6/18/2020
Page: 6
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.1 LD、LDI、OUT、END 指令
v 梯形图程序
v 指令表程序
X0
步序 指令 地址
Y0
0 LD X0
指令
LD AND OUT LD ANI OUT AND OUT
地址
X0 X2 Y2 Y2 X0 M101 T1 Y3
Date: 6/18/2020
Page: 11
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.2 AND、ANI 指令
v 注意梯形图的画法
MPS
Y2 X1 T1 M101
v 指令的作用
Ø LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 Ø LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 Ø OUT：驱动线圈的输出指令。
v 编程元件
Ø LD： Ø LDI：
X、Y、M、S、T、C
Ø OUT：Y、M、S、T、C
Date: 6/18/2020
Page: 4
Y3
6 AND M101 7 OUT Y2 8 MPP 9 AND 102
10 OUT Y3
Date: 6/18/2020
Page: 21
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.4 MPS、MRD、MPP 指令 0 LD X1
v 梯形图（一层栈例）
1 MPS 2 LDI X2
Ø 使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。
Ø 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令；
Ø ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。
Date: 6/18/2020
Page: 18
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.3 ANB 指令
v 梯形图程序
ANB X1
v 指令的说明 Ø SET指令的编程元件：Y、M、S Ø RST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、D Ø RST指令具有优先级。
Date: 6/18/2020
Page: 26
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.5 SET、RST 指令
v 指令的梯形图
X0 SET Y0
Date: 6/18/2020
Page: 9
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
3.1 基本逻辑指令
二、AND、ANI 指令
v 梯形图程序
X0 X2 AND Y2
Y2 X1 ANI M101
T1 Y3
AND
v 指令表程序
步序
0 1 2 3 4 5 6 7
指令
LD AND OUT LD ANI OUT AND OUT
M105
Y3
MPP
14 OUT Y2 15 MPP 16 AND M105 17 OUT Y3
Date: 6/18/2020
Page: 23
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
写出下列梯形图的指令：
Date: 6/18/2020
Page: 24
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
3．指令应用实例
5.1 基本逻辑指令
5.1.2 OR、ORI 指令
v 梯形图程序
LD
X1
Y1
Y1
OR
M102
ORI
X1 Y1
Y2
M103 OR
M104
Date: 6/18/2020
M103
ORI
Page: 14
v 指令表程序
步序
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
指令
LD OR ORI OUT LDI ANI OR ANI ORI OUT
Date: 6/18/2020
Page: 20
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.4 MPS、MRD、MPP 指令
v 梯形图（一层栈例）
0 LDI X1 1 MPS
MPS
X1
M100
2 AND M100 3 OUT Y1
Y1
4 MRD
MRD MPP
M101
Y2
M102
Date: 6/18/2020
Page: 2
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.1 LD、LDI、OUT、END 指令 5.1.2 AND、ANI、OR、ORI指令 应用1
5.1.3 ANB、ORB 指令 5.1.4 MPS、MRD、MPP 指令
应用2
5.1.5 SET、RST 指令
Y3
Date: 6/18/2020
Page: 17
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.3 ANB 指令
v ANB(And Block) v 指令的说明
并连电路块串连连接指令
Ø 并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路；
Ø 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令；
触点。 v 指令的说明
Ø OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； Ø OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联； Ø 若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连
接的电路）相并联，则用ORB指令。
Date: 6/18/2020
Page: 13
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的 梯形图。其控制要求及I/O分配图同前，其梯形图及指 令表如图5-11所示。
Date: 6/18/2020
Page: 25
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.5 SET、RST 指令
v 指令的作用 Ø SET：置位指令(接通并保持) Ø RST：复位指令
地址
X0 X2 Y2 Y2 X0 M101 T1 Y3
Date: 6/18/2020
Page: 10
深圳职业技术学院
MPP
v 指令表程序
步序
0 1 2 3 4 6 7
指令
LD ANI MPS AND OUT MPP OUT
地址
Y2 X1
T1 M101
Y3
Date: 6/18/2020
Page: 12
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.2 OR、ORI 指令
v 指令的作用 Ø OR：或指令，用于并联单个常开触点； Ø ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并联单个常闭
地址
X1 Y1 M102 Y1 X1 Y1 M103 Y2 M104 M103
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
4．指令应用实例
用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。 其控制要求如下：若按正转按钮SB1，正转接触器KM1得电， 电动机正转；若按反转按钮SB2，反转接触器KM2得电，电 动机反转；若按停止按钮SB或热继电器FR动作，正转接触 器KM1或反转接触器KM2失电，电动机停止；只有电气互 锁，没有按钮互锁。
第5章基本逻辑指令及其应用
第5章 基本逻辑指令及其应用
学习情景引入：
1、PLC基本逻辑指令的作用是什么？ 2、有多少条基本逻辑指令？
3、梯形图与指令表之间是否存在对应关系？ 4、输入信号又是如何来控制输出状态？
5、PLC如何进行循环扫描工作？ 6、PLC程序设计有何技巧？ 7、实训12——实训16
Date: 6/18/2020
Date: 6/18/2020
Page: 15
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.3 ORB指令
v ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令 v 指令的说明
Ø 串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块； Ø 将串联电路块并联时用ORB指令； Ø ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） Ø 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块
后面用ORB指令
Date: 6/18/2020
Page: 16
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
3.1 基本逻辑指令
5.1.3 ORB 指令
v 梯形图程序
串联电路块 X2 X0
Y0 X1 Y2
v 指令表程序
步序
0 1 2 3 4 6
指令
LD AND LDI ANI ORB OUT
地址
X2 X0 X1 Y2
X1
1 OUT Y0
M100
2 LDI X1
3 OUT M100
T0 K19 4 OUT T0
T0
K19
Y1
7 LD T0
8 OUT Y1
Date: 6/18/2020
Page: 7
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.2 AND、ANI 指令
v 指令的作用 Ø AND：与指令，用于串联单个常开触点； Ø ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭 触点。
Date: 6/18/2020
Page: 5
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
Date: 6/18/2020
Page: 6
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.1 LD、LDI、OUT、END 指令
v 梯形图程序
v 指令表程序
X0
步序 指令 地址
Y0
0 LD X0
指令
LD AND OUT LD ANI OUT AND OUT
地址
X0 X2 Y2 Y2 X0 M101 T1 Y3
Date: 6/18/2020
Page: 11
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.2 AND、ANI 指令
v 注意梯形图的画法
MPS
Y2 X1 T1 M101
v 指令的作用
Ø LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 Ø LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 Ø OUT：驱动线圈的输出指令。
v 编程元件
Ø LD： Ø LDI：
X、Y、M、S、T、C
Ø OUT：Y、M、S、T、C
Date: 6/18/2020
Page: 4
Y3
6 AND M101 7 OUT Y2 8 MPP 9 AND 102
10 OUT Y3
Date: 6/18/2020
Page: 21
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.4 MPS、MRD、MPP 指令 0 LD X1
v 梯形图（一层栈例）
1 MPS 2 LDI X2
Ø 使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。
Ø 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令；
Ø ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。
Date: 6/18/2020
Page: 18
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.3 ANB 指令
v 梯形图程序
ANB X1
v 指令的说明 Ø SET指令的编程元件：Y、M、S Ø RST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、D Ø RST指令具有优先级。
Date: 6/18/2020
Page: 26
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.5 SET、RST 指令
v 指令的梯形图
X0 SET Y0
Date: 6/18/2020
Page: 9
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
3.1 基本逻辑指令
二、AND、ANI 指令
v 梯形图程序
X0 X2 AND Y2
Y2 X1 ANI M101
T1 Y3
AND
v 指令表程序
步序
0 1 2 3 4 5 6 7
指令
LD AND OUT LD ANI OUT AND OUT
M105
Y3
MPP
14 OUT Y2 15 MPP 16 AND M105 17 OUT Y3
Date: 6/18/2020
Page: 23
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
写出下列梯形图的指令：
Date: 6/18/2020
Page: 24
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
3．指令应用实例
5.1 基本逻辑指令
5.1.2 OR、ORI 指令
v 梯形图程序
LD
X1
Y1
Y1
OR
M102
ORI
X1 Y1
Y2
M103 OR
M104
Date: 6/18/2020
M103
ORI
Page: 14
v 指令表程序
步序
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
指令
LD OR ORI OUT LDI ANI OR ANI ORI OUT
Date: 6/18/2020
Page: 20
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.4 MPS、MRD、MPP 指令
v 梯形图（一层栈例）
0 LDI X1 1 MPS
MPS
X1
M100
2 AND M100 3 OUT Y1
Y1
4 MRD
MRD MPP
M101
Y2
M102
Date: 6/18/2020
Page: 2
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.1 LD、LDI、OUT、END 指令 5.1.2 AND、ANI、OR、ORI指令 应用1
5.1.3 ANB、ORB 指令 5.1.4 MPS、MRD、MPP 指令
应用2
5.1.5 SET、RST 指令
Y3
Date: 6/18/2020
Page: 17
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.3 ANB 指令
v ANB(And Block) v 指令的说明
并连电路块串连连接指令
Ø 并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路；
Ø 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令；
触点。 v 指令的说明
Ø OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； Ø OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联； Ø 若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连
接的电路）相并联，则用ORB指令。
Date: 6/18/2020
Page: 13
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的 梯形图。其控制要求及I/O分配图同前，其梯形图及指 令表如图5-11所示。
Date: 6/18/2020
Page: 25
深圳职业技术学院
第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.5 SET、RST 指令
v 指令的作用 Ø SET：置位指令(接通并保持) Ø RST：复位指令
地址
X0 X2 Y2 Y2 X0 M101 T1 Y3
Date: 6/18/2020
Page: 10
深圳职业技术学院