第五章改后 数字摄影测量及其发展
摄影测量技术的应用与发展
摄影测量技术的应用与发展摄影测量技术是一种通过摄影测量仪器对地物进行精确测量的技术方法。
它通过对照片进行测量，可以获取地物的空间位置、形状、尺寸等信息。
摄影测量技术已经广泛应用于地理信息系统、城市规划、农业测绘、环境保护等领域，为这些领域的发展和进步做出了巨大贡献。
摄影测量技术的应用非常广泛，其中最常见的应用就是地理信息系统（GIS）。
GIS是一种专门用于地理空间数据管理和分析的工具，可以高效地存储、查询和分析大量的地理空间数据。
摄影测量技术可以通过对地物进行高精度的测量，获取大量的地理空间数据，并通过GIS工具对这些数据进行处理和分析，从而为城市规划、土地利用等决策提供科学依据。
在城市规划领域，摄影测量技术可以为城市的规划和建设提供重要参考。
通过对城市地貌、用地类型等进行摄影测量，可以获得准确的地理空间数据，并通过GIS工具进行分析，从而为城市的规划和建设提供科学依据。
例如，通过对城市土地利用、建筑物高度等进行测量，可以评估城市的发展潜力和规划需求，为城市的规划和建设提供科学依据。
在农业测绘领域，摄影测量技术可以为农业生产提供重要支持。
通过对农田的测量，可以获取农田的形状、尺寸等信息，并通过GIS工具进行分析，从而为农田的管理和决策提供科学依据。
例如，通过对农田的测量和分析，可以评估土壤质量、农田排水情况等，从而指导农民合理选择农作物种植方式和施肥方案，提高农作物的产量和质量。
在环境保护领域，摄影测量技术可以为环境监测和保护提供重要支持。
通过对环境污染源、自然资源等进行摄影测量，可以获取准确的地理空间数据，并通过GIS工具进行分析，从而评估环境污染的程度和影响范围，提供科学依据给环保部门采取控制和治理措施。
例如，在水污染监测中，摄影测量技术可以用来测量河流、湖泊等水体的污染程度和变化，为环保部门提供科学依据和决策支持。
然而，尽管摄影测量技术已经取得了巨大的进步和应用，但它仍然面临一些挑战和问题。
数字摄影测量的发展与展望
数字摄影测量的发展与展望引言随着数字技术的快速发展，数字摄影测量在许多领域得到了广泛的应用。
数字摄影测量是指通过采用数字相机或激光扫描仪等设备采集物体图像或点云数据，并运用计算机技术对数据进行处理和分析，以获取有关物体自身和其周围环境的空间位置、方位关系、形态和三维图形等各种信息的技术。
本文将对数字摄影测量的发展历程以及未来的展望做一个简要的介绍。
数字摄影测量的发展历程数字摄影测量是传统摄影测量的一种发展形式。
传统摄影测量是指通过在相机内部放置准直仪等测量设备，测量控制点的三维坐标并对其进行校正，然后在采集影像时将相片上的控制点投影到像片上，再通过影像计量处理得到细节数据和物理量的测量值；数字摄影测量则采用数字相机或激光扫描仪等新型设备直接采集物态图像或点云数据，并利用计算机技术对数据进行处理和分析，以生成三维图形。
数字摄影测量在工程测量、城市规划、遗址保护、测绘制图、地理信息系统等领域得到了广泛应用。
数字摄影测量的应用领域工程测量数字摄影测量在工程测量中应用最广泛，它可以大大降低测量的成本和时间，并且能够快速获取三维模型数据、网格化数据等。
数字摄影测量技术已经被应用于道路建设、桥梁工程、隧道工程、水文工程等。
采用数字摄影测量技术可以准确地确定工程建设中的建筑信息、土地利用信息、路网布局等，来指导工程建设的整体规划，因此在工程建设中得到了越来越广泛的应用。
城市规划数字摄影测量在城市规划领域也得到了广泛的应用。
采用数字摄影测量技术可以快速获取城市建筑物的三维模型数据，并以此为基础开展城市规划、城市更新等项目。
通过数字摄影测量可以在建筑物高度、朝向、位置、总体布局等方面获得大量的信息数据，以帮助城市规划师做出更为准确和可靠的规划方案。
遗址保护数字摄影测量也被广泛应用于遗址保护领域。
采用数字摄影测量技术可以精确地测量遗址的三维尺寸，绘制出遗址模型，并进行三维重建，帮助保护人员恢复遗址的原貌，以及通过数字化技术，可以系统地对遗址进行监测和保护，使得遗址环境得到更加恰当和细致的保护。
10 第五章数字摄影测量(2)
g2(xi)
Xi
搜索窗
Xi -X0
目标窗
可有： 可有：
∆g ( xi ) = g 2 ( xi ) − g 1 ( xi ) = g1 ( xi − x0 ) − g1 ( xi ) + n 2 ( x i ) − n1 ( x i ) g1 ( xi − x0 ) = g1 ( xi ) − (
2
σ gg' = σ gg =
1 n
2
∑∑(g
i =1 j =1 n n
n
n
ij
′ − g)(gij − g′)
1 n
2
∑ ∑
i=1
n
n
∑∑
i=1 j =1 n n
(g − g)2
ij
g
n
ij
j =1
1 n
2
∑ ∑
i =1
n
g i′ ,
σ g'g' =
j
1 n
2
∑∑
i=1 j =1
′ (gij − g′)2
.
.
5.4 同名核线与核线匹配
一、 二、 三、 四、 核线及性质 相对水平像对同名核线获取 核线重采样 核线匹配
cj
一、 核线及性质
1、核线定义 、 2、核线性质 、
cj
倾斜影像
水平影像
左核 线
cj
S1
a
1
S2 核 面
A′ A
x(p) a2′ a
2
右核 线
a2〞
左右视 差
y(q) 地表
二、相对水平像对同名核线获取
x = − f d1xt + d 2 d 3xt + 1 e1 x t + e 2 y = − f e3 xt + 1
数字摄影测量解析摄影测量的进一步发展是数字摄影测量
数字摄影测量：解析摄影测量的进一步发展是数字摄影测量。
从广义上讲，数字摄影测量是指从摄影测量与遥感所获取的数据中，采用数字摄影影像或数字化影像，在计算机中进行各种数值、图像和图像处理，以研究目标的几何和物理特性，从而获得各种形式的数字化产品和目视化产品。
计算机辅助测图：数字测图，是利用解析测图仪或具有机助系统的模拟测图仪，进行数据采集和数据处理，测绘数字地图，制作数字高程模型，建立测量数据库。
影像数字化测图：是利用计算机对数字影像或数字化影像进行处理，由计算机视觉代替人眼进行立体量测与识别，完成影像几何与物理信息的自动提取。
数字摄影测量分类：1.计算机辅助测图2.影像数字化测图：混合数字摄影测量全数字摄影测量（通用全数字摄影测量和实时摄影测量）全数字摄影测量的若干典型问题：辐射信息、数据量、速度与精度、影像匹配、影像解译 一个完整的机助测图系统包括：数据采集、数据处理与数据输出矢量数据采集主要过程 ：内定向、相对定向、绝对定向、输入参数（基本参数：如测图比例尺、图廓坐标、测图窗口参数等 ）、输入属性、地物量测、联机编辑、结束属性码编码，按地形图图式编码分为：顺序编码 、类别编码菜单输入：仪器面板菜单 ；数字化仪菜单：屏幕菜单：属性码表ACL ：在对每一地物进行采集前，输入其属性码。
如不输入新的属性码，系统自动取前因而在外存中是固定长度的记录，可以随机存取坐标表CL ：量测数据每一点的三维坐标（X ，Y ，Z ）是数字测图数据的主体 ，后面的都是链接指当量测地物第一点时，要将该点在坐标表中的行号填入属性码表中的首点指针项，以后各点则应将其在坐标表中的行号填入前一点的后向指针。
以后可以通过ACL 中的首点指针可以从坐标表中取出该地物的第一点，然后由第一点的后向指针取出第二点，依此类推取出该地物的全部点。
为了方便绘图，设置了连接码，表明每一点与前一点绘图的连接方式。
C= 1，不连接 C= 2，直线连接C= 3，曲线连接如果双向检索，还应设立fp ，记录其前一点在坐标表的行号，并在属性表中增加一终点指针，当量测最后一点时将其点序号记入终点指针项，就可以实现双向检索，此时首点的前向指针给以特殊标志。
浅谈数字摄影测量的意义及发展
浅谈数字摄影测量的意义及发展摘要：数字摄影测量对整个摄影测量的教学、科研、生产都产生了极其深远的影响，本文阐述了数字摄影测量及全数字摄影测量站的概念和内容，并对其发展进行探讨。
关键词：数字摄影测量；变革；发展就摄影测量本身而言，从测绘的角度上来看数字摄影测量还是利用影像来进行测绘的科学与技术，而从信息科学和计算机视觉科学的角度来看，它是利用影像来重建三维表面模型的科学与技术，也就是在“室内”重建地形的三维表面模型，然后在模型上进行测绘。
在数字摄影测量系统中，整个的生产流程与作业方式，与传统的摄影测量差别似乎不大，但是它给传统的摄影测量带来了重大的改革。
它对整个摄影测量的教学、科研、生产都产生了极其深远的影响，而且，它的影响远远不能认为仅仅是一种技术的发展、一个生产设备的改进以及生产效率的提高。
事实上，数字摄影测量的许多概念，以及它在整个地理信息产业的影响，都远远超过模拟摄影测量到解析摄影测量的变革。
摄影测量经过了模拟摄影测量、解析摄影测量的发展历程，正在进入数字摄影测量阶段。
数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。
全数字摄影测量工作站作为新兴的第三代摄影测量仪器。
也得到了越来越广泛的应用。
一、数字摄影测量工作站的组成（一）硬件组织数字摄影测量工作站的硬件由计算机及其外部设备组成。
1、计算机：目前可以是个人计算机（PC）或工作站。
2、外部设备：其外部设备分为立体观测及操作控制设备与输入输出设备。
（1）立体观测及操作控制设备立体观测设备：计算机显示屏可以配备为单屏幕或双屏幕。
立体观测装备可以试以下四种之一：红绿眼镜；立体反光镜；闪闭式液晶眼镜；偏振光眼镜操作控制设备：操作控制设备可以是以下三种之一：手轮、脚盘与普通鼠标；三位鼠标与普通鼠标；普通鼠标（2）输入输出设备输入设备：影响数字化仪（扫描仪）输出设备：矢量绘图仪；栅格绘图仪（二）软件组成数字摄影测量工作站的软件由数字影像处理软件、模式识别软件、解析摄影测量软件及辅助功能软件组成。
摄影测量学及其发展
摄影测量及其发展一、摄影测量的基本原理1、概论摄影测量学的主要任务是从理论上研究摄影像片与所摄物体之间的内在几何和物理关系。
利用这种几何关系可以确定被摄物体的形状、大小、位置等几何特性；利用它们之间的物理关系可以判定所摄物体的性质，做出正确的解释。
为了实现上述目的，还需要从技术上研究和制造出摄影像片获取和处理的仪器、材料和作业方法。
摄影测量从本质上讲就是由二维影像→三维空间的学科。
由测绘学科而言，摄影测量来自于“前方、后方交会”。
而普通的测量定义则是在两个已知点1,2上，安置经纬仪，对未知点A测定水平角、垂直角，进行前方交会来测量未知点的坐标。
2、摄影测量的阶段：模拟摄影测量→解析摄影测量→数字摄影测量。
其中模拟摄影测量主要是指模拟测图仪进行的摄影测量，属于手工操作的模拟产品；解析摄影测量则主要是依据像片像点与相应地面点的数字关系，借助计算机用数学解算方法进行的摄影测量，属于机助作业员操作的模拟数字产品；数字摄影测量是从数字影像中获取物体三维空间数字信息的摄影测量，属于自动化操作的数字产品。
3、摄影测量的分类：（1）、航天摄影测量（卫星）：利用航天摄影资料所进行的摄影测量。
（2）、航空摄影测量（飞机）：利用航空摄影资料所进行的摄影测量。
（3）、地面摄影测量（近景）：利用地面摄影的像片对所摄目标物进行的摄影测量。
二、摄影测量的基本原理与方法1、摄影测量的两个基本内容。
（1）、建立起影像和物体的基本关系，即在两张影像上测定同一目标点——对应性。
（2）、由影像坐标计算空间坐标——建立影像与空间的解析关系。
2、由影像到物体的变换差数。
3、由影像到物体的解析关系。
通过同名特征点的提取，获得一组观测值，应用于电脑处理搞定。
4、怎样确定9个方位元素。
九个方位元素主要包括内方位元素，即其在坐标轴上的横、纵、高坐标和外方位元素，即在空间坐标系中和地面辅助坐标系中坐标。
前者一般是已知的，而后者则主要靠航摄像片来确定。
《数字摄影测量系统》课件
三维重建技术
立体视觉技术
解释双目立体视觉和多目立体视觉的基本原理， 以及它们在三维重建中的应用。
点云生成与处理
阐述如何从多视角图像中生成三维点云数据，以 及如何进行点云数据的处理和分析。
表面重建
介绍从点云数据生成三维表面模型的方法和流程 。
精度控制技术
相机标定技术
解释相机标定的原理和方法，以及如何通过标定获取相机的内外 参数。
土地利用调查
通过数字摄影测量技术，可对城市土地利用现状 进行调查，为城市规划和土地管理提供依据。
3
城市三维建模
基于数字摄影测量技术，构建城市三维模型，为 城市建设和规划提供可视化分析和模拟。
文化遗产保护中的应用
文物数字化存档
01
利用数字摄影测量系统对文物进行高精度测量和三维重建，实
现文物的数字化存档和永久保存。
《数字摄影测量系统》ppt课件
目录
• 数字摄影测量系统概述 • 数字摄影测量系统的组成与工作原理 • 数字摄影测量系统的关键技术 • 数字摄影测量系统的应用案例 • 数字摄影测量系统的未来发展与挑战
01
数字摄影测量系统概述
定义与特点
定义
数字摄影测量系统是一种基于数 字图像处理、计算机视觉和地理 信息系统技术的综合性测量系统 。
资源环境监测
利用数字摄影测量系统对资源环境进行实时监测，及时发现资源环 境变化情况，为资源管理和环境保护提供依据。
灾害预警与评估
基于数字摄影测量技术，可对地质灾害、气象灾害等进行预警和评估 ，为灾害防治和应急救援提供支持。
环境监测与灾害评估中的应用
环境质量监测
通过数字摄影测量技术对大气污染、水体污染等进行监测，为环 境质量评估和治理提供依据。
数字摄影测量的发展与展望
数字摄影测量的发展与展望数字摄影测量是将数字摄影技术应用于实现三维空间数据采集、模型构建和空间分析的一种技术方法。
随着数字摄影技术的不断发展和完善，数字摄影测量技术也得到了迅速发展。
本文将探讨数字摄影测量技术的发展现状和未来发展趋势。
发展现状数字摄影测量起源于20世纪90年代，起初主要是用于建筑测量和工厂设备管理等领域。
随着数字摄影技术的不断发展和提高，数字摄影测量技术应用领域不断拓展，例如：陆地测绘、水下测量、航空摄影测量等领域。
数字摄影测量技术的发展，主要集中在以下几方面：（1）设备技术不断创新：数字相机、激光扫描仪、无人机等设备的出现和不断提高，使得数字摄影测量能够实现更高精度、更大范围的测量。
（2）算法技术不断进步：数字摄影测量的算法不断创新，例如基于多视图几何约束的三维重建算法、分层网格法、多尺度分析算法等等，提高了测量精度和效率。
（3）应用领域不断扩展：数字摄影测量技术的应用范围不断扩展，如城市规划、工厂设计、地形测绘、文物保护等等领域，为经济社会的发展提供了有力的支撑。
未来展望数字摄影测量技术在未来的发展趋势有以下几个方向：（1）高精度化：数字摄影测量技术将致力于进一步提高精度，满足更高精度的数据采集和模型构建。
（2）智能化：数字摄影测量技术将不断引入人工智能技术，实现现场数据采集、处理与建模的自动化，提高数据处理效率和质量。
（3）大数据化：数字摄影测量技术将引入大数据技术，实现对大规模数据的处理和分析，用于城市规划、安全检测、交通管理等领域。
总之，数字摄影测量技术的发展具有广泛的应用前景，将为人们的生产和生活带来巨大的改变。
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第五章数字摄影测量及其发展测绘1402班寇浪浪※1.摄影测量发展的三个阶段及特点：模拟摄影测量：利用光学或机械仪器对重叠的像片重建三维几何，测绘地形图。
解析摄影测量：计算机取代光学或机械仪器，解析摄影测量产品是数字地图、数字高程。
数字摄影测量：使用数字影像，利用计算机存储、处理数字影像，输出数字地图、数字高程、数字正摄影像，与遥感和GIS集成。
2.全数字化摄影测量：计算机对数字/数字化影像进行全自动数字处理方法。
1）自动影像匹配与定位（计算机视觉方法）：特征提取和影像匹配，空间几何定位，建立高程和正射影像。
2）自动影像判读（遥感）：灰度、特征和纹理等图像理解。
3. 数字摄影测量的发展：20世纪30年代------自动化测图的研究；1950年------第一台自动测图仪；60年代，美国研制自动解析测图仪，由计算机实现数字相关；1988年，第16届国际摄影测量与遥感大会，进入数字摄影测量的迅速发展阶段。
4.获得数字图像的方法：1）利用数字化扫描仪对像片进行扫描，称为数字化影像。
2）数字摄影机（CCD阵列扫描仪或摄影机）或数码像机获得的数字影像；3）直接由二维离散数学函数生成数字图像。
5. 影像数字化：将透明正片或负片放在影像数字化器上，把像片上像点的灰度值用数字形式记录下来。
6.数字图像处理的基本算法：代数运算、几何运算、图像变换、图像增强、图像编码、图像复原、模式识别、图像融合7.影像灰度：（透过率T、不透过率O参看教材P140）透明像片上影像的灰度值反映像片的透明程度，即透光能力。
像点愈黑，透过的光愈少；当光线全部透过时，透过率为1，影像的灰度为0；当光线透过1%，影像的灰度为2。
航空底片的灰度在0.3---1.8之间。
※8.采样：对实际连续函数模型离散化的量测过程。
采样间隔的确定：采样过程会给影像的灰度带来误差，相邻两个点的影像被丢失，采样间隔越小越好；采样间隔越小---数据量增大，增加运算工作量及对设备的要求。
要根据精度要求和影像的分解力，还要考虑到数据量和存贮设备的容量。
※9.量化：将各点的灰度值取为整数。
灰度等级：将透明像片有可能出现的最大灰度变化范围进行等分，等分的数目。
通常分为256个灰度级。
将灰度换算为0---255之间的一个整数。
0为黑，255为白。
10.扫描数字化成果：一个二维的数字矩阵，每个元素为代表象元黑白程度的灰度值。
11. 内定向：像片在数字化过程中获得的扫描坐标，由于像片的扫描坐标系与像平面坐标系不平行，坐标原点不同，所进行的二维平面变换。
※12.重采样：当欲知不位于矩阵（采样）点上的原始函数g(x,y)的数值时就需进行内插。
※13．数字影像重采样方法：双线性插值法；双三次卷积法；最近邻像元法。
三种重采样方法比较：最邻近像元法最简单，计算速度快，且能不破坏原始影像的灰度信息；双三次卷积法较费时，边缘增强；双线性插值法较宜，边缘平滑。
14. 影像匹配：摄影测量中双像(立体像对)的量测是提取物体三维信息的基础。
在模拟测图仪上或解析测图仪上作业，作业员通过人眼的立体观察，不断地从左、右像片上搜索同名点。
※15.数字摄影测量的核心问题：从左右数字影像中寻找同名像点（数字匹配）。
16.数字匹配的方法：基于灰度的影像相关、基于特征的影像相关。
※17.影像相关：是利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点。
18.基于灰度的影像相关方法：相关系数法;协方差法高精度最小二乘相关※19. 最小二乘影像匹配的基本思想：在影像匹配中引入辐射畸变和几何畸变参数，同时按最小二乘原则求解这些参数。
步骤：1.几何变形改正 2.重采样 3.辐射畸变改正 4.求解变形参数改正值 5.停机条件。
※20.核面：通过摄影基线与任一物房点所作的平面称为通过该物方点的核面。
主核面：通过像主点的核面。
一般两个主核面是不重合。
核线：核面与影像面的交线称。
※21.同名核线的确定：（1）基于数字影像几何纠正的核线解析关系：以等间隔取一系列的采样点，在倾斜像片上的核线上对应一系列的点，将倾斜像片上像点的灰度值赋予水平像片上相应的像点，获得了水平像片上核线影像。
（2）基于共面条件的同名核线几何关系：不通过“水平”影像作媒介，直接在倾斜影像上获取同名核线。
（3）采用单独像对相对定向方位元素确定同名核线※22.两种重采样方式：在“水平”影像上获取核线影像；直接在倾斜像片上获取核线影像：1）线性内插；2）邻近点内插。
23.重采样原因：数字影像的扫描行与核线并不重合，为了获得核线的灰度序列，必须对原始数字影像灰度进行重采样。
24.基于核线的影像相关：在核线影像上，只需要进行一维搜索。
※25.基于灰度的影像相关与基于特征的影像匹配比较：基于灰度的影像相关：直接以待定点为中心的窗口内灰度值为依据进行同名点的搜索---基于面积的影像相关；不顾及图像的总体结构，而是机械的按照某种或几种相似性判据逐像元以一定大小的窗口顺序进行相关搜索。
对于信息贫乏地区，或相关影像之间存在较大比例尺差异或扭曲的地区，相关难免失败。
基于特征的影像匹配（基本思想）：首先用某种特征提取算子提取影像中的特征（点、线、面）；然后对提取的特征进行参数的描述；最后以特征的参数值为依据进行同名特征的搜索，继而获得同名像点。
26．用于提取点特征的有利算子：（1） Moravec 算子：利用灰度方差提取点特征。
通过逐像元量测与其邻元的灰度差，搜索相邻像元之间具有高反差的点。
①计算各像元的有利值IV。
②给一定的阈值，确定待定的有利点。
③抑制局部非最大。
（2）Forstner 算子：通过计算各像元的Robert梯度和协方差矩阵寻找尽可能小而园的误差椭圆的点为特征点。
（计算较复杂，但能给出特征点类型且精度高。
）①计算各像素的Robert’s梯度、协方差矩阵及有利值q,w②确定待选有利窗口③抑制局部非最大④在最佳窗口中确定加权中心作为最后所需要的有利点，即特征点。
（3）LY 算子：图像可分为信息含量丰富区、不含或少含信息的区域。
点特征和线特征必然存在于信息含量丰富的区域。
1）用简单算子从I提取F；2）用Robert梯度和协方差矩阵从F提取TF。
27. 边缘：线特征。
点在四周都有差异；边缘在一个方向上有差异。
28.边缘：影像局部区域特征不相同的那些区域间的分界线。
线：具有很小宽度的起中间区域具有相同的影像特征的边缘对。
距离很小的一对边缘构成一条线。
线是一对边缘，很窄的区域。
29.边缘检测算子：（1）直方图法：计算图像中每个灰度值的像元素数或频数；绘制直方图，横轴为灰度值，纵轴为频数。
（以一个影像窗口为一个计算单元，提取边缘的结果对窗口的大小依赖性较大；对噪声非常敏感，一般先对图像进行低通滤波。
）（2）微分算子：一、梯度算子（用梯度值代替像素的灰度值生成梯度图像。
在梯度图像上具有较大值的部分就是边缘。
）二、Roberts梯度算子三、Sobel算子（3）二阶差分算子：（变化率的变化率，更加突出灰度值突变部分）：影像中点特征或线特征点上灰度与其周围或两侧影像灰度平均值的差别较大，因此可用二阶差分的原理提取。
一、方向二阶差分算子二、拉普拉斯（Laplace）算子三、高斯-拉普拉斯（LOG）算子（4）特征分割法特征分割法提取特征的步骤：（教材P160-161）特征段由三个特征点：一个灰度梯度变化最大的点 ---零交点；两个拐点（特征段两端相对于该零交点具有最大灰度变化的拐点）。
特征描述参数:A.零交点Z处的梯度B.两个拐点的灰度差C.三个特征点的像元号(点位)（5）Hough变换：用于检测图像中的直线、圆、抛物线等形状能够用一定函数关系描述的曲线。
(探测、检测算子,边缘追踪)（6）定位算子：Wong-Trinder 圆点定位算子Forstner 定位算子高精度交点与直线定位算子（老师的PPT实在太恶心，因为内容太多，以上部分相当混乱，大家凑合着看）30.特征匹配适用场合：当待匹配点位于低反差区，窗口内信息缺乏，信噪比很小，匹配成功率低；目的只需要配准某些点线面；城市中大多数是人工建筑物，出现影像不连续、阴影与被遮蔽等情况。
31.特征匹配步骤（特征匹配分为点线面）：特征提取；特征描述；特征匹配。
32.特征点的两种分布形式：随机分布；均匀分布。
33.基于特征点的影像匹配：（1）特征提取：将特征点分成几个等级，不同的目的提取不同特征点。
（2）特征点匹配：影像方为参数未知时，必须进行二维影像匹配；建立影像模型、形成核线，进行一维匹配。
34.跨接法影像匹配（参看教材P163）35.跨接法匹配窗口的特点：1)待匹配的特征始终位于边缘，不是窗口的中心；2)窗口的大小不固定，由影像的纹理特征决定。
影像纹理越丰富，窗口越小，更合理。
3)由于目标窗口与搜索窗口在核线上有三个特征点对应，有利于在匹配之前进行变形改正，从而提高匹配的可靠性。
36.关于当代数字摄影测量发展的问题、挑战等没讲，参看教材P164-166的五个方面。