火灾自动报警及消防联动系统
消防证中的火灾报警与联动系统
消防证中的火灾报警与联动系统消防证中的火灾报警与联动系统是指在建筑物或者场所中采用特定的设备和技术手段，通过火灾报警设备的联动控制，提供火灾发生时的快速报警和相应处理。
一、火灾报警系统的作用和原理火灾报警系统是一种自动化的安全设备，主要用于监测和报警火灾情况，以便及时采取正确的灭火措施，保护人员生命财产安全。
火灾报警系统主要由探测器、控制器和报警器组成。
其工作原理是通过感温的、感烟的、感光的等火灾探测器检测火灾发生的信号，并将信号传递给中心控制器，控制器再通过报警设备发出声光警报，以提示人员立即撤离。
二、火灾报警系统的分类根据火灾报警系统的功能和应用场合的不同，可以将其分为以下几类：1. 住宅火灾报警系统：主要用于住宅区、公寓楼等居住场所。
该系统通常采用感烟式探测器，能够及时发现火灾并及时报警。
2. 商业火灾报警系统：主要用于办公楼、商场、酒店等商业场所。
该系统通常采用感温式探测器和手动触发按钮，能够快速报警并启动联动控制。
3. 工业火灾报警系统：主要用于工厂、仓库、化工厂等工业场所。
该系统通常采用感温式探测器、气体感应器和视频监控等设备，能够对复杂的火灾情况进行监测和报警。
4. 智能火灾报警系统：主要用于大型建筑物或者综合性场所，如机场、医院、体育馆等。
该系统采用先进的智能化技术，能够对火灾进行准确定位，并启动相应的联动设备，如喷淋系统、排烟系统等。
三、火灾报警系统的联动控制火灾报警系统不仅可以及时报警，还可以通过联动控制系统，启动其他相关设备，以提供更全面的灭火保护。
1. 消火设备的联动：火灾报警系统可以将火灾信号传递给消火设备，如喷淋系统、泡沫系统等，以便及时启动灭火装置。
2. 疏散系统的联动：火灾报警系统可以控制疏散指示灯和紧急广播系统，引导人员有序疏散，避免踩踏和混乱。
3. 排烟系统的联动：火灾报警系统可以控制排烟设备，及时排除火灾现场的烟雾，提供安全疏散通道。
4. 通风系统的联动：火灾报警系统可以控制建筑物内的通风设备，调节氧气含量，提供适宜的灭火环境。
(完整版)火灾自动报警及消防联动控制系统
（12）排烟机
排烟系统是将烟气 排出建筑物外，是人员 安全疏散的重要保证。 排烟机平时可以低速用 于通风换气，火灾时远 程启动高速排烟
火灾自动报警及消防联动控制系统介绍
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（13）排烟阀
火灾自动报警系统介绍
火灾自动报警及消防联动控制系统介绍
在通风管上设排 烟阀，平时关闭排烟 阀，火灾时打开着火 区的排烟阀.
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火灾自动报警系统介绍
水喷淋系统
（5）喷淋头
动作温度 68℃玻璃球 充液颜色为 红色
动作温度 93℃玻璃球 充液颜色为 绿色，厨房 等高温场所 使用
火灾自动报警及消防联动控制系统介绍
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（6）水流指示器
火灾自动报警系统介绍
某个喷头开启喷水或管网发生水量泄漏时，管道中的水产生流 动；引起水流指示器中桨片随水流而动作；接通延时电路后，继电 器触电吸合发出区域水流电信号，送至消防控制室
启动机关层的广播、声光报警器、警铃 打开排烟口、排烟风机 电梯迫降到一层 本层电源强切
烟感降到1.8m；温感降到底 扶梯旁一步到底
启动喷淋泵
消火栓按钮
启动消防泵
70℃防火阀动作 280℃防火阀动作
停空调机 停排烟机
气体灭火的烟感与温感
延时启动气体灭火，同时报警
水流指示器
报警
火灾自动报警及消防联动控制系统介绍
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火灾自动报警系统介绍
（2）差定温式探测器 差定温火灾探测器
是利用热敏元件对温度的 敏感性来检测环境温度， 特别适用于发生火灾时有 剧烈温升的场所，与感烟 探测器配合使用更能可靠 探测火灾，减少损失。
第三章 火灾自动报警及消防联动系统
2.火灾自动报警系统的工作原理
火灾自动报警系统作为消防系统的核心部分，对灭火起着 至关重要的作用。其两个基本组成部分是火灾探测器和火灾 自动报警控制器。其中，火灾探测器是火灾自动报警装置的 最关键部件，是火灾自动报警及控制系统的“眼睛”，火灾 自动报警信号都是由它发出的;火灾自动报警控制是消防自动 化的核心部分，是火灾信息处理和报警控制的核心，可及早 发现(且通报)火灾，最终通过联动控制装置实施消防控制和 灭火操作。 火灾自动报警系统的工作原理如下。火灾初期所产生的 烟和少量的热被火灾探测器接收，将火灾信号传输给区域报 警控制器，发出声光报警信号。区域(或集中)报警控制器的 输出节点动作，自动向失火层和有关层发出报警及联动控制 信号，并按程序对各消防联动设备完成启动、关停操作(也可 由消防人员手动完成)。
3.火灾探测器的工作原理
(1)红外火焰(或感光)探测器
当红外火焰探测器探测到燃烧的火焰时，安装于红外光敏元件前方的 红外滤光片只透过红外光辐射，对应的波长为0. 85~1. 2 um。红外光经 透镜聚焦在红外光敏元件上，该敏感元件将光信号变换成电信号，经选 频放大器鉴别出火焰信号并进行放大。为防止现场其他红外辐射源偶然 波动可能引起的误报，通常还要有一个延时电路，持续1 ~15 s才能发出 警报。其特点是能响应红外辐射，适用于电缆地沟、坑道、库房、地下 铁道、隧道等场所。
①人员用火不慎; ②电气起火;
③建筑物遭受雷击;
④人为破坏。
1.智能建筑火灾的特点
建筑结构跨度大、特性复杂。随建筑高度的增加，室外风
速增大，室内外温差所形成的热风压增大，起火后引起烟气 运动的火风压增大，烟气蔓延速度急剧加快;高层智能建筑主 要交通工具是电梯，发生火灾时人员疏散困难。 环境要求高、内部装修材料多，有大量易燃、可燃材料。 电气设备多、监控要求高，布线密如蛛网，会沿线路迅速 蔓延。 人员多且集中，难以迅速疏散撤离。 建筑功能复杂多样，安全疏散通道曲折隐蔽。 管道竖井多，引起烟囱效应。
消防自动报警及联动控制系统
消防自动报警及联动控制系统1. 简介消防自动报警及联动控制系统是一种智能化的系统，能够自动感知火灾或其他紧急情况，并采取相应的措施进行报警和联动控制。
该系统具有高效、快速和准确的特点，能够有效地预防火灾事故的发生，保护人员的安全和财产的损失。
2. 工作原理消防自动报警及联动控制系统由火灾探测器、报警设备、控制面板和联动控制设备等组成。
其工作原理如下：•火灾探测器：系统中布设多种类型的火灾探测器，如烟雾探测器、热感应探测器和气体探测器等。
当探测器感知到火灾或紧急情况时，会发出信号并传输给控制面板。
•报警设备：系统中设置有报警设备，如声音报警器和光闪报警器等。
当控制面板接收到火灾信号后，会启动报警设备进行声光报警，提醒人员及时疏散。
•控制面板：系统的核心部件之一，控制面板接收火灾信号并根据预设的逻辑和策略进行相应的联动控制。
控制面板可以根据不同区域的火灾情况，自动选择合适的控制策略，如启动喷水系统、关闭门窗等。
•联动控制设备：系统还可以与其他安全设备进行联动控制，如自动呼叫消防队、启动排烟系统和关闭电源等。
通过与其他设备的联动控制，可以最大程度地减少火灾对人员和财产的伤害。
3. 系统特点消防自动报警及联动控制系统具有以下特点：•高效性：系统能够快速应对火灾或紧急情况，并及时启动报警设备进行声光报警，提醒人员疏散，从而减少人员伤亡。
•自动化：系统能够自动感知火灾信号，并根据预设的逻辑和策略进行相应的联动控制。
无需人工干预，提高了工作效率。
•可靠性：系统采用先进的技术和设备，具有高可靠性和稳定性，能够准确地感知火灾信号，并进行相应的处理。
•可扩展性：系统可以根据需要进行扩展，可以添加更多的火灾探测器和联动控制设备，以适应不同规模和复杂度的场所。
4. 应用领域消防自动报警及联动控制系统广泛应用于各种公共场所和工业领域，包括：•商业建筑：如购物中心、写字楼、酒店等。
•公共机构：如医院、学校、图书馆等。
•工业厂区：如工厂、仓库等。
火灾自动报警与消防联动系统讲解
电源
显示装置
集中集中
报
火灾警报
警
装置器
系
统
B
适用：应用于保护对象的规模较大的场合或对整个建筑物进行 火灾报警
火灾警报装置
火灾探测器
区域 火灾
消防
火警电话
C
报警 控制
控制 设备
火灾事故照明
手动火灾
器
报警按钮
集中 火灾
火灾事故广播
控
控制
制
器
联动控制装置
中
火灾探测器
区域
心
火灾
固定灭火系统
报
手动火灾 报警按钮
火灾自动报警与消防联动系统
火灾自动报警与消防联动系统
火灾自动报警系统的原理 火灾探测器和手动按钮
火火灾自动报警系统的基本方式 消防联动系统
消防值班室与消防控制室
一、火灾自动报警系统的基本原理
火灾探测器
手动火灾 报警按钮
火灾 报警控制器
火灾警报
火灾自动报警系统的基本原理
火灾自动报警系统是由触发装置、火灾报警装置、火灾警报 装置以及具有其它辅助功能装置组成的，它具有能在火灾 初期，将燃烧产生的烟雾、热量、火焰等物理量，通过火 灾探测器变成电信号，传输到火灾报警控制器，并同时显 示出火灾发生的部位、时间等，使人们能够及时发现火灾， 并及时采取有效措施，扑灭初期火灾，最大限度的减少因 火灾造成的生命和财产的损失，是人们同火灾做斗争的有 力工具。有关资料统计表明：凡是安装了火灾自动报警系 统的场所，发生了火灾一股地说都能及早报警，不会酿成 重大火灾。在我们交通港航系统许多重要的办公楼、仓库、 变电站、控制中心，500总吨以上的各种船舶都根据国家 标准《高层民用建筑设计防火规范》、《建筑设计肪火规 范》以及国际海事组织《SOLAS公约》等有关条文安装了 火灾自动报警系统，在消防安全保卫工作中发挥了重要作 用。
消防火灾报警及联动控制系统
（三）疏散指示照明
2、 疏散指示照明设置要求 疏散指示照明应设在安全出口的顶部嵌墙安装，或在安全出口门边墙上距地2.2～2.5 m处明装；疏散走道及转角处、楼梯休息平台处在距地1 m以下嵌墙安装；大面积的商场、展厅等安全通道上采用顶棚下吊装。疏散指示照明只需提供足够的照度，一般取0.5 lx，维持时间按楼层高度及疏散距离计算，一般为20～60 min。 疏散指示照明器按防火规范要求，采用白底绿字或绿底白字，并用箭头或图形指示疏散方向，以达到醒目，使光的距离传播较远。常见的疏散指示照明器包括疏散指示灯，如图7所示。 3、 供电要求 疏散指示照明的供电要求同应急照明。
消防电梯是在火灾发生时供消防人员灭火和救人使用的。消防电梯必须做到每层都能上下。火灾发生时，消防电梯此时则必须保证供电，保证运行。消防电梯必须有专门的供电回路。
建筑物内消防电梯的多少是根据建筑物的层建筑面积来确定的。当层建筑面积不超过1 500m2时，设置一部消防电梯；层建筑面积在1 500m2～4 500m2时，需设置两部消防电梯；当层建筑面积大于4 500m2时，应设置三部消防电梯。
（二）应急照明
2、应急照明的设置要求 应急照明设置通常有两种方式：一种是设独立照明回路作为应急照明。一种是利用正常照明的一部分灯具作为应急照明。 3、 供电要求 应急照明要采用双电源供电，除正常电源之外，还要设置备用电源，并能够在末级应急照明配电箱实现备电自投。
消防电话
海湾报警设备
1、JTY-GD-G3型点型光电感烟火灾探测器 2、JTY-GM-GST9611型点型光电感烟火灾探测器 3、TW-ZCD-G3N型点型差定温火灾探测器 4、JTW-ZOM-GST9612型点型差定温火灾探测器 5、JTF-GOM-GST601型点型复合式感烟感温火灾探测器 6、JTY-HM-GST102型线型光束感烟火灾探测器 7、JTG-ZW-G1型点型紫外火焰探测器 8、GST-BMQ-1B型电子编码器(带I2C接口)
火灾自动报警及联动系统
火灾自动报警及联动系统1. 简介火灾是一种常见的自然灾害，对人类和财产造成了巨大的威胁和损失。
为了及时探测和报警火灾，提高火灾事故的处理效率和减少火灾的危害，火灾自动报警及联动系统应运而生。
本文将介绍火灾自动报警及联动系统的工作原理、应用场景和特点。
2. 工作原理火灾自动报警及联动系统由多个组件组成，包括火灾探测器、报警器、控制器和联动设备。
系统通过感知烟雾、温度、火焰等火灾迹象，并将信号发送到控制器。
控制器对信号进行处理，并触发相应的报警器发出警报。
同时，控制器还可以与其他设备进行联动，如自动关闭门窗、开启排烟设备、联动灭火系统等，以减少火灾的蔓延和危害。
3. 应用场景火灾自动报警及联动系统广泛应用于各类场所，包括商业建筑、住宅楼、物流仓库、学校、医疗机构等。
具体应用场景包括：3.1 商业建筑商业建筑是人员密集的场所，火灾风险较高。
火灾自动报警及联动系统可在火灾早期及时发现并报警，避免火灾扩大和造成更大的损失。
3.2 住宅楼住宅楼是大量居民聚集的地方。
火灾自动报警及联动系统可以快速发出警报，让居民能够及时逃生，并方便消防人员进行救援。
3.3 物流仓库物流仓库通常存放大量的货物和设备，一旦发生火灾将造成重大损失。
火灾自动报警及联动系统能够及时探测火灾，触发警报并联动其他设备，保护货物安全并减少火灾损失。
3.4 学校学校是大量学生和教职工聚集的地方，火灾风险较高。
火灾自动报警及联动系统可以快速发出警报，帮助学生和教职工尽快疏散，并配合消防人员进行灭火和救援工作。
3.5 医疗机构医疗机构通常有大量的病人和重要的医疗设备，火灾发生将对病人的生命安全和医疗服务造成严重的影响。
火灾自动报警及联动系统可以快速发出警报，保护病人的生命安全，并减少医疗设备的损失。
4. 特点火灾自动报警及联动系统具有以下特点：•及时性：系统可以在火灾早期检测到火灾迹象并及时报警，减少火灾蔓延的时间窗口，提高疏散和灭火的效率；•准确性：系统通过多种传感器进行火灾探测，可以准确地判断火灾的类型和位置，避免误报和漏报；•可靠性：系统采用可靠的硬件和稳定的软件，具有较高的可靠性和稳定性；•自动化：系统可以自动触发报警和联动设备，减少人工干预的需要，提高反应速度和处理效率；•扩展性：系统可以根据需求进行扩展和升级，满足不同场所的需求。
消防报警及消防联动控制系统
又称火灾报警系统，消防自动报警系统。
由火灾报警主机、火灾特征或者火灾早期特征传感 器、人工火灾报警设备、输出控制设备组成。
传感器完成对火灾特征或者火灾早期特征的探测， 并将相关信号传送到火灾报警主机。
报警主机完成对信号的显示、记录，并完成相应的输出 控制。
火灾自动报警及自动灭火系统可由下列部份或者全部设备组成，如图下图：火灾自动报警及联动控制系统1、火灾报警控制系统的运行机制火灾探测器通过对火灾发出燃烧气体、烟雾粒子、温升和火焰的探测，将探测到的火情信 号转化为火警电信号。
在现场的人员若发现火情后，也应即将直接按动手动报警按钮，发出 火警电信号。
火灾报警控制器接收到火警电信号，经确认后，一方面发出预警、火警声光报 警信号，同时显示并记录火警地址和时间，告诉消防控制室(中心)的值班人员；另一方面 将火警电信号传送至各楼层(防火分区)所设置的火灾显示盘，火灾显示盘经信号处理，发 出预警和火警声光报警信号，并显示火警发生的地址，通知楼层(防火分工程区)值班人员 即将察看火情并采取相应的扑灭措施。
在消防控制室(中心)还可能通过火灾报警控制器的 通信接口，将火警信号在!"#微机彩显系统显示屏上更直观地显示出来。
2、联动控制器则从火灾报警控制器读取火警数据，经预先编程设置好的控制逻辑 (“或者”。
报警按钮声光报感温感烟测器不间断电源 报警按钮 联动 防火阀楼盘显示消防广播防火卷帘报 警 扬 声器消防 报警排烟风机 消防电话 消火栓消防“与”、“片”、“总报”等控制逻辑)处理后。
向相应的控制点发出联动控制信号，并发出提示声光信号，经过执行器去控制相应的外控消防设备，如：排烟阀，排烟风机等防烟排烟设备，防火阀、防火卷帘门等防火设备；警铃、警笛和声光报警器等警报设备；关闭空调、电梯迫降和打开人员疏散指示灯等；启动消防泵、喷淋泵等消防灭火设备等。
外控消防设备的启停状态应反馈给联动控制器主机并以光信号形式显示出来，使消防控制室(中心)值班人员了解外控设备的实际运行情况，消防内部电话，消防内部广播起到通信联络和对人员疏散、防火灭火的调度指挥作用。
03火灾自动报警及消防联动系统
7.3 火灾自动报警及消防联动系统火灾自动报警及消防联动系统就是指在建筑物内或高层建筑中建立的自动监控、自动灭火系统。
它是现代消防系统中的一个重要组成部分，是现代电子技术、自动控制技术与计算机技术在消防中应用的产物。
火灾自动报警及消防联动系统用以监视建筑物现场的火情，当存在火患开始冒烟而还未明火之前，或者是已经起火但还未成灾之前发出火情信号（声、光报警等），实现了火灾的早期报警，有利于迅速有效地组织灭火及安全疏散，将火灾可能引起的损失降低到最低限度。
火灾自动报警系统在报警的同时，一旦火情得到确认还具有“联动”功能，即通过系统中的控制装置，启动消防灭火设备和防排烟设备，按照预定的要求动作，密切配合，有条不紊地投入到灭火工作中去。
实践表明，在建筑物尤其是高层建筑物中安装有火灾自动报警及消防联动系统并加以妥善管理的，该系统在消防中都发挥了积极的作用。
因此，火灾自动报警系统已成为现代建筑中不可缺少的组成部分，并越来越受到人们的重视。
7.3.1 火灾自动报警及消防联动系统的工作流程及原理在建筑物现场发生火灾的初期阶段，现场采集到的温度、烟、光等信息使火灾探测器首先发出报警信号给各所在区域的火灾报警控制装置，再传至消防控制中心的系统主机(当系统是不设区域自动报警控制器时，将直接发信号给系统主机)；或当人员发现后，用手动火灾报警按钮、消防专用电话报警给系统主机。
系统主机收到报警信号后，首先迅速进行火情确认，即将火灾探测器提供的现场信号送到系统主机给定端——火灾报警控制器，火灾报警控制器将上述信息与现场正常状态(无火灾)时的烟雾浓度、温度(或温度上升速率)及火光照度等参数的规定(标定)值即系统给定值作比较、分析、判断，只有确认是火灾时，火灾报警控制器才发出系统控制信号：①启动火灾警报装置的信号：如及时开启着火层及上下关联层的疏散警铃、广播通知人员尽快疏散；②启动减灾设备的信号：如打开着火层及上下关联层电梯前室、楼梯前室的正压送风机及走道内的排烟系统。
火灾自动报警及消防联动控制系统简介
火灾自动报警及消防联动控制系统简介火灾自动报警及消防联动控制系统是指一种集火灾自动报警系统和自动灭火系统为一体的设备系统。
该系统能够自动感知火灾发生，及时报警，同时能够自动启动自动灭火系统进行灭火，从而尽可能减少火灾的损失和人员伤亡。
火灾自动报警及消防联动控制系统主要包括三个部分：火灾自动报警控制器、自动灭火控制器以及联动控制器。
以下分别介绍这三个部分。
1. 火灾自动报警控制器：火灾自动报警控制器是火灾自动报警及消防联动控制系统的核心设备之一。
它能够自动感知周围环境中的火灾信号，并将报警信号传输到消防控制中心，同时控制各个防火分区的声光报警设备及安全疏散系统。
火灾自动报警控制器主要由控制器主板、监控软件、通信模块等组成。
其优点是能够进行精准监测和自动处理，极大地提高了防范火灾的效率。
2. 自动灭火控制器：自动灭火控制器是指通过自动感知火灾，并自动启动灭火设备进行灭火的装置。
它可以根据火灾的情况进行自动控制，并开启相应的灭火装置。
自动灭火控制器一般由感应器、灭火设备、控制器等组成。
其优点是可以快速、准确地对火灾进行响应，可以迅速灭火，有效地避免火势的蔓延。
3. 联动控制器：联动控制器是指连接火灾自动报警控制器和自动灭火控制器的设备，它通过控制系统中各个设备的联动功能，能够在火灾发生时自动启动自动灭火系统，从而快速地灭火锁定火源。
联动控制器一般由自动控制装置、联动信号处理装置、操作人机界面等组成。
通过以上三个部分的组合使用，火灾自动报警及消防联动控制系统可以实现自动检测、自动报警以及自动灭火等功能。
其优点是精准、高效地诊断火灾的情况，并能够迅速响应和处置火灾事态，有效地保护人员的生命安全和财产安全。
因此，火灾自动报警及消防联动控制系统是现代消防安全设备中的关键装备之一。
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2．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）
一、本课题要研究或解决的问题
火灾自动报警及消防联动系统,作为智能建筑中的一个重要子系统, 其重要性是众所周知的。
要在智能建筑中创造一个安全舒适的环境,消防安全是其中的一个重要的方面。
火灾自动报警及消防联动系统,作为火灾的先期预报、火灾的及时扑灭、保障人身和财产安全,起到了不可替代的作用。
火灾自动报警系统是人们为了早期发现火灾，并及时采取有效措施，控制和扑灭火灾，而设置在建筑物中或其他场所的一种自动消防设施，是人类同火灾作斗争的有力工具。
本课题着眼于硬件的设计与研究。
二、拟采用的研究手段
本系统由火灾检测模块、A/D转换模块、信号处理模块、声光报警模块和灭火装置模块组成。
火灾检测模块由温度检测和步进电机构成，其温度传感器选用AD590，烟雾传感器选用MQ-2烟雾传感器。
A/D转换模块选用常用的模数转换芯片ADC0809。
声光报警模块分为声音报警和光报警，声音报警模块由LM386运放器及音响设备组成。
光报警模块采用高亮度红色光LED闪烁实现。
灭火装置模块由步进电机。
通过对烟雾和温度的检测来启动报警和消防联动
2.1 A1-89C51单片机
信息处理控制单元是本室内自动报警与灭火系统的核心，根据本系统功能的要求，采用AT89C51单片机作为系统中心控制模块。
A189C51单片机接收经ADC0809转换后的温度和烟雾数字信号，根据程序作出判断，控制报警电路和灭火装置。
另外，单片机还接收手动控制信号，实现手动控制系统的启停。
2.2温度传感器AD590
AD590是美国ANALOGDEVICES公司生产的单片集成两端感温电流源。
广泛应用于不同的温度测量场合如：测量热力学温度、摄氏温度、两点温度差、多点最低温度、多点平均温度的具体电路，由于其精度高、价格低、线性好，常用于测温和热电偶的冷端补偿。
2.3烟雾传感器MQ-2
MQ-2型烟雾传感器属于二氧化锡半导体气敏材料，属于表面离子式N型半导体。
当处于200-300'C温度时，二氧化锡吸附空气中的氧，形成氧的负离子吸附，使半导体中的电子密度减少，从而使其电阻值增加。
当与烟雾接触时，如果晶粒间界处的势垒受到该烟雾的调制而变化，就会引起表面电导率的变化。
2.4信号采集及放大电路的设计
传感器输出信号一般比较微弱，需要经过前置电路对其进行放大、滤波、电平调整，满足单片机对输入信号的要求。
2.5数模转换芯片ADC0809
ADC0809是带有8位A/D转换器、8路多路开关以及微处理机兼容的控制逻辑的CMOS 组件。
它是逐次逼近式A/D转换器，可以和单片机直接接口。
2.6声光报警单元的设计
使用LM386运放,LED灯。
2.7消防联动设计使用步进电机。