联鼎软件安装调试
SERVO GUIDE调试步骤
伺服调试软件（SERVO GUIDE）调试步骤一．设定：1．打开伺服调整软件后，出现以下菜单画面：图1：主菜单2．点击图1的“通信设定”，出现以下菜单。
NC的IP地址检查如下：图3：CNC的IP地址设定电脑的IP地址检查：图4：PC的IP地址设定如果以上设定正确，在测试后还没有显示OK，请检查网线连接是否正确。
图5：NC-PC正确连接对于现在的新笔记本电脑，内置网卡可能自动识别网络信号，如果是这样的，则图5中的耦合器和交叉网线不需要，直接连接就可以了。
二．参数画面：1．点击主菜单（图1）上面的“参数”，如下：图6：参数初始画面点击“在线”，如果正确（NC出于MDI方式，POS画面），则出现下述参数画面，注意，图6下方的CNC型号选择，必须和你正在调试的系统一致，否则所显示的参数号可能和实际的有差别。
2．参数初始画面及系统设定图7：参数系统设定画面参数画面打开后进入“系统设定”画面，该画面的内容不能改动，可以检查该系统的高速高精度功能和加减速功能都有哪些，后面的调整可以针对这些功能修改。
3．轴设定图8：轴设定画面检查一下几项：电机代码是否按HRV3初始化（电机代码大于250）。
电机型号与实际安装的电机是否一致。
放大器（安培数）是否与实际的一致。
检查系统的诊断700#1是否为1（HRV3 OK），如果不为1，则重新初始化伺服参数并检查2013#0=1（所有轴）注：图8的右边的“分离型检测器”对于全闭环系统时候需要设定。
4．加减速一般控制设定如下图所示，设定各个轴在一般控制时候的加减速时间常数和快速移动时间常数。
图9：一般控制的时间常数注意：各个轴的时间常数要设定为相同的数值，使用直线型。
而快速时间常数为铃型，（即图9的T1，T2都需要设定，如果只设定了直线部分T1，则在快速移动时候会产生较大的冲击）。
相关参数(表1) ：参数号意义标准值调整方法1610 插补后直线型加减速 1走直线1622 插补后时间常数 50-100走直线1620 快速移动时间常数T1 100-500走直线1621 快速移动时间常数T2 50-2005．AICC/AIAPC控制的时间常数：如果系统有AICC功能（可通过图2检查是否具备）则按照AICC的菜单调整，如果没有AICC功能，则可以通过“AI先行控制”菜单项来调整，参数号及画面基本相同，在这里合在一起介绍（蓝色字体表示AIAPC没有），在实际调试过程中需要注意区别。
鼎立软件安装使用小结
TD鼎立软件安装使用小结——符建江苏省邮电建设工程有限公司第十分公司网规网优部目录一．安装鼎立软件 (3)1.1 Pilot Pioneer(前台) (3)1.2 Pilot Navigator(后台) (3)1.3 鼎立白狗的驱动 (3)1.4大唐手机 (3)1.5 GPS安装 (8)二．添加并编辑设备 (9)三．编辑各业务测试模板 (15)四．添加基站信息和地图信息 (20)五．鼎立前台软件测试中常见参数解释 (25)一．安装鼎立软件1.1 Pilot Pioneer(前台)第一步：双击SETUP文件，安装Pilot Pioneer软件。
第二步：，将pioneer.lcf文件放到安装路径下，如果用户没有设置安装路径，默认的安装路径为: C:\Program Files\Dingli\Pilot Pioneer3.x 。
1.2 Pilot Navigator(后台)第一步：双击SETUP文件，安装Pilot Navigator软件。
第二步：，将Navigator.lcf文件放到安装路径下，如果用户没有设置安装路径，默认的安装路径为: C:\Program Files\Dingli\Pilot Navigator2.x 。
1.3 鼎立白狗的驱动直接点击驱动中的PilotPioneer3.6.1.20 驱动和 Navigator 2.9.6 驱动即可.1.4大唐手机（1）卸载驱动如果以前安装过USB2VCOM驱动，请插入手机，插上电脑，执行原来的版本的驱动安装程序，点击“Uninstall”按钮，如下图所示，卸载掉USB2VCOM驱动。
并重启电脑。
（2）打包驱动安装1 如果以前安装过USB2VCOM驱动，请按照以上说明，卸载驱动，并重新启动电脑，拔除USB线。
2 执行安装程序，选择“VCOM Number”数目，点击“Install”按钮，安装驱动。
此处选择的“VCOM Number”将为安装的VCOM数量。
融合软件安装调试说明
投影边缘融合软件用户、目录 前言................................................................................................... 错误！未定义书签。
注意事项.......................................................................................................................... 3 工作环境： ............................................................................................................... 3 电气安全性：............................................................................................................ 3 操作安全性：............................................................................................................ 3 产品概述.......................................................................................................................... 4 1.1 系统概述 ........................................................................................................ 4 1.2 产品说明 ........................................................................................................ 4 1.2.1 系统参数.............................................................................................. 41.2.2 控制软件................................................................ 错误！未定义书签。
CSC调试软件安装步骤
1 下载上传数据，打开CSCLink之前需将语言设置为德语，重启计算机连接通讯线，进行上传下载数据。
打开CSC LINK 软件，点击“COMUNICA TIONS”，如下图：
点击“ONFIGURE DRIVER”，弹出如下对话框：在A V AILABLE DRIVER里选中RS232-MODBUSCFG。
点击“ADD NEW ”弹出如下图的RS232-MODBUSCFG对话框：将COM PORT：设置为COM1设置如图所示。
“OK ”确定。
然后将下图端口选成“RS232-MODBUSCFG COM1”。
打到“GENERAL”看是否有数值传送（数值是否变化）。
将“CSC LINK”最小化，打开CSC TOOL，将DRIVER路径选成“RS232-MODBUSCFG COM1”。
打开程序后“GO ONLINE”，入图。
下载程序，如下图：
完成后关闭“TOOL”软件，到“程序”-“附件”-“通讯”-建立一个“超级终端”。
5. CTRL-A联机，7-4-2进入到CAN总线组态建立网络连接。
如下图：变频器CAN NODE 设置为02，柜内和机旁W AGO分别设置为05和08。
c)网络连接检查7-4-2 回车进入
正常全部连接状态
正常未连接状态
不正常状态。
联鼎双机软件 6.0
LanderCluster-DN是联鼎双机高可用集群软件包。
在双机系统环境中，主机运行应用系统，用户数据存放在共享存储子系统上或本地磁盘，LanderCluster-DN守护进程通过EtherNet 监测整个集群的运行状态。
由服务器、共享磁盘阵列子系统或镜像软件和LanderCluster-DN 双机高可用软件包组成一个有效的双机高可用集群系统。
LanderCluster-DN 6.0创造性的应用“故障分级”概念，融入“智能感知”系统，彻底颠覆传统高可用集群系统简单的二元化故障判断方式，将传统高可用系统仅对“故障”所引起的结果（如宕机）做出反应提升为对“故障”的成因（系统健康指标）进行监控与分析，配合独特的“故障预警”机制，在核心系统即将发生严重影响业务持续运作情况前及时发出“预警”，并在必要的情况下自动执行精确而迅速的故障隔离及应用转移，将故障事后处理提升为故障事前预知，充分保障用户核心应用7×24小时持续可靠运作，可支持多达256个节点的应用，并为局域网（LAN）或广域网（W AN）上的客户机提供高可用性的服务LanderCluster-DN 6.0关键功能* 灵活的应用自定义接口(MObject)，可满足所有应用的监控需求* 支持各种切换策略：主备切换模式、回切模式、手动切换、任务负载均衡模式* 单机高可用，能够实时监测本机，并对影响用户系统运作的情况实行自动修复，令用户单机系统同样得到高级别保障* 支持平滑扩展至集群高可用* 通过强大的执行树功能，可自定义集群系统发生切换时各种资源停止及启动的执行顺序*支持主流存储构架，如FC、ISCSI、SCSI及EXP等*支持集群资源动态监控，第一个采用“健康系统安全评价体系”作为衡量集群可用性的方式，改变传统集群系统非“活”既“死”的二元化判断方法，可根据故障的严重程度，做不同级别的事件响应*强大的Event Analyzer技术，可管理所有的任务调度和事件触发，具有人工智能*专业深度监控插件，是目前唯一能对数据库系统的并发用户数、表空间使用率以及进程占用CPU百分比等进行可用性定义的集群系统*支持网格化多点镜像集群，与LanderReplicator网格化复制模块结合，可实现广域网环境的异地高可用容错；与LanderDisaster容灾模块结合，可实现异地应用级容灾*完善的集群自我监控，应用进程互锁机制，最大程度保障集群系统自身健壮，避免集群丢失集群运行状态以直观的图形方式显示，管理员轻松应对大规模系统环境*通过LanderVault先进C/S构架，系统管理员可轻松实现远程管理集群资源，并可针对集群组内大量资源统一分配及调整*应用RSA的1024位密钥加密，确保用户核心数据万无一失*支持多种报警方式（Mail、Vioce、SMS）；*支持中、英文语言界面，拥有完善的系统日志查看器，详细的系统帮助文档及手册。
鼎普单机安装手册
图 3-7 2）在随后弹出的安装向导提示下首先确认用户 USB-KEY，然后 点击“下一步”。如图 3-8 所示：
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图 3-8 3）输入正确的用户 USB-KEY 口令后点击“下一步”，如图 3-9 所 示：
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图 3-11 6）点击“下一步”后将提示重启计算机，重新登录后在“我的 电脑”中可以看到生成的 “文件保险箱”——H 盘即为生成的“文 件保险箱”。如图 3-12 所示：
图 3-12 【说明】文件保险箱生成后就无法删除，所以慎重增加文件保险箱！
7）重新加载文件保险箱 重新加载“文件保险箱”主要是考虑到用户重新安装系统后，如 果用户需要查看以前“文件保险箱”中的文件时，安装方式请选择
本用户手册为北京鼎普科技股份有限公司版权所有，未经北京鼎 普科技股份有限公司许可，任何单位或个人不得转载或引用。
阅读说明
【注意】需要着重指出，以便提醒用户在实际操作中谨慎应对、处理 的情况。 【说明】对一些问题或者情况所做出的解释和说明。 【建议】为发挥更好的使用效果，体现本产品的优异性能而给出意见 或建议。
10）加载成功后，文件保险箱的盘符将会显示出来。
3.2 使用指南
鼎普单机安全登录与监控审计系统还具有文件加密、解密，文件 保护，文件粉碎的功能，这些功能都是普通用户可以进行的操作，下 面详细介绍各项功能。
3.2.1 文件加密
1）在要加密的文件上单击右键，弹出“上下文菜单”，选择“加 密”如图 3-16 所示：
图 3-2
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图 3-3 【说明】关于“文件保险箱”的详细描述见 3.1.5 增加文件保险箱中 的说明。
联鼎双机配置
企业双机热备软件配置实例对于关键的企业应用，购买专门的双机热备软件是必不可少的，不可随意使用网上下载或破解的软件进行双机系统的配置，数据库双机是目前企业应用中常见的双机应用领域，企业的数据库对企业的日常正常运营的重要性不言而喻，下面我们通过目前市场上常见的数据库双机热备软件-联鼎多节点集群软件（Lander Cluster）-来演示一个SQL Server双机配置案例。
2.1安装准备1. 做双机热备的两台服务器每台至少需要两块网卡，一块作为工作网卡，连接集线器或交换机；另一块作为心跳网卡，与其他节点的心跳网卡通过集线器或交换机交换信息；2. 确认好主机和网络设备的连接、主机到共享磁盘阵列柜的连接；3. 两台服务器均用administrator超级管理员账号，不要对系统默认超级管理员重命名，密码可以随意，不要求两台服务器密码保持一样；4. 两台数据库服务器在安装数据库的时候，假设将两台数据库服务器分别命名为A机、B机，在A机安装数据库的时候，B机关闭，由A机单独掌控共享磁盘，把A机的数据库数据文件安装在共享磁盘的分区中，数据库安装完成后把随机启动的数据库服务：SQL Server和SQL Server Agent改为手动，然后将A机关闭；启动B机，按同样的操作安装好数据库，将B机的数据库数据文件同样也安装在共享磁盘的分区中，也将数据库服务：SQL Server和SQL Server Agent改为手动并停止；然后启动A机，A机启动过程中会有个检测共享磁盘的过程，然后进入系统，此时A机和B机的数据库都处于停止没有工作的状态，现在可以安装联鼎双机软件并进行配置了；2.2双机软件安装以Administrator用户登陆操作系统，双击光盘目录中的软件包，按照安装程序的提示进行安装，安装过程极为简单，在此不再赘述。
集群软件安装完成以后，在程序组中，增加了【LanderSoft】/【LanderCluster】组。
鼎立安装以及使用说明书
二、使用说明
1、工程建立： 工程建立： 建立
点击 文件——新建工程。
2、设备连接： 设备连接：
首先安装手机等设备的驱动，在这里以 N85 手机为例加以说明。如图所示：
信宇科技内部资料
2011-03-06
7、测试界面控制： 测试界面控制：
8、定制测试计划： 定制测试计划：
信宇科技内部资料
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9、开始调用测试计划： 开始调用测试计划：
10、测试信息显示： 10、测试信息显示：
信宇科技内部资料
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11、结束测试： 11、结束测试：
设置完之后，点击 OK 就可以了。然后点击 F6 或者下图中的箭头处就可以连接 上设备了。如图所示：
点击完之后，旁边按钮会变灰红色，到此，设备连接就完成了。
信宇科技内部资料
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3、测试模板设置： 测试模板设置：
首先如图 1 所示打开设置——测试模板或者按照图 2 右击 Templates，然后点击编辑。
2011-03-06
然后再点击上图箭头处，就可以查看设备端口，如下图所示：
信宇科技内部资料
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知道端口之后，我们就需要设置设备模板了，如下图：
点击 Append，然后选择 handset，再根据手机型号选择 Device Model。
信宇科技内部资料
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添加完设备之后，就需要设置端口了，根据端口设置原则，N85 手机 Trace Port 选择三个端口中的最高端口号，AT Port 选择比 Trace Port 低的端口。 每种终端不是一样，TD 手机是由低到高设置的。设置完之后如下图所示：
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nderSoft（LVGUI-ch.DOC）Normal核心业务数据安全解决方案LanderVault核心业务容灾用户手册上海联鼎软件技术有限公司版权所有目录第一篇：综述.....................................- 4 -1、概述.........................................................................................................................- 4 -2、编写目的.................................................................................................................- 4 -3、面向对象.................................................................................................................- 5 -4、术语解释.................................................................................................................- 5 -第二篇：平台管理.................................- 7 -1、V ault概述................................................................................................................- 7 -2、系统平台（Platform）............................................................................................- 7 -2.1操作系统...........................................................................................................- 7 -2.2服务器环境........................................................................................................- 8 -2.3存储环境...........................................................................................................- 8 -2.4网络环境...........................................................................................................- 8 -4、规划与部署（Planning&Deployment）..................................................................- 9 -4.1业务规划...........................................................................................................- 9 -4.2安装...................................................................................................................- 9 -4.3卸载.................................................................................................................- 13 -5、业务组管理（Business）......................................................................................- 15 -5.1创建分组.........................................................................................................- 15 -5.2导入分组.........................................................................................................- 16 -5.3删除分组.........................................................................................................- 17 -5.4查看分组.........................................................................................................- 17 -6、服务器管理（Server）..........................................................................................- 17 -6.1添加服务器......................................................................................................- 17 -6.2网络（Network）............................................................................................- 18 -6.3存储（Storage）..............................................................................................- 19 -6.4进程（Process）..............................................................................................- 19 -6.5属性（Property）............................................................................................- 20 -7、许可证管理（License）........................................................................................- 21 -8、报警管理（Alarm）..............................................................................................- 22 -8.1声音报警.........................................................................................................- 22 -8.2邮件报警.........................................................................................................- 23 -8.3短消息报警......................................................................................................- 24 -9、语言设置（Languages）.......................................................................................- 25 -10、通讯设置（Socket）...........................................................................................- 25 -第三篇：高可用集群..............................- 27 -1、Cluster概述...........................................................................................................- 27 -2、功能介绍（Function）..........................................................................................- 27 -2.1概念.................................................................................................................- 27 -2.2功能介绍.........................................................................................................- 27 -2.3性能指标.........................................................................................................- 28 -3、体系结构（Construct）.........................................................................................- 29 -3.1执行树模型（Execute Tree Model）...............................................................- 29 -3.2执行对象模型（Execute Object Model）.......................................................- 30 -3.3监控对象模型（Monitor Object Model）.......................................................- 31 -3.4事件对象模型（Event Object Model）...........................................................- 31 -3.5集群原理模型（Cluster Elements Model）.....................................................- 31 -4、集群配置（Configuration）..................................................................................- 32 -4.1硬件及连接检查..............................................................................................- 32 -4.2系统及补丁检查..............................................................................................- 32 -4.3用户需求及规则..............................................................................................- 32 -4.4集群部署方案..................................................................................................- 32 -4.5通过向导配置集群..........................................................................................- 33 -4.5.1步骤1：.......................................................................................................................- 33 -4.5.2步骤2：.......................................................................................................................- 34 -4.5.3步骤3：.......................................................................................................................- 35 -4.5.4步骤4：.......................................................................................................................- 38 -4.6修改配置信息..................................................................................................- 38 -4.7同步配置信息..................................................................................................- 39 -4.8备份配置信息..................................................................................................- 39 -4.9恢复配置信息..................................................................................................- 40 -5、管理控制（Control）............................................................................................- 40 -5.1节点的管理......................................................................................................- 40 -5.2资源包的管理..................................................................................................- 41 -5.3图形监控.........................................................................................................- 42 -6、核心参数（Kernel）.............................................................................................- 43 -第四篇：网格化数据复制..........................- 44 -1、Replicator概述......................................................................................................- 44 -2、功能介绍（Function）..........................................................................................- 44 -2.1概念.................................................................................................................- 44 -2.2功能介绍.........................................................................................................- 44 -2.3应用场景.........................................................................................................- 45 -2.4性能指标.........................................................................................................- 47 -3、体系结构（Construct）.........................................................................................- 48 -3.1驱动模型（Driver Model）.............................................................................- 48 -3.2传输模型（Transfer Model）..........................................................................- 49 -3.3“推”模型（“Push”Model）..........................................................................- 50 -3.4“漏斗”模型（Funnel Model）.....................................................................- 51 -4、复制配置（Configuration）..................................................................................- 51 -4.1硬件及连接检查..............................................................................................- 51 -4.2系统及补丁检查..............................................................................................- 52 -4.3用户需求及规则..............................................................................................- 52 -4.4复制部署方案..................................................................................................- 52 -4.5通过向导配置复制任务..................................................................................- 54 -4.5.1步骤1：.......................................................................................................................- 55 -4.5.2步骤2：.......................................................................................................................- 55 -4.5.3步骤3：.......................................................................................................................- 56 -4.5.4步骤4：.......................................................................................................................- 60 -4.6修改配置信息..................................................................................................- 60 -4.7同步配置信息..................................................................................................- 61 -4.8备份配置信息..................................................................................................- 62 -4.9恢复配置信息..................................................................................................- 63 -5、管理控制（Control）............................................................................................- 63 -5.1站点的管理......................................................................................................- 63 -5.2任务的管理......................................................................................................- 64 -5.3图形监控.........................................................................................................- 65 -6、核心参数（Kernel）.............................................................................................- 65 -第五篇:网络负载均衡.............................- 67 -1、Load Balance概述.................................................................................................- 67 -2、技术及原理...........................................................................................................- 67 -2.1综述.................................................................................................................- 67 -2.2技术分类.........................................................................................................- 67 -2.3基于NA T的负载均衡....................................................................................- 68 -2.4负载均衡策略..................................................................................................- 68 -2.5性能指标.........................................................................................................- 69 -3、体系架构（Construct）.........................................................................................- 70 -3.1地址转换模型（Transfer Model）..................................................................- 71 -4、配置与管理（Configuration）..............................................................................- 71 -4.1网络设置.........................................................................................................- 71 -4.1.1方案1（单网卡，本方案不推荐）：.........................................................................- 71 -4.1.2方案2（双网卡，推荐）：.........................................................................................- 72 -4.2系统及补丁......................................................................................................- 72 -4.3负载均衡方案..................................................................................................- 72 -4.4配置负载均衡..................................................................................................- 72 -4.4.1步骤1：.......................................................................................................................- 72 -4.4.2步骤2：.......................................................................................................................- 74 -4.4.3步骤3：.......................................................................................................................- 76 -4.5管理负载均衡..................................................................................................- 78 -第一篇：综述1、概述随着IT技术的飞速发展，计算机已经广泛应用到各行各业，计算机应用无处不在，计算机系统无所不能，人们的生产生活已经离不开计算机了。