通用机器人常见故障及解决方法
AI机器人的故障诊断与维护
AI机器人的故障诊断与维护AI（人工智能）机器人在现代生活中发挥着越来越重要的作用。
然而，由于长时间的使用或其他原因，这些机器人偶尔也会出现故障。
因此，对于维护和诊断AI机器人故障的方法和技巧变得尤为重要。
本文将探讨AI机器人故障的常见问题及其解决方法，以及如何进行有效的维护。
一、常见的AI机器人故障及解决方法1. 电源问题AI机器人的故障可能源于电源问题，例如断电或电源线松动。
首先，确保AI机器人连接到可靠的电源，并检查电源线是否牢固插入。
如果问题依然存在，可以考虑更换电源线或联系专业人员进行检修。
2. 运动异常AI机器人在执行任务时可能出现运动异常，例如停止移动或碰撞固定物体。
对于这种情况，可以尝试重新启动机器人或对其进行校准。
如果问题持续存在，建议联系制造商或相关技术支持部门寻求帮助。
3. 传感器问题AI机器人依赖传感器来感知周围环境，并根据其输入做出相应的反应。
如果机器人的传感器出现问题，可能会导致其无法准确感知环境或做出错误的决策。
对于这种情况，可以尝试清理传感器或校准它们。
如果问题仍然存在，可能需要更换传感器或引入专业人员进行修复。
4. 软件故障软件问题是AI机器人故障的常见原因。
这可能涉及操作系统崩溃、程序错误或无法正常运行某些应用程序等。
为了诊断和解决软件问题，建议进行以下步骤：(1) 重新启动机器人：有时，简单的重新启动可以解决软件问题。
(2) 更新软件版本：检查并安装最新的软件更新，以修复潜在的错误和漏洞。
(3) 重置到出厂设置：如果问题无法解决，可以尝试将机器人恢复到出厂设置，将其重置为初始状态。
二、AI机器人维护的重要性AI机器人的维护是确保其长期性能和可靠性的关键因素。
以下是一些维护AI机器人的重要步骤：1. 定期清洁AI机器人经常需要清洁，特别是在使用环境脏乱的情况下。
定期清洁机器人的外壳、传感器和其他关键部件，可以避免灰尘和污垢堆积对机器人功能的影响。
2. 检查和紧固螺丝AI机器人在运动中可能会松动或松脱螺丝和紧固件。
机器人设备常见故障排除的十个技巧
机器人设备常见故障排除的十个技巧机器人设备在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色，但是在实际运行中难免会遇到各种各样的故障问题。
为了有效提高机器人设备的运行效率和延长使用寿命，掌握一些常见故障的排除技巧显得尤为重要。
在本文中，将分享机器人设备常见故障排除的十个技巧，帮助你快速解决故障问题，保障生产运行的正常进行。
1. 检查电源供应首先要确保机器人设备的电源供应是正常的，检查开关是否打开，插头是否松动，电缆是否断裂等。
有时候故障可能只是来自于电源供应的问题，及时排查可以避免不必要的麻烦。
2. 检查传感器传感器是机器人设备中的关键部件，负责感知周围环境并传达给控制系统。
当机器人出现异常运行时，需要检查传感器是否工作异常，清理传感器周围的灰尘或杂物，确保其正常运行。
3. 检查连接线路机器人设备通常有众多的线路连接，要经常检查连接线路是否松动或损坏，特别是在机器运行中频繁移动的地方。
及时修复线路问题可以有效减少故障发生的可能性。
4. 重启设备有时候机器人设备出现故障可能只是暂时性的问题，通过简单地重启设备可以解决一些无法在系统中找到原因的故障。
重启设备前记得保存好所有的数据，避免造成数据丢失。
5. 清洁设备机器人设备长时间运行后会积累大量的灰尘和杂物，影响设备的正常运行。
定期清洁设备表面和内部部件，特别是机器人关节和传感器等部位，可以有效预防故障的发生。
6. 更新软件机器人设备的软件系统也需要定期更新，以修复已知的BUG和优化系统性能。
确保软件是最新版本，可以提高设备的稳定性和可靠性，减少故障的发生。
7. 检查润滑部件机器人设备的关节和传动部件通常需要定期润滑以减少磨损和摩擦，确保设备的顺畅运行。
检查润滑部件的润滑油是否充足，是否已过期，及时更换和添加润滑油可以延长设备的使用寿命。
8. 校准设备有些机器人设备在长时间运行后可能需要进行重新校准以确保精准度和准确性。
定期校准设备可以避免设备运行的偏差和误差，提高设备的工作效率。
通用机器人常见故障及解决方法
电机未能驱动机器人原地打转不前进不进房间门和不出房间门 18 灭火机器人故障找不到火源风扇无法启动外界光强机器人运行速度慢控制端口与驱动板连线不正常程序未定义前、左侧避障距离未调好，一般调 200MM 较好，或一侧找到火源指示灯亮左避障距离过近过远和前避障距离过远造成参照灭火模块故障解决方法电量不足或考虑用锂电池改变光电接收管角度，机器人两侧光电接收管为伞面搜球，找不到足球 19 足球机器人故障中间光电接收管（三只眼模块）接收到信号为直线踢球找球电位器灵敏度调高场地方向判断错误外界光强机器人运行速度慢、不灵活找不到光投篮方向不准参照电子罗盘故障解决方法调节找足球电位器敏感度不易过远，否则找球指示灯常亮，一般调至 1/2-3/4 场地距离为好 12V 电量不足或考虑用锂电池、程序校正参照光电接收模块故障解决方法集电子罗盘、光电接收模块、程序校正来综合调节参照光敏模块故障解决方法参照接近开关故障解决方法检查电机连线及 12V 供电不足及时充电、建议 12V 供电用锂电池 20 篮球机器人故障未按轨迹取球未按定点取球扫、传、投电机有误运行速度慢21 跨栏机器人故障未按轨迹行走滑出擂台场地巡线光敏模块参照光敏模块故障解决方法前、后光敏模块未调好，参照光敏模块故障解决方法 22 擂台机器人故障 12V 电量不足或考虑用锂电池前、后、两面采用铲式结构为好采用色标开关巡线机器人走偏 23 越野机器人故障击落乒乓球不准确推落物体后机器人也随之落下机器人上坡走偏机器人走偏 24 打靶机器人故障第 2、3、4 只乒乓球流球不准投球不准到达 D 点返回找不到引导线机器人走不直机器人通过限速丘走偏机器人通过限速丘时火炬亦滑落交接区对接不准组装时底盘四个电机要对称且保持在同一水平面适当增加模块、程序校正调节左避障距离或击打电机杆高度机器人前避障距离过近，稍远一些程序校正采用色标开关巡线多方法搭建、适当增加管型材料投球电机要有力、靶芯高低也可用程序控制电机来实现采用色标开关和程序相结合的方法机器人右侧采用色标开关场地边沿巡线式，结合程序控制机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面注意：电磁固定方式 1、 2 号机器人右侧均采用色标开关场地边沿巡线式及结合程序控制 25 火炬传递 1 号机器人故障（碰撞、电磁式）交接区火炬未释放交接区对接不准交接区火炬吸拾不过来 26 火炬传递 2 号机器人故障（碰撞、永磁式）机器人走不直机器人通过限速丘走偏机器人通过限速丘时火炬亦滑落检查碰撞开关及引线，另外，可检查程序永磁固定方式可适量放宽检查 1 号机器人碰撞开关及引线机器人右侧采用色标开关场地边沿巡线式机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面注意：永磁固定方式 27 火炬传递 1 号机器人故障（碰撞、漏斗式）机器人通过限速丘走偏机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面交接区对接不准或抓斗未释放交接区火炬未释放交接区对接不准交接区火炬抓拾不过来 28 火炬传递 2 号机器人故障（碰撞、抓斗式）机器人通过限速丘走偏程序无法下载 29 4.8V 电池损坏供电不足主板稳压芯片不能正常工作主板端口不能正常工作模块不能正常工作 30 12V 电池损坏供电不足机器人运行速度减慢机器人走不直抓斗位置适量台高或检查抓斗电机连线检查碰撞开关及抓斗电机引线，另外，可检查程序抓斗搭建可适量调整检查 1、2 号机器人碰撞开关及引线，2 号先抓，1 号后漏机器人右侧采用色标开关场地边沿巡线式机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面将电池拆下，用万用表测量：正常充满电的电池电压为 1.4V 左右，长期不充电的电池电压最低应达到 0.9V 以上同上机器人运行灵活性差。
机器人操作的常见问题及解决方案
机器人操作的常见问题及解决方案在日常生活中，机器人已经越来越多地出现在我们的生活中，为我们提供便利和帮助。
然而，随之而来的是机器人操作中会遇到一些常见问题，如何解决这些问题成为了我们关注的焦点。
本文将围绕机器人操作的常见问题及解决方案展开讨论。
一、机器人操作的常见问题1. 传感器故障：传感器是机器人操作的重要组成部分，一旦传感器出现故障，机器人的操作将受到严重影响，甚至无法正常运行。
2. 电池寿命问题：机器人通常需要搭载电池供电，电池寿命的长短直接影响了机器人的运行时间和效率。
3. 控制系统失灵：机器人的控制系统是其“大脑”，一旦控制系统失灵，机器人将无法正确执行指令。
4. 摔倒或卡住：在操作中，机器人可能会遇到摔倒或卡住的情况，导致运行受阻。
5. 碰撞问题：机器人在操作过程中可能会发生碰撞，损坏机器人本身或周围的物品。
二、机器人操作的解决方案1. 维修传感器：一旦发现传感器故障，及时维修或更换故障传感器是解决问题的有效方式。
2. 更新电池：根据机器人的实际使用情况和运行需求，选择适合的电池，并定期更换或充电，以确保机器人正常运行。
3. 检修控制系统：定期检查和维护机器人的控制系统，确保其正常运行。
4. 及时处理摔倒或卡住问题：一旦机器人摔倒或卡住，应及时停止操作，排除故障后，再进行操作。
5. 避免碰撞：通过设定合理的运行路线、安装碰撞传感器等方式，降低机器人发生碰撞的风险。
总结：机器人操作中会遇到各种各样的问题，但只要我们能够及时发现问题并采取有效措施解决，就能确保机器人能够正常、高效地运行，为我们的生活带来更多便利。
希望以上提到的机器人操作的常见问题及解决方案能对大家有所帮助。
工业机器人常见故障和修理方法
工业机器人常见故障和修理方法机械手常见故障和修理方法1.先动口再动手对于有故障的电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。
对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。
拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。
2.先外后内应先检查设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机内进行检查。
拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏。
3.先机械后电气只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。
检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
4.先静态后动态在设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。
通电试验，听其声、测参数、判断故障，最后进行维修。
如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。
5.先清洁后维修对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。
许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。
6.先电源后设备电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。
7.先普遍后特殊因装配配件质量或其他设备故障而引起的故障，一般占常见故障的50％左右。
电气设备的特殊故障多为软故障，要靠经验和仪表来侧量和维修。
例如，有一个0.5kW的电动机由于带不动负载，有人以为是负载故障。
根据经验，带上加厚手套，顺着电动机旋转方向抓，结果抓住了，这就是电动机本身的问题。
8.先外围后内部先不要急于更换损坏的电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。
9.先直流后交流检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。
机器人设备常见故障排除的十个技巧
机器人设备常见故障排除的十个技巧当今社会，机器人设备在各行各业中得到了广泛应用，它们可以高效地替代人力完成繁重、重复性的工作。
然而，机器人也会遭遇各种故障，影响其正常工作。
本文将介绍机器人设备常见故障的十个排除技巧，以帮助用户解决问题并提高机器人的工作效率。
1.电源问题电源问题是机器人设备故障的常见原因之一。
在排查故障时，首先要检查机器人设备的电源连接是否良好，确保电源开关已打开，并检查电源线是否有损坏或断裂。
可尝试更换电源线或连接到其他可靠的电源插座进行测试。
2.通信故障机器人设备通信故障可能导致其无法与其他设备正常交互。
在排除通信故障时，可检查通信线缆是否连接正确、连接松动或损坏。
同时，确保通信模块或接口卡是否正常工作。
如有必要，可以尝试重新安装或更新通信驱动程序。
3.传感器问题机器人设备的传感器在识别和感知环境中起到重要作用。
如果机器人工作出现异常，应检查传感器是否工作正常，如光电传感器、声音传感器等。
遇到故障时，需检查传感器的连接是否松动或损坏，并进行必要的调整或更换。
4.电机故障电机是机器人设备的动力来源，其故障可能导致机器人无法正常运动或执行任务。
在排除电机故障时，应检查电机的连接是否牢固，电机是否正常工作，以及电机驱动器是否配置正确。
如发现故障，及时更换电机或修复电机驱动器。
5.机械结构故障机器人设备的机械结构故障会严重影响其正常运行。
在排除机械结构故障时，要仔细检查机器人的运动零件、联接部件和传动系统是否存在磨损、松动或损坏的情况。
必要时，可进行维护、修复或更换部件。
6.软件问题机器人设备的软件问题可能导致其无法正常运行或执行任务。
在解决软件问题时，可以尝试重新启动机器人设备或相关的软件程序。
如问题仍未解决，可能需要检查软件配置是否正确，或者升级软件版本以纠正错误。
7.操作错误有时机器人设备的故障只是由于操作人员的错误操作所致。
在排除故障时，应仔细检查操作步骤是否正确，是否有遗漏或失误。
通用机器人常见故障及解决方法
通用机器人常见故障及解决方法引言：通用机器人作为一种自动化设备，广泛应用于各个行业。
然而，在使用过程中，常常会遇到故障问题。
本文将详细介绍通用机器人常见的故障及解决方法。
一、电路故障电路故障是通用机器人常见的问题之一。
常见的电路故障包括短路、开路、电流过大等。
解决电路故障的方法如下：1.先进行电源线和插头的检查。
确保电源线没有断裂或磨损，插头没有松动。
2.使用万用表对电路进行测试，定位故障位置。
根据测试结果进行相应修理或更换损坏的元件。
3.定期清洁机器人内部的电路板，避免灰尘积累导致故障。
二、传感器故障传感器故障是通用机器人常见的故障之一，传感器故障可能导致机器人无法准确感知周围环境，进而影响其行为和操作。
以下是解决传感器故障的方法：1.检查传感器连接线路。
确保传感器与控制器之间的连接良好，没有松动或者接触不良。
2.仔细检查传感器的位置和定位是否正确。
根据机器人的使用说明书，调整传感器的位置和角度，使其能够准确感知目标。
3.定期清洁传感器表面，避免灰尘或污物影响传感器的检测精度。
三、电机故障电机故障是通用机器人中较为常见的问题之一。
常见的电机故障包括电机过热、转速异常等。
以下是解决电机故障的方法：1.检查电机的供电情况。
确保电机供电电压稳定，不低于额定电压；检查电源线路，确保电源线路没有断裂或接触不良。
2.定期检查电机的冷却系统，确保散热器表面清洁，风扇运转正常。
3.根据机器人使用说明书，检查电机的转速设置是否正确。
四、机械故障机械故障是通用机器人中最常见的故障类型之一。
机械故障可能包括轴承损坏、传动装置磨损等。
以下是解决机械故障的方法：1.检查机械结构的连接件，确保螺丝、螺母等紧固件没有松动。
2.定期加油、润滑机械部件。
根据机器人的使用说明书，选择适合的润滑剂对机械部件进行保养。
3.定期清洁机械部件表面，避免灰尘和杂质积累。
五、软件故障软件故障是通用机器人中比较常见的故障类型之一。
常见的软件故障包括程序错误、代码崩溃等。
通用机器人常见故障及解决方法
投球不准
投球电机要有力、靶芯高低也可用程序控制电机来实现
到达D点返回找不到引导线
采用色标开关和程序相结合的方法
25
火炬传递1号机器人故障（碰撞、电磁式）
机器人走不直
机器人右侧采用色标开关场地边沿巡线式，结合程序控制
机器人通过限速丘走偏
机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面
机器人右侧采用色标开关场地边沿巡线式
机器人通过限速丘走偏
机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面
机器人通过限速丘时火炬亦滑落
注意：永磁固定方式
27
火炬传递1号机器人故障（碰撞、漏斗式）
机器人走不直
机器人右侧采用色标开关场地边沿巡线式
27
火炬传递1号机器人故障（碰撞、漏斗式）
14
模拟光电模块故障
灵敏度调节
主要用于足球机器人，识别黑白渐变场地，通过AD口转换并可在液晶板显示相应的数值,检测头测量高度固定在5 – 20MM，数显范围0-255，一般白门调30左右，黑门调190左右，白门30到黑门190之间的数值变化必须调成线性递增
不识白门
调W1电位器，使数值越小越好
不识度慢
电量不足或考虑用锂电池
19
足球机器人故障
找不到足球
改变光电接收管角度，机器人两侧光电接收管为伞面搜球，中间光电接收管（三只眼模块）接收到信号为直线踢球
找球电位器灵敏度调高
场地方向判断错误
参照电子罗盘故障解决方法
外界光强
调节找足球电位器敏感度不易过远，否则找球指示灯常亮，一般调至1/2-3/4场地距离为好
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光敏模块连接线是否有断线更换
接线有问题检查接线是否接在输入端口及接触良好发光管与光敏电阻相对位置改变左、右两组应分别对齐发光管调不灭、常亮程序端口定义错误、模块损坏
光电接受模块灵敏度调节电位器：逆时针调远，顺时针调近并有指示灯显示，测
量距离为0-900MM
调节电位器损坏更换
接收板上3个接收管刮落接收管突出，固定模块时注意防护，补焊
发光管调不灭、常亮程序端口定义错误、模块损坏
7 光电接受模块故障
接线有问题检查接线是否接在输入端口及连接良好
有声音启动迟缓或过于灵敏程序延时时间减小或加大
麦克脱落补焊
8 声控模块故障
连接线插头断开更换连接线
灵敏度调节逆时针低，顺时针高，只适用于模拟端口
灵敏度调节不管用，并傍有嘎巴声音灵敏度调节电位器调过头，损坏更换电位器9 模拟声控模块故障
连接线插头断线更换连接线
灵敏度调节不管用，并傍有嘎巴声音调节电位器：逆时针调近，顺时针调远，测量距离为3-100MM；电位器调节过头，损坏更换
与主板连接插头的极性要注意红线-5V；绿线-地线；黄线-信号线
机器人走偏调节电位器
10 色标开关故障
发光管调不灭、常亮程序端口定义错误、模块损坏
查看主板端口及连接线是否正常，测量距离为0-15MM 11 接近开关故障无信号输出
查看软件编程
12 电子罗盘故障硬铁补偿一般安装固定电子罗盘时要远离机械件，根据比赛机器人要
求的高度尽量高，若机器人运行状态不正常，硬铁补偿可重
复多次
正北校正未起作用正北校正触摸按键需稍微用些力或再次操作
未达到预期效果可以重复硬铁补偿和修改程序角度
与主板连接插头的极性要注意红线-5V；黑线-地线；蓝线-信号线
不能录音将录/放音跳线插上（REC），压住RUN键不放既开始录音，LED 灯亮，松键时一段录音结束，LED灯灭，形成一段。
再压住RUN 键既录第二段。
最多可录8段，8分钟录满为止，全部录完按动STOP键一下，再将录/放音跳线放回（PLAY）位置。
录音分线录（LINE）和麦克录(MIC)
13 录放音模块故障
不能放音将录/放音跳线置空，按一下STOP键系统复位，有串行和并行两种放音。
串行为顺序放音，每按动一下RUN键既放音一段，到最后一段时停止，需按STOP键复位。
并行控制放音最多可放八段，可直接用+5V脉冲触发，也可持续给高电平或低电平控制某段触发端，则放音板会循环放出相应段的声音，
直到该电平取消。
灵敏度调节主要用于足球机器人，识别黑白渐变场地，通过AD口转换并可在液晶板显示相应的数值,检测头测量高度固定在5 – 20MM，数显范围0-255，一般白门调30左右，黑门调190左右，白门30到黑门190之间的数值变化必须调成线性递增
14 模拟光电模块故障
不识白门调W1电位器，使数值越小越好
不识黑门调W2电位器，使数值越大越好
识门准确度不高检测头固定距地面高度在5-20MM之间，越低越好，另外，检
测头需避光，有保护
调节找火源电位器：逆时针调近，顺时针调远，找到火源有
指示灯显示
改变接收管角度，为交叉点接收型灭火
找不到火源
查看接收管及接线是否断开
未找到火源、程序定义
风扇电机接线是否断开
电池电量过低，更换电池或充电风扇无法启动
端口控制信号是否接触良好
外界光强调节找火源电位器敏感度不易过远，否则找不到火源，则由环境光引起的找火源指示灯常亮
15 灭火模块故障
三方避障一般前避障调200-250MM，左避障调150-200MM并靠前45度
角
调节找足球电位器：逆时针调近，顺时针调远,找到足球指示
灯亮
改变左（3只）右（3只）两侧光电接收管角度，使其在机器人正前方180度范围搜寻、程序控制
找不到足球
查看接收管及接线是否断开16 足球模块故障
三方避障一般前避障调150-200MM，左、右避障调200-300MM并靠前45
度角
17 2路驱动模块故障正常连线P3的1、2对应P2的1、2 ；P3的3、4对应P2的3、4
控制端口与驱动板连线不正常电机未能驱动
程序未定义
机器人原地打转不前进前、左侧避障距离未调好，一般调200MM较好，或一侧找到
火源指示灯亮
不进房间门和不出房间门左避障距离过近过远和前避障距离过远造成找不到火源参照灭火模块故障解决方法
风扇无法启动外界光强
18 灭火机器人故障
机器人运行速度慢电量不足或考虑用锂电池
改变光电接收管角度，机器人两侧光电接收管为伞面搜球，
中间光电接收管（三只眼模块）接收到信号为直线踢球
找不到足球
找球电位器灵敏度调高
场地方向判断错误参照电子罗盘故障解决方法
外界光强调节找足球电位器敏感度不易过远，否则找球指示灯常亮，一般调至1/2-3/4场地距离为好
19 足球机器人故障
机器人运行速度慢、不灵活12V电量不足或考虑用锂电池、程序校正
找不到光参照光电接收模块故障解决方法
投篮方向不准集电子罗盘、光电接收模块、程序校正来综合调节
未按轨迹取球参照光敏模块故障解决方法
未按定点取球参照接近开关故障解决方法
扫、传、投电机有误检查电机连线及12V供电不足
20 篮球机器人故障
运行速度慢及时充电、建议12V供电用锂电池
21 跨栏机器人故障 未按轨迹行走 巡线光敏模块参照光敏模块故障解决方法 滑出擂台场地
前、后光敏模块未调好，参照光敏模块故障解决方法
12V 电量不足或考虑用锂电池
22 擂台机器人故障
前、后、两面采用铲式结构为好
采用色标开关巡线
组装时底盘四个电机要对称且保持在同一水平面
机器人走偏
适当增加模块、程序校正
击落乒乓球不准确 调节左避障距离或击打电机杆高度 推落物体后机器人也随之落下
机器人前避障距离过近，稍远一些
23
越野机器人故障
机器人上坡走偏 程序校正 机器人走偏
采用色标开关巡线 第2、3、4只乒乓球流球不准
多方法搭建、适当增加管型材料
投球不准
投球电机要有力、靶芯高低也可用程序控制电机来实现
24
打靶机器人故障
到达D 点返回找不到引导线
采用色标开关和程序相结合的方法
机器人走不直 机器人右侧采用色标开关场地边沿巡线式，结合程序控制
机器人通过限速丘走偏 机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面
机器人通过限速丘时火炬亦滑落
注意：电磁固定方式
25
火炬传递1号机器人故障（碰撞、
电磁式）
交接区对接不准
1、2号机器人右侧均采用色标开关场地边沿巡线式及结合程
序控制
交接区火炬未释放检查碰撞开关及引线，另外，可检查程序交接区对接不准永磁固定方式可适量放宽
交接区火炬吸拾不过来检查1号机器人碰撞开关及引线机器人走不直机器人右侧采用色标开关场地边沿巡线式
机器人通过限速丘走偏机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面
26 火炬传递2号机器人故障（碰撞、
永磁式）
机器人通过限速丘时火炬亦滑落注意：永磁固定方式
机器人通过限速丘走偏
机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线
相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面
交接区对接不准或抓斗未释放抓斗位置适量台高或检查抓斗电机连线
27 火炬传递1号机器人故障（碰撞、
漏斗式）
交接区火炬未释放检查碰撞开关及抓斗电机引线，另外，可检查程序
交接区对接不准抓斗搭建可适量调整
交接区火炬抓拾不过来检查1、2号机器人碰撞开关及引线，2号先抓，1号后漏
机器人走不直机器人右侧采用色标开关场地边沿巡线式
28 火炬传递2号机器人故障（碰撞、
抓斗式）
机器人通过限速丘走偏
机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线
相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面
程序无法下载
主板稳压芯片不能正常工作
主板端口不能正常工作
29 4.8V电池损坏供电不足
模块不能正常工作将电池拆下，用万用表测量：正常充满电的电池电压为1.4V 左右，长期不充电的电池电压最低应达到0.9V以上
30 12V电池损坏供电不足机器人运行速度减慢同上
机器人运行灵活性差。