人工智能四川省重点实验室项目申报书黄丹平
四川省科学技术厅关于2018年省级重大科技专项项目预算填报、评审安排的通知
四川省科学技术厅关于2018年省级重大科技专项项目预算填报、评审安排的通知文章属性•【制定机关】四川省科学技术厅•【公布日期】2018.09.11•【字号】•【施行日期】2018.09.11•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】科技计划正文四川省科学技术厅关于2018年省级重大科技专项项目预算填报、评审安排的通知厅机关相关处室、各项目承担单位：根据《四川省科技计划项目管理办法》（川科计〔2018〕4号）规定和科技厅2018年省级重大科技专项管理安排，经研究，定于2018年9月19日、21日对2018年省级重大科技专项拟推荐立项项目进行预算评审。
现将有关事项通知如下：一、预算申报书填报（一）网上填报时间：9月12日-9月17日（截止24:00）（二）网上填报方式：请各项目申报单位在四川省科技厅网站“业务综合服务平台”（/）“四川省科技管理信息系统”（/）内完成在线项目预算申报书的填报并提交成功（专项经费和自筹经费的具体预算填报数额等事项，请按项目归口主管处室要求填报）。
（三）科技厅各主管处室，负责通知项目承担单位，在规定时间内填报2018年重大科技专项预算申报书。
二、预算评审安排（一）预算初审：9月19日09:00-17:00各项目预算初评具体时间、地点另行通知。
（二）预算复审：9月21日09:00-17:00根据预算初审结果，安排预算复审项目。
三、预算填报、评审要求（一）预算初审1.为顺利完成本次预算评审，网上填报截止时间为9月17日晚24:00（申报系统自动关闭），请各项目申报单位按规定时间完成在线填报。
2.项目申报单位若无法在线填报，请及时联系各项目归口主管处室或咨询技术热线处理。
因未在规定时间成功上传提交导致现场无法评审的，视同申报单位自动放弃预算评审。
3.本批次项目预算评审实行网上填报、现场网评。
（二）预算复审预算复审时，项目单位无需到现场。
（三）后续工作项目单位评审完毕次日未收到反馈意见的，请关注网上状态。
人工智能科研项目申报
人工智能科研项目申报一、项目概述本项目旨在研究人工智能技术在各个领域的应用，以提高生产效率、改善生活质量、推动社会进步。
项目将结合人工智能的前沿技术，深入探索机器学习、深度学习、自然语言处理等领域，为人工智能的发展提供有力支持。
二、研究背景随着科技的不断发展，人工智能技术已经逐渐渗透到各个领域，成为当今世界最为炙手可热的技术之一。
然而，人工智能技术的发展还面临诸多挑战，如数据隐私、算法透明度、计算效率等问题。
因此，本项目的提出，旨在解决这些问题，推动人工智能技术的可持续发展。
三、研究内容1. 机器学习：研究基于深度学习的算法，用于图像识别、语音识别、自然语言处理等领域。
2. 深度学习：研究神经网络的优化算法，提高深度学习模型的泛化能力。
3. 自然语言处理：研究自然语言处理的算法和技术，实现人机交互的自然性和流畅性。
4. 数据隐私：研究如何在保证数据隐私的前提下，实现人工智能的有效应用。
5. 算法透明度：研究如何提高人工智能算法的透明度，使人们更容易理解算法的工作原理。
6. 计算效率：研究如何提高人工智能的计算效率，减少计算资源和能源的消耗。
四、研究计划本项目计划分为三个阶段进行：1. 前期准备阶段：进行文献调研和实验设计，确定研究方向和实验方案。
2. 研究实施阶段：根据研究方向进行实验和研究，收集和分析数据，调整和优化算法。
3. 成果总结阶段：整理研究成果，撰写学术论文和技术报告，进行成果展示和推广。
五、预期成果本项目预期在以下几个方面取得成果：1. 在机器学习、深度学习和自然语言处理等领域取得重要突破，为人工智能技术的发展提供有力支持。
2. 提出一系列创新性算法和技术，提高人工智能的效率和可靠性。
2024年智能制造技术教育部重点实验室开放课题申请指南
2024年智能制造技术教育部重点实验室开放课题申请指南
一、申请时间
申请时间：[具体时间段]
二、申请资格
申请人应具备智能制造领域相关研究背景和经验。
申请人所在单位需为智能制造领域研究机构或高校。
优先资助与国家智能制造发展战略相关的前沿、交叉学科研究。
三、申请材料
申请人需提交以下材料：
申请书：包括课题的研究背景、研究目的、研究方案、预期成果等内容。
个人简历：包括个人学术背景、研究经历、发表论文等。
课题组信息：包括团队成员、研究设备、实验条件等情况。
四、申请程序
提交电子版申请材料至[指定邮箱]。
申请材料初审。
邀请符合条件的申请人进行面试。
终审并公布入选课题。
五、申请评审标准
申请人学术水平和研究经验。
课题的科学性和创新性。
课题的实施可行性和预期成果。
六、经费支持
经费支持将根据课题的研究内容和需求进行评估，最高支持额度为[具体金额]。
七、成果要求
完成研究计划，按期提交研究报告。
在指定期刊或学术会议上发表相关研究成果。
参与组织相关学术交流和合作活动。
八、联系方式
[指导老师/联系人姓名]：[联系方式]
以上为《2024年智能制造技术教育部重点实验室开放课题申请指南》，申请人请仔细阅读并按要求提交申请材料。
感谢您的关注与支持！。
四川省重点实验室建设申报书(学科类)2018年制填写说明【模板】
附件1四川省重点实验室建设申报书（学科类）实验室名称：（统一命名为：*******四川省重点实验室）学科分类：依托单位：（盖章）主管部门：通讯地址：邮政编码：联系人：联系电话：手机:传真：电子邮件：填报时间：四川省科学技术厅―15―2018年制―15―填写说明1.凡依托高校、科研院所建设学科类四川省重点实验室的单位须填写此申报书。
2.申报书所列内容须据实填写，表达应明确、完整、严谨、扼要（外文名词要同时用中文表达），保证材料真实性。
3.申报书中涉及国家机密的内容，请按照国家有关保密规定，进行脱密处理后填写。
4.申报书所列内容是签订任务书的重要依据。
5.若填写内容较多，可另加附页。
申报书一律用A4纸正反双面打印，胶装成册，签章后一式六份连同电子版报送科技厅。
6.所有申报材料恕不退还，请注意存留。
―15―第一部分：基本信息表一、实验室信息简表―15――15―注：1.项目级别：国家级一般指国家科学技术部、国家发展和改革委员会、国家财政部、国家自然科学基金委员会、国家社会科学基金委员会下达的项目；省部级一般指科技厅、省发改委、财政厅下达的项目，以及除了国家科学技术部、国家发展和改革委员会、国家财政部以外的国家其它部委下达的部级项目；其它一般指市级项目以及除了科技厅、省发改委、财政厅以外的其他省厅级、局级项目等；2.数据报告期：近5年的数据，并与编写提纲附件数据一致。
二、依托单位信息简表―15―第二部分：实验室建设情况一、实验室建设的目的、意义（包括实验室建成后对国家、四川省和依托单位的作用、贡献等）二、国内外学科和领域背景（包括最新进展，发展趋势、应用前景，国内同领域省部级以上重点实验室建设情况等）三、实验室研究方向、主要研究内容（包括高度凝练的研究方向3-4个，研究内容为研究方向下细化具体工作）四、实验室现有研究工作的基础、水平（包括国内外影响和地位、近5年承担的重大科研任务和取得的代表性科研成果、在推动学科产业发展和解决经济社会重大关键问题等方面的贡献）五、实验室科研队伍状况及培养人才的能力（包括队伍规模和结构的总体情况、实验室负责人、拟聘学术委员会主任和学术带头人的简介，高水平和青年人才激励培养举措等）六、实验室已具备的科研条件（包括科研用房、仪器设备、配套设施使用管理情况等）七、实验室开放合作与运行管理（包括国内外交流合作、日常运行管理、人员聘用及流动、配套管理办法等）八、实验室建设主要工作规划、预期目标与水平（包括在研究内容、科研条件、人才队伍、开放合作与运行管理等方面的五年发展目标和远期发展目标）―15―九、组建实验室经费预算（包括依托单位支持等自筹经费等收入及支出）十、市州政府意见（仅限组建厅市（州）共建四川省重点实验室填写，包括是否纳入厅市会商、每年支持运行经费承诺及签章。
四川省高等学校重点实验室建设项目计划任务书
《四川省高等学校重点实验室建设项目
计划任务书》(格式)
一、实验室名称，学科(领域)，所在高校，项目负责人，建设期限
二、实验室的研究方向，主要研究内容，预期达到的目标
三、队伍建设及人才培养的计划
（1）学术带头人介绍
（2）优秀中青年人才情况
（3）人才培养能力
（4）稳定和吸引优秀中青年人才的措施
四、建设规模
（1）建设经费概算、落实计划
（2）实验室各研究单元的构成
（3）主要购置、配备的仪器、设备（附清单）
五、实验室管理(运行管理、合理利用资源、人员聘用及流动等）
六、所在高校给予的支持、配套经费及运行费落实情况，联合申报的其协作单位给予的支持
七、联合、开放设想
八、实验室主任及学术委员会主任的提名及介绍
九、所在高校意见
十、专家论证意见
十一、教育厅审批意见。
智能制造实验室建设项目申报书
智能制造实验室建设项目申报书尊敬的评审专家：我谨代表XXX（机构/学校）向贵实验室申请建设智能制造实验室的支持，并提交以下项目申报书，请您审阅并予以评审。
一、项目背景随着科技的不断发展和社会的快速进步，智能制造成为当今世界制造业发展的重要方向。
智能制造以信息技术为核心，通过数据和信息的采集、传输、分析等手段，实现设备、工序、生产任务等各个环节的智能化和自动化，提高生产效率、降低成本、提升产品质量。
面对国内外的激烈竞争，我校认识到智能制造对于提升我国制造业竞争力的重要性，因此决定建设智能制造实验室，为学生提供更好的学习和研究环境。
二、项目内容与目标智能制造实验室主要包括以下方面的内容：自动化生产线、智能机器人、云制造平台、物联网系统等。
通过搭建先进的设备和技术平台，实现实际产品的制造、控制和优化管理。
同时，智能制造实验室将组织一系列的学术交流、项目研究和实践活动，推动智能制造领域的教学与研究。
该实验室的建设目标主要有以下几个方面：1.提供具备仿真实验环境的智能制造实验平台，以帮助学生更好地了解智能制造的原理和技术。
2.开展一系列智能制造相关的课程、学术研究和项目实践，培养学生的综合素质和创新能力。
3.推动智能制造领域的学术研究，培养高水平的科研团队，促进学术交流与合作。
三、项目计划1.设备采购：根据实验室的需求，购买先进的自动化设备、智能机器人等，建成一条完整的智能制造生产线。
2.实验室建设：建立配套的实验室环境，包括实验室场地、设备安装调试、网络建设等。
3.人才引进：引进相关领域的专家学者、教授等，建立高水平的科研团队，推动智能制造的学术研究与产学研合作。
4.课程设置：开设智能制造相关的课程，并结合实验室环境进行实践教学，提高学生的实际操作能力。
5.学术研究：组织学术研讨会、学术交流活动，邀请国内外专家进行学术报告和讲座，促进学术交流与合作。
6.项目实践：开展与企业合作的项目实践，培养学生的工程实践能力和团队合作意识。
2013年9月报省委统战部党外后备干部推荐表
老师，您好，为认真落实中发〔2012〕4号和川委发〔2012〕16号文件关于“切实抓好党外代表人士的发现储备，统筹建立党外后备人才库，实行动态管理”的规定和要求，按照全省党外代表人士队伍建设工作会议部署，为进一步做好党外代表人士及其后备人才发现储备和推荐工作，根据四川省委统战部文件精神，学校党委统战部经请示后与组织部协商，需要您填写四川省党外代表人士及其后备人选推荐登记表，请您于2013年9月23日内通过OA系统发统战部办公室彭利华。
谢谢！（注：两个表都要填）党委统战部2013年9月17日- 1 -附件2四川省党外代表人士及其后备人选推荐名单填报单位：填报时间：年月日- 2 -附件3四川省党外代表人士及其后备人选推荐登记表姓名：黄丹平现任职务：教师推荐单位：四川理工学院2013年 10月 20日- 3 -（电子版）四川大学测控系计量测试技术及仪- 4 -- 5 -- 6 -- 7 -填表说明1．推荐人选名单（附件二）填报时，请先填报已安排为全国或省级人大代表、政协委员以及副厅级以上实职的党外干部，再按推荐顺序填报其他党外人选。
2．人选出生时间请精确到生日，如：1970年1月5日出生，填报为1970.01.05。
加入党派、参加工作等时间请精确到月份，如：1980年2月参加工作，填报为1980.02。
3．人选籍贯和出生地若为市辖区的，则填报为XX（省）XX（市）；若为市辖县的，则填报为XX（省）XX（县）。
如：人选籍贯（出生地）为四川省成都市青羊区，则填报为四川成都；人选籍贯（出生地）为四川省成都市金堂县，则填报为四川金堂。
- 8 -4．人选毕业院校及专业请填报准确，是否取得学位也请注明。
5．人选简历起止时间请对齐。
如：1971.07-1975.09 在XXX 工作，则下段简历应从1975.09开始填写，并以此类推。
6．人选简历中每段职务经历都要填报准确，应尽量避免出现不同级别职务并列的情况（如人选同时有多个职务，则简历中应明确反映每个职务的起止时间）。
申报书
过程装备与控制工程四川省重点实验室项目申报书项目类别一般项目□基础研究项目□应用研究项目重点项目□基础研究项目□√应用研究项目项目名称：移动破碎站液压自动控制系统开发起止时间：2012~2013承担单位：四川理工学院项目负责人：林海波学科门类：过程装备与控制工程学科情况：院级重点建设学科填报日期：2012年9月6日过程装备与控制工程四川省重点实验室制填报说明1、申报书适用于过程装备与控制工程四川省重点实验室资助自然科学研究项目；2、封面“项目类别”只能选填一种，在该项目类别前□中画“√”；3、申报书填写要求用A4纸计算机打印。
一式三份统一报送过程装备与控制工程四川省重点实验室；4、未尽事宜，可另附材料说明。
一、目的意义和国内外研究现状分析在现代化化建设逐步加快、基础设施建设日趋完善的今天，在铁路、公路、建筑、水利、冶金等行业对破碎机的需求量日益增加，并得到了广泛的应用。
移动破碎机可以看做是一种简易的石料生产线，根据加工原料的种类、加工规模以及对成品物料要求的不同，具有很高的性能、高度可靠性、易于运输、装配时间短、操作和维修安全、简单。
尤其适用于场地有限的破碎作业，消除了破碎场地、作业环境对破碎作业的障碍。
根据移动破碎机的上述特点，在建筑垃圾处理方面更为适合。
目前城市化建设仍在不断发展，不可避免地产生大量的建筑垃圾，对这些建筑垃圾的处理成为城市建设的首要问题。
然而，目前对移动破碎机的需求量仍然有很大的缺口。
因此，具有良好的发展前景。
首先投放在中国市场的产品是履带移动式破碎机。
以美卓生产的诺德伯格LT 系列粗碎移动式破碎站为代表。
破碎技术和质量较先进，每台设备由25个基本模块组成，每一个模块都拥有丰富的选装件，能够根据客户的特殊要求，为客户“量身订作”。
履带移动式破碎机可用于岩石、矿石、块状的道路沥青混凝土、拆除的建筑水泥混凝土物料的破碎再生利用。
本研究将开发履带式移动破碎机的液压系统和控制系统，研发出适用于国内建设的移动破碎机，以便于大规模地应用于产业化生产，服务于社会。
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人工智能四川省重点实验室项目申报书黄丹平
-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
人工智能四川省重点实验室
开放基金项目申报书
项目名称：工业检测机器人的运动控制与数据
传输研究
起止时间：2013年10月至2015年10月
承担单位：四川理工学院机械工程学院
项目负责人：黄丹平
联系电话（手
机）：
学科门类：测控技术与仪器
学科情况：校级重点建设学科
填报日期：2013年5月16日
人工智能四川省重点实验室制
填报说明
1、申报书适用于人工智能四川省重点实验室资助自然科学研究项目；
2、封面“项目类别”只能选填一种，在该项目类别前□中画“√”；
3、申报书填写要求用A4纸计算机打印。
一式三份统一报送人工智能四川省重点实验室；
4、未尽事宜，可另附材料说明。
一、目的意义和国内外研究现状分析
二、研究方案
标系中坐标为(0u ,0v )，每一个像素在x 轴与Y 轴方向上的物理尺寸为dX 、dY ，则图像中任意一个像素在两个坐标系下的坐标有如下关系:
⎪⎪⎩
⎪⎪⎨⎧+=+=00dY Y dX X v v u u 用齐次坐标与矩阵形式表示为：
⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⋅⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡1100-dY 0-0
100v u dY v dX u dX Y X b .摄像机坐标系
摄像机成像几何关系如图4所示，其中O 点称为摄像机光心，x 轴和y 轴与图像的X 轴和Y 平行，z 轴为摄像机光轴，它与图像平面垂直。
光轴与图像平面的交点，即为图像坐标系的原
图3
点，由O 点与x 、y 、z 轴组成的直角坐标系称为摄像机坐标系。
1OO 为摄像机焦距。
c.世界坐标系
世界坐标系(X ， y ，z)是在环境中选取的一个基准坐标系，用来描述摄像机的位置，可以根据描述和计算的方便等原则来自由选取，有时选取适当的世界坐标系
本课题以工业机器人为研究对象，研究相关工业机器人的动力学参数辨识、建模分析及模糊控制等问题。
结合工业机器人工作过程中运动状态下的相关参数动态变化、参数不确定、建模误差、未知干扰扰动影响、控制器的脆弱性和输入时滞问题等实际情况，通过理论推导和实验验证相结合，得出可以解决这些问题的参数辨识和控制方法，为工业机器人的辨识和控制提供了可供借鉴的结论和结果，本课题的主要研究控制工作如下：
1）、对机器人执行机构的控制，机器人的执行机构是一个复杂、非线性、并且对实时性要求很高的控制系统，因为模糊控制有对控制过程不要求有精确的数学模型、强鲁棒性等特点，常被用于机器人执行机构控制，本课题采用自校正模糊控制的方法来提高模糊控制器性能。
其控制方案图如图7所示：
图7
由于本课题所研究的工业机器人的结构特点，其建立其精确的控制模型几乎是不可能的，也无法应用基于精确数学模型的各种控制方法。
如果在实现稳定抓取过程中，对抓握力只采用常规模糊控制，由于系统受到随机干扰以及模糊控制规则不准确及不完善的影响，其控制效果不太好。
为了解决这个问题，本课题将采用对常规模糊控制方案进行了改进，采用自校正模糊控制方法如图3所示，在控制过程中自动地调整、修正和优化模糊控制参数和规则，来获得良好的控制效果。
图3中的数据存储单元用于存储评价控制系统性能的各种参数，性能评价环节根据系统提供的信息对控制效果进行评价，其结果送入带有自调整因子的模糊控制器和参数修正环节，分别作为修正控制规则和校正参数的依据。
6、本课题将采用嵌入式控制系统对各种数据进行采集与处理，并用其控制器工业检
测机器人的运动轨迹。
该系统将采用Kinetis K60作为主控制器，并将DSP应用到该机器人
三、最终成果形式及成果预期水平
四、成果转化措施及社会、经济效益分析（限应用型项目填写）
五、现有工作基础和条件
六、项目负责人承担的其它研究项目
七、项目研究组成人员的基本情况
八、经费预算
九、单位科研部门审查意见
十、专家推荐意见
十二、人工智能四川省重点实验室审批意见。