基于PLC的交流异步电机转速闭环控制系统设计
PLC课程设计--基于PLC的三相异步电动机双速电气设计
PLC课程设计--基于PLC的三相异步电动机双速电气设计目录1. 双速电机 (1)1.1双速电动机简介 (1)1.2控制电路分析 (1)1.3定子接线图如下: (2)1.4双速电机接线图 (3)2. 电气元件的选择 (3)3.电气控制方案的确定 (5)3.1 电气逻辑控制装置的选择 (5)3.2 控制方式的选择 (6)3.3确定I/O点数及PLC的选型 (6)3.4 输入、输出设备的数量 (7)3.5 PLC的选择 (7)3.5.1常用PLC的编程指令系统 (7)3.5.2移位寄存器三个输入端功能为： (8)3.6 软件系统设计 (8)3.7 程序运行过程 (10)4. 总结 (10)摘要现今建筑越来越高也越来越深，拥有地下商场、地下车库建筑物逐渐增多，通风和火灾消防问题显得越来越突出。
在较多的建筑物中，由于受地下空间的限制，在满足风量及风压等参数的条件下，通风和排烟系统的风道和风机大多可以合用，这就使双速风机的应用创造了条件：平时，作为通风机使用，风机以低速运行；一旦发生火灾，立刻切换到高速，作为消防排烟风机使用。
这样一机两用，首先可以简化设备，节省投资，更重要的是大大提高了设备的使用效率和可靠性。
如在通风机和消防排烟风机完全独立的系统中，消防排烟机平时不用，仅在失火的情况下才投入使用，如果平时由于某种原因存在了故障，很难及时发现并得到检修，失火时可能无法投入使用，这必将造成严重的后果；而如果是采用双速风机的合并系统则不然，它不仅可以在满足使用要求的前提下减少一套设备，而且由于平时作为通风机运行着，出现故障容易被发现并及时得到修理，从而使它始终处于被监控的良好状态，能够在关键时刻发挥作用。
双速电机主要用于煤矿、石油天然气、石油化工和化学工业。
此外，在纺织、冶金、城市煤气、交通、粮油加工、造纸、医药等部门也被广泛应用。
双速电机作为主要的动力设备，通常用于驱动泵、风机、压缩机和其他传动机械。
双速电动机属于异步电动机变极调速，是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。
基于PLC的交流异步电机转速闭环控制系统设计 2
基于PLC的交流异步电机转速闭环控制系统设计成绩：姓名：班级：学号：日期：PLC技能考核设计训练任务书学生姓名专业年级学号设计日期：年月日至年月日设计题目：基于PLC的交流异步电机转速闭环控制系统设计设计主要内容：本次设计基于可编程控制器（PLC）硬件平台的异步电动机综合控制系统。
该系统通过可编程逻辑控制器（PLC）来控制变频器，最终实现异步电动机转速的闭环控制。
并通过HMI面板直观的显示出来。
具体设计是P、I调节电机转速。
经过多次参数设定比较后，系统能得到比较满意的控制效果，最大超调只有两度多，稳定后能保持在 10r/ｓ以内。
负载改变后转速可以很快的达到给定转速。
指导教师评语：指导教师签字：日期：目录1 绪论 (1)1.1 变频器 (1)1.2 可编程控制器 (1)1.3 HMI (2)1.4 组态软件 (3)2 系统硬件设计 (4)2.1 系统设计目的 (4)2.2 系统硬件结构框图 (4)2.3 硬件选型 (5)2.4 硬件接线 (8)3 系统软件设计 (9)3.1 变频器参数 (9)3.2 触摸屏组态画面 (10)3.3 PLC编程 (11)3.3.1 PID向导 (11)3.3.2 PID指令 (18)4 系统调试 (21)5 总结 (22)1 绪论随着变频调速技术的不断发展，交流传动系统的性能突飞猛进。
交流异步电动机以其低廉的造价、坚固的结构得到了越来越广泛的应用。
在交流传动的许多应用场合中，均对电机的调速性能和定位性能提出了较高的要求。
异步电动机以其大功率、高性价比的独特优势而占有一席之地，但同时其调速性能和定位性能却不甚完美，尚需完善。
本次实验基于可编程控制器（PLC）硬件平台的异步电动机综合控制系统。
该系统通过可编程逻辑控制器（PLC）来控制变频器，最终实现异步电动机转速的闭环控制。
并通过HMI面板直观的显示出来。
1.1 变频器变频器(Variable-frequency Drive，VFD)是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源的频率来控制交流电动机的电力控制设备。
交流异步电动机转速闭环控制系统设计论文
2016届毕业设计说明书（论文）交流异步电动机转速闭环控制系统设计院、部：电气与信息工程学院学生姓名：刘泰波指导教师：邓宝燕职称工程师专业：电气工程及其自动化班级：电气1205班完成时间：2016年5月摘要交流异步电机具有结构简单、制造容易、维护检修工作量小等一系列优点，在早期多用于不可拖动领域。
伴随着电力电子科技技术不断发展，和静止式变频器出现，交流异步电机在可拖动领域当中逐步得到了普遍的实际应用。
实现电机的调速有很多方法。
探究异步电动机的调速，寻求符合实际情况调速方法能够最大的限度节省资源，因此探究控制调速就显得很有一定的必要。
交流异步电机转速闭环控制是一种比较简便实用的调速系统，这个系统其拥有优异的运行、控制及经济性能，彰显了庞大的技术开发潜力。
此次设计介绍了交流异步电机转速闭环控制系统的几大组成部分，并且着重阐述了三相交流异步电动机、变频器、可编程控制器PLC（programmable logic controller）的简单的工作原理。
在探究转速闭环控制基本原理的基础上，研究出了交流异步电机单闭环转速系统结构原理图。
还将具体分析本次实验器件选择方案的优缺点，叙述课题的硬件软件设计内容，介绍各个器件的详细资料。
以单闭环调速系统为例，如果选择电机调速，速度控制系统的范围是最小的，速度变量用来作为负反馈回路控制系统就能解决这个问题，使调速性能得到充分改善。
最后，经过理论分析并建立模型后，基于组态王人机界面开发仿真软件，并进行调试仿真实验，并且对仿真结果进行进一定的分析和改进。
关键词：PLC；变频器；交流异步电动机；转速闭环控制；组态王ABSTRACTAc asynchronous motor has simple structure, easy manufacture, small maintenance workload and a series of advantages, in the field of early to not drag. With the continuous development of power electronic technology, and the static frequency converter, ac asynchronous motor to drag field gradually widely practical application. There are so many ways to achieve motor speed control. To explore the speed regulation of asynchronous motor, seek to conform to the actual situation speed regulation method can maximum limit to save resources, thus to explore the control speed regulation is very necessary. Ac asynchronous motor speed closed-loop control is a relatively simple and practical control system, this system has good operation, control and economic performance, reveals the huge potential of technology development.The design of ac asynchronous motor speed closed-loop control system is introduced several major components, and emphatically expounds the three-phase ac asynchronous motor, frequency converter, PLC (programmable controller programmable logic controller) of simple working principle. In the inquiry speed closed-loop control, on the basis of basic principle, research out of the ac asynchronous motor single closed-loop speed system structure diagram. Will also be a concrete analysis the advantages and disadvantages of this experiment device options, hardware and software design contents of narrative subject, introduce details of each device.Single closed-loop speed control system, for example, if you choose to motor speed control, speed control system is the smallest, the range of speed variable used as a negative feedback loop control system can solve this problem, make the speed regulating performance fully improved.Finally, after theoretical analysis and establish the model, simulation software based on kingview man-machine interface development, and debugging simulation experiment, and the simulation results are in a certain analysis and improvement.Key words: PLC; Frequency converter; Ac asynchronous motor. Speed closed-loop control; kingview目录1 绪论 (1)1.1 课题设计的目的 (1)1.2 课题设计内容及实现目标 (2)1.3 论文整体结构 (2)2 整体方案选择 (3)2.1 变频器的选择 (3)2.2 可编程控制器的选择 (4)2.3 组态软件的选择 (4)2.4 光电旋转编码器的选择 (4)2.5 整体方案说明 (4)3 控制系统硬件设计 (5)3.1 系统硬件配置简介 (5)3.1.1 变频器的简介 (5)3.1.2 可编程控制器简介 (9)3.1.3 特殊功能模块扩展简介 (11)3.1.4 电机机组简介 (12)3.1.5 旋转编码器简介 (12)3.1.6 工控机简介 (13)3.2 系统硬件组成原理 (13)3.3 系统硬件示意图设计 (15)3.3.1 PLC电路接线图 (16)3.3.2 变频器电路接线图 (17)3.3.3 编码器电路接线图 (17)4 PLC控制系统软件设计 (18)4.1 I/O地址分配 (18)4.2 控制程序流程图设计 (19)4.3 PLC控制程序设计 (20)5 系统仿真调试及结果分析 (23)5.1仿真软件简介 (23)5.2仿真调试及结果分析 (24)结束语 (26)致谢 (27)参考文献 (28)附录 (29)附录A：主电路电气连接图 (29)附录B：变频器电路图 (30)附录C：PLC电路图 (31)附录D：编码器电路图 (32)附录E：硬件清单 (33)附录F：梯形图程序 (34)1 绪论随着人类能源需求的发展,大大刺激了全世界工业经济的飞速提升，与发达国家工业经济发展相比之下我国的能源状况，也需要相应的提高资源的需求提升经济能力。
基于PLC的三相异步电机变频调速系统的设计毕业论文
高等教育自学考试本科毕业论文基于PLC的三相异步电机变频调速系统的设计高等教育自学考试本科毕业论文基于PLC的三相异步电机变频调速系统的设计摘要随着科技的进步，电机的运用已经深入到各行各业的各个领域。
而现今也是一个资源高度消耗造成能源匮乏的时代，在这个时候考虑如何让其在高可靠性的同时又有效的节约能源耗费提高自身的效率，这不仅可以使企业的生产成本降低，而且对于社会的可持续发展有着重要的意义。
本文所讨论的是利用PLC控制的三相异步电机变频调速的基本原理与实现方法。
三相异步电机一般的调速方法有：降压调速，转子回路串电阻调速，变极调速，串极调速，变频调速等。
但是这些调速方法都有着各自的缺点，降压调速的调速范围很小，没有多大的实用价值；转子回路串电阻调速不利于空载或轻载调速，效率低，经济性差；变极调速调速的平滑性差；串极调速的控制设备复杂，成本高，控制困难。
所以调速性能至少需从两方面考虑。
第一，应从节能和提高效率的角度考虑，应将损耗在转子附加电阻上的能量吸收，转化成别的有用的能量或反馈到电网，以提高传动系统的效率。
第二，应从高性能调速要求考虑，应用控制理论，将其组成闭环调速控制系统，满足调速精度、动态响应等各项指标的要求。
综上所述，利用PLC控制的变频调速系统，是使三相异步电动机实现高性能高效率调速的有效办法。
通过改变定子绕组的供电频率f来实现，当转差率s一定时，电动机的转速n基本上正比于f。
很明显，只要有输出频率可以平滑调节的变频电源，就能平滑的调节异步电动机的转速。
关键词：变频调速，PLC，异步电机The three-phase asynchronous motor variable frequency speed regulation system based on PLC designAbstractHuman being is seriously threatened by exhausting mineral fuel, such as coal and fossil oil. As a kind of new type of energy sources, solar energy has the advantages of unlimited reserves, existing everywhere,using clean and economical .But it also has disadvantages ,such as low density,intermission,change of space distributing and so on. These make that the current series of solar energy equipment for the utilization of solar energy is not high. In order to keep the energy exchange part to plumb up the solar beam,it must track the movement of solar.In this paper, the solar tracking system of the mechanical part and control system part are designed.Mechanical structure mainly includes the main spindle, stepping motors, gears and gear ring, and so on. When the sun's rays has a deviation, small gear are rotated by stepper motor according to the control signal from MCU. And the large gear and main spindle is rotated by small gear in order to track to achieve the level direction.At the same time, another small gear is rotated by another stepper motor according to the control signal.And the large gear and the solar panels are rotated by the small gear in order to track to achieve the vertical direction. Solar is tracked by the two stepper motors together.Control system mainly includes the sensors part, stepper motor, MCU system and the corresponding external circuit, and so on. Photoelectric detection system is used to track solar. Sensors use photosensitive resistance. The two same photosensitive resistances were placed in east and west direction of the bottom edge .When the two photosensitive resistances received different light at the same time, the signal from comparison circuit is sent to MCU in order to rotate stepping motors.Keywords: Frequency control, PLC, asynchronous motor目录中文摘要 (II)英文摘要 ........................................................................................ 错误！未定义书签。
基于PLC的交流异步电机转速闭环控制系统设计
基于PLC的交流异步电机转速闭环控制系统设计成绩：姓名：班级：电气学号：日期：PLC技能考核设计训练任务书学生姓名专业年级电气班学号设计日期：20XX 年6月20 日至20XX 年6月25 日设计题目：基于PLC的交流异步电机转速闭环控制系统设计设计主要内容：本次设计基于可编程控制器（PLC）硬件平台的异步电动机综合控制系统。
该系统通过可编程逻辑控制器（PLC）来控制变频器，最终实现异步电动机转速的闭环控制。
并通过HMI面板直观的显示出来。
设计了一种交流异步电机转速闭环控制系统，详细介绍了所选用的西门子S7-700PLC，根据设计要求对PLC的输入输出I/O进行了分配，并且编写系统运行的梯形图。
指导教师评语：指导教师签字：日期：目录1 绪论 (1)1.1 变频器 (1)1.2 可编程控制器 (1)1.3 组态软件 (2)2 系统硬件设计 (2)2.1 系统设计目的 (2)2.2 系统硬件结构框图 (3)2.3 硬件选型 (4)2.4 硬件接线 (7)3 系统软件设计 (7)3.1 变频器参数 (7)3.2 触摸屏组态画面 (9)3.3 PLC编程 (10)3.3.1 PID向导 (10)3.3.2 PID指令 (14)4 系统调试 (20)5 总结 (21)基于PLC的交流异步电机转速闭环控制系统设计1 绪论可编程逻辑控制器(PLC)以其编程简单方便、控制稳定可靠、功能强大等优点通常作为控制器广泛应用于现代工业控制领域。
触摸屏作为人机交互界面在一定程度上减少PLC的外部I／O点的使用以及减轻系统外部按钮开关的连线复杂程度，同时也提高了运行维护的方便性。
该系统通过可编程逻辑控制器（PLC）来控制变频器，最终实现异步电动机转速的闭环控制。
随着变频调速技术的不断发展，交流传动系统的性能突飞猛进。
交流异步电动机以其低廉的造价、坚固的结构得到了越来越广泛的应用。
在交流传动的许多应用场合中，均对电机的调速性能和定位性能提出了较高的要求。
plc闭环调速系统课程设计
plc闭环调速系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC闭环调速系统的基本原理，掌握其主要组成部分及其功能。
2. 学生能够描述闭环调速系统中各环节的作用，如传感器、执行器、控制器等。
3. 学生能够掌握闭环调速系统的数学模型，并运用相关公式进行计算。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的PLC闭环调速系统，并进行仿真实验。
2. 学生能够分析并解决PLC闭环调速系统在实际应用中遇到的问题。
3. 学生能够熟练使用相关软件工具，对PLC闭环调速系统进行调试和优化。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC闭环调速系统及其在工业生产中应用的兴趣，激发学生的求知欲。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践，勇于创新，提高学生的团队合作意识。
3. 增强学生对我国工业自动化领域发展的认识，培养学生的民族自豪感。
课程性质：本课程为电气工程及其自动化专业高年级专业课程，旨在让学生掌握PLC闭环调速系统的设计与实践技能。
学生特点：高年级学生已具备一定的专业基础知识，具有较强的学习能力和实践能力。
教学要求：结合课程性质和学生特点，课程目标需具备实用性、针对性和可衡量性，确保学生在掌握理论知识的同时，能够具备实际操作能力。
通过分解课程目标为具体学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. PLC闭环调速系统原理：介绍PLC闭环调速系统的基本概念、组成部分及其工作原理，涉及传感器、执行器、控制器等关键环节。
教材章节：第二章“PLC闭环调速系统的组成与原理”2. PLC闭环调速系统数学模型：讲解闭环调速系统的数学模型，包括传递函数、状态空间表达式等，并进行实例分析。
教材章节：第三章“PLC闭环调速系统的数学模型”3. PLC闭环调速系统设计：阐述PLC闭环调速系统的设计方法，包括控制器设计、参数整定等，结合实际案例进行讲解。
教材章节：第四章“PLC闭环调速系统的设计方法”4. PLC闭环调速系统仿真与实验：介绍仿真软件的使用，指导学生进行PLC闭环调速系统的仿真实验，分析实验结果。
交流异步电动机的速度闭环控制及其硬件实现
东华理工学院长江学院毕业设计（论文）题目：交流异步电动机的速度闭环控制及其硬件实现英文题目：Exchanges The Asynchronous Motor SpeedClosed-loop Control And The Hardware Realization系别：电子与机械工程系学生姓名：王沈阳班级：02312114指导教师：罗先喜专业：自动化二零零六年六月摘要本文主要介绍了用大规模集成电路HEF4725和C8051单片机控制的PWM变频调速系统，由HEF4752产生的三相SPWM信号经隔离、放大后，驱动由IGBT构成的三相逆变器，使之输出SPWM的波形，实现异步电动机变频调速，整个过程可由单片机来控制，用到了专门用于产生SPWM波形的芯片HEF4752，自身带有过电流，过电压，过热，短路等保护设计的绝缘门极双极性晶体管IGBT模块的集成芯片IPM，使外围控制电路简单，调试方便，成本低，其输出波形良好，稳定可靠，实现起来非常方便，故具有广阔的应用前景和实用价值。
本系统采取了变频调速的方式，实现了转速闭环控制的目的，即采用速度检测装置，把检测到的速度送回到计算机，与实际要求的转速相比较，再用PID进行调节，使两个速度达到最接近的状态，在整个过程中由于采用了单片机系统硬、软件的设计和系统智能化控制，并对调速系统的应用作了抗干扰分析，主要包括硬件抗干扰措施和软件抗干扰措施了个方面，最终使系统达到精确控制的目的。
关键词PWM; 变频调速; 闭环控制ABSTRACTThis paper introduces PWM variable frequency drive system controlled by HEF4752IC chip and single chip microprocessor C8051,sets forth IGBT and its Integrated circuit IPM application ,PWM implement ,the design of hardware and software for control system with single chip microprocessor and intellectual control.The paper has adopted the closed-loop control in the system, namely uses the speed detector set, the speed which examines returns to the computer, compares with the actual request rotational speed, again uses PID to carry on the adjustment, enables two speeds to achieve the closest condition, It also analyses energy conservation performance for the drive system . So it can compare good realization to the designing requirement of the system, the accurate one achieves the goal of adjusting speed in frequency conversion.KeywordsPWM; variable frequency drive； closed-loop control目录摘要关键词英文摘要与关键词绪论 (1)1. 系统的组成研究 (3)1.1 系统的硬件框图 (3)1.2 系统的各组成部分研究 (3)1.2.1系统的主电路 (3)1.2.2单片机系统 (4)1.2.3 检测保护电路 (7)2. 系统的工作原理介绍 (8)2.1调速的工作原理介绍 (8)2.2 交流调速的脉宽调制(PWM)控制技 (11)3. 闭环调速的实现 (16)3.1 系统的动态结构图 (16)3.2 工作原理的介绍 (16)3.2.1 PID应用的介绍 (16)3.2.2 调速闭环控制介绍 (18)3.3 闭环控制的优势 (20)4. 系统所用到的芯片介绍 (21)4.1 C8051芯片 (21)4.2 PWM的专用芯片HEF4752 (22)4.3 逆变电路IGBT集成芯片IPM (24)4.4 键盘显示专用芯片Intel8279 (26)4.5 编程和记数定时器芯片8253 (27)4.6 74LS373; 74LS138; 2764; 6264; 74LS245；LTC1799 简介 (29)5. 系统的抗干扰措施 (31)结论 (33)致谢 (35)参考文献 (36)附录1 系统软件设计 (37)附录2 系统硬件原理图 (58)绪论随着社会的不断发展,我们面临着能源短缺,电机调速技术的不断更新等许多问题,尤其是闭环调速在交流电机上的应用以来,使得变频调速逐渐显示出很大的潜力。
三相异步电动机双速可逆变频调速PLC控制
三相异步电动机双速可逆变频调速PLC控制异步电动机变频调速所要求的变频电源几乎都采用静止式变频器。
利用变频器进行调速控制时，只需改变变频器内部逆变电路换流器件的开关顺序，即可以达到对输出进行换相的目的，很容易实现电动机的正、反转切换。
本文介绍了PLC在三相交流异步电动机变频调速系统方面的设计，说明了系统的控制策略和工作原理，探讨三相异步电动机双速可逆变频调速PLC控制。
1、PLC在三相交流异步电动机变频调速系统设计三相交流异步电动机变频调速系统，以可编程序控制器PLC 作为核心控制部件，通过速度传感器将电动机的转速信号传给PLC, PLC经过控制规律的运算后，给出控制信号，改变电动机输入电压的频率，来调节电动机的转速，从而构成了一个闭环的速度控制系统。
如图1 所示。
2、三相异步电动变频器电路连接的要点2.1变频器前面一定要加接触器输入侧接触器的作用。
一般说来，在断路器和变频器之间，应该有接触器。
a. 可通过按钮开关方便地控制变频器的通电与断电。
b. 发生故障时可自动切断变频器电源，如：变频器自身发生故障，报警输出端子动作时，可使接触器KM迅速断电，从而使变频器立即脱离电源。
另外，当控制系统中有其他故障信号时，也可迅速切断变频器电源。
2.2变频器与电动机之间是否接输出接触器并不要求和工频进行切换时，变频器与电动机接触器，则有可能在变频器的输出频率较高的致变频器跳闸。
a. 当一台变频器只控制一台电动机，且并不要求和工频进行切换时，变频器与电动机之间不要接输出接触器。
因为如果接入了输出接触器，则有可能在变频器的输出频率较高的情况下启动电动机，产生较大的启动电流，导致变频器跳闸。
b. 必须接输出接触器的情况有两种：当一台变频器接多台电动机时，每台电动机必须要有单独控制的接触器。
另外，在变频和工频需要切换的情况下，当电动机接至工频电源时，必须切断和变频器之间的联系。
通用变频器，一般都是采用交、直、交的方式组成，利用普通的电网电源运行的交流拖动系统，为了实现电动机的正、反转切换，必须利用触器等装置对电源进行换相切换。
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基于PLC的交流异步电机转速闭环控制系统设计
成绩：
姓名：
班级：自动化13-3
学号：
日期：6月27日
PLC技能考核设计训练任务书
学生姓名专业年级自动化13-3学号
设计日期：201X年 5 月27 日至201X年 6 月6日
设计题目：基于PLC控制的转速闭环系统单次运行时间和运行总时间设计主要内容：使用PLC控制，记录PLC控制转速闭环系统的单次运行时间和总运行时间。
指导教师评语：
指导教师签字：
目录
1 绪论 (1)
1.1 变频器 (1)
1.2 可编程逻辑控制器PLC (1)
1.3触摸屏 (2)
2 系统硬件设计 (2)
2.1 系统设计目的 (2)
2.2 系统硬件结构框图 (2)
2.3 硬件选择 (4)
2.4 硬件接线 (6)
3系统软件设计 (7)
3.1 变频器参数 (7)
3.2 触摸屏组态画面 (8)
3.3 PLC编程 (8)
3.3 .1PLC程序矩形图 (8)
3.3.2 PID向导 (13)
3.3.3 PID指令 (17)
4 系统调试 (21)
5 总结 (23)
1 绪论
1.1 变频器
西门子变频器MM4系列在工业自动化控制领域有着广泛的应用，尤其是对于风机和泵类的负载控制效果理想，为企业提高了生产效率，降低了生产成本。
其中西门子变频器MM420是该系列中的一种，它设计小巧，功能强大，扩展性强，用户通过配置操作面板可以完成参数设定，参数显示，快速调试，故障诊断等操作，为用户在调试过程中提高了效率。
本文下面就来介绍一下西门子变频器MM420系列的常用参数，供用户在调试过程中进行参考。
西门子变频器MM420参数西门子变频器MM420系列是西门子变频器MM4系列中经济性最好的一款产品，用户可以配置操作面板来实现对它的快速调试，在调试过程中，用户需要掌握常用参数的用法。
1.2 可编程逻辑控制器PLC
可编程控制器是一种工业控制计算机，是继续计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。
它具有抗干扰能力强，价格便宜，可靠性强，编程简朴，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。
其特点是：第一,灵活性、通用性强。
继电器控制系统如果工艺要求稍有变化,控制电路必须随之作相应的变动,所有布线和控制柜极有可能重新设计,耗时且费力然而是利用存储在机内的程序实现各种控制功能的。
因此当工艺过程改变时,只需修改程序即可,外部接线改动极小,甚至可以不必改动,其灵活性和通用性是继电器控制电路无法比拟的。
第二,可靠性高,抗干扰能力强"继电器控制系统中,由于器件的老化、脱焊、触点的抖动以及触点电弧等现象是不可避免的,大大降低了系统的可靠性。
而在控制系统中,大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的,加之在硬件和软件方面都采取了强有力的措施,使产品具有极高的可靠性和抗干扰能力可以直接安装在工业现场稳定地工作。
PLC在硬件方面采取电磁屏蔽、光电隔离、多级滤波等措施在软件方面采取警戒时钟、故障诊断、自动恢复等措施,并利用后备电池对程序和数据进行保护,因此被称为“专为适应恶劣的工业环境而设计的计算机”。
第三,编程简单,使用方便。
PLC采用面向过程,面向问题的“自然语言”编程方式,直观易懂,主要采用梯形图和语句表编写程序,使得广大电气技术人员更容易接纳和理解。
同时设计人员也可根据自己的喜好和实际应用的要求选择其他编程语言。
标准是编程语言的标准,除了梯形图!语句表之外,还存在顺序流程图!结构化文本和功能块图三种编程语言的表达方式。
一个程序的不同部分可用任何一种语言来描述,支持复杂的顺序操作功能处理以及数据结构。
第四,功能强大,可扩展。
的主要功能包括开关量的逻辑控制、模拟量控
制部分还具备控制或模糊控制功能、数字量智能控制、数据采集和监控、通信、联网及集散控制等功能。
PLC的功能扩展也极为方便,硬件配置相当灵活,根据控制要求的改变,可以随时变动特殊功能单元的种类和个数,再相应修改用户程序就可以达到变换和增加控制功能的目的。
1.3触摸屏
Smart 700Smart 1000显示尺寸（英寸）：7英寸宽屏10.2英寸宽屏，开孔尺寸 (mm)：193 x 139x 201，前面板尺寸 (mm)：213 x 159 x 222，显示类型：LCD-TFT，分辨率（宽 x 高，像素）：800 x 480颜色256亮度250 cd/m²，背光寿命( 25°C)：最大40,000小时，允许范围19.2 V - 28.8 V DC，环境条件:操作温度0 - 50°C，防护等级:前面IP65背面IP20，软件功能:组态软件WinCC Flexible 2008 China SP2 + HSP 可连接的西门子200，三菱FX ,欧姆龙Hostlink/Multilink。
作为精彩系列面板的组态软件，WinCC fl exible 简单直观、功能强大、应用灵活且智能高效，非常适合机械设备或生产线中人机界面的应用。
WinCC flexible 软件包括一系列执行各种组态任务的编辑器和工具。
可使用多种便捷的功能来组态显示画面，例如缩放、旋转和对齐等功能。
在 WinCC flexible 中，您可根据需要设置自己的工作环境。
2 系统硬件设计
2.1 系统设计目的
对于控制电机转速，开环系统结构简单，控制电压直接控制电机触发电路。
但系统静特性差，在转矩变化的情况下转速变化很大。
闭环系统结构复杂，但是调速性能好，系统特性曲线较硬，转矩变化对系统速度扰动几乎不记。
在许多工业场合，需要电机转速能够很好地跟随给定转速，因此采用闭环控制系统。
本次设计就是基于PLC的变频器实现转速闭环调速系统。
2.2 系统硬件结构框图
系统主要由三个部分构成，即可编程逻辑控制器件PLC、变频器和电机。
首先通过设置给定输入给PLC，再通过PLC控制变频器，再经由变频器来控制电机，随后将电机的转速反馈给PLC，经比较后输出给变频器从而实现无静差调速。
闭环调速系统的硬件结构框图：。