汽车转向系统介绍
汽车转向系统工作原理
汽车转向系统工作原理
汽车转向系统是车辆行驶中至关重要的一部分，它的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 转向传感器：在车辆转向系统中，转向传感器起到了关键作用。
它通过感知司机的转向动作并将其转化为电信号，传递给转向控制单元。
2. 转向控制单元：转向控制单元接收到来自转向传感器的电信号后，会计算出车辆应该进行的转向角度，并将这个角度信号传递给转向执行器。
3. 转向执行器：转向执行器根据转向控制单元传递的信号来完成具体的转向动作。
在大多数汽车中，转向执行器通常是液压助力转向系统或电动助力转向系统。
4. 液压助力转向系统：在液压助力转向系统中，转向执行器包括一个液压泵、液压缸和减压阀等组件。
当转向控制单元传递转向角度信号后，液压泵会产生压力，使液压缸工作，然后通过减压阀将液压力传递给转向系统，从而实现对车轮的转向。
5. 电动助力转向系统：在电动助力转向系统中，转向执行器由一个电机和一个转向齿轮组成。
当转向控制单元传递转向角度信号后，电机会根据信号的大小和方向来转动转向齿轮，从而实现对车轮的转向。
总的来说，汽车转向系统的工作原理是将司机的转向动作通过
转向传感器转化为电信号，然后由转向控制单元计算转向角度，并通过转向执行器实现对车轮的转向。
不同的转向执行器可以是液压助力转向系统或电动助力转向系统，它们分别通过液压力或电力来帮助实现转向动作。
汽车转向系统名词解释
汽车转向系统名词解释
汽车转向系统是汽车不可或缺的重要组成部分，它有助于汽车在转弯或驾驶方向改变时保持正确的方向。
转向系统一般由几个主要部分组成，它们是方向盘，转向机构、轮胎和车轮。
方向盘是转向系统的核心部件，它可以带动车辆进行转向操作，车主可以通过右转方向盘或左转方向盘来改变车辆的方向，这一操作会导致车辆的前轮偏向右或左，从而达到转向的目的。
转向机构由方向盘、轮轴、轮轴拉杆、流水轮、齿轮等组件组成。
它的主要作用是将方向盘的电动力传输到车轮上，从而使车轮的转向起作用，完成车辆的转向操作。
轮胎是汽车的重要部件，它与车轮一起发挥重要作用，它可以增强汽车的抓地力，减少汽车的驾驶阻力，这样汽车在转弯、加减速等操作时可以更轻松、更快捷地完成操作。
最后是车轮，车轮不但可以带动汽车前进，同时也提供给汽车更好的转向操作。
当汽车发生转向时，车轮会更改形状，从而有效调整车辆的滚动惯性，使汽车以路线的轨迹行驶。
汽车的转向系统是非常复杂的一个系统，因此驾驶者必须了解这套系统，才能更好地掌握汽车的驾驶方式。
另外，汽车发生转向时涉及到很多组件，因此，驾驶者需要经常检查汽车的转向系统是否处于良好的状况，以确保驾驶安全。
总之，汽车的转向系统是汽车结构中不可缺少的重要部件，它可以更有效地帮助汽车改变方向，并确保驾驶安全，因此，驾驶者们需
要了解汽车的转向系统，确保汽车的可靠性和安全性。
汽车转向系统分类
汽车转向系统是车辆的一个重要组成部分，它用于控制车辆的方向，使车辆能够转弯、保持稳定性以及响应驾驶员的指令。
汽车转向系统可以根据其工作原理和构造方式进行分类。
以下是一些常见的汽车转向系统分类：
机械转向系统：机械转向系统是汽车转向系统的传统形式。
它包括一个转向轴、转向杆、转向连杆和转向齿轮等机械部件。
机械转向系统通过机械连接将驾驶员的转向输入转化为前轮的转向动作。
这种系统常见于早期的汽车，如老式卡车和一些经济型车型。
液压助力转向系统：液压助力转向系统使用液压泵和液压缸来辅助驾驶员进行转向。
液压助力转向系统通过液压压力来减轻驾驶员在转向时的努力，使转向更轻松。
这种系统广泛应用于大多数现代轿车和卡车。
电动助力转向系统（EPS）：电动助力转向系统使用电动马达来提供转向助力。
它与车辆的电子控制系统相连，可以根据车速、驾驶条件和驾驶员的输入来调整转向助力级别。
EPS系统通常更为节能且可以提供更多的定制化选项，因此在现代汽车中越来越常见。
四轮转向系统：四轮转向系统可以进一步分为四种类型，分别是前轮转向、后轮转向、四轮同向转向和四轮逆向转向。
这些系统允许前轮和/或后轮在转向时以不同的方式运动，以提供更好的操控性和稳定性。
自动驾驶系统：自动驾驶车辆通常配备了高级的电子和传感器系统，以便自主进行转向和操控。
这些系统可以根据车辆的环境感知和导航信息来自主进行转向，而无需驾驶员的干预。
这些是汽车转向系统的一些常见分类，汽车制造商在不同的车型中可能会选择不同类型的转向系统，以满足性能、经济性和驾驶体验等要求。
汽车转向系统学习知识
▪ 向左转向：
转向控制阀
油罐 转向油泵
液压助力转向系统旳转向控制阀
▪ 滑阀式转向控制阀： ▪ 特点：靠阀体旳移动控制油液流量，需较大运动空
4）转向盘旳自由行程
▪ 定义：转向盘空转阶段旳行程，称为转向 盘旳自由行程。
▪ 产生旳原因：转向系统中传动件之间存在 装配间隙，且伴随零件旳磨损而增大。
▪ 转向盘自由行程旳作用：可缓和路面冲击， 防止驾驶员过度旳紧张和疲劳；过大转向 盘自由行程会减少转向敏捷度。一般为10 °~15°
5）对转向系统旳规定
一、电动助力转向系统EPS
▪ 低速时使转向轻便、灵活；中高速时，保证 提供最优旳动力放大倍率和稳定旳转向手感， 提高高速行驶旳操纵稳定性。
▪ 根据助力机构旳不一样，可分为电动液压式 (Electric Power-assistant Hydraulic Steering， EHPS)和电动机直接助力式。
第十九章 汽车转向系统
第一节 概 述
▪ 汽车转向系统旳功用 ▪ 保证汽车按驾驶员旳意志进行转向和正常行
驶。 ▪ 汽车转向系统旳分类与构成 ▪ 机械转向系统: ▪ 以驾驶员体力为转向能源，所有传力件是机
械零件。 ▪ 重要由转向操纵机构、转向器、转向传动机
构构成。
机械转向系统旳构成
转向器 转向操纵机构
电动液压助力转向系统
▪ 液压式电控助力转向系统是在老式液压助力转向系统旳基 础上，增长了一套电子控制装置 。
波罗轿车电动液压助力转向系统示意图
直接助力式电动转向系统
第23章 汽车转向系统
第二十三章 汽车转向系统
转向器的分类
➢齿轮齿条式转向器 ➢循环球式转向器 ➢蜗杆曲柄指销式转向器
Worm lever peg steering gear
第二十三章 汽车转向系统
齿轮齿条式转向器
➢齿轮齿条式转向器的传动件为齿轮和齿条。
第二十三章 汽车转向系统
常流式液压助力转向系统
➢特点：转向油泵始终处于工作状态，但液压助力系统不工作时， 基本处于空转状态。多数汽车都采用常流式液压助力转向系统 。
第二十三章 汽车转向系统
液压助力转向系统的转向控制阀
➢阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀，简称滑阀。 ➢阀体绕其轴线转动来控制油液流量的转向控制阀，简称转阀。
➢动力转向系统由机械转向器和转向加力装置组成； ➢根据助力能源形式的不同可以分为液压助力、气压助力 和电动机助力三种类型。
➢液压助力转向系统应用较为普遍，可分为常压式液压转 向系统和常流式液压转向系统。
第二十三章 汽车转向系统
常压式液压助力转向系统
➢特点：无论转向盘处于中立位置还是转向位置，也无论转向 盘保持静止还是运动状态，系统工作管路中总是保持高压。
第二十三章 汽车转向系统
两侧车轮偏转角之间的理想关系
➢一、三轴为转向桥的三轴汽车，设L1、L2分别为一轴、三轴到二轴的 距离。
➢一、二轴为转向桥的四轴汽车，以三四轴之间的平分线为转向基线， L1、L2分别为一轴、二轴到基线的距离。
➢前轴
cotα1=cotβ1+B/L1
➢后轴
cotα2=cotβ2+B/L2
➢汽车转向系统的功用：保证汽车按驾驶员的要求进行转向和正 常行驶。
汽车转向系术语和定义
汽车转向系术语和定义
汽车转向系术语和定义是关于汽车转向系统的专业术语和其对应的解释或定义。
转向系统是汽车的重要组成部分，负责控制车辆的方向。
以下是一些汽车转向系的术语和定义：
1.转向盘（Steering Wheel）：驾驶员用来操作转向器的部件，通常位于驾
驶员的左手边。
2.转向柱（Steering Column）：连接转向器和转向盘的柱状结构，可以调
整长度和倾斜角度。
3.转向器（Steering Gear）：将转向盘的转动转化为转向轴的转动，从而控
制车轮转向的装置。
4.转向节（Steering Knuckle）：车轮连接处的金属部件，包含转向轴，使
车轮能够围绕它进行转向。
5.转向拉杆（Steering Linkage）：连接转向节和转向器的金属杆，通过其
长度调整可以改变车辆的转向半径。
6.助力转向（Power Steering）：一种系统，通过增加驾驶员在转向盘上的
力来减小转向力，通常由液压或电动马达提供动力。
7.主动转向（Active Steering）：一种系统，可以通过电子控制改变转向比，
以提供更好的操控性和稳定性。
总结来说，汽车转向系术语和定义是关于汽车转向系统的专业术语和其对应的解释或定义。
这些术语和定义有助于人们更好地理解汽车转向系统的结构和功能。
汽车转向系统工作原理
汽车转向系统工作原理汽车转向系统作为汽车底盘的重要组成部分，承担着控制和协调汽车转向运动的功能。
其工作原理是通过操纵驾驶员输入的方向盘指令，通过一系列的机械装置、液压系统或电动助力装置来实现车辆的转向。
本文将从机械转向系统、液压助力转向系统和电动助力转向系统，逐一探讨汽车转向系统的工作原理。
一、机械转向系统机械转向系统是传统汽车上常见的转向系统。
其原理是通过机械连接件将驾驶员的方向盘输入转化为前轮的转动角度。
具体工作原理如下：1. 方向盘：驾驶员通过方向盘输入转向指令。
2. 转向柱：将方向盘的转动传递到转向齿轮上。
3. 转向齿轮：通过齿轮传递驾驶员输入的力矩，将转动传递给连杆装置。
4. 连杆装置：将转向齿轮的转动转化为车轮的转动，从而实现转向。
机械转向系统的工作原理简单明了，但需要驾驶员付出较大的力量，转向不够灵活，操控性较差。
二、液压助力转向系统液压助力转向系统在机械转向系统的基础上增加了液压助力装置，通过液压系统提供辅助力矩来减轻驾驶员的操作力，提高操控性和舒适性。
其工作原理如下：1. 方向盘：驾驶员通过方向盘输入转向指令。
2. 转向柱：将方向盘的转动传递到一个装有助力泵的设备上。
3. 助力泵：泵入高压液压油。
4. 助力阀：根据方向盘的转角，调节液压油进入助力缸。
5. 助力缸：根据助力阀的调节，产生相应的助力作用于转向系统，减小驾驶员的转向力。
液压助力转向系统通过液压力量的传递，有效地降低了驾驶员驾驶车辆时的力量消耗，提高了操控性和舒适性。
三、电动助力转向系统电动助力转向系统是现代汽车上广泛采用的一种转向系统，其通过电动助力装置来实现转向的工作原理。
1. 方向盘：驾驶员通过方向盘输入转向指令。
2. 转向传感器：检测方向盘的转动角度和速度。
3. 控制单元：接收转向传感器的信号，根据车速、方向盘输入等信息来控制电动助力装置的输出。
4. 电动助力装置：根据控制单元的指令，通过电动机的功率输出提供相应的助力矩，实现转向。
汽车转向系统名词解释
汽车转向系统名词解释汽车转向系统是一种汽车出行时转向机构，它的作用是改变汽车的行进方向，以达到车辆转向的目的。
它是汽车运行时不可缺少的一个重要组成部分，因此作为车辆的重要部件，汽车转向系统的质量和性能对车辆的行驶很关键。
汽车转向系统包括汽车转向机构、助力转向机制、汽车转向控制、汽车转向部件，真正使汽车能够转向的是汽车转向机构，其中包括转向轴、转向机架和转向机接头等部分。
转向轴是转向机构的主要组成部分，它将前端的汽车胎的移动牵引后边的车轮去转动，以此达到车辆改变路线方向的目的。
转向轴的安装是非常重要的，安装失误会影响车辆转向性能，严重时可能导致车辆无法控制，因此在安装汽车转向系统时必须根据汽车厂家指定的规范安装。
转向机架是汽车转向机构中重要的部件，它能够保证转向轴与车轮的连接，并能够将助力臂的动力传递给转向轴。
转向机架的安装也很重要，一般来说，转向机架的螺栓配置要求很严格，并且要有一定的抗拉强度和抗扭力能力，以保证车辆的安全性能。
转向控制是汽车转向系统的重要部分，通常是由汽车转向盘、转向摇杆以及变速杆等部件组成。
汽车转向盘是汽车转向控制的重要部分，通过它可以实现对车辆行进方向的变换，从而使车辆能够按照驾驶人的意图去进行转向。
汽车转向摇杆是汽车转向机构的操作元件，通过它，驾驶人可以控制车轮的转动方向和转向速度，从而实现对车辆的操纵。
汽车转向部件是汽车转向系统中的重要部分，它的作用是将转向轴上的推动力传递给车轮，从而实现转向的目的。
转向部件一般由转向拉杆、转向衬套、摇臂、转向减振器等组成，它们必须经过严格的检查，确保使用寿命充足，从而使车辆能够得到良好的转向性能。
总的来说，汽车转向系统的性能对车辆的安全非常重要，必须严格按照设计准则和汽车厂家的要求来安装，并定期进行维护保养，以确保车辆的安全行驶。
只有保证汽车转向系统的正常运行，才能保障车辆的安全行驶，安全出行。
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汽车转向系统介绍一.机械转向系统l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器上图是一种机械式转向系统。
驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
二.转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
三.机械转向器齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。
1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节*10和转向轴连接。
与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。
弹簧7通过压块9将齿条压*在齿轮上，保证无间隙啮合。
弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。
当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。
中间输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-6所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。
在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。
（d-zx-6）1.万向节*2.转向齿轮轴3.调整螺母4.向心球轴承5.滚针轴承6.固定螺栓7.转向横拉杆8.转向器壳体9.防尘套10.转向齿条11.调整螺塞12.锁紧螺母13.压紧弹簧14.压块循环球式转向器循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一，一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。
为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。
转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。
二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道。
螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道内。
转向螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端分别插入螺母侧面的一对通孔中。
导管内也装满了钢球。
这样，两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的封闭的钢球"流道"。
转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。
同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成"球流"。
在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。
蜗杆曲柄指销式转向器蜗杆曲柄指销式转向器的传动副(以转向蜗杆为主动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。
转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。
四.转向传动机构汽车转向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须围绕一个中心点O转动，如图d-zx-07所示。
显然这个中心要落在后轴中心线的延长线上，并且左、右前轮也必须以这个中心点O 为圆心而转动。
为了满足上述要求，左、右前轮的偏转角应满足如下关系：与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂2、转向直拉杆3转向节臂4和转向梯形。
在前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆6和左、右梯形臂5组成的转向梯形一般布置在前桥之后，如图d-zx-08a所示。
当转向轮处于与汽车直线行驶相应的中立位置时，梯形臂5与横拉杆6在与道路平行的平面(水平面)内的交角＞90。
在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为避免运动干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前，此时上述交角＜90，如图d-zx-08b所示。
若转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动，而是在与道路平行的平面向左右摇动，则可将转向直拉杆3横置，并借球头销直接带动转向横拉杆6，从而推使两侧梯形臂转动，1.转向器2.转向摇臂3.转向直拉杆4.转向节臂5.梯形臂6.转向横拉杆当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。
与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。
1.转向摇臂2.转向直拉杆3.左转向横拉杆4.右转向横拉杆5.左梯形臂6.右梯形臂7.摇杆8.悬架左摆臂9.悬架右摆臂10.齿轮齿条式转向器转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。
它所受的力既有拉力、也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以保证工作可*。
直拉杆的典型结构如图十所示。
在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，上述三者间的连接都采用球销。
1.螺母2.球头销3.橡胶防尘垫4.螺塞5.球头座6.压缩弹簧7.弹簧座8.油嘴9.直拉杆体10.转向摇臂球头销随着车速的提高，现代汽车的转向轮有时会产生摆振（转向轮绕主销轴线往复摆动，甚至引起整车车身的振动），这不仅影响汽车的稳定性，而且还影响汽车的舒适性、加剧前轮轮胎的磨损。
在转向传动机构中设置转向减振器是克服转向轮摆振的有效措施。
转向减振器的一端与车身（或前桥）铰接，另一端与转向直拉杆（或转向器）铰接。
1.连接环衬套2.连接环橡胶套3.油缸4.压缩阀总成5.活塞及活塞杆总成6.导向座7.油封8.挡圈9.轴套及连接环总成10.橡胶储液缸五.液压助力转向系统动力转向系统兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。
其中属于转向加力装置的部件是：转向油泵5、转向油管4、转向油罐6以及位于整体式转向器10内部的转向控制阀及转向动力缸等。
当驾驶员转动转向盘1时，转向摇臂9摆动，通过转向直拉杆11、横拉杆8、转向节臂7，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。
1.方向盘2.转向轴3.转向中间轴4.转向油管5.转向油泵6.转向油罐7.转向节臂8.转向横拉杆9.转向摇臂10.整体式转向器11.转向直拉杆12.转向减振器与此同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操纵。
这样，为了克服地面作用于转向轮上的转向阻力矩，驾驶员需要加于转向盘上的转向力矩，比用机械转向系统时所需的转向力矩小得多。
当转子顺时针方向旋转时，叶片在离心力及高压油的作用下紧贴在定子的内表面上。
其工作容积开始由小变大，从吸油口吸进油液；而后工作容积由大变小，压缩油液，经压油口向外供油。
由于转子每旋转一周，每个工作腔都各自吸、压油两次，故将这种型式的叶片泵称为双作用式叶片泵。
双作用叶片泵有两个吸油区和两个压油区，并且各自的中心角是对称的，所以作用在转子上的油压作用力互相平衡。
因此，这种油泵也称为卸荷式叶片泵。
1.进油口2.叶片3.定子4.出油口5.转子汽车直线行驶时，阀芯与阀套的位置关系如图中所示。
自泵来的液压油经阀芯与阀套间的间隙，流向动力缸两端，动力缸两端油压相等。
驾驶员转动方向盘时，阀芯与阀套的相对位置发生改变，使得大部分或全部来自泵的液压油流入动力缸某一端，而另一端与回油管路接通，动力缸促进汽车左传或右转。
转向油泵是助力转向系统的动力源。
转向油泵经转向控制阀向转向助力缸提供一定压力和流量的工作油液。
目前，转向油泵大多采用双作用式叶片泵。
这种油泵有两种结构型式，一种是潜没式转向油泵，另一种为非潜没式转向油泵。
本图所示为潜没式油泵，它与贮液罐是一体的，即油泵潜没在贮液罐的油液中；非潜没式转向油泵的贮液罐与转向油泵分开安装，用油管与转向油泵相连接。
l.驱动轴2.壳体3.前配油盘4. 叶片5.储油罐6.定子7.后配油盘8.后盖9.弹簧10.管接头11.柱塞12.阀杆13.钢球14.转子A.出油口B.出油腔C.进油腔D.油道H.主量孔六.车轮定位角当汽车水平停放时，在汽车的纵向垂面内，主销上部向后倾斜一个角度r,称为主销后倾角。
当主销具有后倾角时，主销轴线与路面交点A 将位于车轮与路面接触点的前面。
当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转（例如向右偏转，如图中箭头所示），能产生回正作用。
当汽车水平停放时，在汽车的横向垂面内，主销轴线与地面垂线的夹角为主销内倾角。
主销内倾角的作用是使车轮自动回正。
通常车轮轴线不在水平面，为了方便说明这里假设直线行驶时车轮轴线在水平面上。
对于车轮轴线不在水平面的情况，只要把下图的水平面改为锥面。
如下图所示，考虑该水平面上和主销有交点的直线，主销与这些直线的夹角有一个最大值。
而汽车直线行驶时，车轮轴线与主销的交角恰为这个最大值。
车轮轴线与主销夹角在转向过程中是不变的，当车轮转过一个角度，车轮轴线就离开水平面往下倾斜，致使车身上抬，势能增加。
这样汽车本身的重力就有使转向轮回复到原来中间位置的效果。
如下图所示，当汽车水平停放时，在汽车的横向垂面内，车轮平面与地面垂线的夹角为前轮外倾角。
如果空车时车轮的安装正好垂直于路面，则满载时车桥因承载变形而可能出现车轮内倾，这样将加速车轮胎的磨损。
另外，路面对车轮的垂直反力沿轮毂的轴向分力将使轮毂压向外端的小轴承，加重了外端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷，降低它们的寿命。
因此，为了前轮有一个外倾角。
但是外倾角也不宜过大，否则也会使轮胎产生偏磨损。
车轮有了外倾角后，在滚动时就类似于滚锥，从而导致两侧车轮向外滚开。
由于转向横拉杆和车桥的约束车轮不致向外滚开，车轮将在地面上出现边滚边向内滑的现象，从而增加了轮胎的磨损。
为了避免这种由于圆锥滚动效应带来的不良后果，将两前轮适当向内偏转，即形成前轮前束。
七.电控液压助力转向及电动动力转向电磁旋转助力器由静止和旋转两格部分构成。
静止部分包括外部磁路（壳体２等）和励磁线圈３，励磁线圈３紧固在转向器壳体上。
旋转部分包括永磁体和齿型组件图。
永磁体a由３０个磁极构成的永久磁环７和塑料保持架８组成，并通过注塑连接在阀芯轴９上。
1 励磁线圈2 金属板3 齿环4 齿轮5 永久磁环6 塑料保持架当驾驶员转动转向盘时，因扭杆产生角位移，使永磁体a与齿型组件b之间既产生相对转动，又随转向盘一起旋转。
当电子控制器感受车速信号并发出适合这一车速的电流指令时，若励磁线圈３为右旋绕组，则当通过正向电流时，按右手定则磁力线应是自下而上由中心向外环流，将齿轮６的齿顶端部磁化成N极，齿环５的齿顶端部磁化为S极，这两种磁极分别与永久磁环７的磁极发生磁力作用（同性向斥，异性相吸），其结果使永久磁环７处于稳定的中间平衡状态。