开环功控和闭环功控讲稿
自动控制原理课件三、开环控制系统与闭环控制系统
即：
% x max x c () 100 % xc ()
的相
它反映系统的暂态过程的平稳性。
2．上升时间：tr
指输出量第一次到达稳态值所需的时间。
自动控制系统的性能指标
3．调节时间：ts
指输出量与稳态值之间的偏差达到所允许范围并 维持在此范围内所需的时间。
4．振荡次数：
指在ts内，输出量在稳态值附近上下波动的次数。
③持续振荡
x(t)
t
(a)给定突增
④发散振荡
x(t)
t
(a)给定突增
x(t)
t
(b)扰动突变
x(t)
t
(b)扰动突变
自动控制系统的性能指标
2、暂态性能指标
下图给出了系统对突加给定信号的动态响应。
xm ax
xc ()
tr tm
ts
自动控制系统的性能指标
1. 最大超调量：δ%
指输出量的最大值 与xmax 稳态xc (值)
自动控制系统的性能指标
y2 y1 x2
暂态（动态）
稳态（静态）
x1
t
自动控制系统的性能指标
一、稳态性能
描述了系统稳态时的稳定程度。 用稳态误差表示,它是指系统达到稳态时输 出量的实际值与期望值(给定值)之间的误差。 稳态误差越小，稳定精度越高。 稳态误差为零，称为无差系统。
二、暂态性能 描述系统从一个稳态到达另一个稳态期间
三、开环控制系统与闭环控制系统
例2 直流电动机闭环调速系统
U1
K U g
Dn n
Uf
CF
第一章：第二节
§1-2自动控制系统的性能指标
系统的状态行为 是指输出量受输入量的影响在时间方向上表现出
开环控制与闭环控制 课件-高中苏教版(2019)通用技术必修《技术与设计2》
任务二 开环控制系统
指出表中所列事物是否属于控制系统，如果是控制系统，请指出 系统的输入、输出分别是什么？
是否属于控制系统 输入
输出
教室里的电灯
是
开关
灯泡亮
楼道声控灯
是
声音
灯泡亮
任务二 情景导入
如何给你家的游泳池注水？
任务二 情景导入
Байду номын сангаас
方法1：你一直守在游泳池旁边，等水位达到规定的水位时关闭进水管
比较器 设定水位 （输入量）
控制电路
进水阀
水位探测器
检测装置
出水管
游泳池规 定水位
（输出量）
任务二 闭环控制系统
知识点五(重点): 闭环控制系统
P127: 闭环控制系统就是把系统的输出量返回到输入端 并对控制过程产生影响的控制系统。
输入值 比较器
+ -
控制器
控制量
执行器 被控对象
检测装置
输出值
任务二 开环控制系统
控制目的 关闭进水管
控制对象
控制手段
开关
达到规定水位，手动关闭进水管
任务二 情景导入
方法2：使用定时器控制阀门，到时间自动关闭进水管
输入量 设定的时间
输出量 实际水位
输出量不影响控制过程
任务二 情景导入
方法3：使用水位探测器，当水位达到规定的水位时，就自动关闭进水管。
输入量 设定的水位
输出量 规定水位
4.1&4.2&4.3认识控制 及开环、闭环控制
目
任务一 控制的方式与应用
任务二 开环控制系统
录 任务三 闭环控制系统
任务一 控制的方式与应用
nr 闭环功控 开环功控
nr 闭环功控开环功控（实用版）目录1.闭环功控和开环功控的定义与区别2.闭环功控的原理与应用3.开环功控的原理与应用4.闭环功控与开环功控的优缺点比较5.结论：闭环功控和开环功控在实际应用中的选择正文一、闭环功控和开环功控的定义与区别闭环功控和开环功控是两种不同的功率控制方式。
闭环功控，也称为反馈功控，是指根据实际输出功率与目标输出功率之间的差值，通过反馈调节输入功率，使实际输出功率接近或达到目标输出功率的控制方式。
而开环功控，也称为无反馈功控，是指根据预设的输入功率和电路特性，直接控制输出功率的控制方式。
二、闭环功控的原理与应用闭环功控的原理是利用反馈系统，将实际输出功率与目标输出功率进行比较，然后通过调节输入功率，使实际输出功率接近或达到目标输出功率。
这种控制方式具有很好的稳定性和精度，广泛应用于通信、计算机、家电等领域。
三、开环功控的原理与应用开环功控的原理是根据预设的输入功率和电路特性，直接控制输出功率。
由于没有反馈系统，这种控制方式对输入功率和电路特性的预设要求较高，且对外部干扰的抵抗能力较弱。
但是，由于其结构简单，操作方便，仍被广泛应用于一些简单的电子设备中。
四、闭环功控与开环功控的优缺点比较闭环功控的优点是稳定性好，精度高，能够根据实际情况进行动态调整，适应性强。
缺点是结构复杂，需要额外的反馈系统，成本较高。
开环功控的优点是结构简单，操作方便，成本低。
缺点是稳定性和精度较差，对预设条件和外部干扰的抵抗能力较弱。
五、结论：闭环功控和开环功控在实际应用中的选择在实际应用中，需要根据具体的设备和环境，选择适合的功控方式。
对于对稳定性和精度要求较高的设备，可以选择闭环功控。
开环控制与闭环控制说课稿
开环控制与闭环控制说课稿长沙市望城二中蒋小红一、说教材（一）教材分析与处理说课内容选自广东版通用技术必修2第四章控制与设计。
本章由四节组成，在内容的编排上，分为4个层次，即了解（第一节了解控制）→探究（第二节控制系统的组成和描述）→设计（第三节简单控制系统的设计）→提高（第四节控制中的干扰）。
我将第一节中的“控制”、“手动控制和自动控制”设计为本章的第一课时，而将这节的“开环控制和闭环控制”部分与第二节“控制系统的组成”部分进行有机整合，作为本章第二课时即今天的说课内容，节约了本章的课时量，同时也为第三节简单控制系统的设计奠定了一定基础。
（二）教学目标1、知识与技能：（1）理解开环控制与闭环控制；（2）了解控制系统的组成及各部分的作用。
2、过程与方法：通过提出解决城市高层住宅的二次供水问题作为挑战任务,引导学生掌握4C学习方法（联系Connect、建构Construct、反思Contemplate、延续Continue）。
3、情感、态度与价值观：学以致用，增强学生自主探究、勇于创新和实践的意识，深刻体会通用技术课程价值所在。
（三）教学重点：开环与闭环控制系统的应用。
（四）教学难点：1、开环与闭环控制系统的区分；2、控制器、控制量、被控对象和被控量等概念。
二、说学情“开环控制与闭环控制”对于学生来说是全新的内容，以前从未接触过。
而在传统的教学方法中，教师照书念词，照图解说，空对空地问，空地空地答，即使有PPT课件、FLASH动画，学生对众多的技术术语感觉还是一头雾水，常常强迫性被动性地来接受新知识。
三、说教学策略为了改变上述局面，教学器材借助乐高机器人套件和必修2套件，教学过程采用以建构主义学习理论为基础的4C教学模式，它具体包括联系（Connect）、建构（Construct）、反思（Contemplate）、延续（Continue）四个环节。
四、说教学过程（一）联系环节：通过展示城市高层住宅图及高层住宅二次供水原理示意图将学生已有知识和经验与高层住宅供水问题相联系，用任务驱动法促使学生学习。
nr 闭环功控 开环功控
nr 闭环功控开环功控闭环功控和开环功控是控制系统中常用的两种控制策略。
在实际应用中，选择合适的控制策略对于系统的稳定性和性能至关重要。
本文将为您详细介绍闭环功控和开环功控的概念、特点以及应用场景，帮助读者理解和掌握这两种控制策略。
闭环功控是一种通过测量系统输出信号，并与期望值进行对比，从而调节系统参数以达到期望目标的控制策略。
换句话说，闭环功控通过反馈来调节输出，以使系统的输出与期望输出一致。
闭环功控系统包含一个比较器、一个控制器和一个执行器。
比较器将系统输出信号与期望值进行比较，并计算出误差信号。
控制器根据误差信号来调节执行器的操作，以实现输出与期望输出的一致。
闭环功控能够提高系统的稳定性和抗干扰能力，适用于各种复杂的控制任务。
开环功控则是一种直接通过设定输入信号的控制策略。
在开环功控系统中，输入信号直接作用于执行器，没有反馈回路来纠正输出误差。
开环功控的一个典型特点是系统的输出只受到输入信号的影响，并且输出与期望输出之间可能存在较大的偏差。
开环功控简单直接，适用于那些要求系统对控制精度要求不高的场景。
闭环功控和开环功控各有优势和适用场景。
闭环功控适用于那些对稳定性和鲁棒性要求较高的控制任务。
例如，在工业生产中，对温度、压力和流量等参数的精确控制要求很高。
闭环功控可以通过不断调节执行器的操作来减小误差，以达到精确控制的目的。
另外，闭环功控还可以根据反馈信息进行自适应控制，适应动态环境的变化。
而开环功控则适用于那些对于控制精度要求不高，但对于响应速度和成本要求较高的控制任务。
例如，在家电控制中，对于电视机的音量控制和灯光控制，系统的精确控制并不是关键因素，但是快速响应和成本控制是重要的考量因素。
开环功控可以通过直接控制输入信号来实现快速响应，且设计和实施成本较低。
综上所述，闭环功控和开环功控是控制系统中两种常用的控制策略。
闭环功控通过测量系统输出信号并根据误差信号调节执行器的操作，可以提高系统的稳定性和鲁棒性。
《开环控制系统和闭环控制系统》说课稿范文
《开环控制系统和闭环控制系统》说课稿范文第1篇：《开环控制系统和闭环控制系统》说课稿范文我将从教学依据、教法学法、教学过程、教学反思四个方面，谈一谈我对本节课的教学设计。
一、说教学依据1.教材内容及地位分析我对比了*苏教育出版社和河南科技出版社两个版本的教材，这一节都是技术与设计2第四章第二节的内容。
《控制及其设计》这一章是在必修一中学习了技术设计的一般思想和方法以及学习了必修二结构、流程、系统等知识之后的综合运用，这些知识在生产和日常生活中有广泛的应用，与现代科学技术紧密相关，而《开环控制系统和闭环控制系统》一节是本章的重要基础，为下一节理解闭环控制系统的干扰与反馈打下基础，为最终完成控制及其设计做铺垫。
通过学习也有助于学生今后运用简单的控制方法解决现实生活中遇到的相关问题，发展学生良好的思维品质。
2.课程标准我们倡导基于课程标准的教学设计。
与本节课相关的课程标准是：“分析典型的案例，了解手动控制、自动控制，熟悉简单的开环控制系统和闭环控制系统的基本组成和简单的工作过程。
”在这句话中手动控制、自动控制在第一节中已经讲到，要达到熟悉开环控制系统和闭环控制系统的基本组成首先需要对它们进行辨别，而辨别的依据是有无反馈，这恰好是学生难以掌握的地方，所以计划用1课时重点突破，将工作过程和画出方框图放在第2课时处理。
3.课时安排本节课时安排为：第1课时主要了解开环控制系统和闭环未完，继续阅读 >第2篇：《细胞核——系统的控制中心》说课稿教材分析：本节教材承前面的细胞膜和各种细胞器结构和功能等内容，使学生对细胞的亚显微结构和功能的认识更加全面完整，也为以后的学习作铺垫，如染*质和染*体的关系是学习细胞有丝*时染*体变化的基础，细胞核的结构和功能是以后学习遗传的基础，也使学生对“结构和功能相统一”的观念有进一步认识。
另外，其中的资料分析也让学生体验了生物学研究的一般方法和过程。
学情分析：经过初中阶段的学习，学生对细胞的整体结构如细胞膜、细胞质、细胞核有了初步认识，但学生的生物学知识还很薄弱，对于基因是如何通过控制蛋白质的合成、进而控制生物的遗传和代谢，以及细胞*的知识还不了解。
开环(闭环)功率控制
开环/闭环功率控制功率控制按移动台和基站是否同时参与分为开环功率控制和闭环功率控制两大类，其中闭环又分为内环和外环。
闭环功控是指发射端根据接收端送来的反馈信息对发射功率进行控制的过程。
而开环功控不需要接收端的反馈，发射端根据自身测量得到的信息对发射功率进行控制。
开环功控的衰落估计准确度是建立在上行链路和下行链路具有一致的衰落情况下的，但是由于频率双工FDD 模式中，上下行链路的频段相差190MHz，远远大于信号的相关带宽，所以上行和下行链路的信道衰落情况是完全不相关的，这导致开环功率控制的准确度不会很高，只能起到粗略控制的作用，必须使用闭环功率控制达到相当精度的控制效果。
WCDMA协议中要求开环功率控制的控制方差在10dB内就可以接受。
闭环功率控制由内环功率控制和外环功率控制两部分组成。
需要分内环功率控制和外环功率的原因是信噪比测量中，很难精确测量信噪比的绝对值。
且信噪比与误码率（误块率）的关系随环境的变化而变化，是非线性的。
比如，在一种多径的传播环境时，要求百分之一的误块率(BLER)，信噪比(SIR)是5dB，在另外一种多径环境下，同样要求百分之一的误块率，可能需要5.5dB的信噪比而最终接入网提供给NAS 的服务中QoS 表征量为 BLER，而非SIR！业务质量主要通过误块率来确定的，二者是直接的关系，而业务质量与信噪比之间则是间接的关系。
内环功率控制过程：它是快速闭环功率控制，在基站与移动台之间的物理层进行。
通信本端接收通信对端发出的功率控制命令控制本端的发射功率，通信对端的功率控制命令的产生是通过测量通信本端的发射信号的功率和信干比，与预置的目标功率或信干比相比，产生功率控制命令以弥补测量值与目标值的差距，即测量值低于预设值，功率控制命令就是上升；测量值高于预设值，功率控制命令就是下降。
外环功率控制过程：它慢速闭环功率控制，其目的是使每条链路的通讯质量基本保持在设定值。
外环功率控制通过闭环功率控制间接影响系统的用户容量和通讯质量。
最新开环控制系统与闭环控制系统教学文稿
特点
1、有反馈； 2、会调整； 3、被控量会被控制在一定的值——结果稳
定； 4、“结果”会影响“结果”； 5、给定量与被控量是可比较的同一种性质
的量。
系统辨识
辨识的定义 L. A入和输出数据的基础上，从 一组给定的模型类中，确定一个与所测系统 等价的模型。”
【闭环辨识的重要性】
1.不能轻易切断过程的反馈回路，否则可能造成过 程失控，严重影响运行。
2.自适应控制问题时，辨识跟控制是有机结合的， 这时辨识一定要在闭环情况下进行，以便随时修 改控制规律。
3.系统本身就存在着内在的，固有的反馈，因为他 们是内部存在的是客观的，无法解除的。
转速反馈控制的直流调速系统
控 制 信 号 大脑
控 制 量 手臂,肢体
篮 球 落 篮球 点
开环控制系统的特点
按时序控制的系统 控制过程始终是随时间的前进而前进的，
没有回头。
闭环控制系统
控制过程中有反馈环节可以把控制结果 反馈回来与期望值进行比较,并根据它们 的误差及时调整控制作用，控制流向形 成了闭合回路
闭环控制系统应用实例
给定量 （设定的温度）
比较器
控制器 （电子或微机 控制装置）
控制量 （电压）
执行器 （加热器）
被控对象 （加热炉）
被控量 （炉内温度）
检测装置 （热电偶）
加热炉的温度自动控制系统
其他闭环控制系统应用实例
值得一提的是，复杂的闭环控制也未必都属于自动控
制。汽车的驾驶就是一个常见的实例：汽车沿着道路行 驶，必须有人的操控，从控制的角度看，属于人工控制， 这时我们是将人与车作为一个整体，看成一个系统。驾 驶员通过操控方向盘、油门、刹车等机构，控制车辆行 驶的状态；同时，驾驶员还通过视觉，查看车辆与前方 道路或障碍物的位置关系信息，根据这一信息不断修正 自己的操作，使车辆按照预定的路线轨迹行驶。在这一 过程中，驾驶员通过视觉获取的信息就是反馈量，因此 属于闭环控制。
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学习开环功控和闭环功控前我们先回顾下功控的基本知识
功率控制的定义是根据需要调整基站与手机的发射功率。
那么需要的判断依据是什么呢？手机和基站都需要上报信号质量测量报告。
这个报告就可以作为功控的依据。
具体功控应用中是如何使用测量报告的呢，
生活中我们可能会遇到这样的情景，两个人聊天时，对方讲话自己听不清楚，我们会下意识的认为自己的声音对方也听不清楚，
这时，我们会用更大的声音和对方讲话，期待对方能够听清楚。
开环功控也应用了相似的原理，
比如移动台收到了一段信息，
测量报告分析这段信息信号质量较差，
移动台会提高自己的发射功率。
也就是说根据总的接收到的信号功率，移动台会对需要的发射功率作出粗略的初始判断
这种发射端根据自身测量得到的信息对发射功率进行控制的方法我们称为
开环功控。
此时发送多大的功率是移动台自己决定的，没有参考基站的意见，
所以开环功控只有一方参与功控。
开环功控手段比较粗糙，使用的前提是假定上下行方向上具有完全相同的路径损耗；因此，不能反映不对称的路径损耗
初始判断是基于接收到的总的信号功率；因此，移动台从其它基站接收到的功率导致
该判断很不准确
那么我们怎么样能够更准确的估计发射功率呢？
我们再来看一个情景。
还是两个人聊天时，对方讲话自己听不清楚，
这时，我们明确给对方提意见，让他说话声音大点。
对方听取了我方的意见，说话音量提高使我方能听清楚。
声音听得清不清楚，听的人判断是最准确的。
闭环功控也用到了相似的原理，
还是移动台收到了一段信息，
测量报告分析这段信息信号质量较差，
移动台会给基站发送功率控制意见，
基站会根据这个意见调整发射功率，从而做到较细致的功率控制。
闭环功控的定义就是发射端根据接收端送来的反馈信息对发射功率进行控制的过程。
这个过程中移动台和基站都参与了，所以闭环功控是双方都参与功控
闭环功控可以补偿上下行路径之间的不对称
由发往移动台的提升功率(0)和降低功率(1)指令组成，根据在基站测得的信号强度并与以特定门限值(给定值)相比较确定发送 0 或 1
闭环功控命令每秒发射 800 次，始终以全功率发射确保对方能够收到
闭环功控允许补偿快衰落的影响。