汽车构造课件-万向传动装置讲解共53页
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《万向传动装置 》课件
万向传动装置的管理与规范化建设
管理体系 规范化建设 持续改进
探讨万向传动装置的管理体系，包括质量控制、 生产计划和供应链管理的重要性。
介绍万向传动装置的规范化建设，如质量标准、 技术规范和安全管理等方面。
分享万向传动装置持续改进的理念和方法，包括 PDCA循环和员工参与的重要性。
《万向传动装置》PPT课 件
一个全面介绍万向传动装置的PPT课件，从定义、作用，到分类、优点和缺点， 涵盖了设计、应用、维修、测试等多个方面。让我们一起探索万向传动装置 的奥秘！
万向节的工作原理和结构
工作原理
详细解析万向节的工作原理，包括传递不同角度和速度，以及提供弹性连轴器的功能。
结构
介绍万向节的构造，包括内球、外球、两个外套和滚针。
风力发电
探讨万向传动装置在风力发电行 业中的应用案例，包括风力涡轮 机和调整机构。
万向传动装置的精度和可靠性测试方 法
精度测试
详细介绍万向传动装置的精度测试方法，包括轴向偏差、齿轮间隙和扭曲等。
可靠性测试
介绍万向传动装置的可靠性测试方法，如疲劳寿命测试和振动测试的原理和应用。
性能评估
讨论万向传动装置的性能评估方法，包括负载特性、转矩传递和传动效率等方面。
1
Байду номын сангаас历史
追溯万向传动装置的历史，从古代机械到现代工业革命的发展。
2
技术创新
探讨万向传动装置在自动化和智能化方面的技术创新，如数字化控制和传感器应 用。
3
未来趋势
展望万向传动装置的未来发展趋势，包括轻量化、高效化和绿色化等方面。
万向传动装置与各行业的结合与经济效益
机械制造
探讨万向传动装置在机械制造 行业的应用，包括工业机器人、 加工中心和印刷设备等。
《汽车构造(下册)(第3版)》教学课件 第15章万向传动装置
• 又称普通万向节，应用广泛。 • 允许相邻两轴最大交角为15º-20º。 • 1.结构。
6
第二节 万向节 一、十字轴式刚性万向节
• 又称普通万向节，应用广泛。 • 允许相邻两轴最大交角为15º-20º。
7
第二节 万向节 2.十字轴式刚性万向节的不等速性 不等速 • 单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情
况下，两轴的角速度不相等。
8
第二节 万向节
3.双十字轴万向节
• 十字轴式刚性万向节
等速
为实现两轴间等角速
度传动：
➢ 满足条件：
• 1）第一万向节两轴 间夹角a1与第二万 向节两轴间夹角a2 相等。
• 2）第一万向节从动 叉与第二万向节主动 叉处于同一平面内。
9
第二节 万向节
二、准等角速万向节 1.双联式等速万向节 ➢ 特点： • 允许有较大的轴间夹角，结构简单，制造方便，
第十五章 万向传动装置
第一节 概述 第二节 万标 ➢ 1.了解万向传动装置的组成、布置。 ➢ 2.掌握十字轴刚性万向节的构造、不等速特性及
双向万向节的等速原则。 ➢ 3.理解准等速万向节和等速万向节的原理,掌握等
速万向节的构造、应用和特点。 ➢ 4.了解传动轴的构造、布置和特点。
工作可靠，转向驱动桥中采用越来越多。
10:29
10
第二节 万向节 2.三销式万向节 最大45º。
11
第二节 万向节 三、等速万向节 • 原理：传力点永远位于两轴交角的平分面上。
12
第二节 万向节 三、等速万向节 分类： ➢ 球笼式 ➢ 球叉式:很少使用
13
第二节 万向节 1、球笼式等速万向节 ➢ 结构：
• 1、结构： 空心、壁厚均匀的钢管。（1.5~3.0mm） • 2、安装： 注意安装标记，满足动平衡要求。
6
第二节 万向节 一、十字轴式刚性万向节
• 又称普通万向节，应用广泛。 • 允许相邻两轴最大交角为15º-20º。
7
第二节 万向节 2.十字轴式刚性万向节的不等速性 不等速 • 单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情
况下，两轴的角速度不相等。
8
第二节 万向节
3.双十字轴万向节
• 十字轴式刚性万向节
等速
为实现两轴间等角速
度传动：
➢ 满足条件：
• 1）第一万向节两轴 间夹角a1与第二万 向节两轴间夹角a2 相等。
• 2）第一万向节从动 叉与第二万向节主动 叉处于同一平面内。
9
第二节 万向节
二、准等角速万向节 1.双联式等速万向节 ➢ 特点： • 允许有较大的轴间夹角，结构简单，制造方便，
第十五章 万向传动装置
第一节 概述 第二节 万标 ➢ 1.了解万向传动装置的组成、布置。 ➢ 2.掌握十字轴刚性万向节的构造、不等速特性及
双向万向节的等速原则。 ➢ 3.理解准等速万向节和等速万向节的原理,掌握等
速万向节的构造、应用和特点。 ➢ 4.了解传动轴的构造、布置和特点。
工作可靠，转向驱动桥中采用越来越多。
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10
第二节 万向节 2.三销式万向节 最大45º。
11
第二节 万向节 三、等速万向节 • 原理：传力点永远位于两轴交角的平分面上。
12
第二节 万向节 三、等速万向节 分类： ➢ 球笼式 ➢ 球叉式:很少使用
13
第二节 万向节 1、球笼式等速万向节 ➢ 结构：
• 1、结构： 空心、壁厚均匀的钢管。（1.5~3.0mm） • 2、安装： 注意安装标记，满足动平衡要求。
《汽车底盘构造与维修》PPT课件-理论课--09万向传动装置
图2-116 变速器与驱动桥之间的万向传动装置
• （二）等速万向传动装置的检修 • 1、万向节检修：检查滚轮、滚轮架的磨损情况及润滑脂。 • 2、防尘罩的检查：检查防尘罩是否破裂、挡圈及座圈是
否失效。若失效应予更换。
• 3、传动轴的检修：用百分表检查其径向跳动情况，如弯 曲变形过度应予以更换；并检查其是否出现裂纹及轴端花 键的磨损情况。
图2-117 球笼式等速万向节 （2）VL型球笼万向节又称为伸缩型等速万向节
如图2-118所示，其内、外滚道为圆筒形，且内、外滚道不与轴线平行，而是 以相同的角度相对于轴线倾斜着。装合后，同一周向位置内、外滚道的倾斜方向 刚好相反，即对称交叉，而钢球则处于内外滚道的交叉部位。当内半轴与中半轴 以任意夹角相交时，所有传动钢球都位于轴间交角的平分面上，从而实现等角速 传动。
• 思考与练习 • 1、万向传动装置的作用、组成是什么？ • 2、RF型球笼万向节、VL型球笼万向节的结构及特性是
什么？
• 二、等速万向传动装置 • （一）等速万向传动装置结构组成及原理 • 等速万向传动装置多用于发动机前置、前轮驱动汽车，主要由等速万
向节、中间轴及驱动轴等组成。 • 1、球笼式等速万向节 • 目前常见的等速万向节为球叉式万向节和球笼式万向节。等速万向节
的基本原理是从结构上保 • 证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交点的平分面上。 • 球笼式万向节按其内、外滚道结构不同又分为RF型球笼万向节、VL型
球笼万向节等。 • （1）RF型球笼万向节 • 如图2-117所示，为奥迪100型和上海桑塔纳轿车半轴外万向节所采
用的RF型球笼万向节。它主要由内球座、球笼、外球座及钢球等组成。
•传动装置的作用、组成 • 万向传动装置的作用是能在汽车上任何一对轴间夹角和相对位置经常发生变
《万向传动装置 》课件
在汽车中，万向传动装置用于连接发动机 和变速器，即使在变速器位置不断变化的 情况下，也能保证发动机的动力能够有效 地传递到变速器。在船舶中，由于船舶的 航行过程中航向经常变化，因此需要使用 万向传动装置来保证主推进轴的动力能够 有效地传递到船桨。
万向传动装置的重要性
总结词
万向传动装置是实现相交轴之间高效、稳定传动的关键部件。
详细描述
由于许多机械系统需要实现相交轴之间的传动，而这种传动往往存在角度偏差，因此需要使用万向传动装置来保 证传动的稳定性和效率。如果使用普通的直轴传动方式，由于角度偏差的存在，很可能会导致传动效率降低或者 设备损坏。因此，万向传动装置在机械系统中具有非常重要的作用。
02
万向传动装置的工作原 理
万向传动装置的基本组成
扭矩传递
02
动力从输入轴通过万向节和传动轴传递到输出轴，实现扭矩的
传递。
支撑与固定
03
轴承和连接部件分别起到支撑和固定作用，确保传动装置正常
工作。
万向传动装置的工作特点
适应性强
能够适应不同角度的传动需求 ，实现灵活的传动。
高效稳定
具有较高的传动效率和稳定性 ，能够保证动力传递的可靠性 。
结构简单
组成部件相对简单，易于维护 和保养。
通过优化设计，减小摩擦和机械损失 ，提高扭矩传递效率。
延长使用寿命
通过改进材料、热处理和润滑方式， 提高装置的耐磨性和耐久性。
减小体积和重量
优化结构设计和材料选择，使装置更 紧凑、轻便。
降低制造成本
优化工艺流程，降低生产成本。
万向传动装置的设计流程
方案设计
根据需求分析，制定多种设计 方案，并进行初步评估和筛选 。
03
万向传动装置的重要性
总结词
万向传动装置是实现相交轴之间高效、稳定传动的关键部件。
详细描述
由于许多机械系统需要实现相交轴之间的传动，而这种传动往往存在角度偏差，因此需要使用万向传动装置来保 证传动的稳定性和效率。如果使用普通的直轴传动方式，由于角度偏差的存在，很可能会导致传动效率降低或者 设备损坏。因此，万向传动装置在机械系统中具有非常重要的作用。
02
万向传动装置的工作原 理
万向传动装置的基本组成
扭矩传递
02
动力从输入轴通过万向节和传动轴传递到输出轴，实现扭矩的
传递。
支撑与固定
03
轴承和连接部件分别起到支撑和固定作用，确保传动装置正常
工作。
万向传动装置的工作特点
适应性强
能够适应不同角度的传动需求 ，实现灵活的传动。
高效稳定
具有较高的传动效率和稳定性 ，能够保证动力传递的可靠性 。
结构简单
组成部件相对简单，易于维护 和保养。
通过优化设计，减小摩擦和机械损失 ，提高扭矩传递效率。
延长使用寿命
通过改进材料、热处理和润滑方式， 提高装置的耐磨性和耐久性。
减小体积和重量
优化结构设计和材料选择，使装置更 紧凑、轻便。
降低制造成本
优化工艺流程，降低生产成本。
万向传动装置的设计流程
方案设计
根据需求分析，制定多种设计 方案，并进行初步评估和筛选 。
03
汽车构造课件-万向传动装置讲解
汽 车 构 造
（3）传动轴的检修 1) 传动轴轴管不得有裂纹及严重的凹瘪。 2) 检查传动轴的弯曲变形，最大圆跳动为0.8-1.0mm。 超过规定应对传动轴进行校正或更换。
3) 传动轴花键与滑动叉花键、凸缘叉与所配合花键的侧 隙：轿车应不大于0.15mm，其他类型的汽车应不大于 0.30mm，装配后应能滑动自如。
汽 车 构 造
现代轿车普遍采用一长一短两前半轴进行 传动，长为右半轴。
汽 车 构 造
等速万向节 2.球叉式万向节
特点 结构简单，拆装不便，易磨损； α=32°，多用于中、小型汽车的转向驱动桥 。
汽 车 构 造
汽 车 构 造
传动轴和中间支承
前置后驱车传动轴的中间支撑。
汽 车 构 造
传动轴和中间支承
汽 车 构 造
汽 车 构 造
准等速万向节 根据双万向节实现等速传动的原理而设计的万 向节称为准等速万向节。 1.双联式万向节：两个十字轴式万向节相连， 中间传动轴长度缩减至最小。
汽 车 构 造
准等速万向节
1.双联式万向节 优点：允许有较 大的轴间夹角， 轴承密封性好、 效率高、制造工 艺简单、加工方 便、工作可靠等。 多用于越野汽车。
汽 车 构 造
十字轴式刚性万向节
3．十字轴式万向节传动的等速条件
（1）采用双万向节传动； （2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2 相等； （3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。
特点 结构简单，传动效率高 ； 具有不等速特性 ； α=15°~20°。
汽 车 构 造
汽 车 构 造
等速万向节 1.球笼式万向节 （1）固定型球笼式 万向节（RF节） 特点：在传递转 矩的过程中，主从 动轴之间只能相对 转动、不会产生轴 向位移。
第十一章 万向传动装置 汽车构造 课件
霍志毅huozhiyi@
一、普通万向节
别称：十字轴式刚性万向节 1、结构：
轴承盖
滚针轴承
安全阀
万向节叉
十字轴
万向节叉
霍志毅huozhiyi@
十字轴式刚性万向节
霍志毅huozhiyi@
2、十字轴润滑油道
油封
油封挡盘
注油嘴
采用橡胶油封，当 十字轴内腔油压过 大时，多余的润滑 油会从橡胶油封内 圆表面与轴颈接触 处溢出。
叉孔中心线与叉轴中 心线垂直但不相交
主动偏心轴叉
从动偏心轴叉 三销轴 轴承座
止推垫片
霍志毅huozhiyi@
三、等速万向节
原理： 传力点永远位于两轴交点O的平分面上
霍志毅huozhiyi@
1、球笼式等速万向节
结构：
主动轴 球笼（保持架）
星形套（内滚道） 钢球
球形壳 （外滚道）
霍志毅huozhiyi@
作业
普通十字轴刚性万向节为了达到等角速 度传动，要满足什么要求？
霍志毅huozhiyi@
霍志毅huozhiyi@
球笼式万向节特点：
承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两 轴最大交角为42° 弹性连接件
四、柔性万向节
上海SH380A Байду номын сангаас卸车的柔性 万向节 弹性连接件
霍志毅huozhiyi@
桑塔纳轿车等速万向节与传动轴
霍志毅huozhiyi@
§11.3
传动轴
1、结构： 空心、壁厚均匀的钢管。（1.5~3.0mm） 2、安装： 注意安装标记，满足动平衡要求。
霍志毅huozhiyi@
应用： 1）变速器与驱动桥之间 2）变速器与分动器之间 3）驱动桥的半轴 4）断开式驱动桥的半轴 5）转向轴
一、普通万向节
别称：十字轴式刚性万向节 1、结构：
轴承盖
滚针轴承
安全阀
万向节叉
十字轴
万向节叉
霍志毅huozhiyi@
十字轴式刚性万向节
霍志毅huozhiyi@
2、十字轴润滑油道
油封
油封挡盘
注油嘴
采用橡胶油封，当 十字轴内腔油压过 大时，多余的润滑 油会从橡胶油封内 圆表面与轴颈接触 处溢出。
叉孔中心线与叉轴中 心线垂直但不相交
主动偏心轴叉
从动偏心轴叉 三销轴 轴承座
止推垫片
霍志毅huozhiyi@
三、等速万向节
原理： 传力点永远位于两轴交点O的平分面上
霍志毅huozhiyi@
1、球笼式等速万向节
结构：
主动轴 球笼（保持架）
星形套（内滚道） 钢球
球形壳 （外滚道）
霍志毅huozhiyi@
作业
普通十字轴刚性万向节为了达到等角速 度传动，要满足什么要求？
霍志毅huozhiyi@
霍志毅huozhiyi@
球笼式万向节特点：
承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两 轴最大交角为42° 弹性连接件
四、柔性万向节
上海SH380A Байду номын сангаас卸车的柔性 万向节 弹性连接件
霍志毅huozhiyi@
桑塔纳轿车等速万向节与传动轴
霍志毅huozhiyi@
§11.3
传动轴
1、结构： 空心、壁厚均匀的钢管。（1.5~3.0mm） 2、安装： 注意安装标记，满足动平衡要求。
霍志毅huozhiyi@
应用： 1）变速器与驱动桥之间 2）变速器与分动器之间 3）驱动桥的半轴 4）断开式驱动桥的半轴 5）转向轴
万向传动装置ppt课件
• 4.中间支承：安装时，边转边紧固。
• 5.加注润滑脂
ppt精选版
44
思考题6
• 1.图6-3各零件名称。 • 2.传动的不等速性？ • 3.实现等速条件应满足什么条件？ • 4.安装注意事项。
ppt精选版
45
ppt精选版
30
• 1）结构：
• 它主要由两个偏心轴叉1、3，两个三销轴2、4，六个滑 动轴承和密封件等组成。每一偏心轴叉的两叉孔通过轴 承和一个三销轴大端的两轴颈配合，两个三销轴的小端 轴互相插入对方的大端轴承孔内。
• 2）用途：
• EQ、CQ越野车上。
• 最大夹角45 °
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31
5.柔性万向节
• （4）应用：适用于断开式驱动桥上。
ppt精选版
25
3）VL型万向节
• （1）结构：如图，奥迪100型和上海桑塔纳轿车转向驱 动桥半轴内万 向节(靠近主减 速器处)所采 用的VL型球 笼式万向节。 VL型球笼式 万向节又称为 伸缩型等速万 向节。
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26
• （2）原理：内、外滚道为圆筒形，且内、外滚 道不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线 倾斜着。同一零件上相邻的两条滚道的倾斜方向 相反，形成“V”形。装合后，同一周向位置内、 外滚道的倾斜方向刚好相反，即对称交叉，而钢 球则处于内外滚道的交叉部位。当内半轴与中半 轴以任意夹角相交时，所有传动钢球都位于轴间 交角的平分面上，从而实现等角速传动。
它依靠其弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传 动时不发生机械干涉。
弹性件采用橡胶盘、橡胶
金属套筒、六角形橡胶圈等结构。
因弹性件的弹性变形有限，故柔
性万向节适用于两轴间夹角不大
(3 ° ～5 °)和微量轴向位移的万
汽车结构第17章万向传动装置ppt课件
《汽车构造》电子教案
第十七章 万向传动装置
2021/4/24
第十七章 万向传动装置
万向传动装置 一般由万向节和传动 轴组成，有时还加装 中间支承。汽车上任 何一对轴线相交且相 对位置经常变化的转 轴之间的动力传递， 均须通过万向传动装 置。
哈尔滨工业大学（威海）
第2页
a.采用一般由两个万向节和一根传动轴组成 的万向传动装置 b.在变速器与驱动桥距离较远的情况下。应 将传动轴分成两段
哈尔滨工业大学（威海）
第5页
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哈尔滨工业大学（威海）
第8页
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哈尔滨工业大学（威海）
第9页
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哈尔滨工业大学（威海）
第10页
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万向节中常见的滚针轴承的轴向定位方式,除盖板式外,还应用内,外挡 圈固定式(图17-5和图17-6)。其特点是工作可靠，零件少，结构简单。
大4/24
哈尔滨工业大学（威海）
第23页
球叉式万向节
▪ 球叉式万向节的构造如图17-13所示。
2021/4/24
哈尔滨工业大学（威海）
第24页
2021/4/24
这种结构的等角速传动原理可按图17-14来说明
主动叉和从动叉的中心
线半径是相以O等1,的O圆2 为，圆而心圆的心两与个万
2021/4/24
▪ 万向传动装置除用于汽车的传动系外，还可用与动力输出装置和转向 操纵机构。
第一节 万向节 第二节 传动轴和中间支撑
哈尔滨工业大学（威海）
第4页
第一节 万向节
2021/4/24
万向节
刚性万向节
挠性万向节
不等速万向节 （常用为十字轴式）
第十七章 万向传动装置
2021/4/24
第十七章 万向传动装置
万向传动装置 一般由万向节和传动 轴组成，有时还加装 中间支承。汽车上任 何一对轴线相交且相 对位置经常变化的转 轴之间的动力传递， 均须通过万向传动装 置。
哈尔滨工业大学（威海）
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a.采用一般由两个万向节和一根传动轴组成 的万向传动装置 b.在变速器与驱动桥距离较远的情况下。应 将传动轴分成两段
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哈尔滨工业大学（威海）
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万向节中常见的滚针轴承的轴向定位方式,除盖板式外,还应用内,外挡 圈固定式(图17-5和图17-6)。其特点是工作可靠，零件少，结构简单。
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球叉式万向节
▪ 球叉式万向节的构造如图17-13所示。
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这种结构的等角速传动原理可按图17-14来说明
主动叉和从动叉的中心
线半径是相以O等1,的O圆2 为，圆而心圆的心两与个万
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▪ 万向传动装置除用于汽车的传动系外，还可用与动力输出装置和转向 操纵机构。
第一节 万向节 第二节 传动轴和中间支撑
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第一节 万向节
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万向节
刚性万向节
挠性万向节
不等速万向节 （常用为十字轴式）