汽车底盘拆装与调整万向传动装置拆装培训教材
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汽车底盘维修项目四 万向传动装置的构造与拆装
二、万向节
• 其运动情况用图4-3所示来分析。
图4-3 十字轴式万向节传动角速度分析
二、万向节
• 综上所述，当主动叉轴以等角速旋转时，从动叉轴 是不等角速的，并在ω1/cosα≥ω2≥ω1cosα范围内 变化，变化的周期为180°。且从动叉轴不等角速程 度随轴间夹角α的加大而加大。但主、从动轴的平 均转速是相等的，即主动轴转一圈，从动轴也转一 圈。所谓不等速性是指从动轴在转动一周内其角速 度的不均匀。
任务一 万向传动装置的认知
一、万向传动装置的功用、组成 和应用
• 1、万向传动装置的功用及组成 在发动机前置后驱动的汽车上，变速器
常与发动机、离合器连在一起安装在车架上， 而驱动桥则通过弹性悬架与车架连接，变速 器输出轴轴线与驱动桥输入轴轴线很难布置 得重合，并且在行驶过程中，弹性悬架受路 面冲击而产生振动，使两轴相对位置经常发 生变化。因此变速器的输出轴与驱动桥的输 入不能刚性连接，必须采用万向传动装置。
二、万向节
• 2、等角速万向节 （1）、球叉式万向节 球叉式万向节如图4-6所示，它主要由主、从动
叉、四个传动钢球、定心钢球、定位销及锁止销组 成。主、从动叉分别与内、外半轴制成一体，叉内 各有四条曲面凹槽，装合后形成两条相交的环槽， 作为钢球4的滚道，定心钢球装在两叉中心凹槽内， 以定中心。球叉式万向节等速传动的原理如图4-6所 示，主、从叉曲面凹槽的中心线分别是以O1、O2 为圆心的两个半径相等的圆，且圆心O1、O2到万 向节中心O的距离相等，这样无论主、从动轴以任 何角度相交，传动钢球中心都位于两圆的交点上， 从而保证传动钢球始终位于两轴交角α的平分面上， 因而保证了等速传动。
（2）、球笼式万向节
• ④三叉式等速万向节
图4-9 三叉式等速万向节
教材-底盘第1章汽车传动系第5节万向传动装置
1、十字轴刚性万向节 汽车传动系中广泛应
用十字轴刚性万向节， 它允许相邻两轴的最
大交角为5°～20°。
⑴十字轴刚性万向节的构造 它由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封和油嘴等组成。 2个万向节叉通过其上的孔分别活套在十字轴的两对轴颈上 十字轴颈和万向节叉孔间装有滚针和套筒组成的滚针轴承．然后用螺 栓和轴承盖将套筒同定在万向节叉上，并用锁片锁紧．以防止 套筒在叉孔内转动和运转中由于离心力作用被甩出。
为了润滑轴承．十字轴轴颈做成中空的油道并与轴颈安全阀相通，润 错油从油嘴注入十字轴内腔。
安全阀装在十字轴中部，为了避免润滑油的流出及尘垢进人轴承，在 十字轴的轴颈上套着装在金属座圈内的毛毡油封。
十字轴上的安全阀可自动控制油道内的油压，如油压过高．安全阀被 顶开，使润滑油外溢，以保证油封不致因油压过高而损坏。
⑷球笼式万向节 球笼式万向节结构由星形套、钢球、保持架(球笼)、球形壳等组成。 星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有凹槽形成内滚道； 球形壳内表面也有相应的凹槽，形成外滚遭。
6个钢球分别装在各条凹槽中，并由保持架保持在一个平面内。
由于这种结构设计，使得外半轴外环的内球面中心A与内环的外球 叫中心B分别位于交点O两侧。因OA=OB，CA=CB，OC为公共边．所以 △AOC≌BOC ，于是∠ AOC=∠0BC。
第五节 万向传动装置
一、万向传动装置的功用及组成和类型 1、万向传动装置的功用和组成 在发动机前置后轮驱动的汽车上，变速器常与发动机、离台器 连成一体支承在车架上，驱动桥则通过悬架装置与车架连接。驱动 桥由于装载重量变化及路面的凸凹不平会产生上下运动，而汽车存 加速或减速时，由于惯性产生前后运动，结果在变速器与主减速器 之间产生轴交角与距离的变化。
汽车底盘构造与检修PPT课件 第一部分 汽车传动系统 第6章 万向传动装置
No.10第0356章 万向传动装置
6.2 万 向 节 6.2.2 等角速万向节
2．球笼式万向节 （1）RF型球笼万向节
图6-9所示为奥迪100型和上海桑塔纳轿车半轴外万向节所采用的RF型球笼 万向节。它主要由内球座7、球笼4、外球座8及钢球6等组成。内球座通过花键 与中段半轴相连。内球座的外表面有六条曲面凹槽，形成内滚道。外球座与带 外花键的外半轴制成一体，内表面制有相应的六条曲面凹槽，形成外滚道。六 个钢球分别装于六条凹槽中，并用球笼使之保持在一个平面内。
No.10第0356章 万向传动装置
6.4 万向传动装置的故障诊断与检修 6.4.1 万向传动装置的故障诊断
1．异响 1）故障现象 （1）万向节、传动轴伸缩叉响 在汽车起步和突然改变车速时，传动轴发出“抗” 的响声；在汽车缓行时，发出“呱当、呱当”的响声。 （2）中间支承松旷 汽车运行中出现一种连续的“呜呜”响声，车速愈 高响声愈大。
No.10035
汽车底盘概述 汽车传动系统 汽车行驶系统 汽车转向系统 汽车制动系统
No.1汽003车5 底盘构造与检修
第一部分 汽车传动系统
传动系概述 离合器 手动变速器 自动变速器 万向传动装置 驱动桥
四轮驱动/全轮驱动系统 汽车巡航控制系统
No.1第003一5 部分 汽车传动系统
第6章 万向传动装置
No.10第0356章 万向传动装置
6.2 万 向 节 6.2.1 十字轴式万向节
综上所述，当主动叉轴以等角速旋转时，从动
叉轴是不等角速的，并在ω1/cosα≥ω2≥ω1cosα
范围内变化，变化的周期为180°。且从动叉轴不等
角速程度随轴间夹角α的加大而加大。但主、从动轴
的平均转速是相等的，即主动轴转一圈，从动轴也转 一圈。所谓不等速性是指从动轴在转动一周内其角速 度的不均匀。
《汽车底盘构造与拆装》教案电子教案完整版授课教案整本书教案电子讲义(最新)
整顿纪律、清点人数，稳定学生情绪。
二、导入新课（5分钟）
1.本课题的学习目的
2.本课题学习及掌握的主要内容
3.本课题参阅的材料
4.对本课题作业的要求
详细内容及要求
一、行驶系统
1．行驶系统的组成与作用
2.行驶系统的类型
3.车架与车桥
二、车轮与轮胎的认识与拆装
1.车轮的组成
2.轮胎的作用与类型
3.车轮总成的拆装与检查
教学过程
课程导入
一、组织教学（2分钟）
整顿纪律、清点人数，稳定学生情绪。
二、导入新课（5分钟）
1.本课题的学习目的
2.本课题学习及掌握的主要内容
3.本课题参阅的材料
4.对本课题作业的要求
详细内容及要求
一、转向系统
1.转向系统的作用
2.转向系统的组成与分类
二、齿轮齿条式转向器的构造与拆装
1．齿轮齿条式转向器的构造与工作原理
课题小结
本课题主要介绍了汽车制动系统的组成、作用与分类，盘式制动器的结构与工作原理，鼓式制动器的结构与工作原理，盘式制动器的检修方法，鼓式制动器的检修方法，制动传动装置的组成与工作原理，液压制动传动装置零件的检修方法。
作业
课题五思考与练习
3.动力转向系统的主要部件
4.动力转向系统的检修
5.动力转向系统常见故障的检修
课题小结
本课题重点介绍了转向系统的作用、组成及分类，机械转向器、操纵机构、传动机构的作用、组成及工作原理，动力转向系统的拆装与检修方法，动力转向系统常见故障的诊断与排除方法。
Байду номын сангаас作业
课题四思考与练习
第
教学内容
汽车制动系统的构造与拆装
二、导入新课（5分钟）
1.本课题的学习目的
2.本课题学习及掌握的主要内容
3.本课题参阅的材料
4.对本课题作业的要求
详细内容及要求
一、行驶系统
1．行驶系统的组成与作用
2.行驶系统的类型
3.车架与车桥
二、车轮与轮胎的认识与拆装
1.车轮的组成
2.轮胎的作用与类型
3.车轮总成的拆装与检查
教学过程
课程导入
一、组织教学（2分钟）
整顿纪律、清点人数，稳定学生情绪。
二、导入新课（5分钟）
1.本课题的学习目的
2.本课题学习及掌握的主要内容
3.本课题参阅的材料
4.对本课题作业的要求
详细内容及要求
一、转向系统
1.转向系统的作用
2.转向系统的组成与分类
二、齿轮齿条式转向器的构造与拆装
1．齿轮齿条式转向器的构造与工作原理
课题小结
本课题主要介绍了汽车制动系统的组成、作用与分类，盘式制动器的结构与工作原理，鼓式制动器的结构与工作原理，盘式制动器的检修方法，鼓式制动器的检修方法，制动传动装置的组成与工作原理，液压制动传动装置零件的检修方法。
作业
课题五思考与练习
3.动力转向系统的主要部件
4.动力转向系统的检修
5.动力转向系统常见故障的检修
课题小结
本课题重点介绍了转向系统的作用、组成及分类，机械转向器、操纵机构、传动机构的作用、组成及工作原理，动力转向系统的拆装与检修方法，动力转向系统常见故障的诊断与排除方法。
Байду номын сангаас作业
课题四思考与练习
第
教学内容
汽车制动系统的构造与拆装
10 汽车构造与拆装 学习手册-万向传动装置拆装
《汽车构造与拆装》学习手册3.4.1万向传动装置的概述1．万向传动装置的功用及组成1）万向传动装置的功用是能在轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。
2）万向传动装置主要由万向节、传动轴组成。
对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承。
2．万向传动装置的应用万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面：1）变速器与驱动桥之间一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。
在负荷变化及汽车在不平路面上行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。
2）越野汽车变速器与分动器之间为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传动的影响，须装有万向传动装置。
3）转向驱动桥汽车转向驱动桥的半轴是分段的，转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向节。
断开式驱动桥的半轴，主减速器壳在车架上是固定的，两端桥壳上下摆动，半轴是分段的，须用万向节。
4）转向轴某些汽车的转向轴装有万向传动装置，有利于转向机构的总体布置。
二、万向节万向节的功用是在轴间夹角及相互位置不断变化的两轴之间传递动力。
万向节按其速度特性分为不等速万向节（普通十字轴式万向节）、准等角速万向节（双联式、三销轴式等）和等角速万向节(球笼式、组合式等)。
万向节按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。
1、不等速万向节不等速万向节又称为十字轴万向节或十字架万向节。
特点：结构简单、传动可靠，效率高；允许相邻两轴的最大交角为15°～20°。
（1）十字轴万向节构造固装在两轴上的万向节叉上的孔，分别套在十字轴的四个轴颈上。
在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，并用带有锁片的螺钉和轴承盖使之轴向定位。
见图3-3-1为了润滑轴承，十字轴内钻有油道，且与滑脂嘴、安全阀相通，如图3-3-2所示。
图3-4-1 十字轴式刚性万向节1-轴承盖 2、6-万向节叉 3-润滑脂嘴 4-十字轴 5-安全阀7-油封 8-滚针 9-套筒图3-4-2 十字轴润滑油道和密封装置1-油封挡盘 2-油封 3-油封座 4-注油嘴（2）速度特性：当十字轴式刚性万向节的主动叉是等角速度转动时，从动叉是不等角速度的。
汽车底盘构造与拆装 项目三 万向传动
目前应用最为广泛的等速万向节
图3-9球笼式万向节 1－主动轴 2、5－钢带箍 3－外罩 4－保持架(球笼)
6－钢球 7－星形套(内滚道) 8－球形壳(外滚道) 9－卡环
3.2、球叉式等速万向节
1 结构组成
由两个万向节叉、四个传力钢球和一个 定位钢球组成；
2 特点
结构较简单,在°~ °下正常工作, 但钢球所受单位 压力较大， 磨损较快；
外滚道的中心A与内滚道的中心B分别位于万向节中心O的两边，且与 O等距离，即AO=BO。钢球在内滚道中滚动和钢球在外滚道中滚动时， 钢球中心所经过的圆弧半径是一样的，图中钢球中心所处的C点正是这 样两个圆弧的交点，所以有AC=BC。又因为CO为△AOC与△BOC的 公共边，所以可以导出△AOC≌△BOC ，因而∠AOC=∠BOC ，也就 是说当主动轴与从动轴处于设计范围内的任一夹角α，C点都处在主动 与从动轴线的夹角平分线上。处在C点的钢球中心到主动轴的距离a和
个别中、重型越野车的转向驱动桥。
图3-7、三销轴式万向节结构分解图
3、等速万向节
1 实现原理
从结构设计上保证万向节在工作时，传 力点总是位于两轴交角的平分面上。
2 类型
球叉式等速万向节
球笼式等速万向节
图3-9球笼式万向节 图3-10球叉式万向节
问题：球笼式万向节是如何实现等速传动的？
1 实现原理
刚性万向节可以保证在轴间交角变化(一 般为l5°~20°)可靠地传递动力,结构简单， 传动效率高。
2 缺点
单个十字轴式刚性万向节在有夹角的情 况下不能传递等速运动。主动轴等速旋 转一周，从动轴出现两次周期性的超越 和滞后变化。
图3-2十字轴万向节结构示意图
1-轴；2-十字轴；3、6-万向节叉；4-油封；5-滚针
图3-9球笼式万向节 1－主动轴 2、5－钢带箍 3－外罩 4－保持架(球笼)
6－钢球 7－星形套(内滚道) 8－球形壳(外滚道) 9－卡环
3.2、球叉式等速万向节
1 结构组成
由两个万向节叉、四个传力钢球和一个 定位钢球组成；
2 特点
结构较简单,在°~ °下正常工作, 但钢球所受单位 压力较大， 磨损较快；
外滚道的中心A与内滚道的中心B分别位于万向节中心O的两边，且与 O等距离，即AO=BO。钢球在内滚道中滚动和钢球在外滚道中滚动时， 钢球中心所经过的圆弧半径是一样的，图中钢球中心所处的C点正是这 样两个圆弧的交点，所以有AC=BC。又因为CO为△AOC与△BOC的 公共边，所以可以导出△AOC≌△BOC ，因而∠AOC=∠BOC ，也就 是说当主动轴与从动轴处于设计范围内的任一夹角α，C点都处在主动 与从动轴线的夹角平分线上。处在C点的钢球中心到主动轴的距离a和
个别中、重型越野车的转向驱动桥。
图3-7、三销轴式万向节结构分解图
3、等速万向节
1 实现原理
从结构设计上保证万向节在工作时，传 力点总是位于两轴交角的平分面上。
2 类型
球叉式等速万向节
球笼式等速万向节
图3-9球笼式万向节 图3-10球叉式万向节
问题：球笼式万向节是如何实现等速传动的？
1 实现原理
刚性万向节可以保证在轴间交角变化(一 般为l5°~20°)可靠地传递动力,结构简单， 传动效率高。
2 缺点
单个十字轴式刚性万向节在有夹角的情 况下不能传递等速运动。主动轴等速旋 转一周，从动轴出现两次周期性的超越 和滞后变化。
图3-2十字轴万向节结构示意图
1-轴；2-十字轴；3、6-万向节叉；4-油封；5-滚针
汽车底盘拆装与维修实训指导书培训资料
检查和调整汽车底盘零部件
添加标题
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检查底盘零部件是否松动或脱落
检查底盘零部件是否损坏或磨损
调整底盘零部件的位置和角度
调整底盘零部件的紧固力和平衡度
排除汽车底盘常见故障
实训注意事项
05
注意安全，遵守操作规程
避免使用不当工具，以免损坏汽车底盘
保持工作环境整洁，避免杂物影响操作
汽车底盘的工作原理：各系统如何协同工作，实现汽车的行驶、转向、制动等功能
汽车底盘的组成：包括传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统等
汽车底盘的拆装步骤：如何正确、安全地进行汽车底盘的拆装
汽车底盘的维修技巧：如何快速、准确地诊断和排除汽车底盘的故障
拆卸汽车底盘零部件
添加标题
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检查车辆：确保车辆处于安全状态，关闭电源，拉紧手刹
检查零部件是否损坏或磨损
调整零部件的位置和角度
确保零部件的紧固和连接
检查零部件的润滑和清洁
确保零部件的密封和防水
检查零部件的电气连接和绝缘
在排除故障时，要认真分析故障原因，采取正确的解决方法
故障分析：了解故障现象，分析故障原因
故障诊断：使用诊断工具，如故障码、数据流等
故障排除：根据故障原因，采取正确的解决方法
掌握汽车底盘拆装的步骤和方法
熟悉汽车底盘的结构和工作原理
添加标题
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掌握汽车底盘各部分的工作原理
了解汽车底盘的基本组成和结构
熟悉汽车底盘的拆装步骤和注意事项
掌握汽车底盘的维修方法和技巧
了解汽车底盘常见故障的诊断与排除方法
掌握汽车底盘常见故障的诊断方法
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检查底盘零部件是否松动或脱落
检查底盘零部件是否损坏或磨损
调整底盘零部件的位置和角度
调整底盘零部件的紧固力和平衡度
排除汽车底盘常见故障
实训注意事项
05
注意安全，遵守操作规程
避免使用不当工具，以免损坏汽车底盘
保持工作环境整洁，避免杂物影响操作
汽车底盘的工作原理：各系统如何协同工作，实现汽车的行驶、转向、制动等功能
汽车底盘的组成：包括传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统等
汽车底盘的拆装步骤：如何正确、安全地进行汽车底盘的拆装
汽车底盘的维修技巧：如何快速、准确地诊断和排除汽车底盘的故障
拆卸汽车底盘零部件
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检查车辆：确保车辆处于安全状态，关闭电源，拉紧手刹
检查零部件是否损坏或磨损
调整零部件的位置和角度
确保零部件的紧固和连接
检查零部件的润滑和清洁
确保零部件的密封和防水
检查零部件的电气连接和绝缘
在排除故障时，要认真分析故障原因，采取正确的解决方法
故障分析：了解故障现象，分析故障原因
故障诊断：使用诊断工具，如故障码、数据流等
故障排除：根据故障原因，采取正确的解决方法
掌握汽车底盘拆装的步骤和方法
熟悉汽车底盘的结构和工作原理
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掌握汽车底盘各部分的工作原理
了解汽车底盘的基本组成和结构
熟悉汽车底盘的拆装步骤和注意事项
掌握汽车底盘的维修方法和技巧
了解汽车底盘常见故障的诊断与排除方法
掌握汽车底盘常见故障的诊断方法
汽车底盘构造及维修之汽车传动系-汽车万向传动装置培训
以定心。
汽车底盘构造及维修之汽车传动系培训-汽车万向传动装置培训
20
汽车底盘构造及维修之汽车传动系培训-
汽车底盘构造及维修之汽车传动系培训-汽车万向传动装置培训
21
汽车底盘构造及维修之汽车传动系培训-
• ④球笼式万向节
•
球笼式万向节结构，如图所示，它由星形套、钢球保持
架（球笼）、球形壳等组成。
•
汽车底盘构造及维修之汽车传动系培训-汽车万向传动装置培训
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汽车底盘构造及维修之汽车传动系培训-
汽车底盘构造及维修之汽车传动系培训-汽车万向传动装置培训
25
汽车底盘构造及维修之汽车传动系培训-
•
4. 传动轴和中间支承
• ①传动轴
• 传动轴是连接变速器（或分动器）与驱动桥的部件，其作 用是将变速器（或分动器）传来的扭矩传给驱动桥，传动轴有
星形套凹槽，形成外滚道，6个钢
球分别装在各条四槽中，并由保持架保持在一个平面内。
汽车底盘构造及维修之汽车传动系培训-汽车万向传动装置培训
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汽车底盘构造及维修之汽车传动系培训-
汽车底盘构造及维修之汽车传动系培训-汽车万向传动装置培训
30
汽车底盘构造及维修之汽车传动系培训-
三、万向传动装置的维护
•
1.十字刚性万向节使用中应注意的问题
•
①检查传动轴十字轴轴承及中间支承有无松旷，如轴承
磨损松旷应及时更换。
•
②检查各叉型凸缘螺母的紧固情况；并紧固螺栓或螺母
及凸缘连接螺栓。
•
③定期向万向传动装置的轴承加注润滑脂浸润。
汽车底盘构造及维修之汽车传动系培训-汽车万向传动装置培训
•
②三销轴式万向节
汽车底盘传动系统结构及维修培训-万向传动装置基本结构及维修培训
汽车底盘传动系统结构及维修培训-
万向传动装置基本结构及维修培训
Welcome to this training 欢迎参加本次培训
• 主 讲 人：
XXX
• 学 时：
2
汽车底盘传动系统结构及维修培训--万向传动装置基本结构及维修培训
1
汽车底盘传动系统结构及维修培训目录
❖Ⅰ 汽车底盘概述
❖1.1 传动系统 Ⅰ 离合器 Ⅱ 手动变速器 Ⅲ 自动变速器 Ⅳ 万向传动装置 Ⅴ 驱动桥
汽车底盘传动系统结构及维修培训--万向传动装置基本结构及维修培训
19
汽车底盘传动系统结构及维修培训-
• 4.2.1 十字轴刚性万向节
• 常见的不等速万向节为十字轴式刚性万向节，如图所 示。它允许相邻两轴的最大交角为15°～20°。
汽车底盘传动系统结构及维修培训--万向传动装置基本结构及维修培训
20
一般汽车的变速器、离合器与发动机三者装合为一体 装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变 化及汽车在不平路面行驶时引起的跳动，会使驱动桥 输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化， 因此需要安装万向传动装置。
汽车底盘传动系统结构及维修培训--万向传动装置基本结构及维修培训
11
汽车底盘传动系统结构及维修培训-
汽车底盘传动系统结构及维修培训--万向传动装置基本结构及维修培训
2
汽车底盘传动系统结构及维修培训-
Ⅳ 万向传动装置
4.1 概述 4.2 万向节 4.3 传动轴与中间支承 4.4 万向传动装置的维修
汽车底盘传动系统结构及维修培训--万向传动装置基本结构及维修培训
3
汽车底盘传动系统结构及维修培训-
• 知识目标：
– 一、球笼式万向节
万向传动装置基本结构及维修培训
Welcome to this training 欢迎参加本次培训
• 主 讲 人：
XXX
• 学 时：
2
汽车底盘传动系统结构及维修培训--万向传动装置基本结构及维修培训
1
汽车底盘传动系统结构及维修培训目录
❖Ⅰ 汽车底盘概述
❖1.1 传动系统 Ⅰ 离合器 Ⅱ 手动变速器 Ⅲ 自动变速器 Ⅳ 万向传动装置 Ⅴ 驱动桥
汽车底盘传动系统结构及维修培训--万向传动装置基本结构及维修培训
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汽车底盘传动系统结构及维修培训-
• 4.2.1 十字轴刚性万向节
• 常见的不等速万向节为十字轴式刚性万向节，如图所 示。它允许相邻两轴的最大交角为15°～20°。
汽车底盘传动系统结构及维修培训--万向传动装置基本结构及维修培训
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一般汽车的变速器、离合器与发动机三者装合为一体 装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变 化及汽车在不平路面行驶时引起的跳动，会使驱动桥 输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化， 因此需要安装万向传动装置。
汽车底盘传动系统结构及维修培训--万向传动装置基本结构及维修培训
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汽车底盘传动系统结构及维修培训-
汽车底盘传动系统结构及维修培训--万向传动装置基本结构及维修培训
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汽车底盘传动系统结构及维修培训-
Ⅳ 万向传动装置
4.1 概述 4.2 万向节 4.3 传动轴与中间支承 4.4 万向传动装置的维修
汽车底盘传动系统结构及维修培训--万向传动装置基本结构及维修培训
3
汽车底盘传动系统结构及维修培训-
• 知识目标：
– 一、球笼式万向节
实训4万向传动装置的拆装
实训四万向传动装置的拆装一、实训内容1、万向传动装置的构造及其主要零部件的相互关系。
2、万向传动装置在汽车上的安装。
3、万向传动装置的拆装。
二、实训目的与要求1、了解万向传动装置的组成及其各组成零件的构造。
2、了解万向传动装置在汽车上的安装及其注意事项。
3、掌握传动轴及主要部件的拆装要领。
三、实训器材1、货车万向传动装置和轿车万向传动装置若干。
2、常用工、量具每组一套。
3、万向传动装置拆装专用工机具每组一套：台钳、铜棒、传动轴托架，卡簧钳。
四、实训内容（一）安全规则与劳动纪律全班集中，强调实验时的安全注意事项和劳动纪律。
（二）解放CA1091型汽车传动轴的拆装解放CA1091型汽车传动轴为开式、管状传动轴，分前、后两节，前节是带中间支承的中间传动轴，后节是凸缘带花键滑动叉的双万向传动轴。
1、拆卸传动轴1)传动轴拆卸前，应先将汽车前后车轮楔住。
2)先拆下传动轴万向节与后桥主减速器的凸缘相连接的4个螺栓；并使其分离；再拆下传动轴前端凸缘叉与中间传动轴凸缘相连接的4个螺栓。
用手托住滑动叉，用手锤轻轻向后敲打滑动叉，即可拆下传动轴。
3)拆掉中间传动轴与变速器输出轴凸缘的连接螺母，再拆下中间传动轴支架与车架中横梁连接的两根螺栓，将中间传动轴连同中间支承一起拆下。
2、传动轴的解体1)传动轴解体前，应清除外表的污泥，并做好装配位置标记，以备重新安装时，按原位安装。
2)拆卸万向节及十字轴总成。
先将轴承锁片，紧固螺栓拆下，托起传动轴，并用手锤敲打焊接叉、将滚针轴承震出，便可取下十字轴。
3、传动轴的装配与调整按拆卸传动轴相反的次序装配传动轴，并按规定的力矩拧紧螺栓、螺母。
1)万向传动装置在装配前应进行零件的清洗、检查。
2)装配时，在十字轴轴颈及滚针轴承孔内涂以润滑脂，十字轴上的油嘴必须朝向轴管一侧。
支承片上止动用的凸棱应嵌入滚针轴承外圈顶面凹，然后用螺栓紧固，再用锁片将螺栓锁住。
装配后的十字轴，应能在轴承中自由转动而无发卡现象。
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分类： 1）普通万向节
准等速万向节 等速万向节 2）刚性万向节 柔性万向节
一）、普通万向节
别称：十字轴式刚性万向节 1、结构：
滚针轴承
轴承盖
安全阀
十字刚性 万向节原 理.MPG
万向节叉 十字轴
万向节叉
十字轴式刚性万向节
十字轴万向节结构 1- 套管；2-十字轴；3-传动轴叉；4-卡环；
5-轴承外圈；6-套筒叉
滑脂
有极高极压抗磨性
适用于-20-120℃下高负荷机械设备的齿轮和轴承的润滑， 部分国产和进口车型推荐使用。
石墨钙基润
滑脂
具有良好的抗水性和抗碾压性能
适用于重负荷、低转速和粗糙的机械润滑，可用于汽车钢 板弹簧、起重机齿轮转盘等承压部位。
§4-1 、概述
问题？
动力从变速器出来，连接的就是带万
发动机与驱 向节传动轴然后直达驱动桥。由于变速器
万向传动装置
概述
传动轴和中间支承 万向传动装置的检修
§4-1 、概述
润滑脂（黄油）：
作用：润滑、密封、防尘等作用；
组成：润滑油（基础油：矿物油、合成油，占70-90%）、 稠化剂（皂基、火茎基、有机、无机，占10-30%）、 稳定剂（润滑油和稠化剂的结合剂，钙基用水、钠基 用甘油）以及添加剂（如加石墨提高抗磨性）；
万向节叉轴
传动轴长度缩减 至最短
2、三销轴式万向节
结构： 特点：
叉孔中心线与叉轴中 心线垂直但不相交
允许相邻两轴
有较大的交
角，提高机
动性；但所 占空间较大。
从动偏心轴叉
三销轴
轴承座
主动偏心轴叉 止推垫片
三销轴式万向节装配示意
特点： 允许相邻两轴有较大的交角（45），获得较 小转弯半径，提高机动性；但所占空间较大。
三）、等速万向节
②
锥齿轮传动原理：
传力点永远位于两轴交点O的平分面上
1、球笼式等速万向节 结构：
主动轴
外罩
等速万 星形套（内滚道） 向节结 构
钢球
球笼（保持架）
球形壳 （外滚道）
球笼式万向节的等速性
星形套 内滚道
球滚动时，同时以A、 B为球心滚动，所以 CA=CB
外滚道中心A与内滚 道中心B分别位于万 向节中心O的两侧， 且到O点的距离相等。
类型：1、按稠化剂分—钙基、钠基、锂基；2、按用途 分—减磨、防护、密封防锈；3、按基础油分—矿物 油脂、合成油脂；
使用性能：稠度（用针入度表示），胶体的安定性（滴 点—润滑脂达到一定流动性的温度，比最高使用温度 高出20℃-30℃），抗水性（水淋流失量，取决于稠 化剂的抗水性） 专用高速黄油？
润滑脂的特性及适用范围
2、球叉式等速万向节 两个钢球传力，磨损很快，使用越来越少
3、自由三枢轴等速万向节
球笼式万向节与三枢轴等速万向节组合：
自由三枢轴等速万向节
十字轴式刚性万向节
十字轴实物照片1
十字轴实物照片2
十字轴实物照片3
介绍几种十字轴
2、十字轴润滑油道
油封 油封挡盘
采用橡胶油封，当 十字轴内腔油压过 大时，多余的润滑 油会从橡胶油封内 圆表面与轴颈接触 处溢出。
注油嘴
3、普通万向节的速度特性
特性：单个万向节在输入轴与输出轴之间有 夹角的情况下，两轴的角速度不相等。
使用温度可达120℃，只适用于低速高负荷轴承，不能用 在潮湿环境或水接触部位。
使用温度不高于100℃，不宜于低温下使用，适用于不太 潮湿条件下滚动轴承，如底盘、轮毂等处的轴承。
适用于较高温度及潮湿条件下润滑大负荷工作的部件，如 汽车轮毂轴承等处的润滑，使用温度可达150℃左右。
通用锂基润 滑脂
具有良好的抗水性、机械安定性、 防锈性和氧化安定性
4、实现两轴间等角速度传动措施 ①
双万向节实现等速：
1）第一万向节两轴间夹角a1与第二万向 节两轴间夹角a2相等。
2）第一万向节从动叉与第二万向节主动 叉处于同一平面内。
二）、准等速万向节 原理：
双万向节等速传动 1、双联式万向节
双联叉
当a1 = a2 时，轴1和 轴2的角速度相等
两个在同一平面 内的万向节叉
品种
特性
适用范围
钙基润滑脂 抗水性好，耐热性差，使用寿命短
钠基润滑脂
耐热性好，抗水性差，有较好的极 压减磨性能
钙钠基润滑 耐热性、抗水性介于钙基和钠基脂
脂
之间
复合钙基润 滑脂
较好的机械安定性和胶体安定性， 耐热性好
最高使用温度范围为-10-60℃，适用于汽车轮毂轴承、底 盘拉杆球节、水泵轴承、分电器凸轮等部位。
万向节
驱动桥
中间传动轴
材料：碳素钢
中间支承
主传动轴
万向传动装置工作演示
三、应用
1）变速器与驱动桥之间
三、应用
2）变速器与分动器之间
4WD.
三、应用
3）驱动桥的半轴
三、应用
4）断开式驱动桥的半轴
RWD等
三、应用
5）变速器与发动机之间
三、应用
6）转向轴
§4-2 、万向节
万向节是实现变角度动力传递的机件， 用于需要改变传动轴线方向的位置。
3、普通万向节的速度特性 实现两轴间等角速度传动？
ω1
ω1
ω2 ω2
vA=ω1×r= ω 2× a
vB= ω1× a=ω1×r ×cosα
=ω 2×r ×cosα
= ω 2×r
ω 2= ω1／ cosα
ω 2= ω1 × cosα
所以ω 2＞ ω1
所以 ω 2＜ ω1
结论：α角越大，不等速性就越大
主、从动轴 夹角平分面
球笼（保持架）
球形壳 （外滚道）
球笼式万向节的运动过程
球笼式万向节特点：
承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两 轴最大交角为42°
自由三枢轴等速万向节
1-锁定三角架； 2-橡胶紧固件； 3-保护罩； 4-保护罩卡箍； 5-漏斗形轴； 6-止推块； 7-垫圈； 8-外座圈
2、球叉式等速万向节
适用于-20-120℃宽温度范围内各种机械设备的滚动和滑 动轴承及其他摩擦部位的润滑，是一种长寿命通用润滑脂。
汽车通用锂 基润滑脂
良好的机械安定性、肢体安定性、 防锈性、轮毂轴承、水泵、发电机等各摩 擦部位润滑，国产和进口车辆普遍推荐用此油脂。
极压锂基润
固定在车架上，驱动桥在行驶时由于路面
动桥的位置 颠簸驱动桥发生上下偏移，输出轴与驱动 差异？ 桥无法实现刚性连接，采用万向节解决此
问题。观看录像十字刚性万向节结
透视一辆汽车传动装置
万向节驱动桥在车内的位置
一、万向传动装置功用
在轴间夹角和轴的相互位置经常发生 变化的转轴之间继续传递动力。
二、组成与材料 万向节、传动轴、中间支承
准等速万向节 等速万向节 2）刚性万向节 柔性万向节
一）、普通万向节
别称：十字轴式刚性万向节 1、结构：
滚针轴承
轴承盖
安全阀
十字刚性 万向节原 理.MPG
万向节叉 十字轴
万向节叉
十字轴式刚性万向节
十字轴万向节结构 1- 套管；2-十字轴；3-传动轴叉；4-卡环；
5-轴承外圈；6-套筒叉
滑脂
有极高极压抗磨性
适用于-20-120℃下高负荷机械设备的齿轮和轴承的润滑， 部分国产和进口车型推荐使用。
石墨钙基润
滑脂
具有良好的抗水性和抗碾压性能
适用于重负荷、低转速和粗糙的机械润滑，可用于汽车钢 板弹簧、起重机齿轮转盘等承压部位。
§4-1 、概述
问题？
动力从变速器出来，连接的就是带万
发动机与驱 向节传动轴然后直达驱动桥。由于变速器
万向传动装置
概述
传动轴和中间支承 万向传动装置的检修
§4-1 、概述
润滑脂（黄油）：
作用：润滑、密封、防尘等作用；
组成：润滑油（基础油：矿物油、合成油，占70-90%）、 稠化剂（皂基、火茎基、有机、无机，占10-30%）、 稳定剂（润滑油和稠化剂的结合剂，钙基用水、钠基 用甘油）以及添加剂（如加石墨提高抗磨性）；
万向节叉轴
传动轴长度缩减 至最短
2、三销轴式万向节
结构： 特点：
叉孔中心线与叉轴中 心线垂直但不相交
允许相邻两轴
有较大的交
角，提高机
动性；但所 占空间较大。
从动偏心轴叉
三销轴
轴承座
主动偏心轴叉 止推垫片
三销轴式万向节装配示意
特点： 允许相邻两轴有较大的交角（45），获得较 小转弯半径，提高机动性；但所占空间较大。
三）、等速万向节
②
锥齿轮传动原理：
传力点永远位于两轴交点O的平分面上
1、球笼式等速万向节 结构：
主动轴
外罩
等速万 星形套（内滚道） 向节结 构
钢球
球笼（保持架）
球形壳 （外滚道）
球笼式万向节的等速性
星形套 内滚道
球滚动时，同时以A、 B为球心滚动，所以 CA=CB
外滚道中心A与内滚 道中心B分别位于万 向节中心O的两侧， 且到O点的距离相等。
类型：1、按稠化剂分—钙基、钠基、锂基；2、按用途 分—减磨、防护、密封防锈；3、按基础油分—矿物 油脂、合成油脂；
使用性能：稠度（用针入度表示），胶体的安定性（滴 点—润滑脂达到一定流动性的温度，比最高使用温度 高出20℃-30℃），抗水性（水淋流失量，取决于稠 化剂的抗水性） 专用高速黄油？
润滑脂的特性及适用范围
2、球叉式等速万向节 两个钢球传力，磨损很快，使用越来越少
3、自由三枢轴等速万向节
球笼式万向节与三枢轴等速万向节组合：
自由三枢轴等速万向节
十字轴式刚性万向节
十字轴实物照片1
十字轴实物照片2
十字轴实物照片3
介绍几种十字轴
2、十字轴润滑油道
油封 油封挡盘
采用橡胶油封，当 十字轴内腔油压过 大时，多余的润滑 油会从橡胶油封内 圆表面与轴颈接触 处溢出。
注油嘴
3、普通万向节的速度特性
特性：单个万向节在输入轴与输出轴之间有 夹角的情况下，两轴的角速度不相等。
使用温度可达120℃，只适用于低速高负荷轴承，不能用 在潮湿环境或水接触部位。
使用温度不高于100℃，不宜于低温下使用，适用于不太 潮湿条件下滚动轴承，如底盘、轮毂等处的轴承。
适用于较高温度及潮湿条件下润滑大负荷工作的部件，如 汽车轮毂轴承等处的润滑，使用温度可达150℃左右。
通用锂基润 滑脂
具有良好的抗水性、机械安定性、 防锈性和氧化安定性
4、实现两轴间等角速度传动措施 ①
双万向节实现等速：
1）第一万向节两轴间夹角a1与第二万向 节两轴间夹角a2相等。
2）第一万向节从动叉与第二万向节主动 叉处于同一平面内。
二）、准等速万向节 原理：
双万向节等速传动 1、双联式万向节
双联叉
当a1 = a2 时，轴1和 轴2的角速度相等
两个在同一平面 内的万向节叉
品种
特性
适用范围
钙基润滑脂 抗水性好，耐热性差，使用寿命短
钠基润滑脂
耐热性好，抗水性差，有较好的极 压减磨性能
钙钠基润滑 耐热性、抗水性介于钙基和钠基脂
脂
之间
复合钙基润 滑脂
较好的机械安定性和胶体安定性， 耐热性好
最高使用温度范围为-10-60℃，适用于汽车轮毂轴承、底 盘拉杆球节、水泵轴承、分电器凸轮等部位。
万向节
驱动桥
中间传动轴
材料：碳素钢
中间支承
主传动轴
万向传动装置工作演示
三、应用
1）变速器与驱动桥之间
三、应用
2）变速器与分动器之间
4WD.
三、应用
3）驱动桥的半轴
三、应用
4）断开式驱动桥的半轴
RWD等
三、应用
5）变速器与发动机之间
三、应用
6）转向轴
§4-2 、万向节
万向节是实现变角度动力传递的机件， 用于需要改变传动轴线方向的位置。
3、普通万向节的速度特性 实现两轴间等角速度传动？
ω1
ω1
ω2 ω2
vA=ω1×r= ω 2× a
vB= ω1× a=ω1×r ×cosα
=ω 2×r ×cosα
= ω 2×r
ω 2= ω1／ cosα
ω 2= ω1 × cosα
所以ω 2＞ ω1
所以 ω 2＜ ω1
结论：α角越大，不等速性就越大
主、从动轴 夹角平分面
球笼（保持架）
球形壳 （外滚道）
球笼式万向节的运动过程
球笼式万向节特点：
承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两 轴最大交角为42°
自由三枢轴等速万向节
1-锁定三角架； 2-橡胶紧固件； 3-保护罩； 4-保护罩卡箍； 5-漏斗形轴； 6-止推块； 7-垫圈； 8-外座圈
2、球叉式等速万向节
适用于-20-120℃宽温度范围内各种机械设备的滚动和滑 动轴承及其他摩擦部位的润滑，是一种长寿命通用润滑脂。
汽车通用锂 基润滑脂
良好的机械安定性、肢体安定性、 防锈性、轮毂轴承、水泵、发电机等各摩 擦部位润滑，国产和进口车辆普遍推荐用此油脂。
极压锂基润
固定在车架上，驱动桥在行驶时由于路面
动桥的位置 颠簸驱动桥发生上下偏移，输出轴与驱动 差异？ 桥无法实现刚性连接，采用万向节解决此
问题。观看录像十字刚性万向节结
透视一辆汽车传动装置
万向节驱动桥在车内的位置
一、万向传动装置功用
在轴间夹角和轴的相互位置经常发生 变化的转轴之间继续传递动力。
二、组成与材料 万向节、传动轴、中间支承