射流元件延迟时间对滚转火箭弹控制精度影响

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弹道特性及散布和射击误差分析

或功能要求较为简单时，可采用独立式按键结构。独立式按键的电路如图5-1所示。 • 5. 1 .2独立式按键的软件结构 • 对于这种独立式按键电路程序可以采用循环查询的方法。独立式按键处理流程图如图5-2所示。
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[任务5.1]键盘接口设计
• 5.1.3矩阵式键盘的硬件电路结构及工作原理
• ４.３.１弹道系数对弹道特性的影响
• 弹道系数的大小反映空气阻力对弹道特性影响的程度，从下面真空弹道和空气弹道的对比可以看出弹道系数对弹道的影响。
• 在真空条件下，或者当弹道系数为零时（图４－４（ａ）），弹道曲线是一条抛物线，弹道的升弧段与降弧段完全对称，落角与射角相等，落速与初速相等。弹道对称的原因在于，当弹道系数为零时，ｄｖｘ／ｄｔ＝０，ｖｘ为常量，而ｖｙ的变化完全取决于重力，在升弧段上，ｖｙ逐渐减小；降弧段上，ｖｙ逐渐增大；在同一高度上，升弧与降弧ｖｙ相等。因而，同一高度上弹道倾角θ＝ａｒｃｔａｎ（ｖｙ／ｖｘ）相等，且飞行速度ｖ＝ｖ２ｘ＋ｖ２ｙ相等，所以落角等于射角，落速等于初速，弹道顶点的速度最小。
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４.３弹道系数对弹道的影响
• 对于同种类型的弹丸（例如同为穿甲弹），弹丸质量近似与ｄ３成正比，所以，当口径增大时，式（１－３８）的分母比分子增大得更多，故而口径越大，弹道系数越小。对于不同类型弹丸，以上规律不能永远成立，但大体上还是对的。例如枪弹，因为其口径很小，弹道系数很大，尽管其初速很大，但射程仍然很近。这并非因为枪弹所受的空气阻力大，而是术
• [任务5.1]键盘接口设计 • [任务5.2]LED数码显示器接口设计 • [任务5.3]抢答器设计 • [任务5.4]步进电机控制 • 小结 • 思考题
[任务5.1]键盘接口设计

影响秒延期电雷管秒量精度的因素

影响秒延期电雷管秒量精度的因素作者：李楠华富春来源：《硅谷》2012年第24期摘要：雷管秒量精度是一个非常重要的技术指标，除延期药影响之外，从延期元件的工艺技术方面、引火元件、延期元件与引火元件的距离等方面进行讨论，并指出控制秒量精度的工艺方法。

关键词：秒量精度；延期元件制造工艺；引火元件中图分类号：TQ565 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2012）1220172-010 引言目前，我国的秒延期电雷管基本上能满足一般爆破工程对延时时间的需求。

但由于延期雷管装配工艺的差别，引火元件药球头的重量大小对秒量精度有较大影响。

本试验采用钨系延期药，延期元件为单芯延期元件。

装配方式：法兰管装入猛炸药和起爆药之后，压入延期元件，然后与引火元件装配封口。

通过试验对秒量变动情况进行对比，得出以下规律。

1 延期元件制造工艺对秒量精度的影响2 药球头重量及大小对秒量精度的影响3 气室大小对秒量精度的影响4 主要结论1）延期元件制造工艺由于拉拔方式及套管的差异，会有不同药芯直径的延期元件，药芯直径宜控制在3.0mm-3.5mm。

2）引火药球头重量对秒量精度有较大影响。

药球头重量宜控制在30mg-50mg。

3）延期电雷管内延期体上端面距药球头的距离即气室宜控制在10mm较为合理。

参考文献：[1]肖绍清，对提高毫秒雷管秒量精度的探讨，爆破器材，1990，19（4）：14-15.[2]徐云庚，点火药，火工品，1993（2）：21.[3]张英豪，《爆破器材》，2004，21.作者简介：李楠（1987-），男，助理工程师，于福建省民爆化工股份有限公司永春分公司主要从事民爆器材的生产工艺技术研究与产品质量管理工作；华富春，男，工程师，就职于福建省民爆化工股份有限公司永春分公司。

旋转火箭弹气动特性仿真与分析

图 5 升力系数随马赫数变化曲线从图 5 中可以看出，升力系数仿真数据与实验数据对比，误差较小。升力系数随着攻角的增大而增大，随着马赫数的增大，有减小的趋势，变化缓慢。可见变化规律也符合空气动力学规律。
图 6 俯仰力矩系数随马赫数变化曲线如图 6 所示，俯仰力矩系数绝对值的变化规律和升力系数变化规律基本一致，随着马赫数增大而缓慢减小。俯仰力矩系数绝对值随着攻角的增大而增大，且基本呈线性增长。
计算选择弹顶处为参考点。因此， xcg 为 0。
图 4 阻力系数随马赫数变化曲线从图 4 中可以看到，阻力系数的仿真数据与实验数据对比，误差较小，说明该数值方法可靠准确。在超音速流场中，阻力系数随着马赫数增大而减小，并且减小的趋势随着马赫数的增加变缓。同时，阻力系数随着攻角增大而增大，并且增加的幅度随着攻角的加大而加大。变化规律符合空气动力学定律。
T
2 G 0, xx , xy , xz , x w, wu, wv, w p, E p w Ev T
T
Fv 0, yx , yy , yz , y
T
Gv 0, zx , zy , zz , z
Q E F G Ev Fv Gv （1） t x y z x y z
式中
Q , u, v, w, E
T
2 E u, u p, uv, uw, E p u
T
2 F v, vu, v p, vw, E p v
1
引言
相对于风动实验和工程估算，CFD 有其特有的优势。CFD 软件数值模拟可以较准确的预 [1，2] 测复杂几何体的气动特性参数和流体现象。随着计算机计算速度的提高, 采用数值计算方法获取飞行器气动特性数据成为可能，减少风洞实验次数,节省设计成本。同时，随着航天科技的发展，弹箭的速度越来越快。高速飞行的弹箭不仅需要承受气动压力载荷，还要承受由于气动加热产生的热载荷。以往的火箭弹气动弹性设计中往往忽略了气动热和旋转

射流元件延迟时间对滚转火箭弹控制精度影响

射流元件延迟时间对滚转火箭弹控制精度影响
马武举;夏青
【期刊名称】《弹箭与制导学报》
【年(卷),期】2013(033)005
【摘要】通过建立制导滚转火箭的力学模型,分析了射流元件执行机构射流力切换延迟时间对滚转制导火箭精度的影响.由于存在实时变化的射流力切换延迟时间,通过设定相位超前角可提高控制精度.相位超前角约为弹体转速和射流力切换延迟时间的乘积.对包含射流元件指令转换和射流元件动力学方程的制导火箭模型进行了仿真,结果表明,在射流元件指令中实时的增加相位超前角与传统的固定超前角相比,控制精度能够显著提高.
【总页数】4页(P5-7,10)
【作者】马武举;夏青
【作者单位】中船重工第710研究所,湖北宜昌443003;中船重工第710研究所,湖北宜昌443003
【正文语种】中文
【中图分类】TJ765.4
【相关文献】
1.火箭弹脉冲修正机构控制精度分析 [J], 郭正玉;梁晓庚
2.鸭舵后掠角对火箭弹尾翼的滚转性能研究 [J], 郭向向;曹红松;程登华;张晓东
3.制导火箭弹修正方法和控制精度分析 [J], 郭正玉;梁晓庚
4.两步自适应快速滤波算法测量火箭弹滚转角 [J], 闫小龙;陈国光;田晓丽;董晓芬;赵福春
5.一种基于磁传感器的高旋火箭弹滚转角测量方法 [J], 杨泗智; 龚春林; 谷良贤因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

射表误差及对射击精度的影响分析

收稿日期：2014-03-07修回日期：2014-04-24作者简介：朱训慧（1956-），男，山东淄博人，教授，硕士生导师。

研究方向：军事装备学，坦克射击。

摘要：以车载武器为研究对象，明确了射表的作用和基本要求，分析了射表误差的组成因素和简要计算方法，在此基础上剖析了射表误差对射击精度的影响。

提出了射表误差是目前条件下影响车载武器射击精度主要因素的观点，可对研究车载武器射击精度提供一定参考。

关键词：车载武器，射表误差，射击精度中图分类号：E920.2文献标识码：A射表误差及对射击精度的影响分析朱训慧，赵健康，闫浩（装甲兵学院，安徽蚌埠233050）Influence Analysis of Firing Table Error and for Fire AccuracyZHU Xun-hui ，ZHAO Jian-kang ，YAN Hao（Armored Force Academy ，Bengbu 233050，China ）Abstract ：Taking the vehicle mounted weapon as research object ，the function and basicrequirement of the firing table is definitized ，the compositive factor and brief calculating methods is analysed.Based on this ，the influence that the firing table error and for fire accuracy is analysed.Meanwhile ，the perspective that the firing table error is the mainly influencing factors to the fire accuracy of vehicle mounted weapon ，and it provides statedly reference to the reaserch of the fire accuracy of vehicle mounted weapon.Key words ：vehicle mounted weapon ，firing table error ，fire accuracy0引言射表是记载某种武器射击时的弹道诸元、修正诸元、散布诸元和有关使用武器、弹药规定的文件（表册）。

蒙特卡罗法分析GPS误差对火箭弹落点预测精度的影响

此 GPS 误差是影响落点预测精度的重要因素。
关键词院蒙特卡罗法；落点预测；GPS 误差；火箭
中图分类号院P228.4曰TJ415曰YM930.115曰TP391.9
文献标志码院A
文章编号院1674-5124渊2014冤03-0117-04
Analysis on effect of GPS error on point prediction of rocket using Monte-Carlo method
2.0
1.5
1.0
0.5
0
-0.5
-1.0
-1.5
-2.0
0
10
20
30
40 50
60
. All Rights Reservet/ds .
图 2 GPS 水平定速误差
姨蓸蓸蔀蔀蓸蓸蔀蔀蓸蔀啄limz =依
鄣f 鄣 z0
鄣f 鄣淄y0
2
啄limz02 +
鄣f 鄣 y0
dwx dt
=
籽V 2 2C
SLmx + m
wx x
籽V C
SL2wx
dwy dt
=（1 -
C A
）wxwz
+
m
茁 y
籽V 2 2A
SL茁+m
wy y
籽V C
SL2wy
dwz dt
=（1 -
C A
）wxwy + m
琢 z
籽V 2 2A
SL琢+m
wz z
籽V C
SL2wz
dx dt
= V cos兹cos鬃V
2 火箭弹动力学模型的建立

速射转管炮射击精度的影响因素及对策

速射转管炮射击精度的影响因素及对策
刘少伟;郑文荣
【期刊名称】《指挥控制与仿真》
【年(卷),期】2012(034)002
【摘要】速射转管炮作为近程反导武器系统的重要一员,射击精度影响着其最终防御效果.为了提高速射转管炮的射击效能,减少射击时各种因素对精度的影响,根据转管炮射击方式和特点建立了射击模型对射击过程中存在的偏差进行分析与推导,并对射击过程中身管转速、弹丸初速、身管长度和身管指向等多种因素对射击精度的影响程度进行了定性研究与分析.提出了在速射转管炮初始设计、弹道模型修正和校射等方面对射击误差进行修正,提高射击精度的方法.
【总页数】4页(P105-108)
【作者】刘少伟;郑文荣
【作者单位】92941部队94分队,辽宁葫芦岛125001;92941部队94分队,辽宁葫芦岛125001
【正文语种】中文
【中图分类】TJ391
【相关文献】
1.速射转管炮射击校正方法 [J], 徐国亮;王茂林
2.基于速射转管炮射弹模型的射击控制方法 [J], 谢清华;王全胜;徐国亮
3.某链式炮筋桶摇架对射击精度的影响分析 [J], 郭海峰;王茂森;谭添
4.某链式炮筋桶摇架对射击精度的影响分析 [J], 郭海峰;王茂森;谭添
5.探究仙人指路转右中炮对卒炮飞右象之红炮打中卒新变 [J], 杨瑞忠
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火箭增程发动机点火时间精度对弹丸射程的影响

火箭增程发动机点火时间精度对弹丸射程的影响刘鹏;王雨时;闻泉;马跃鹏;张志彪;刘锦春【摘要】为了确定点火具点火时间的精度要求,并进一步选择点火具定时技术原理,应用火箭增程弹质点外弹道学理论,解算了火箭增程弹外弹道质心运动微分方程组,得到了射程随火箭增程发动机点火时间和射角变化的规律.火箭增程弹点火具点火时间精度越高,弹丸射程散布就越小,近似呈线性关系.以155 mm口径加榴炮底排-火箭复合增程弹为例,点火具点火时间精度在±1 s以下时有可能满足弹丸最大射程精度要求;而在±1 s以上时,难以满足弹丸最大射程精度要求.点火具宜优先采用电子定时技术原理.【期刊名称】《弹箭与制导学报》【年(卷),期】2015(035)005【总页数】5页(P99-102,106)【关键词】底排-火箭复合增程弹;计算机仿真;设计指标;点火具;精度;射程散布【作者】刘鹏;王雨时;闻泉;马跃鹏;张志彪;刘锦春【作者单位】南京理工大学机械学院,南京210094;南京理工大学机械学院,南京210094;南京理工大学机械学院,南京210094;北方华安工业集团有限公司,黑龙江齐齐哈尔161046;南京理工大学机械学院,南京210094;北方华安工业集团有限公司,黑龙江齐齐哈尔161046【正文语种】中文【中图分类】TJ450.1底排-火箭复合增程弹集底排减阻和火箭助推增程技术为一体，在很多方面与普通弹丸存在较大差异。

影响底排-火箭复合增程弹射程散布的因素有很多，如底排装置工作时间、火箭发动机点火时间和工作时间、弹丸质量和初速等。

在底排-火箭复合增程弹设计过程中应考虑这些因素的影响，使增程效果达到最佳。

周海清等［1］初步分析了底排-火箭复合增程弹射程与某些因素如弹丸质量、火箭发动机有效排气速率的关系;吴义锋［2］综合考虑各种因素如射角、底排药剂长度、火箭药质量、火箭药作用时间的影响，对底排-火箭复合增程弹射程进行了优化研究;钱建平等［3］深入研究了火箭发动机点火时间、发射倾角、弹丸质量和初速差异对底排-火箭复合增程弹射程的影响;钟文超等通过对底排-火箭复合增程弹弹丸质量、火箭药剂质量、箭药质量率、火箭点火时间和火炮发射角度五种因素水平的正交试验设计计算和方差分析，定量的给出了每一因素对射程影响［4］。

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ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｓｐｉｎｎｉｎｇｍｉｓｓｉｌｅｗｈｉｃｈｉｎｃｌｕｄｅｓｔｈｅｔｒａｎｓｆｏｒｍｆｕｎｃｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅｊｅｔｅｌｅｍｅｎｔｃｏｍｍａｎｄｓａｎｄｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｅｑｕａｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅｊｅｔｅｌｅｍｅｎｔ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｇｕｉｄａｎｃｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎｉｎｃｒｅａｓｅｓｏｂｖｉｏｕｓｌｙｗｈｅｎｔｈｅｌｅａｄｉｎｇｐｈａｓｅａｎｇｕｌａｒｃｈａｎｇｅｓａｃｃｏｒｄ —
ｉｎｇｔｏｔｈｅｓｗｉｔｃｈｔｉｍｅｉｎｓｔｅａｄｏｆｔ：ｓｐｉｎｎｉｎｇｍｉｓｓｉｌｅ；ｊｅｔｅｌｅｍｅｎｔ；ｓｗｉｔｃｈｔｉｍｅ；ｇｕｉｄａｎｃｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎ
第３３卷
第５期
弹
箭
与
制
导
学
报
Ｖ０１．３３Ｎｏ．５０ｃｔ２０１３
２０１３年１０月
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＰｒｏｊｅｃｔｉｌｅｓ，Ｒｏｃｋｅｔｓ，ＭｉｓｓｉｌｅｓａｎｄＧｕｉｄａｎｃｅ
射流元件延迟时间对滚转火箭弹控制精度影响
马武举，夏青
４４３００３）（中船重工第７１０研究所，湖北宜昌
摘要：通过建立制导滚转火箭的力学模型，分析了射流元件执行机构射流力切换延迟时间对滚转制导火箭
ＴｈｅＥｆｆｅｃｔｏｆＪｅｔＥｌｅｍｅｎｔＳｗｉｔｃｈＴｉｍｅｏｎＧｕｉｄａｎｃｅＰｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆ
ＳｐｉｎｎｍｉｎｇＭｌｉｓｓｉｌｅ
模型进行了仿真，结果表明，在射流元件指令中实时的增加相位超前角与传统的固定超前角相比，控制精度能
够显著提高。
关键词：滚转火箭；射流元件；延迟时间；制导精度
中图分类号：ＴＪ７６５．４文献标志码：Ａ
精度的影响。由于存在实时变化的射流力切换延迟时间，通过设定相位超前角可提高控制精度。相位超前角
约为弹体转速和射流力切换延迟时间的乘积。对包含射流元件指令转换和射流元件动力学方程的制导火箭
ｐｈａｓｅｌｅａｄａｎｇｌｅｉｓａｄｄｅｄｔｏｔｈｅｉｎｐｕｔｃｏｍｍａｎｄｓｏｆｔｈｅｊｅｔｅｌｅｍｅｎｔ，ｔｈｅｔｒａｃｋｉｎｇｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｊｅｔｅｌｅｍｅｎｔｉｓｅｎｈａｎｃｅｄ．Ｔｈｅｌｅａｄｉｎｇｐｈａｓｅ
行了射流元件等效控制力及模型分析。研究了射流
ａｎｇｌｅｗａｓｏｂｔａｉｎｅｄｕｓｉｎｇｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｏｆｔｈｅｓｗｉｔｃｈｔｉｍｅａｎｄｔｈｅｒｏｌｌａｎｇｕｌａｒｖｅｌｏｃｉｔｙ．Ｔｈｅｓｉｘｄｅｇｒｅｅｏｆｆｒｅｅｄｏｍｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｗａｓｄｏｎｅｗｉｔｈ
ＭＡＷｕｊｕ，ＸＩＡＱｉｎｇ
（ＣＳＩＣ－７１０，ＨｕｂｅｉＹｉｃｈａｎｇ４４３００３，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｊｅｔｅｌｅｍｅｎｔｓｗｉｔｃｈｔｉｍｅｏｎｔｈｅｆａｌｌｐｏｉｎｔａｃｃｕｒａｃｙｏｆｓｐｉｎｎｉｎｇｍｉｓｓｉｌｅｗａｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄｂｙａｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅ１．Ｉｆｔｈｅ