GNSS实习报告---米家俊
gnss实训报告
gnss实训报告一、引言全球导航卫星系统（GNSS）是一种基于卫星定位的导航系统，通过使用卫星信号进行导航和定位。
GNSS在许多领域都有广泛的应用，从军事和航空导航到个人车辆定位等。
本报告将详细介绍GNSS实训的目的、过程以及所获得的结果和反馈。
二、实训目的GNSS实训的目的是使学员熟悉GNSS的基本原理和应用。
通过实际操作和调试设备，学员能够理解GNSS系统的工作原理和GPS信号的接收和处理过程。
此外，实训还旨在提高学员在GNSS测量和数据处理方面的技能。
三、实训过程1. 设备准备：实训开始前，我们根据实训计划准备了所需的GNSS接收器、天线以及相应的软件。
确保设备正常运行和连接。
2. 原理讲解：在实训开始时，我们对GNSS的基本原理和GPS系统的工作原理进行了简要讲解。
学员们了解了卫星信号的传输方式，接收器的定位计算原理等。
3. 实际操作：学员们根据指导进行实际操作，包括设置接收器参数、安装天线、收集数据等。
他们利用GNSS接收器进行野外定位，并将数据记录下来。
4. 数据处理：学员们使用专业的GNSS数据处理软件对采集的数据进行处理和分析。
数据处理包括数据导入、差分校正、定位计算等。
5. 结果分析：对处理后的数据进行分析，包括定位精度评估、轨迹绘制等。
学员们通过分析结果，掌握GNSS在定位测量中的应用和局限性。
四、实训结果与反馈1. 实训结果：通过实训，学员们成功完成了GNSS数据采集和处理的各个步骤。
他们获得了一系列的定位数据，并成功实现了对野外点位的定位。
2. 成果展示：学员们将自己处理后的数据制作成图表，并展示给其他同学和老师。
图表清晰展示了定位精度和误差范围等信息。
3. 反馈意见：学员们纷纷反馈实训过程中的收获和困惑。
部分学员表示对定位数据的处理和解读还有困难，希望能够有更多的实践机会。
老师们也提出了一些建议，如增加实训时间和强化定位算法的讲解。
五、结论通过本次GNSS实训，学员们对GNSS系统的工作原理和应用有了深入的了解。
最新GNSS实习报告
3.1、静态观测主要步骤··················································10
3.1.1南方GPS设置···················································18
3.1.2数据转换·························································19
二、实习准备和组织安排...............................................................................................................3
一、实习概述
①GPS系统概述
gnss实训报告
gnss实训报告一、引言GNSS（全球导航卫星系统）是一种基于卫星系统的导航技术，能够为用户提供全球范围内的精确定位和导航服务。
在本次实训中，我们将学习和实践GNSS技术的基本原理和应用。
二、实训目的本次实训旨在让学员通过实际操作，了解GNSS的工作原理，掌握GNSS信号接收与处理的基本技能，以及熟悉GNSS在定位导航、地图制作等领域的应用。
三、实训内容1. GNSS基本原理在本次实训中，我们首先学习了GNSS的基本原理。
GNSS系统由一组卫星、地面控制站和用户接收设备组成。
卫星发射信号，地面控制站进行信号监测和校准，用户接收设备接收卫星信号并进行定位计算。
2. GNSS信号接收与处理我们接着进行了GNSS信号接收与处理的实践操作。
通过使用专业的GNSS接收器，我们能够接收到来自卫星的信号，并对信号进行处理和解算。
在操作过程中，我们需要注意环境因素对信号接收的影响，如建筑物、天线高度、大气条件等。
3. GNSS定位导航应用在掌握了GNSS信号接收与处理的基本技能后，我们开始学习GNSS在定位导航应用中的具体应用。
通过设置目的地坐标，我们可以利用GNSS设备进行导航，实现精确定位，并获取导航信息，如路线、速度等。
4. GNSS地图制作GNSS技术在地图制作方面也起到了重要的作用。
通过在GNSS接收器上设置导航轨迹记录功能，我们可以收集到位置信息，并将其导入到地图制作软件中进行处理。
通过这种方式，我们能够创建个性化地图，标注特定点位并添加相关信息。
四、实训成果通过本次实训，我们取得了以下成果：1. 掌握了GNSS的基本原理，了解了卫星发射信号、地面控制站和用户接收设备之间的工作关系；2. 学会了使用GNSS接收器接收卫星信号，并了解了信号处理的基本流程；3. 熟悉了GNSS在定位导航和地图制作中的应用，能够利用GNSS设备实现精确定位和导航功能；4. 培养了团队合作意识和实际操作技能，提升了问题解决能力和创新能力。
gnss实训报告
gnss实训报告在这份GNSS实训报告中，我将详细讨论我参与的GNSS实训项目。
GNSS是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System）的简称，它使用卫星信号来提供位置、导航和时间信息。
通过这次实训，我对GNSS的工作原理、技术应用和实际操作有了更深入的了解。
1. 实训目的GNSS实训的主要目的是使参与者熟悉并掌握GNSS技术的基本概念和操作方法。
通过深入了解GNSS的原理和应用，我们可以应对现实世界中的定位和导航挑战。
2. 实训内容GNSS实训由理论授课和实际操作两部分组成。
在理论授课中，我们学习了GNSS系统的原理和工作机制，包括卫星定位、信号传输和接收机的工作原理。
我们还学习了GNSS在不同行业中的应用，例如航空、航海、地质勘探等。
在实际操作中，我们接触了GNSS设备，并学习了GNSS数据采集和处理的方法。
我们使用GNSS接收机进行定位和导航演示，并学习了如何解析和处理接收到的GNSS信号。
通过实际操纵设备，我们更好地理解了理论知识的实际应用。
3. 实训收获通过这次GNSS实训，我收获了许多知识和技能。
首先，我对GNSS技术的原理和工作方式有了更深入的了解。
我学会了如何操作GNSS设备进行位置测量和导航。
我还学习了GNSS数据的采集和处理方法，包括数据转换、解析和分析。
此外，我还学会了如何利用GNSS数据解决实际问题。
GNSS在航空、航海、农业、测绘等领域具有广泛的应用，我了解了这些领域中GNSS所面临的挑战和解决方案。
我认识到了GNSS技术的重要性，并能够将其应用于日常工作中。
4. 实训总结通过这次GNSS实训，我不仅学到了许多有关GNSS技术的理论知识，还通过实际操作锻炼了自己的实践能力。
我熟悉了GNSS设备的使用方法，并能够处理和分析GNSS数据。
这些技能对我未来的职业发展将起到重要的推动作用。
我对这次GNSS实训的组织和安排表示感谢，我相信这次实训对我个人和团队的能力提升起到了积极的促进作用。
(完整word版)GNSS实习报告---米家俊
《空间定位技术》实习报告一、前言二、实习目的三、实习任务和要求四、测量规范五、测区概括六、实习内容和步骤（一）仪器设备、实习组织及收集资料（二）GPS控制网的布设（三）GPS测量的外业观测：（四）GPS测量数据的内业处理：（五）静态测量的实习结果：（六）RTK动态观测作和点位放样七、注意事项八、实习心得九、问题分析十、意见和建议一、前言全球定位系统（Global Positioning System）是美国从20世纪70年代开始研制，历时20年，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统。
经近十年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著优点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功的应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动检测、工程变形检测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。
GPS导航定位系统以其精度高、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等特点著称。
用GPS信号可以进行海、空和陆地的导航，导弹的制导，大地测量和工程测量的精密定位，时间的传递和速度的测量等，对于测绘领域，GPS 卫星定位技术已经用于建立高精度的全国性的大地测量控制网，测定全球性的地球动态参数，用于建立陆地海洋大地测量基准，进行高精度的海岛陆地联测以及海洋测绘，用于测定航空航天摄影瞬间的相机位置，实现仅有少量地面控制或无地面控制的航测快速成图，导致地理信息系统，全球环境遥感监测的技术革命。
GPS卫星定位技术是通过安置在地球表面的GPS接收机同时接受4颗以上的GPS卫星发出的信号测定接收机的位置。
通过对《GPS测量原理及应用》进行理论上的学习，我们掌握了GPS测量原理、GPS现代化和多基准站RTK的内容、全球实时GPS差分原理与系统组成，以及GPS外业测量的作业模式与技术设计。
与此同时，我们更需要实践来巩固所学的知识。
GNSS数据处理实习报告
GNSS数据处理实习报告姓名：学号：2014年3月12日GNSS实验报告一、实习目的与意义为了进一步提高研究生对专业知识的掌握，将理论与实际应用相结合，组织安排了本次的GNSS数据处理实习。
此次实践使我们更深一步了解和掌握GNSS 原理，为以后在实际学习和工作中打下坚实的基础。
二、实验原理本次实践主要学习了如何通过软件解算GPS数据，主要包括基线解算（使用Pinnacle）和网平差（使用GSP）。
基线解算：基线解算模式：一般采用自动解+对流层改正模型（Goad-Goodman），基线解算方法：包括单基线解算和多基线解算。
单基线解算是指就是多台接收机同步观测，在基线解算时不顾及同步观测基线间误差相关性，对每条基线单独进行解算。
多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性，在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。
解算结果应满足要求：（1）双差任何浮动解。
（2）解算的基线中误差固定解，没有RMS值小于标称精度，TOPCON GR-3的标称精度为3mm+1ppm。
RMS 偏大，则说明观测值质量较差！解决方法：（1）、删星（删残差图中引起残差较大、高度角较低、公用卫星组合较少的卫星）对卫星的处理有2个选项（I）、不使用这颗卫星（直接删星）（II）、不把这颗卫星当做参考卫星（2）、开窗（把卫星时间段不好的去掉）（3）、改变高度角。
（用的较少，规范要求15度以上）注意事项：删星是把引起残差大的卫星删去，目的是提高基线解算的精度，即把RMS值减小，同时得到双差固定解的结果。
删星不能点击恢复键到初始状态。
把卫星删得太多，否则基线都无法解算！如果删星太多，可以有时基线精度不高，不好解算成满足标称精度，同时达到双差固定解的结果。
这时尽量处理把RMS降下来！尽量形成双差固定解！网平差：网平差包括自由平差和约束平差。
无约束平差是在平差时不引入会造成GNSS网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。
常见的GNSS网的无约束平差，一般是在平差时没有起算数据或没有多余的起算数据（通常在地心地固系下进行）。
gnss实训报告
gnss实训报告近年来，全球导航卫星系统（GNSS）的应用越来越广泛，并成为众多领域中不可或缺的重要工具。
作为一项关键技术，GNSS的精度、可靠性和实时性对于用户而言都至关重要。
因此，对GNSS的研究和实践非常必要。
在本次实训过程中，我对GNSS的基础知识、测量方法、数据处理以及应用实践进行了学习和实践。
（一）GNSS基础知识在了解GNSS的基础知识之前，我们需要了解GPS（全球卫星定位系统）。
GPS是目前使用最为广泛的GNSS系统，它由24颗卫星组成，并分布在6个轨道面上。
GPS系统通过卫星向地面发射信号，并通过接收器接受这些信号，然后进行测量并计算出用户的位置。
除了GPS，还有俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）、欧洲的伽利略（Galileo）以及中国的北斗导航系统等。
在GNSS基础知识的学习过程中，我了解到GNSS信号的传播机理以及信号的性质和种类。
GNSS信号的传播是通过电磁波方式传播，信号具有一定的波长和频率，并且可以分为L1、L2、L5等不同频段。
不同频段的信号在传播过程中会受到不同的干扰和误差。
在实际的应用中，GNSS信号的可用性和精度是至关重要的。
了解和掌握这些基础知识可以帮助我们更好地理解GNSS技术的本质和应用的意义。
（二）GNSS测量方法GNSS测量方法是GNSS技术的核心。
在实训中，我学习了GNSS接收机工作的基本原理以及GNSS测量的技术流程。
GNSS测量的具体过程包括接收GPS信号、解算相关参数以及计算接收机与卫星的距离等。
这些测量参数是通过信号的时间差、频率差和相位差等方式得出的。
我还了解了精密定位的概念和方法。
精密定位是指通过高精度的GNSS接收机和相关测量方法，实现对目标点的高精度定位。
在实际的应用中，精密定位可以用于地震预警、大地测量等领域。
在实习中，我通过对精密定位的学习和实践，掌握了从原始数据到精密定位结果处理的全过程，并且了解了GNSS测量的影响因素和误差来源。
gnss实训报告
gnss实训报告《gnss 实训报告》一、实训目的本次 GNSS 实训的主要目的是让我们深入了解和掌握全球导航卫星系统（GNSS）的基本原理、操作方法以及在实际工程中的应用。
通过实际操作和数据处理，提高我们的实践能力和解决问题的能力，为今后从事相关领域的工作打下坚实的基础。
二、实训设备在本次实训中，我们使用了以下主要设备：1、 GNSS 接收机：用于接收卫星信号并进行定位测量。
2、测量三脚架：用于稳定地支撑 GNSS 接收机。
3、数据处理软件：用于对采集到的数据进行处理和分析。
三、实训内容1、 GNSS 系统原理学习在实训的开始阶段，我们通过课堂讲解和资料阅读，学习了 GNSS 系统的组成、工作原理、卫星信号结构以及定位的基本方法。
了解到GNSS 系统主要由卫星星座、地面监控系统和用户设备三部分组成。
卫星星座向地球发送导航信号，用户设备接收这些信号并通过计算来确定自身的位置、速度和时间等信息。
2、外业数据采集我们分成小组，携带 GNSS 接收机和三脚架前往预定的测量点进行数据采集。
在测量点上，我们按照操作规范安装和设置接收机，等待接收机锁定足够数量的卫星信号，并记录下测量数据。
在数据采集过程中，我们需要注意测量点的选择，避免周围有高大建筑物、树木或电磁干扰源，以保证卫星信号的接收质量。
3、内业数据处理采集完外业数据后，我们将数据导入到数据处理软件中进行处理。
数据处理的主要步骤包括数据导入、基线解算、网平差等。
通过数据处理，我们可以得到测量点的精确坐标以及相关的精度指标。
4、精度分析对处理后的数据进行精度分析是实训的重要环节之一。
我们通过比较不同测量点的坐标结果与已知控制点的坐标，计算出测量的误差，并分析误差产生的原因。
同时，我们还研究了测量时间、卫星数量、观测环境等因素对测量精度的影响。
5、实际应用案例分析为了更好地理解 GNSS 在实际工程中的应用，我们分析了一些实际的应用案例，如土地测量、道路工程、建筑物变形监测等。
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《空间定位技术》实习报告一、前言二、实习目的三、实习任务和要求四、测量规范五、测区概括六、实习内容和步骤（一）仪器设备、实习组织及收集资料（二）GPS控制网的布设（三）GPS测量的外业观测：（四）GPS测量数据的内业处理：（五）静态测量的实习结果：（六）RTK动态观测作和点位放样七、注意事项八、实习心得九、问题分析十、意见和建议一、前言全球定位系统（Global Positioning System）是美国从20世纪70年代开始研制，历时20年，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统。
经近十年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著优点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功的应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动检测、工程变形检测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。
GPS导航定位系统以其精度高、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等特点著称。
用GPS信号可以进行海、空和陆地的导航，导弹的制导，大地测量和工程测量的精密定位，时间的传递和速度的测量等，对于测绘领域，GPS 卫星定位技术已经用于建立高精度的全国性的大地测量控制网，测定全球性的地球动态参数，用于建立陆地海洋大地测量基准，进行高精度的海岛陆地联测以及海洋测绘，用于测定航空航天摄影瞬间的相机位置，实现仅有少量地面控制或无地面控制的航测快速成图，导致地理信息系统，全球环境遥感监测的技术革命。
GPS卫星定位技术是通过安置在地球表面的GPS接收机同时接受4颗以上的GPS卫星发出的信号测定接收机的位置。
通过对《GPS测量原理及应用》进行理论上的学习，我们掌握了GPS测量原理、GPS现代化和多基准站RTK的内容、全球实时GPS差分原理与系统组成，以及GPS外业测量的作业模式与技术设计。
与此同时，我们更需要实践来巩固所学的知识。
此次，学校安排我们实习，要求我们认识GPS接收机的各个组成部分的名称和功能，熟练掌握GPS接收机的操作方法。
学会将存储在接收机内的测量数据传输至计算机中，对测量数据进行处理，解算出基线向量。
并对GPS的几种外业模式的作业方法精确掌握。
此外培养我们的实训能力，组织能力，培养我们团队协作、吃苦耐劳的精神。
为以后的工作提前做准备小组成员：组长：米家俊组员：何贯富，李伟杭、巴黎、牛翔宇、完颜任伟、杨慧朋、屈臣、李斌二、实习目的：1、落实GPS测量实验教学环节；2、全面了解、掌握GPS平面网的技术设计、外业观测、数据处理及质量检核的方法，具有独立开展GPS平面控制测量的能力；3、熟悉GPS-RTK测量的方法。
4、熟悉GPS测量规范的要求，独立编写实习报告。
三、实习任务和要求：1、建立GPS控制网；2、完成一个控制网的外业观测及内业计算；3、严格按照《全球定位系统（GPS）测量规范》要求，精心设计、合理安排；5、编写具体的布网方案、作业方法、技术要求、现有成果的联测利用等；6、选用统一的坐标系统；7、掌握GPS-RTK接收机的使用。
四、测量规范：1、《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T 18314-2001）。
2、《全球定位系统城市测量技术规范》（CJJ 73-97）。
3、CH 1002-95《测绘产品检查验收规定》。
4、CH 1003-95《测绘产品质量评定标准》。
5、《空间定位技术》指导书。
五、测区概括：测区位于东京114°，测区位于长安大道以北，明月路和清风路之间，龙翔大道以南，面积约为3Km²；测区位于俄半平原半丘陵地带，虽地势起伏不大，但由于位于新城区，搞成建组较多，同时条件比较差，给我们的联系带了诸多不便。
六、实习的内容和步骤：（一）仪器设备、实习组织及收集资料1、仪器设备：GPS接收机8台、笔记本电脑1台（带内业处理软件），对讲机8个；2、实习全班分八组，再划分为两大组进行，每组双频GPS接收机4台、对讲机4个。
3、应收集的资料：（1）测区范围与位置、自然地理条件、气候特点、交通与通讯；（2）测区内已有的测量成果；（3）GPS定位技术规范；（4）外业观测手簿及内业计算纸。
（二）GPS控制网的布设1、以平顶山新城区的已知控制点（四等）为基准，合理布设GPS控制网。
2、GPS控制点位的基本要求：（1）为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站上空应尽可能的开阔，在10°~15°高度角以上不能有成片的障碍物。
（2）便于安置仪器，视野开阔；（3）距大功率发射源不小于400m，距高压输电线不小于200m；（4）附近不应有强烈干扰卫星信号接收的物体，并尽量避开大面积水域；（5）交通方便，有利于其它测量手段扩展和联测；（6）地面基础稳定，易于点的保存。
（三）GPS测量的外业观测：1、GPS接收机的检测：（1）一般检验；（2）通电检验；（3）测试检验；（4）水准器与光学对点器的检验与校正。
2、制定施测方案及作业调度计划；3、选择最佳的观测时段；4、GPS观测所选用有效观测卫星与测站组成的几何图形尽可能坚强，点位几何图形强度因子（PDOP）值可参考下表：5、观测级别与技术要求如下表：6、观测作业的要求：（1）严格遵守调度命令，按规定时间进行作业，同步观测同一组卫星；（2）天线定向标志应指向正北，定向误差不应大于±5º，天线的圆水准气泡必须居中；（3）检查仪器连接无误后方能启动接收机进行观测；（4）观测前应逐项填写测量记录手簿；（5）每时段观测前后应各量取天线高一次，两次量高之差不应大于3mm，取平均值作为最后天线高；（6）观测期间防止接收设备振动，更不得移动，要防止人员和其他物体碰动天线或阻挡天线；（7）观测过程中，在仪器附近禁止使用手机和对讲机。
（8）观测手簿必须在现场，按作业顺序完成记录，不允许事后补记。
(9)一个时段观测过程中，不得进行以下操作：关闭接收机，又重新开机；进行自测试；改变卫星高度角；改变数据采样间隔；改变天线位置；(10)接收机在观测过程，不应在接收机旁使用对讲机；雷雨天气过境应关机停测，卸下天下以防雷击。
(11)应记录雨、晴、阴、云等天气。
结束采集时：对数据进行存储，查看文件状态，然后关机，准备下次观测。
根据实际情况，我们记录测站开始时间，结束时间，天线高，电池电压，卫星号，信噪比，故障情况，以及开始和结束时候卫星高度角，PDOP,整点时候卫星情况，卫星故障情况。
天气等等。
我们总共观测了3个时段，设站数为15。
（四）GPS测量数据的内业处理：1、外业数据检核：（1）每个时段同步边观测数据的检核，按以下规定进行：a．计算同一时段观测值的剔除率，其值应小于10％；b．计算出同步边各时段平差值的中误差与相对中误差，应小于接收机的标称精度。
（2）同一边任意两个时段的成果互差应小于接收机标称精度的22倍；（3）三边同步环中第三边处理结果与前两边的代数和之差值应小于下列数值：w x≤3δ/5w y≤3δ/5w z≤3δ/5w = （w x2 + w y2 + w z2）1/2≤3δ/52、数据后处理：（1）对原始数据进行编辑、加工与整理，分流并产生各种专用数据信息文件；（2）以同步观测区为单位，进行独立基线向量或多站网平差处理；（3）进行WGS-84坐标系中的整体平差、提供个测站的大地坐标及有关精度信息；（4）基线向量或多站网平差及整体平差结果应拷贝到U盘上。
（五）静态测量的实习结果：（1)静态测量时要满足相应规范的要求。
（2)网形布设时应注意外围不能有豁口，至少留一个通视方向。
(3)静态观测过程中，即使发现长水准管不居中或者仪器不严格对中了，也不要重新调仪器，观测时不要重新开机，开机关机听从调配。
(4)观测时，接收机周围不使用干扰卫星信号的通讯设备，以减弱误差，接收机周围应当视野开阔，削弱多路径误差。
(5)每日观测结束后，应及时将数据转存至计算机硬件上，应该备份一份确保观测数据不应人为疏忽丢失。
(6)数据处理时，一定要改天线类型、天线高，去除浮点解的记录。
（六）RTK动态观测作和点位放样动态GPS定位测量1、GPS接收机一套、手薄一个、对中杆一个2、实习地点：河南城建学院3、目的：熟悉熟练掌握GPS仪器设备的使用方法，学会使用GPS仪器进行控制测量的基本方法，培养学生的实际动手能力。
4、GPS RTK技术的基本原理高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值。
RTK技术就是载波相位动态实时差分技术，它能够实时地提供测站点指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。
在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值一起传送给流动站，流动站在完成初始化后，一方面通过数据链接接收来自基准站的数据，另外自身也采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，再经过坐标转换和投影改正，即可给出实用的厘米级定位结果。
5.GPS测得的大地高属于WGS—84系统，因此必须采用高程拟合的方法，来求得正常高。
而高程拟合的精度高低取决于参与拟合的水准点的个数及分布的均匀程度。
对于公路放样来讲，路线两侧布设的水准点足以保证中桩高程的拟合精度。
RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。
它需要一台基准站接收机和一台或多台流动站接收机，以及用于数据传输的电台。
在RTK作业模式下，基准站接收机，借助电台，将其观测值及坐标信息，发送给流动站接收机；流动站接收机将自己采集的GPS观测数据和接收来自基准站的数据，组成差分观测值，利用静态相对测量处理方法对基线进行实时求解，然后推算出其三维位置（XK，YK，ZK）。
RTK定位系统基本配置包括三部分：（1）基准站：由GPS接收机、GPS天线、数据发送电台、UHF天线、电源等部分组成。
（2）流动站：由GPS接收机、GPS天线、数据发送电台、UHF天线、电源、掌上电脑、对中杆等组成。
（3）软件包：支持实时动态差分的软件系统和各项工程测量应用功能。
6、RTK定位系统的基本工作原理是：在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给流动站。
流动站实时动态软件可以通过下列基本步骤和功能获得流动站的精确坐标：（1）利用三差模型求出流动站的初始坐标。
（2）利用OTF方法动态解求模糊度。
观测条件恶劣时具有模糊度重复性检核功能。
（3）根据相对定位模型，实时解算流动站的WGS-84坐标。
（4）根据给定的转换参数，进行坐标系统的转换。
（5）测量结果的实时显示，坐标解算精度评定。
（6）还应包括失锁后的重新动态初始化，选择不同的作业模式，定位、放样、导航等功能的选择和转换等。
这样，通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与流动站观测成果的质量和解算的收敛情况，从而可以实时地判定解算结果的可靠性。