Fanuc Robot DXF_操~2
FANUC机器人操作指南
FANUC机器人操作指南1.机器人启动和关机步骤1：确认机器人和控制箱的电源已经连接好，确保电源开关处于关闭状态。
步骤2：打开机器人控制箱的电源开关，并等待系统自检完成。
步骤3：打开机器人外部控制器的电源开关。
步骤4：通过外部控制器的操作界面，启动机器人系统。
步骤5：机器人启动完成后，进行相关安全检查，确保安全栅门和急停按钮处于正常工作状态。
步骤6：进行机器人的关机操作时，先按下外部控制器上的停止按钮，然后按下机器人控制箱上的关机按钮。
2.示教及程序运行步骤1：将机器人切换到手动模式，通过示教器进行机器人的示教操作。
步骤2：通过示教器输入机器人运动的各个参数，如速度、位置等。
步骤3：示教完成后，将机器人切换到自动模式。
步骤4：通过外部控制器的操作界面，加载并运行机器人的程序。
步骤5：在程序运行过程中，及时观察机器人的运动状态，确保其正常运行。
步骤6：如有需要，可以通过外部控制器的操作界面对机器人进行实时监控和干预。
3.安全注意事项为保障操作人员的安全，使用FANUC机器人时需要注意以下事项：1）在机器人运行时，人员应与机器人保持一定的安全距离，并避免将手部或其他物体靠近机器人工作区域。
2）在启动机器人前，需要确保安全栅门和急停按钮处于正常工作状态。
3）在机器人运行过程中，不得随意打开安全栅门或触动急停按钮。
4）在操作机器人时，注意避开机器人的运动轨迹，避免被机器人工具或其他部件碰撞。
以上是关于FANUC机器人操作的简要介绍，通过掌握基本的操作流程和注意事项，能够更好地使用和管理FANUC机器人，提高生产效率和安全性。
FANUC机器人基本操作指导
FANUC机器人基本操作指导1.前期准备工作：在进行机器人操作之前，首先需要进行一些前期准备工作。
这包括：-验证机器人供电是否正常，确保机器人控制器连接到电源插座，并检查供电线路和配电装置是否符合要求。
-另外，还需要确保机器人周围的工作区域干净整洁，没有妨碍机器人运行和操作的障碍物。
2.机器人控制器操作：-启动机器人控制器：按下控制器上的启动按钮，确保机器人运行时处于安全状态。
-停止机器人控制器：按下控制器上的停止按钮，将机器人停止运行。
3.运动控制：- 机器人坐标系切换：选择正确的坐标系以控制机器人的运动。
常见的坐标系类型有基坐标系（Base）、工具坐标系（Tool）和相对坐标系（World）。
-点位运动：通过指定点的位置和姿态信息，使机器人从一个点移动到另一个点。
可以通过如示教器或编程来实现点位运动。
-直线运动：通过指定直线的起点和终点位置信息，使机器人沿直线路径移动。
4.示教器操作：-程序录制：可以通过示教器录制机器人的动作，并保存为程序文件。
-程序运行：可以通过示教器运行已编写好的机器人程序。
5.安全操作：-风险评估：在进行机器人操作之前，需要对相关风险进行评估，确保操作过程安全。
-安全地区设定：通过设定安全地区，可以限制机器人的活动范围，确保机器人在指定区域内工作。
-机器人停止：在发生紧急情况时，立即按下停止按钮停止机器人运行。
总结：以上是FANUC机器人的基本操作指导，包括前期准备、机器人控制器操作、运动控制、示教器操作和安全操作等内容。
熟练掌握这些操作技巧，可以提高机器人操作的效率和安全性。
值得注意的是，在进行机器人操作时，应始终遵循相关的安全规定和操作规程。
FANUC车床操作说明
FANUC车床操作说明导言：一、基本操作1.开机准备a.检查电源和急停开关是否处于正常状态；b.打开控制柜电源，并等待系统自检完成；c.查看操作面板是否有异常情况。
2.机床回零操作a.在操作面板上选择零点回归功能；b.按照提示，在操作区输入相应的值以进行回零操作；c.等待回零操作完成。
3.手动操作a.选择手动模式，并将手轮切换至手动模式；b.通过手轮控制轴的运动，可以进行轴向和径向的移动；c.使用OV触摸屏控制工作台的升降、主轴的速度等参数。
4.自动操作a.根据工艺要求编写G代码；b.将G代码输入到控制系统中，并选择自动模式；c.在自动运行过程中，仔细观察机床的运行状态，及时处理异常情况。
二、编程1.G代码a.G代码是机床实现自动加工的基础，通过编写G代码控制机床的运动；b.G代码采用字母G加上数字组成，代表不同的功能和操作；c.编程时需要注意语法的正确性和代码的逻辑性。
2.T代码a.T代码用于设定和切换工具；b.T代码以字母T加上数字表示不同的刀具；c.根据工艺要求选择合适的刀具并进行切换。
3.M代码a.M代码用于控制机床的辅助功能；b.M代码以字母M加上数字表示不同的功能；c.根据工艺要求选择合适的M代码，并设置相应的参数。
三、参数设置1.系统参数a.系统参数是机床控制系统的一些基本设置，如坐标系设定、轴向速度设定等；b.参数设置需要根据实际要求进行调整，以适应不同的加工工件。
2.机床参数a.机床参数是机床本身的一些设置，如工作台行程、主轴速度范围等；b.设置机床参数时需要注意参数的正确性，以免影响机床的正常运行。
3.刀库参数a.刀库参数是刀具管理系统的设置，包括刀具编号、长度补偿等；b.根据实际需求设置合适的刀具参数，以提高加工效率和质量。
结语：通过以上的基本操作、编程和参数设置，我们可以有效地操作和控制FANUC车床进行加工工作。
在实际操作中，还应注意安全操作规程，确保人员和设备的安全。
FANUC数控车床仿真软件操作步骤
FANUC数控车床仿真软件操作步骤1.打开软件首先，双击桌面上的FANUC数控车床仿真软件图标，打开软件。
2.导入CAD文件在软件界面左上角找到“File”菜单，点击“Open”选项，选择要导入的CAD文件，通常是后缀名为.dxf或.step的文件。
导入成功后，CAD文件会在软件界面中心显示出来。
3.设置工件坐标系在软件界面中选择“Set Workpiece Origin”选项，设置工件坐标系。
通常情况下，工件坐标系的原点位于工件的中心位置，确保设置正确。
4.设置刀具路径选择“Tool Path Generation”选项，在工具路径设置界面中，可以设置刀具的类型、直径、长度、转速等参数，以及加工路径的方式，如铣削路径、孔加工路径等。
根据需要设置完整的刀具路径。
5.模拟加工过程点击软件界面上的“Simulation”按钮，开始模拟加工过程。
软件会按照设定的刀具路径，在CAD模型上显示出加工过程，包括切削、铣削、孔加工等。
6.调整加工参数如果需要调整加工参数，可以通过“Edit Tool Path”选项进行修改，如修改切削深度、速度、进给速度等参数。
修改完毕后，重新进行模拟加工。
7.导出加工程序完成模拟加工后，可以将加工程序导出到数控机床进行实际加工。
选择“Export NC Code”选项，保存为后缀名为.nc的加工程序文件，并将文件传输到数控机床上进行加载和运行。
8.保存工程文件为了方便今后的修改和再次加工，可以保存整个工程文件。
选择“File”菜单中的“Save Project”选项，将当前工程保存为后缀名为.fpr的工程文件。
9.关闭软件完成加工操作后，选择“File”菜单中的“Exit”选项，关闭FANUC数控车床仿真软件。
总结：以上就是FANUC数控车床仿真软件的操作步骤。
通过使用这款软件，可以模拟和验证加工程序，提高加工效率，降低成本，是数控加工领域中不可或缺的工具。
希望以上内容对您有所帮助！。
FANUC机器人指令手册：编程操作指南
FANUC机器人指令手册：编程指南（1）1.变更编号（Renumber）该选项的功能作用是：以升序方式，从光标所在行起，自上而下赋予程序中位置变量新的位置编号，使程序中的位置编号更加整齐。
图1示教编程中，由于经常需要对示教位置点执行插入或删除操作，位置编号在程序中会变得零乱无序（如图2）。
图2通过变更编号功能，可使位置编号在程序中依序排列（如图3）。
图3注意：1、变更编号功能仅对编号顺序进行调整，不改变原程序轨迹。
2、变更编号功能只对位置变量P[i]有效，对位置寄存器PR[i]无效。
具体操作步骤：将光标移至程序首行后①选择F5编辑命令；②选择“变更编号”选项；③选择F4“是”（如图4、图5所示）。
图4备注：由于行1与行6中位置变量相同，都为P[1]。
所以，变更编号后两者编号保持一致。
图52.取消（Undo）该选项的功能作用是：可以撤销指令的更改、行插入、行删除等程序编辑操作。
注意：该功能只能撤销上一步操作，不能撤销多次操作。
下文以行删除为例对该功能进行说明。
原程序如图6所示：图6在原程序中删除1-3行后，程序如图7所示：图7通过使用取消（Undo）功能，能够撤销删除操作，恢复已删除行。
具体操作步骤：①选择F5编辑命令；②选择“取消”；③选择F4“是”（如图8、图9所示）。
图8图9取消后，程序如图10所示。
图103.改为备注（Remark）该选项的功能作用是：通过将程序中的单行或多行指令改为备注，可以在程序运行中不执行该指令。
原程序如图11，图11该程序对应机器人轨迹如图12，图12将原程序2-4行改为备注后，在行的开头会显示“//”。
改为备注的指令在程序运行中相当于被屏蔽，不会被执行。
将2-4行改为备注后，程序如图13，图13改为备注后的程序执行效果如图14，行2至行4指令内容保留，但不被执行。
图14具体操作步骤：①将光标移至需要改为备注的行号位置；②选择F5编辑命令；③选择“改为备注”选项（如图15）；④根据提示，下移光标选中目标对象；⑤选择F4“改为备注”（如图16）。
fanuc 机器人操作流程
fanuc 机器人操作流程Fanuc机器人操作流程一、概述Fanuc机器人是一种先进的工业机器人，被广泛应用于自动化生产线中。
本文将介绍Fanuc机器人的操作流程，包括准备工作、程序加载、安全检查、示教操作、模拟运行和实际操作等步骤。
二、准备工作在操作Fanuc机器人之前，需进行一些准备工作：1. 确保机器人的电源供应正常，连接电源线并启动机器人。
2. 检查机器人的安全装置，如急停按钮和安全围栏等，确保其正常工作。
3. 检查机器人所需的工具和附件是否齐全，如末端执行器、传感器等。
三、程序加载1. 在Fanuc机器人上运行程序之前，需要将程序加载到机器人控制器中。
这可以通过U盘或网络传输等方式实现。
2. 将U盘或其他存储设备插入机器人控制器的接口，通过控制器菜单中的选项将程序导入控制器。
确认导入程序后，将其保存或加载到机器人控制器中。
四、安全检查在进行Fanuc机器人的操作之前，必须进行安全检查，以确保操作的安全性：1. 检查机器人周围的工作环境是否安全，并清除可能干扰机器人操作的障碍物。
2. 确保机器人的安全装置和紧急停止按钮等功能正常，并可随时使用。
3. 检查机器人的末端执行器是否正确安装，并根据需要配置传感器等辅助设备。
五、示教操作1. Fanuc机器人支持示教操作，可以通过示教器或编程设备来完成。
2. 使用示教器或编程设备，按照程序要求，示教机器人的位置、路径、速度等参数。
3. 示例操作需要遵循机器人的示教规范，确保示教的准确性和可靠性。
六、模拟运行在实际操作Fanuc机器人之前，可以进行模拟运行，以验证程序的正确性和机器人的预期行为：1. 在机器人控制器中，选择模拟运行功能，并加载所需的程序。
2. 在模拟运行模式下，机器人会按照程序要求进行模拟操作，但不实际运动。
可以通过观察机器人的模拟操作来验证程序的正确性。
七、实际操作最后，进行Fanuc机器人的实际操作：1. 在机器人控制器中选择实际运行功能，并加载所需的程序。
robotCAD 实用技巧2
诚信为本 质量第一
Lessons _ learned
机器人添加七轴参数
问题描述：遇到七轴机器人不会添加七轴参数。
内容：
根因分析： 问题解决：学习如下操作
内容 ：
经验教训： 内容 ： 操作如下：
Lessons _ learned 1、点击机器人，鼠标右键，选择ROBOT JOG，点击图2中红色圈中按钮。跳出 图2界面。点击图2下方红色圈按钮弹出图3对话框。
图1 图2
ห้องสมุดไป่ตู้
Lessons _ learned 2、红色圈处需要选择所加七轴的设备，可在列表中选，也可以在视图中点选 设备。点击对应数据后，会跳出图1中红圈界面，选择需要添加的joint。按F9 确认。
图4 图3
Lessons _ learned 4、添加后如图位置会多处一栏信息，添加成功。
图3
FANUC工业机器人离线与应用项目2 工业机器人基本操作
用于各种码垛仿真应用。
PalletPROTP
码垛TP程序版模 可生成码垛程序及码垛仿真应用。
块
WeldPRO
焊接、激光切割 用于焊接、弧焊及激光切割等仿真应用。
模块
工程文件的创建
2
3. 工程文件命名
4. 工程文件创建
工程文件的创建
2
5. 选择系统版本
6. 设置应用工具
工程文件的创建
2
7. 选择机器人型号
去毛刺、倒角模 具包（SpotTool）等工具包实现去毛刺、
块
倒角等仿真应用。
4D Edit
将真实的3D机器人模型导入到示教器中
4D编辑模块
形成4D图线显示。
HandingPro
用于机床上下料、冲压、装配等物料搬
物料搬运模块 运仿真应用。
OlpcPRO 入门模块
TP程序、KAREL程序的编辑模块。
PalletPRO 码垛模块
现运动控制，例如CNC的安全门。
2 Fixtures
通常为固定不动的周边设备，例如机器人固定底 座。
机器人可直接移动的设备，不能独立存在，通常
3 Parts
与Fixture、Machines、Link绑定使用，例如搬运
的物料。
4
Obstacles
与Fixture属性基本一样，但不能附加Part使用， 主要为围栏、控制柜等固定位置设备。
2. 进入设置页面 3. 添加用户 4. 输入用户名 5. 设置密码 6. 设置超时保护 7. 设置其他用户权限
修改及清除密码
4
1. 修改密码 2. 删除用户 3. 删除安装权限用户
不分配安装用户名和密码， 密码功能无效
设置USB自动登录
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ROBOGUIDE 「CADファイルコンバータ」DXF版(フォルダ指定版)
操作説明書
2001年01月31日
株式会社アドイン研究所
<目次>
１.CADファイルコンバータの機能 (3)
２.CADファイルコンバータの起動 (4)
３.CADファイルコンバータの終了 (4)
４.CADファイルコンバータの操作 (5)
４.１.変換モードの設定5
４.２.変換パラメータの設定6
４.３.変換元フォルダの指定7
４.４.変換先フォルダの指定8
４.５.変換結果ファイル名命名側8
４.６.変換実行9
４.７.エラーコードとエラーログ
10
５.備考 (11)
１.CADファイルコンバータの機能
「CADファイルコンバータ」は、市販のCAD等から出力した、DXFフォーマットのデータファイルを、ROBOGUIDが扱う事ができる中間データフォーマットのファイルに変換します。
逆に、中間データフォーマットからDXFフォーマットへの変換も可能です.
中間データフォーマットは、２次元形状データを扱うF2Dフォーマット、３次元形状データを扱うF3Dフォーマットの２種類です。
２.CADファイルコンバータの起動
CADファイルコンバータの実行ファイル（DxfTransFoldJ.exe）をダブルクリックします。
下記のメイン画面が表示され、後述する操作によりDXF データファイルをF3DやF2Dに変換します。
３.CADファイルコンバータの終了
下記の３通りの方法で、終了できます。
∙メイン画面右下の”終了"ボタンをクリック。
∙メイン画面右上のボタンをクリック。
∙メイン画面左上のアイコンをクリックし、メニューの”閉じる”をクリック
４.CADファイルコンバータの操作
４.１.変換モードの設定
変換モードは、メイン画面の”変換モード”に表示されています。
変換モードは、下記の４つです。
変換モードを変更する時は、メイン画面下側の、”モード設定”ボタンをクリックします。
下記のダイアログが表示されるので、変換したいモードを選択します。
４.２.変換パラメータの設定
変換パラメータを確認、または変更するときは、メイン画面下側の”パラメータ設定”ボタンをクリックします。
下記のダイアログが表示されます。
(A)分割数
円、円弧、曲線、曲面等を、F2DやF3D形式に変換する場合、直線や平面で近似しますが、その際の元データに対する、分割数を指示します。
（デフォルトでは、12 です。
）
(B)バージョン
DXFフォーマットのバージョンを選択します。
（デフォルトは、"R13以降"です）通常は、”R13以降”を選択してください。
変換元となるDXFファイルが、R12の場合のみ、”R12"を選択してください。
(C)ACL
図形要素を変換する際の、精度を指定します。
（デフォルトは、0.5 です。
）
(D) 厚さ変換
変換出力されたデータをROBOGUIDE が読込み干渉チェック・表示等を可能にする様、以下の何れかの処理を選択します。
この選択に従い、変換データが出力されます。
(E) Thickness
前出の「厚さ変換」にて「する」を指定した際の、厚さを定義します。
「しない」を指定した際は設定出来ません。
４.３.変換元フォルダの指定
当システムは、単一フォルダ内の対象ファイルを一括して変換します。
変換実施に際して先ず、変換元のファイル群が配置されたフォルダ名を指定します。
指定は、次の２つの方法で行えます。
∙メイン画面の変換元フォルダのエディットボックスに、フォルダ名を入力します。
∙変換元フォルダのエディットボックス右側の”参照”ボタンをクリックします。
下記のダイアログが表示されますので、このダイアログでフォルダを指定します。
※ダイアログの操作はWindowsの一般的なフォルダ指定ダイアログと共通です。
変換元フォルダを指定すると、変換先のフォルダも自動的に同様に設定されます。
変換先のフォルダを変更する際は、次節を参照願います。
４.４.変換先フォルダの指定
変換する先のフォルダ名を指定します。
変換元のフォルダ内に複数の対象ファイルが存在する場合に変換を実施すると、この変換先のフォルダ内に結果が出力されます。
既に変換元フォルダが指定されている場合、先ず自動的に変換先フォルダが変換元フォルダと同等に設定されます。
自動設定された変換先フォルダは、以下の２つの方法で既に存在している別フォルダに指定できます。
∙メイン画面の変換先フォルダのエディットボックスに、フォルダ名を入力します。
∙変換先フォルダのエディットボックス右側の”参照”ボタンをクリックします。
下記のダイアログが表示されますので、このダイアログでフォルダを指定します。
※ダイアログの操作はWindowsの一般的なフォルダ指定ダイアログと共通です。
４.５.変換結果ファイル名命名側
変換ファイル名は変換元ファイル名に従い自動的に設定されています。
自動設定されるファイル名は、変換元ファイル名の拡張子を、下記のルールにしたがい変更したものです。
∙DXF －＞F2Dの場合、拡張子".f2d"
∙DXF －＞F3D の場合、拡張子".f3d"
∙F2D －＞DXF の場合、拡張子".dxf"
∙F3D －＞DXF の場合、拡張子".dxf"
４.６.変換実行
変換を実行するには、メイン画面下側の”変換実行”ボタンをクリックします。
これにより、変換元フォルダ内の各データを変換し、変換先フォルダ内に出力します。
なお、ボタンをクリックする前に、変換モード、変換パラメータ、変換元ファイル、変換先フォルダ、が正しく設定されていることを確認してください。
変換処理中は、下記のダイアログが表示されます。
変換が正常に終了した場合は、下記のダイアログが表示されます。
変換が正常に終了しなかった場合は、下記のダイアログが表示されます。
なお、変換が正常に終了しなかった場合は、エラーコード基づき、確認してください。
※エラーコードの内容、及びエラーログに関しては、次節を参照願います。
４.７.エラーコードとエラーログ
(1) エラーコード
変換が正常に終了しなかった際のエラーコードの数値は以下の意味を持ちます。
(2) エラーログ
前出の通り、ファイルI/O (31)や元ファイルのフォーマットに関するエラー(36、83他)など、データ変換以前のエラーに関しては、ダイアログにて出力され、変換は中止されます。
またDXFの各要素の変換計算過程で検出されたエラーはエラーログファイルに出力され、その要素を無視して変換処理が続行されます。
エラーログファイルは変換先のフォルダにテキストファイルとして出力されます。
ファイル名は出力先データ名に、”.elog”なる拡張子を付加したものとなります。
例）
変換ファイル名：sample-1_ed01.f3d
エラーファイル名：sample-1_ed01.f3d.elog
５.備考
(1) 対象要素
CADファイルコンバータで変換対象とするＤＸＦ要素は、下記の要素番号のものです。
それ以外の要素は処理対象外と致します。
また対応する要素の中には、数ある機能の内
で必要な部分のみに対応しているものもあります。
(2) 変換ファイル補足
当プログラムにより出力されるF3D／F2Dデータでは、元のDXFのレイヤー別に従い部品を定義します。
(3) 参考文献等
また、本プログラムで用いるDXFのフォーマットは、下記の文献に準拠する事と
します。
∙AutoCAD Release 14 DXF Reference
< /techpubs/autocad/dxf/reference/ >
∙「新・ＤＸＦリファレンスガイド」落合重紀著、日経ＢＰ社
－以上－
AdIn Research, Inc.
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