AUMA电动执行机构的维修
电动执行器常见故障及维修办法(收藏备用)
电动执行器常见故障及维修办法（收藏备用）一．指示灯故障1.故障现象：给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。
故障判断和检修过程：因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。
结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。
2.故障现象：（调试中发现）电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。
故障判断和检修过程：先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。
结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。
二．电阻电容1．故障现象：电动执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。
故障判断和检修过程：根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。
将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。
用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。
结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。
2，故障现象：执行机构通电后给关信号（4mA）执行机构先全开后再全关。
故障判断和检修过程：先拆除伺放板，直接给执行机构通电发现仍然存在原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发现阻值正常，电机没问题。
由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排除。
结论：出现该问题时首先怀疑电阻和电容。
三.其它1、故障现象：现场只要送AC220V电源，保护开关立即动作（跳闸）执行机构伺放保险已烧。
电动执行器故障维修-电子式电动执行器
电动执行器故障维修一.指示灯故障1. 故障现象：给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。
故障判断和检修过程：因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。
结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。
2.故障现象：（调试中发现）电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。
故障判断和检修过程：先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。
结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。
二.电阻电容1.故障现象：PSL210执行机构通电后，给定一个信号(例75%),执行机构会全开到底，然后回到指定位置(75%)。
故障判断和检修过程：根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。
将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1 和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。
用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。
结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。
2. 故障现象：执行机构通电后给关信号(4mA)执行机构先全开后再全关。
故障判断和检修过程：先拆除伺放板，直接给执行机构通电发现仍然存在原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发现阻值正常，电机没问题。
由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排除。
结论：出现该问题时首先怀疑电阻和电容。
三.其它1.故障现象：现场只要送AC220V电源，保护开关立即动作（跳闸）执行机构伺放保险已烧。
电动执行器常见故障及维修办法（精品）
电动执行器常见故障及维修办法（精品）一．指示灯故障1.故障现象：给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。
故障判断和检修过程：因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。
结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。
2.故障现象：（调试中发现）电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。
故障判断和检修过程：先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。
结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。
二．电阻电容1．故障现象：电动执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。
故障判断和检修过程：根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。
将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。
用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。
结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。
2.故障现象：执行机构通电后给关信号（4mA）执行机构先全开后再全关。
故障判断和检修过程：先拆除伺放板，直接给执行机构通电发现仍然存在原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发现阻值正常，电机没问题。
由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排除。
结论：出现该问题时首先怀疑电阻和电容。
三.其它1、故障现象：现场只要送AC220V电源，保护开关立即动作（跳闸）执行机构伺放保险已烧。
执行机构的检修与维护
按照规定的顺序和方法，将各部件组装起来 ，并进行调试和测试，确保执行机构的性能 和精度符合要求。
检修后验收标准和方法
验收标准
制定明确的验收标准，包括执 行机构的性能、精度、安全可
靠性等方面的要求。
验收方法
采用合适的验收方法，如试运 行、检测仪器测量等，对执行 机构进行全面检查和测试。
验收记录
对验收过程进行详细记录，包括 验收时间、人员、结果等信息， 作为后续维护和管理的依据。
03
具备一定的电气知识和 技能，能够处理电气方 面的故障问题。
04
定期对执行机构进行预 防性维护，减少故障发 生的可能性。
预防性维护措施建议
建立完善的预防性维护制度，明确维护周期、内容和标 准。
加强执行机构的使用和管理培训，提高操作人员的技能 水平。
对执行机构进行定期巡检，及时发现并处理潜在问题。
建立执行机构的技术档案，记录其使用、维护和维修情 况。
04 常见故障分析与处理
电气系统故障排查及解决方法
电源线路检查
确认电源线路是否完好，无破损或接触不良 现象。
传感器与信号线路排查
检查传感器及其信号线路是否畅通，无干扰 或损坏现象。
控制元件检测
检查控制元件（如开关、按钮、继电器等） 是否正常工作，无损坏或失效情况。
气动执行机构
以压缩空气为动力源，通过气缸活塞的直线运动或旋转运动来驱动被控 对象。具有动作迅速、反应灵敏、易于实现远程控制等优点。
03
液动执行机构
以液压油为动力源，通过液压泵和液压缸等元件将液体的压力能转换为
机械能，驱动被控对象实现预定动作。具有传动平稳、承载能力大、易
于实现无级调速等优点。
02 检修流程与规范
电动执行器日常维护和修理维护,故障处理
电动执行器日常维护和修理维护，故障处理电动执行器广泛应用于各种工业自动化领域，如风机、输送带、水泵等等。
它是一个集电机、减速机、传感器和执行器机构于一体的自动化掌控设备。
为了保证电动执行器的正常运行，我们需要进行日常的维护和修理维护和适时处理故障。
以下是有关电动执行器日常维护和修理维护和故障处理的一些方法和技巧。
日常维护对于电动执行器的日常维护，下面是一些建议：1. 定期检查机器定期检查电动执行器是确保其正常运行的最好方法。
检查应包括各个方面，如电源线路、开关按钮、端子接线、绝缘电阻等等。
应当确保全部机器部件都坚固，并且没有损坏或松动的地方。
2. 润滑系统维护定期检查润滑系统并进行必要的维护。
应当清除油滤器或润滑系统中的沉积物。
对于润滑系统中的油，应当定期更换或测试其质量。
另外，在润滑系统上加注太多或太少的油都是不可取的，应当遵奉并服从厂家的推举。
3. 定期更换执行器密封件执行器内部的密封件应定期更换，避开显现漏油或松动的事情。
一般来说，推举的更换周期为两至三年，实在时间会依据使用情况而有所不同。
4. 清洁电动执行器电动执行器同样需要定期清洁。
可以使用软布或海绵沾水进行清洗。
尽可能避开使用化学品进行清洗，这些物质可能会对设备表面产生不良影响。
5. 必要时重校准传感器传感器是电动执行器紧要的构成部分，需要予以重视。
假如显现传感器精度下降或者偏差过大的情况，应当将其重新校准。
故障处理即便对电动执行器进行了完美的维护，也可能会显现故障。
下面是几种常见的故障类型及其解决方法：1. 机器无法启动假如电动执行器机器无法启动，则可能是电源线路显现了故障，或者是主开关或保险丝损坏。
应当检查线路连接和保险丝，假如显现故障，应当适时更换。
2. 噪声或振动假如电动执行器在工作过程中显现异常的噪声或振动，则可能是机器内部部件损坏或故障，或者是装配不当。
此时应当停机检查，必要时更换损坏的部件，并确保全部部件都安装紧固。
3. 阀门或气缸无法操作假如电动执行器的阀门或气缸无法操作，则可能是内部系统失灵。
电动执行器常见故障及维修办法
电动执行器常见故障及维修办法
1.电源故障：电源故障是电动执行器最常见的故障之一、可能是电源
线路断开、电源插头损坏等问题。
维修办法是检查电源线路连接是否正常，修复电源线路断开或更换损坏的插头。
2.开关故障：开关故障主要指的是执行器开关无法正常启动或停止。
可能是由于开关磨损、触点接触不良或开关松动等问题。
维修办法是清洁
或更换开关，确保开关的正常运作。
3.传感器故障：传感器故障会导致执行器无法正确感知位置或状态。
可能是传感器线路断开、传感器损坏或传感器设置错误等问题。
维修办法
是检查传感器线路连接是否正常，修复断开的线路或更换损坏的传感器，
确保传感器的正常工作。
4.驱动器故障：驱动器是控制执行器运动的关键组件，驱动器故障会
导致执行器无法正常运行。
可能是驱动器损坏、驱动器参数错误或驱动器
供电异常等问题。
维修办法是检查驱动器供电是否正常，调整驱动器参数
或更换损坏的驱动器。
5.机械故障：机械故障通常是执行器内部机械部件损坏或卡住导致的。
可能是由于轴承磨损、齿轮损坏、传动带断裂或机械部件堵塞等问题。
维
修办法是检查机械部件是否正常运转，修复损坏的部件或清洁堵塞的部件。
除了以上常见故障外，执行器还可能遇到其他故障，如电机故障、接
线故障、电磁干扰等。
对于这些故障，维修办法可以根据具体情况采取相
应的措施来修复。
电动执行机构的日常维护及故障处理
电动执行机构的日常维护及故障处理发布时间：2021-02-04T11:15:00.540Z 来源：《电力设备》2020年第30期作者：张林[导读] 摘要：电动执行机构使用调节仪的标准信号或操作器的手动信号来改变调节阀的位置，实现连续自动调节。
（中国石油乌鲁木齐石化公司检维修中心电气二车间新疆乌鲁木齐 830019）摘要：电动执行机构使用调节仪的标准信号或操作器的手动信号来改变调节阀的位置，实现连续自动调节。
它以其灵敏的传输速度和距离在工业上得到了广泛的应用。
分析了电动执行机构的日常维护和故障排除。
关键词：电动执行机构；日常维护；故障排除单相交流电源驱动电动执行机构，直流信号为统一接收标准，发出相应的角位移，操作风门、挡板，可配置各种电气控制装置，在不干扰调节系统的情况下实现“手动-自动”切换，并对被调对象进行手动远程控制。
电动执行机构还应配备电动和机械限制器，以进行自动调整。
一、执行机构的定义执行机构是电气领域中常见的机械控制设备。
它是一种由电能驱动，以一定的动能产生角位移或线位移的驱动装置。
输出扭矩可手动控制。
它主要由电机及减速部分、手动及开关、行程转矩控制等部分组成。
各种介质可以驱动阀门和挡板（如水、油、气、蒸汽、灰分等），使流量、压力、温度等参数根据控制系统的要求发生变化。
对于连续、自动控制等，它对机电产品的过程控制非常重要。
1.执行机构也是执行机构，是一种机电设备，通常用于自动控制领域。
它是自动化系统的三个主要组成部分（检测、调整和执行）之一。
按动力类型可分为气动、液压、电动、电液四大类；按运动形式可分为直线、角形和旋转三种。
2.可靠性。
电动执行机构的可靠性是指在规定的条件和时间内执行规定功能的能力，与其他设备基本相同。
对于电动执行器的可靠性而言，状态判据是最重要、最容易被忽视的。
环境条件是指可能影响电动执行机构性能的环境工况。
结果表明，动态特性影响驱动机构的性能；负载条件是可能影响电动执行器负载特性的因素；在使用和维护条件下，电动执行器的可靠性可以在使用中得到证明，在维护中得到提高。
奥玛执行器的常规维护教案
奥玛执行器的常规维护教案一、奥玛执行器技术指标：1、控制信号：4~20mA2、反馈信号：4~20mA3、电源：三相380VAC二、奥玛执行器的组成：奥玛执行器由逻辑控制头、控制单元、三相电机、减速机构等组成，用380VAC电源为动力驱动三相电机带动调节阀动作实现远方操作及自动调节功能。
三、各部分组成及功能：1、逻辑控制头：逻辑控制头是由逻辑板、运算板、电源单元、接触器、操作面板等组成。
计算机（操作器）输出信号经过运算板和执行器反馈信号进行比较后输出到逻辑板，经逻辑板判断后使关（或开）方向继电器得电，带动接触器（或可控硅），使三相电机得电，向关（或开）方向动作。
操作面板上有本地操作→停止→远方操作开关，在本地操作时可以把开关打到本地操作位置，用面板上三个按钮分别实现开、关、停操作。
2、控制单元：控制单元内部主要由反馈部分和电气限位、力矩限位等组成，实现反馈的调整、开关位置的限位、力矩的限位，同时还能通过“离合”作用实现手摇执行器带动调节阀动作。
3、三相电机：三相电机的三相绕组是对称的，同时电机内部埋入温控开关，当电机温度高于140℃时，温控开关断路，执行器视为故障现象停止动作。
4、减速机构：减速机构是由蜗轮、蜗杆及机械限位等组成，实现减速功能及机械限位功能。
四、接线：反馈信号：4-20mA380V AC电源—+控制信号：4~20mA五、执行器的调试：1、整执行器机械限位：先将执行器机械限位松开，将执行器关到全关位置，再将机械限位紧固。
2、调整电气限位：将执行器关到全关位置（可能需要调关限位齿轮），然后调关限位齿轮，使关限位指示灯亮；再调开限位，将执行器开到全开位置（可能需要调开限位齿轮），然后调开限位齿轮，使开限位指示灯亮。
3、调整反馈信号：在23、24端子串上电流表，将执行器关到全关位置，调整零点电位器，使反馈电流为4mA；将执行器开到全开位置，调整量程电位器，使反馈电流为20mA。
R2:总调零4、执行器运算板的调试：用操作器或信号源加一固定信号，如果执行器振荡，则调整△E电位器，调整至最佳位置（既不振荡又不迟滞）；如果执行器动作迟滞，则调整△E电位器，调整至最佳位置（既不振荡又不迟滞）。
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AUMA电动执行机构的维修
[日期：2006-10-20] 来源： 作者： [字体：大 中 小]
作 者 ： 童文洪 福建 漳 平电 厂
介 绍了德国AUMA 型电动执行器的特点及优点 ，结合电厂实际运行情况， 叙述了AUMA 执行器的安装调试方法和注意事项 ，并摘要 ： 且通过
故障分析树阐明各类故障的处理方法 。
关键字 ： 电动执行器电信号平衡执行器找中故障分析树
我 厂目前有20 台德国 进口的AUMA 智能型 电动执 行机构 。它与原国产执行器相比， 具有控制精度高 、 可靠性强、现场调试简 便等特点 。
该执行器的可靠性体现在具有断电及断信号动作方向预设定、 接触 器采用可控硅、阀 位反馈 采用非接触式测 量、 电 机温控保护功能。
AUMA全关、 全开动作规律可自由设 定行程或力矩动作 ，便于控制调节阀的漏流量，且 执 行器行程、 力矩、阀位反馈 、死区只要调节电 位器即
可， 现场调试较为简便。 另 外， AUMA防尘 、 防水性能好 ，润滑油密封好 。
1 调试方法
1.1现场调试方法
1.1.1
机械限位调整
（ 1 ） 行程调整 。 全关调整 ： 打开 NORM 侧面 盖板 ， 将阀门手摇到全关， 然后按 WDR所示方向调 A 1（向里按 ），直到计数 小凸轮C
恰好转 到全关标记 小 红点 D处。 全开调整： 打开 NORM 侧面 盖 板， 将阀门手摇 到全开 ，然后按 WDL， 所示方向调 A2（向里按），直到
计数 小凸轮 C 2恰好转到全关标记小 红 点D 2处 。
（ 2 ） 力矩调整 。 拧松全关 行程调节柱 A 1旁 2 只螺丝 ，将 力矩值 调到全关力矩值 。全开力矩设 置类似。
（ 3 ） 就地电动操作执行器， 检查行程及力矩是否正常 动 作。
1.1.2阀位反馈调整
将就地电动全关， 调整 阀 位反馈零位电位器调 W， 使反馈电流恰为 4mA； 将就地电动全开， 调整 阀位反馈满度 电位器W， 使 ab反馈电流恰
为20mA ； 反复调整零位 、满度即可 。
1.1.3电信号平衡调整
按表1进行控制与阀位反馈信号之间的平衡调 整。
表1 平衡调整
输人信号 阀门位置 调节方法
4mA 全关 顺时针调节 P3,使 对应的 关灯 恰好亮
20mA 全开 逆时针调节P4,使 对应的 开灯 恰好亮
1.2 调试注意事 项
（ 1 ） 防止执行器行程调乱 。 计数齿轮组由阀位测量电位器、主动轮及从动轮、 变速 齿轮、 计数齿轮、 行程凸 轮、 力矩凸 轮、 计数小凸轮、
行程调节柱等组 成 。当 计数 齿轮组 尚未全关（ 全开 ） 到位时，电位器已到位 ，这种电位器与齿轮组的不匹配现象， 将导致执行器全关或全开
时行程开关不起作用， 很容易使电 位器主动轮与从动轮间产生滑齿现象。 当行程调乱时， 应松开电位器的紧固螺母， 将从动轮向上抬起，使主动轮
与从动轮脱离， 然后往回调电位器才可避免此现象 。
（2）AUMA调节型的负载能力一般为250Ω， 而普通操作器的输出端4~20m A， 为 了获 得输出1~5V ，都并有电 阻250Ω，这将使调试过 程中出
现执行器就地可开关， 但远方操作器无 法操作 。解决的办法是将操作器的250Ω 电 阻短接， 或是串人信 号 隔离 器，这样做可以增强 AUMA抗干
扰能力。
（3） 不同行程执行器的计数 齿轮组变速比不同， 不得互为替代。
2 常见 故障及 处理方法
2.1故障分析树一
根据故障分析树一 ，可解决现场执 行器就地开关无法操作或执行器就地可 开 无法 关 或可关无 法 开的故障 。
第 3 步 指的是AUMA的机械故障 ， 包括执行器内部无润滑油导致减速齿轮磨损、 执 行器轴中心不好导致轴承磨损、 手轮上的手动 /自动切换开关
打滑等 。
第 10步 指的是 电机温控开关动 作的主要原因：执行器输出轴与阀杆中心不对中所至 ，解 决 办法是对执行器与阀杆进行校中心。校中心的办法是分
别将执行器置于全关、 中 间、 全开位置， 然后分别测量执行器输出轴与 4 个支架的距离 ，可得3组数 据 （表 2 ）
表2测量 数据mm
位置 支架1 支架2 支架3 支架4
全关 60. 5 60. 5 59. 5 59.5
中间 60. 2 60.2 59.9 59.9
全 开 60 60 60.1 60.1
由表 2 可得执行器输出轴与调节阀杆的对 中情况 如图 1 。 粗黑线为执行器输出轴，细黑 线为调节阀阀杆 。通过 增加垫 片， 调整执行器连接法
兰的水平位置，使执行器输出轴与阀杆中心线重合。
2.2故障分析树二
根据故障分析树二，可解决执行器远方无法操作故障（图2）。
图2执行器远方无法操作故障分析
2.3故障分析树三
根据故障分析树三，可解决执行器阀位反馈经常变化、执行器振荡、行程开关失效等计数齿轮组方面的故障（图）。
图3计数齿轮组故障分析
3结束语
漳平电厂自1999年采用AUMA后，自动调节系统的投人率由原来的20%上升到98%，同时提高了控制品质，减小了调节系统的
维护量。实践证明，只要对进口设备进行深人研究，照样可以熟练地检修好进口设备。