单双作用油缸选型及计算
(完整版)液压缸选型参考
【液压缸选定程序】程序1：初选缸径/杆径（以单活塞杆双作用液压缸为例）※ 条件一已知设备或装置液压系统控制回路供给液压缸的油压P、流量Q及其工况需要液压缸对负载输出力的作用方式（推、拉、既推又拉）和相应力（推力F1、拉力F2、推力F1和拉力F2）的大小（应考虑负载可能存在的额外阻力）。
针对负载输出力的三种不同作用方式，其缸径/杆径的初选方法如下：（1）输出力的作用方式为推力F1的工况：初定缸径D：由条件给定的系统油压P（注意系统的流道压力损失），满足推力F1的要求对缸径D进行理论计算，参选标准缸径系列圆整后初定缸径D；初定杆径d：由条件给定的输出力的作用方式为推力F1的工况，选择原则要求杆径在速比1.46~2（速比：液压缸活塞腔有效作用面积与活塞杆腔有效作用面积之比）之间，具体需结合液压缸回油背压、活塞杆的受压稳定性等因素，参照相应的液压缸系列速比标准进行杆径d的选择。
（2）输出力的作用方式为拉力F2的工况：假定缸径D，由条件给定的系统油压P（注意系统的沿程压力损失），满足拉力F2的要求对杆径d进行理论计算，参选标准杆径系列后初定杆径d，再对初定杆径d进行相关强度校验后确定。
（3）输出力的作用方式为推力F1和拉力F2的工况：参照以上（1）、（2）两种方式对缸径D和杆径d进行比较计算，并参照液压缸缸径、杆径标准系列进行选择。
※ 条件二已知设备或装置需要液压缸对负载输出力的作用方式（推、拉、既推又拉）和相应力（推力F1、拉力F2、推力F1和拉力F2）大小（应考虑负载可能存在的额外阻力）。
但其设备或装置液压系统控制回路供给液压缸的油压P、流量Q等参数未知，针对负载输出力的三种不同作用方式，其缸径/杆径的初选方法如下：（1）根据本设备或装置的行业规范或特点，确定液压系统的额定压力P；专用设备或装置液压系统的额定压力由具体工况定，一般建议在中低压或中高压中进行选择。
（2）根据本设备或装置的作业特点，明确液压缸的工作速度要求。
气缸选型与计算
气缸选型与计算
气缸选型资料全面详尽，本文将介绍气缸的理论输出力、负载率以及普通气缸的计算举例。
气缸的理论输出力可通过以下公式计算：普通双作用气缸的理论推力为F = π/4*D^2*p，其中D为气缸直径（mm），p
为气缸的工作压力（MPa）。
理论拉力为F/2 = π/4*(D^2-
d^2)*p，其中d为活塞杆直径（mm），估算时可令d=0.3D。
气缸的负载率是指气缸的实际负载力F与理论输出力F0
之比。
负载率的选取与气缸的负载性能及气缸的运动速度有关，如静负载如夹紧、低速压铆时负载率≤80％，动载荷时气缸速
度＜100mm/s时负载率≤65％，气缸速度100~500mm/s时负载
率≤50％，气缸速度＞500mm/s时负载率≤30％。
举例来说，若用气缸水平推动台车，负载质量M=150kg，台车与床面间摩擦系数0.3，气缸行程L=300mm，要求气缸的动作时间t=0.8s，工作压力P=0.5Mpa。
则可通过气缸理论输
出力表选择缸径。
除此之外，气缸的选择还与类型、材质、密封形式、安装方式等方面有关。
油缸的选型
油缸的选型液压油缸吨位的选择：一般应用是应按使用力值的90%来选用液压油缸;当油缸需严格且连续使用时，推荐按照油缸额定力值的70-80%来选用油缸。
2、油缸行程的选择：若油缸的安装空间允许，请选择行程比实际需要行程长的油缸，以提高系统的可扩展能力并防止油缸的过度伸长。
3、油缸型式的选择：油缸的基本型式可分为：单作用油缸和双作用油缸单作用自复位油缸是采用内装复位弹簧的方式来收缩活塞，因此此种类型的液压油缸的活塞上不适合安装专用夹具及卡具，但此油缸动力源配置简单，操作灵活，特别适用于压制作业。
双作用油缸适用于活塞杆需安装专用夹具及卡具，或要求油缸快速回复，或回程需要牵引力时选用。
空心液压油缸即可用于拉也可用于压作业（力值相同），适用范围较广。
4、油缸安装及运行时的注意事项：应确保载荷是作用在油缸中心且其方向是沿着油缸方向，否则禁止使用。
当油缸用作千斤顶使用时，必须使用顶帽，支撑底盘等其他油缸附件。
油缸可允许偏心载荷使用，但应保证载荷不得超过总载荷的5%，否则将缩短油缸的使用寿命。
严禁油缸在有载荷的情况下脱开油泵的油管接口。
如何设计好液压油缸首先,在设计液压油缸前先要考虑以下几方面的问题1)要尽量缩小液压油缸的外形尺寸，使结构紧凑。
2)保证液压油缸往复运动的速度、行程需要的牵引力。
3)活塞杆最好受拉不受压，以免产生弯曲变形。
4)保证每个零件有足够的强度、刚度和耐久性。
5)尽量避免液压油缸受侧向载荷。
6)长行程液压油缸活塞杆伸出时，应尽量避免下垂。
7)能消除活塞、活塞杆和导轨之间的偏斜。
8)根据液压油缸的工作条件和具体情况，考虑缓冲、排气和防尘措施。
9)液压油缸不能因温度变化时，受限制而产生挠曲。
特别是长液压油缸更应注意。
10)要有可能的密封，防止泄漏。
11)液压油缸的结构要素应采用标准系列尺寸，尽量选择经常使用的标准件。
12)尽量做到成本低，制造容易，维修方便。
其次,是在选材上也要注意以下几个方面的问题1)缸体：机床----多数采用高强度铸铁(HT200)，当压力超过8MPa时，采用无缝钢管。
单双作用油缸选型及计算
第四章液压油缸第一节液压缸的工作原理、类型和特点液压缸是液压系统中的执行元件，它的职能是将液压能转换成机械能。
液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是直线速度和力。
液压缸的活塞能完成往复直线运动，输出有限的直线位移。
一、液压缸的工作原理液压缸的工作原理见图4-1。
图4-1液压缸的工作原理液压缸由缸筒1、活塞2、活塞杆3、端盖4、活塞杆密封件5等主要部件组成。
6为进出油口。
其它结构的活塞式液压缸的主要零件如图4-1所示结构类似。
若缸筒固定，左腔连续地输入压力油，当油的压力足以克服活塞杆上的所有负载时，活塞以v连续向右运动，活塞杆对外界做功。
速度1v向左运动，活塞杆也对外界做功。
这样，完成了反之，往右腔输入压力油时，活塞以速度2一个往复运动。
这种液压缸叫做缸筒固定缸。
若活塞杆固定，左腔连续地输入压力油时，则缸筒向左运动。
当往右腔连续地通入压力油时，则缸筒右移。
这种液压缸叫活塞杆固定缸。
本章所论及的液压缸，除特别指明外，均以缸筒固定，活塞杆运动的液压缸为例。
由此可知，输入液压缸的油必须具有压力p和流量q。
压力用来克服负载，流量用来形成一定的运动速度。
输入液压缸的压力和流量就是给缸输入液压能；活塞作用于负载的力和运动速度就是液压缸输出的机械能。
因此，缸输入的压力p，流量q，以及输出作用力F和速度v是液压缸的主要性能参数。
二、液压缸的分类为了满足各种主机的不同用途，液压缸有多种类型。
按供油方向分，可分为单作用缸和双作用缸。
单作用缸只是往缸的一侧输入高压油，靠其它外力使活塞反向回程。
双作用缸则分别向缸的两侧输入压力油。
活塞的正反向运动均靠液压力完成。
按结构形式分，可分为活塞缸、柱塞缸、摆动缸和伸缩套筒缸。
按活塞杆的形式分，可分为单活塞杆缸和双活塞杆缸。
按缸的特殊用途分，可分为串联缸、增压缸、增速缸、步进缸等。
此类缸都不是一个单纯的缸筒，而是和其它缸筒和构件组合而成，所以从结构的观点看，这类缸又叫组合缸。
缸的分类见表4-1。
液压油缸型号大全及选型流程参考
液压缸选型流程：程序1：初选缸径/杆径（以单活塞杆双作用液压缸为例）※条件一已知设备或装置液压系统控制回路供给液压缸的油压P、流量Q及其工况需要液压缸对负载输出力的作用方式（推、拉、既推又拉）和相应力（推力F1、拉力F2、推力F1和拉力F2）的大小（应考虑负载可能存在的额外阻力）。
针对负载输出力的三种不同作用方式，其缸径/杆径的初选方法如下：（1）输出力的作用方式为推力F1的工况：初定缸径D：由条件给定的系统油压P（注意系统的流道压力损失），满足推力F1的要求对缸径D进行理论计算，参选标准缸径系列圆整后初定缸径D；初定杆径d：由条件给定的输出力的作用方式为推力F1的工况，选择原则要求杆径在速比1.46~2（速比：液压缸活塞腔有效作用面积与活塞杆腔有效作用面积之比）之间，具体需结合液压缸回油背压、活塞杆的受压稳定性等因素，参照相应的液压缸系列速比标准进行杆径d的选择。
（2）输出力的作用方式为拉力F2的工况：假定缸径D，由条件给定的系统油压P（注意系统的沿程压力损失），满足拉力F2的要求对杆径d进行理论计算，参选标准杆径系列后初定杆径d，再对初定杆径d进行相关强度校验后确定。
（3）输出力的作用方式为推力F1和拉力F2的工况：参照以上（1）、（2）两种方式对缸径D和杆径d进行比较计算，并参照液压缸缸径、杆径标准系列进行选择。
※条件二已知设备或装置需要液压缸对负载输出力的作用方式（推、拉、既推又拉）和相应力（推力F1、拉力F2、推力F1和拉力F2）大小（应考虑负载可能存在的额外阻力）。
但其设备或装置液压系统控制回路供给液压缸的油压P、流量Q等参数未知，针对负载输出力的三种不同作用方式，其缸径/杆径的初选方法如下：（1）根据本设备或装置的行业规范或特点，确定液压系统的额定压力P；专用设备或装置液压系统的额定压力由具体工况定，一般建议在中低压或中高压中进行选择。
（2）根据本设备或装置的作业特点，明确液压缸的工作速度要求。
两级单作用液压缸设计计算书
专业液压缸毕业、生产设计、兼职液压设计 QQ34682Q3468285 85
△d= d1P 试*[（d22+ d12）/（d22- d1 2）]/E =8.32*10-5 （m）
经查密封圈样本，该变形量在密封圈间隙允许范围内。
其中
E ——套筒材料的弹性模量，MPa，钢材 E=2.06*105MPa
其中
P 试 —— 液压缸的试验压力，MPa，P 试=1.25P=20MPa
p — 材料的许用强度，MPa， p= b/n=600/3=200MPa n ——安全系数，取 3
b ——材料的强度极限，45 钢， b=600MPa 液压缸壁厚验算：对最终采用的缸筒壁厚应进行四方面的验算
a.额定压力应低于一定的极限值，以保证工作安全 额定压力 PN≤0.35σ（s d22-d12）/d12=0.35*355*（0.12-0.092）=29MPa
足 达 到 负 载 要 求 ， 则 柱 塞 直 径 d1 ≥ √[4F/ （ π Pᶯ ） ]=√[4*80000/ （3.14*16*0.9）]=84mm 内孔尺寸依标准 GB/T2348-1993 圆整为 90mm
其中
ᶯ --- 液压缸工作效率，取 0.9
2.液压缸缸筒壁厚计算，套筒材料选 45 钢，壁厚暂定为 δ=5mm。
其中 F 推 ——液压缸 20MPa 最大推力，190000N d4 ——连接螺纹中径，mm d4= d5 -2*3/8H=96.7mm d5 ——螺纹大径，98mm H ——连接螺纹牙高，H=√3/2P=1.732mm
P ——连接螺纹螺距，2mm
L ——连接螺纹有效长度，17mm
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气缸的选型及计算
气缸的选型及计算引言气缸通常被用于执行机械臂、机器人以及其他自动化设备的运动。
选取正确的气缸尺寸和类型可以确保设备的正常运行并提高效率。
本文将介绍如何选择气缸以及如何计算所需的气缸尺寸。
气缸选型气缸可以分为气动（空气）和液压（油）两种类型。
在选择气缸类型时，需要考虑以下因素：- 运动方向：单向或双向- 操作速度：快速或慢速- 工作压力：高压或低压- 工作温度：高温或低温- 工作环境：清洁或污染需要根据具体的需求来选择气缸类型。
如果需要进行快速操作，则应选择气动气缸。
油压气缸常用于承载较重的负载或需要高压的情况下。
另外，在一些特殊环境下，如高温、高湿度或污染环境，需要选择特殊防腐蚀或高温型号气缸。
气缸尺寸计算在选择气缸类型后，需要计算所需的气缸尺寸。
以下是计算气缸尺寸的一般步骤：1. 确定负载重量和运动方向（单向或双向）。
2. 计算负载所需的力，公式为：负载所需的力 = 质量 * 加速度。
3. 根据气缸类型和工作压力，确定可提供所需力的气缸尺寸（口径和行程）。
4. 确定气缸的活塞面积，公式为：活塞面积= π * (气缸口径/2)^2。
5. 计算所需气缸出力，公式为：所需气缸出力 = 所需力 / 活塞面积。
需要注意的是，由于气缸的性能非常依赖于空气和液压的流量，因此在进行尺寸计算时，需要参考气缸的压力流量特性曲线来确保选择合适的气缸尺寸。
结论在选择和计算气缸尺寸时，应根据具体需求选择合适的气缸类型，并结合计算来确定合适的气缸尺寸。
这样可以确保设备的正常运行并提高效率。
油缸选用标准
油缸选用标准摘要：一、油缸概述1.油缸的定义和作用2.油缸的分类二、油缸选用的标准1.油缸的工作压力2.油缸的行程3.油缸的安装方式4.油缸的材质和密封性能5.油缸的驱动方式三、油缸选型的注意事项1.考虑油缸的工作环境2.选择合适的油缸尺寸3.确保油缸的可靠性和安全性四、总结1.油缸选用标准的重要性2.综合考虑选型的多种因素正文：油缸是一种将液压能转换为机械能的装置，广泛应用于各种工程机械和工业设备中。
在选用油缸时，需要根据实际需求和工作条件来选择合适的油缸。
以下是油缸选用的标准及注意事项。
一、油缸概述油缸是一种液压传动部件，通过将液压油的压力转换为活塞杆的直线运动，从而驱动负载进行直线运动。
油缸的种类繁多，主要包括单作用油缸、双作用油缸、无杆腔油缸等。
二、油缸选用的标准1.油缸的工作压力：根据负载的大小和运动速度来选择合适的工作压力，一般选用压力范围在10-100MPa 之间的油缸。
2.油缸的行程：根据负载的移动距离和运动范围来选择合适的行程，一般选用行程在10-200mm 之间的油缸。
3.油缸的安装方式：根据设备的结构和使用环境来选择合适的安装方式，如卧式安装、立式安装、法兰安装等。
4.油缸的材质和密封性能：根据工作环境和负载要求选择合适的材质，如碳钢、不锈钢、铝合金等。
同时，要保证油缸的密封性能，防止液压油泄漏。
5.油缸的驱动方式：根据设备的驱动需求来选择合适的驱动方式，如手动驱动、气动驱动、电动驱动、液压驱动等。
三、油缸选型的注意事项1.考虑油缸的工作环境：根据实际工作环境，如温度、湿度、尘埃等，选择适应恶劣环境的油缸，确保油缸的可靠性和安全性。
2.选择合适的油缸尺寸：在满足工作压力、行程等要求的前提下，尽量选择结构紧凑、尺寸较小的油缸，以减轻设备重量和节省空间。
3.确保油缸的可靠性和安全性：在选用油缸时，要确保油缸的制造质量、密封性能和抗磨损性能，避免在使用过程中出现故障和事故。
总之，油缸选型是一个复杂的过程，需要综合考虑工作压力、行程、安装方式、材质和密封性能、驱动方式等多种因素。
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第四章液压油缸第一节液压缸的工作原理、类型和特点液压缸是液压系统中的执行元件，它的职能是将液压能转换成机械能。
液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是直线速度和力。
液压缸的活塞能完成往复直线运动，输出有限的直线位移。
一、液压缸的工作原理液压缸的工作原理见图4-1。
图4-1液压缸的工作原理液压缸由缸筒1、活塞2、活塞杆3、端盖4、活塞杆密封件5等主要部件组成。
6为进出油口。
其它结构的活塞式液压缸的主要零件如图4-1所示结构类似。
若缸筒固定，左腔连续地输入压力油，当油的压力足以克服活塞杆上的所有负载时，活塞以v连续向右运动，活塞杆对外界做功。
速度1v向左运动，活塞杆也对外界做功。
这样，完成了反之，往右腔输入压力油时，活塞以速度2一个往复运动。
这种液压缸叫做缸筒固定缸。
若活塞杆固定，左腔连续地输入压力油时，则缸筒向左运动。
当往右腔连续地通入压力油时，则缸筒右移。
这种液压缸叫活塞杆固定缸。
本章所论及的液压缸，除特别指明外，均以缸筒固定，活塞杆运动的液压缸为例。
由此可知，输入液压缸的油必须具有压力p和流量q。
压力用来克服负载，流量用来形成一定的运动速度。
输入液压缸的压力和流量就是给缸输入液压能；活塞作用于负载的力和运动速度就是液压缸输出的机械能。
因此，缸输入的压力p，流量q，以及输出作用力F和速度v是液压缸的主要性能参数。
二、液压缸的分类为了满足各种主机的不同用途，液压缸有多种类型。
按供油方向分，可分为单作用缸和双作用缸。
单作用缸只是往缸的一侧输入高压油，靠其它外力使活塞反向回程。
双作用缸则分别向缸的两侧输入压力油。
活塞的正反向运动均靠液压力完成。
按结构形式分，可分为活塞缸、柱塞缸、摆动缸和伸缩套筒缸。
按活塞杆的形式分，可分为单活塞杆缸和双活塞杆缸。
按缸的特殊用途分，可分为串联缸、增压缸、增速缸、步进缸等。
此类缸都不是一个单纯的缸筒，而是和其它缸筒和构件组合而成，所以从结构的观点看，这类缸又叫组合缸。
缸的分类见表4-1。
表4-1缸的分类第二节 液压缸基本参数的计算一、双活塞杆缸的计算双作用活塞杆缸的计算简单见图4-2。
图4-2 双活塞杆缸计算简图根据流量连续性定理，进入缸的液体流量等于液流截面和流速的乘积，而缸液流的截面即是活塞的有效面积，液流的平均流速即是活塞的运动速度。
因此：)(422d D qA q v -==π (4-1) 式中：q ——进入缸的液体流量；v ——活塞的运动速度；A ——活塞的有效面积； D ——活塞直径，即缸筒内径；d ——活塞杆直径。
活塞杆上理论的输出力F 等于活塞两侧有效面积和活塞两腔压力差的乘积。
))((42122p p d D F --=π(4-2)式中：1p ——进油压力；2p ——回油压力，即缸出油口的背压。
以上计算未考虑油从活塞的一腔到另一腔的内泄漏和端盖与活塞杆之间的外泄漏以及活塞和缸筒、活塞杆和端盖之间的摩擦力。
由以上公式可知，这类缸在两个方向上的运动速度和输出力均相等。
二、 单活塞杆缸的计算单活塞杆缸，又叫差动液压缸。
其计算简图见图4-3。
图4-3单活塞杆缸计算简图无杆腔活塞的有效面积为1A ：214D A π=有杆腔活塞的有效面积为2A ：)(4222d D A -=π当压力油进入无杆腔的流量为1q 时：活塞右移速度为1v 、输出力为1F ：211114DqA q v π==(4-3) 22111A p A p F -=2222144)(d p D p p ππ+-= (4-4)式中：1p —进油压力；2p —为回油压力。
当压力油进入有杆腔的流量为2q 时，活塞左移速度为2v ，输出力为2F ：)(4222222d D q A q v -==π (4-5) 12212A p A p F -=2122144)(d p D p p ππ--= (4-6)若q q q ==21,p p =1,02=p ,则(4-3)、(4-4)、(4-5)、(4-6)四式将分别为：21114D qA q v π==(4-7) 2114D ppA F π== (4-8))(42222d D qA q v -==π (4-9) )(2222d D p pA F -== (4-10)由于21A A >，所以21V V <,21F F >。
其意为：若分别进入缸两腔的流量均为q ，进口压力均为p ，则q 进入无杆腔时，活塞的运动速度较小，而输出力较大；q 进入有杆腔时，活塞的运动速度较大，而输出力较小；故常把压力油进入无杆腔的情况作为工作行程，而把压力油进入有杆腔的情况作为空回行程。
活塞两个方向上的速度比叫液压缸的速比，用ϕ表示。
22222112)(11Dd d D D A A v v -=-===ϕ (4-11) 212112F F A A v v ===ϕ (4-12) （4-11）式说明，活塞速度与活塞有效面积成反比；活塞输出的力和活塞的有效面积成正比。
ϕ值越接近于1，正反两个方向上的速度越接近，ϕ值若远大于1，则回程速度也远大于工作行程的速度。
当两个方向的流量均为q ，D 也一定时，改善活塞杆直径可得到满意的ϕ值。
若往单活塞杆缸的无杆腔中供压力油，将油杆腔排出的油再接回到无杆腔，如图4-4所示，则叫做缸油路的差动连接或称差动连接缸。
这时缸两腔的压力虽相等，活塞仍向右运动。
图4-4 差动连接缸活塞的运动速度v ：12vA vA q =+2214dqA A q v π=-=(4-13)活塞的输出力为F ：4)(221d pA A p F π=-= (4-14)将未差动连接，往无杆腔输油的缸和差动连接缸比较。
从(4-13)和 (4-14)式可见，后者的速度比较快，但输出力较小。
若212A A =，即d D 2=，则差动连接缸在两个方向上的速度相等、输出力也相等。
这是因为：设活塞左行的速度为2v ，v dq d D q A q v ==-==222224)(4ππ (4-15) 设活塞左行的输出力为2F ，F d pd D PpA F ==-==222224)(4ππ(4-16)差动连接缸常用于工作行程需要慢进快退和快进速度相等的场合。
三、 柱塞缸图4.2-4所示柱塞缸。
图4-5 往复式柱塞缸它只能实现一个方向的运动，反向运动要靠外力。
一般成对反向布置使用。
这种液压缸中的柱塞和缸筒不接触，运动时由缸盖上的导向套来导向，因此缸筒的内壁不须精加工。
它特别适用于在行程较长的场合。
柱塞缸输出的推力和速度分 别为：2214)(d p p F π-= (4-17)24dqv π=(4-18)式中：d —柱塞直径；1p —进油压力；2p --另一柱塞的回油压力。
四、摆动缸图4-6a 所示单叶片式摆动缸，它的摆动角度较大，可达0300。
(a)单叶片式 (b) 双叶片式图4-6 摆动缸其输出扭矩和角速度分别为：m m R R p p R R b rdr p p b T ηη))((2)(2121222121--=-=⎰ (4-19) )(222122R R b q n V-==ηπω (4-20) 式中：b —叶片宽度。
图4-6b 所示双叶片式摆动缸，它的摆角较小、可达0150，它的输出转矩是单叶片式的两倍，而角速度则是单叶片式的一半。
五、 组合式液压缸 1 。
串联液压缸图4－7是由两个缸组成的串连液压缸。
两个缸分别有自己的进油口、出油口，缸筒固定在同一个活塞杆上。
两个缸的进油口相连，出油口也相连。
串连液压缸的输出力是两个缸输出力的总和。
图4-7 串联液压缸2． 增压缸增压缸也称增压器，其工作原理见图4-8。
图4-8不连续动作型增压缸增压缸在同一个活塞杆上的两个活塞直径不同。
当低压油 1p 进入缸右端时，活塞 向右运动，输出高压油2p 。
根据活塞杆的力平衡关系可得：2211A p A p =式中：p 1―--输入的低压； p 2―--输出的高压； A 1―--大活塞的面积；A 2―--大活塞的面积。
K p A A p p .12112== K ―--压力放大倍数，K=A 1/A 2。
面积A 1和A 2的差越大，K 值也越大，在p 1 相同时输出的p 2值也越大，但输出的流量也越小。
反向通油时，活塞杠左移是空回行程，无高压油输出，次种类型的增压缸不能连续输出高压油。
若需连续输出高压油时需对活塞和活塞杆的结构和连接方式改进，并加上控制油路后，才能连续输出高压油。
3．增速缸增速缸的原理图见图4－9。
图4-9增速缸的原理图先从a 口供油使活塞2以较快的速度右移。
活塞2运动到某一位置后，再从b 口供油，活塞2以较快的速度右移，同时输出力也相应增大。
4．多位液压缸多位液压缸的工作原理见图4-10。
图4-10 多位液压缸原理此类缸由两个单缸组成，有A 、B 、C 、D 4个油口。
改变各油口的通断状况，即可得到4种缸的伸出位置，见表4－2。
油口的通断可用换向阀控制。
表4－2 多位缸的行程5．伸缩缸图4-11示是一种双作用式伸缩缸。
伸缩缸由两个或多个活塞缸套装而成，前一级活塞缸 的活塞是后一级活塞缸的缸筒，伸出时可获得很长的行程，缩回时可保持很小的结构尺寸。
通入压力油时各级活塞按有效面积大小依次先后动作，并在输入流量不变的情况下输出推力逐级减小，速度逐级加大，其值为：mi i i D p F ηπ214= (4-21)24iVii D q v πη=(4-22) 式中: i －第i 级活塞缸。
图4-11 双作用式伸缩缸6．齿轮齿条缸图4-12为一齿轮齿条缸。
它由两个柱塞缸和一套齿轮齿条传动装置组成，柱塞的移动经齿轮齿条传动装置变成齿轮的转动，用于实现工作部件的往复摆动或间隙进给运动。
图4-12 齿轮齿条缸第三节 液压缸的典型结构一 、液压缸典型结构举例图4-13所示是一个双作用单杆活塞液压缸的结构图。
图4-13双作用单杆活塞液压缸的结构1- 螺钉；2-缸底；3-弹簧卡圈；4-挡环；5－卡环（由2个半圆组成）;6-密封圈；7-挡圈；8-活塞；9-支承环；10-活塞与活塞杆之间的密封圈；11-缸筒；12-活塞杆；13-导向套；14-导向套和缸筒之间的密封圈；15—端盖；16—导向套和活塞杆之间的密封圈；17—挡圈；18—锁紧螺钉；19—防尘圈；20—锁紧螺帽；21—耳环；22—耳环衬套圈此缸是工程机械中的常用缸。
它的主要零件是缸底2、活塞8、缸筒11、活塞杆12、导向套13和端盖15。
此缸结构上的特点是活塞和活塞杆用卡环连接，因而拆装方便；活塞上的支承环9由聚四氟乙烯等耐磨材料制成，摩擦力也较小；导向套可使活塞杆在轴向运动中不致歪斜，从而保护了密封件；缸的两端均有缝隙式缓冲装置、可减少活塞在运动到端部时的冲击和噪声。
此类缸的工作压力为12—15MPa 。