《自动控制原理》考试填空题
自动控制原理填空题复习(答案仅供参考)
自动1. 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面： 稳定性 、 快速性 、 准确性 。
2. 反馈控制系统的工作原理是按 偏差 进行控制，控制作用使 偏差 消除或减小，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。
3. 系统的传递函数只与系统 本身 有关，而与系统的输入无关。
4. 自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有：开环控制系统 、 闭环控制系统 、混合控制系统 三种。
5. 传递函数G(S)的拉氏反变换是系统的单位 阶跃 响应。
6. 线性连续系统的数学模型有 电机转速自动控制系统。
7. ★系统开环频率特性的低频段，主要是由 惯性 环节和 一阶微分 环节来确定。
8. 稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越 远 ，闭环系统相对稳定性就越高。
9. 频域的相对稳定性常用 相角裕度 和 幅值裕度 表示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。
10. 某单位反馈系统的开环传递函数2()(5)G S s s =+，则其开环频率特性是2-2.0tan -)(1πωωϕ-= ，开环幅频特性是424252)(A ωωω+=，开环对数频率特性曲线的转折频率为 。
11. 单位负反馈系统开环传递函数为2()(5)G S s s =+，在输入信号r(t)=sint 作用下，，系统的稳态输出c ss (t)= , 系统的稳态误差e ss (t)= .12. 开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。
开环系统的低频段表征闭环系统的 稳定性 ；开环系统的中频段表征闭环系统的 动态性能 ；开环系统的高频段表征闭环系统的 抗干扰能力 。
自动控制原理填空题复习（二）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 输入量 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 参考输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 G 1(s)+G 2(s) （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
自动控制原理试题库(含答案).
A、准确度越高B、准确度越低
C、响应速度越快D、响应速度越慢
4、已知系统的开环传递函数为 ，则该系统的开环增益为( )。
A、50B、25C、10D、5
5、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( )。
A、含两个理想微分环节B、含两个积分环节
A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈；
C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 ，则系统( )
A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数 。
4、系统在 作用下的稳态误差 ，说明( )
A、 型别 ； B、系统不稳定；
C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。
3、在经典控制理论中，可采用、根轨迹法或等方法判断线性控制系统稳定性。
4、控制系统的数学模型，取决于系统和, 与外作用及初始条件无关。
5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为，横坐标为。
6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指，Z是指，R指。
7、在二阶系统的单位阶跃响应图中， 定义为。 是。
五、(共15分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为 ，试：
1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）；（8分）
2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。（7分）
六、（共22分）已知反馈系统的开环传递函数为 ，试：
1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；（10分）
A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢
4、已知系统的开环传递函数为 ，则该系统的开环增益为( )。
自动控制原理填空题复习(答案仅供参考)
自动1. 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面： 稳定性 、 快速性 、 准确性 。
2. 反馈控制系统的工作原理是按 偏差 进行控制，控制作用使 偏差 消除或减小，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。
3. 系统的传递函数只与系统 本身 有关，而与系统的输入无关。
4. 自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有：开环控制系统 、 闭环控制系统 、混合控制系统 三种。
5. 传递函数G(S)的拉氏反变换是系统的单位 阶跃 响应。
6. 线性连续系统的数学模型有 电机转速自动控制系统。
7. ★系统开环频率特性的低频段，主要是由 惯性 环节和 一阶微分 环节来确定。
8. 稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越 远 ，闭环系统相对稳定性就越高。
9. 频域的相对稳定性常用 相角裕度 和 幅值裕度 表示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。
10. 某单位反馈系统的开环传递函数2()(5)G S s s =+，则其开环频率特性是2-2.0tan -)(1πωωϕ-= ，开环幅频特性是424252)(A ωωω+=，开环对数频率特性曲线的转折频率为 。
11. 单位负反馈系统开环传递函数为2()(5)G S s s =+，在输入信号r(t)=sint 作用下，，系统的稳态输出c ss (t)= , 系统的稳态误差e ss (t)= .12. 开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。
开环系统的低频段表征闭环系统的 稳定性 ；开环系统的中频段表征闭环系统的 动态性能 ；开环系统的高频段表征闭环系统的 抗干扰能力 。
自动控制原理填空题复习（二）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 输入量 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 参考输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 G 1(s)+G 2(s) （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
自动控制原理填空题复习（答案仅供参考）
自动控制原理填空题复习（答案仅供参考）自动1. 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性、准确性。
2. 反馈控制系统的工作原理是按偏差进行控制，控制作用使偏差消除或减小，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。
3. 系统的传递函数只与系统本身有关，而与系统的输入无关。
4. 自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有：开环控制系统、闭环控制系统、混合控制系统三种。
5. 传递函数G(S)的拉氏反变换是系统的单位阶跃响应。
6. 线性连续系统的数学模型有电机转速自动控制系统。
7. ★系统开环频率特性的低频段，主要是由惯性环节和一阶微分环节来确定。
8. 稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越远，闭环系统相对稳定性就越高。
9. 频域的相对稳定性常用相角裕度和幅值裕度表示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。
10. 某单位反馈系统的开环传递函数2()(5)G S s s =+，则其开环频率特性是2-2.0tan -)(1πωω?-= ，开环幅频特性是424252)(A ωωω+=，开环对数频率特性曲线的转折频率为。
11. 单位负反馈系统开环传递函数为2()(5)G S s s =+，在输入信号r(t)=sint 作用下，，系统的稳态输出c ss (t)= , 系统的稳态误差e ss (t)= .12. 开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。
开环系统的低频段表征闭环系统的稳定性；开环系统的中频段表征闭环系统的动态性能；开环系统的高频段表征闭环系统的抗干扰能力。
自动控制原理填空题复习（二）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按参考输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 G 1(s)+G 2(s) （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
自动控制原理试题库(含参考答案)
一、填空题（每空1分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，ω，则无阻尼自然频率=n7其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。
4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++arctan 180arctan T τωω--。
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。
1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。
是指闭环传系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性和快速性，其中最基本的要求是稳定性。
2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为()G s 。
3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。
自动控制原理选择填空(含答案)
一、填空题（每空 1 分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。
3、自动控制：自动装置代替手动，系统组成：被控对象和控制装置。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 G 1(s)+G 2(s) （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω2 ，阻尼比=ξ 0.707 ， 该系统的特征方程为 2220s s ++= ，该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。
6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1)(1)K s s Ts τ++ 。
二、选择题（每题 2 分，共20分）1、采用负反馈形式连接后，则 ( D )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A )。
A 、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反馈；C 、增加开环零点；D 、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( C )A 、稳定；B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C 、临界稳定；D 、右半平面闭环极点数2=Z 。
4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( A )A 、 型别2<v ；B 、系统不稳定；C 、 输入幅值过大；D 、闭环传递函数中有一个积分环节。
6、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( A ) 。
自动控制原理试题库(含答案)(汇编)
一、填空题（每空 1 分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=nω，阻尼比=ξ，0.7072= 该系统的特征方程为2220s s ++= ，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s+++。
6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为(1)(1)K s s Ts τ++。
8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是1()[()()]p u t K e t e t dt T =+⎰， 其相应的传递函数为1[1]p K Ts +，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。
4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
自动控制原理考试填空题
自控原理填空题复习指南1.对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性、准确性。
2.反馈控制系统的工作原理是按偏差进行控制，控制作用使偏差消除或减小，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。
3.系统的传递函数只与系统本身结构参数有关，而与系统的输入无关。
4.微分方程是时间域中的连续（填连续或离散）系统的数学模型，传递函数是复数域中连续（填连续或离散）系统的数学模型。
差分方程是时间域中的离散（填连续或离散）系统的数学模型，脉冲传递函数是z域离散（填连续或离散）系统的数学模型。
频率特性是频率域数学模型。
（此题11/12/13班只需了解连续部分）5.自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有：开环、闭环、复合三种。
6.传递函数G(S)的拉氏反变换是系统的单位脉冲响应。
7.线性连续定常系统的稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的根全部具有负实部，或者闭环传递函数的极点均位于s左半平面；线性离散定常系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的根模均小于1，或者闭环传递函数的极点均位于z平面单位园内。
8. 线性连续系统的数学模型有 微分方程、传递函数、频率特性、状态空间表达式（现代部分讲解） ；线性离散系统模型有 差分方程、脉冲传递函数、状态空间表达式（现代部分讲解）） 。
9. 系统开环频率特性的低频段，主要是由 放大环节（开环增益） 环节与 微积分 环节来确定。
10. 常用研究非线性系统的方法有 相平面 与 描述函数 两种。
11. 稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越 远 ，闭环系统相对稳定性就越高。
12. 频域的相对稳定性常用 相角裕度（相位裕度） 与 幅值裕度（增益裕度） 表示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。
13. 某单位反馈系统的开环传递函数2()(5)G S s s =+，则其开环频率特性是5(90arctan )2()(5)o w j G jw jw jw +==+，开环幅频开环对数频率特性曲线的转折频率为5rad/s 。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1 / 1 自控原理填空题复习指南 1. 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性 、准确性 。
2. 反馈控制系统的工作原理是按 偏差 进行控制，控制作用使 偏差 消除或减小，保证
系统的输出量按给定输入的要求变化。 3. 系统的传递函数只与系统 本身结构参数 有关，而与系统的输入无关。
4. 微分方程是时间域中的 连续（填连续或离散）系统的数学模型，传递函数是 复数
域中 连续 （填连续或离散）系统的数学模型。差分方程是 时间域中的 离散（填连续或离散）系统的数学模型，脉冲传递函数是 z 域 离散 （填连续或离散）系统的数学模型。频率特性是 频率 域数学模型。（此题11/12/13班只需了解连续部分） 5. 自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有：开环、闭环 、复合 三种。
6. 传递函数G(S)的拉氏反变换是系统的单位 脉冲 响应。
7. 线性连续定常系统的稳定的充分必要条件是 闭环系统特征方程的根全部具有负实
部，或者闭环传递函数的极点均位于s左半平面 ；线性离散定常系统稳定的充分必要条件是 闭环系统特征方程的根模均小于1，或者闭环传递函数的极点均位于z平面单位园内 。 8. 线性连续系统的数学模型有 微分方程、传递函数、频率特性、状态空间表达式
（现代部分讲解） ；线性离散系统模型有 差分方程、脉冲传递函数、状态空间表达式（现代部分讲解）） 。 9. 系统开环频率特性的低频段，主要是由 放大环节（开环增益） 环节和 微积分 环
节来确定。 10. 常用研究非线性系统的方法有 相平面 和 描述函数 两种。
11. 稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，
它距离（-1，j0）点越 远 ，闭环系统相对稳定性就越高。 12. 频域的相对稳定性常用 相角裕度（相位裕度） 和 幅值裕度（增益裕度） 表示，
工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。
13. 某单位反馈系统的开环传递函数2()(5)GSss，则其开环频率特性是
5(90arctan)222()(5)25owjGjwejwjwww
，开环幅频特性是
2225ww，开环对数频率特性曲线的转折频率为 5rad/s 。
14. 单位负反馈系统开环传递函数为2()(5)GSss，在输入信号r(t)=sint作用
下，，系统的稳态输出css(t)=2sin(arctan5)26t（注意利用闭环传递函数球） 系统的稳态误差ess(t)= cost . 1 / 1
15. 工程实践中常用的三种校正方法是 串联矫正 、反馈矫正 、复合矫正 。按照校正
装置在系统中的连接方式，控制系统的校正可分为串联矫正 、 反馈矫正 、复合矫正 。 16. 串联校正有 串联超前 校正 串联滞后校正和 串联滞后超前 校正。
17. 超前校正网络传递函数为1(),11aTsGSaTs；滞后校正网络传递函数为
1(),11bTsGSbTs
。
18. 超前校正是利用网络的 中频段相角 超前特性；滞后校正是利用网络的 高频幅值
衰减特性 19. 离散系统稳定的充要条件闭环系统特征方程的根模均小于1，或者闭环传递函数的
极点均位于z平面单位园内 ，判断离散系统稳定的方法有 劳斯 稳定性判据。 20. 离散系统按照离散信号的种类分为 采样控制系统 控制系统和 数字控制系统 控
制系统。 21. 香农采样定理为：采样角频率 大于等于2倍连续信号的频谱的最大角频率。
22. 开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统
的 稳态特性（稳态精度） ；开环系统的中频段表征闭环系统的 动态特性 ；开环系统的高频段表征闭环系统的 复杂性和噪声抑制能力 。 23. 常用研究非线性系统的方法有 相平面 和 描述函数 两种。
24. 离散系统稳定的充要条件 ，判断系统稳定的方法有 稳定性判据。（同前）
25. 描述函数法分析非线性控制系统的应用条件：1 非线性系统应简化为一个非线性环
节和一个线性部分不换连接的典型结构形式 2 非线性环节的输入和输出特性是奇函数 3 系统的线性部分具有较好的低通滤波特性 .（参考课本410页） 26. 非线性控制系统自激振荡是指没有外界周期变化信号的作用时，系统内部产生的
具有振幅和频率的稳定周期运动，简称自振。 27. 自动控制是在没有人直接 参与的情况下，利用外部装置使被控对象的某个参数
（被控量）按 预订的规律运行 的要求变化。 28. 由被控对象 和控制装置 按一定方式连接起来，完成一定的自动控制任务，并具有
预定性能的动力学系统，成为自动控制系统。 29. 闭环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间不仅有正向控制作用，而且还
有 控制作用。此种系统 精度高，但稳定性较差； 30. 开环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间只有 正向 作用，没有反馈控
制作用。此种系统低，但稳定性较高。 31. 在经典控制理论中，广泛使用的分析方法有 时域分析法、复数域分析法（根轨
迹） 和 频率分析法 。 32. 温度控制系统是一种 恒值 控制系统，一般对系统的 稳态精度（稳态误差） 指标
要求比较严格。 33. 火炮跟踪系统是一种 随动 控制系统，一般对系统的 快速性 指标要求比较较高。
34. 反馈控制系统是根据给定值和 反馈值 的偏差进行调节的控制系统。
35. 线性定常系统的响应曲线仅取决于输入信号的种类 和系统的特性，与外输入信号
施加的时间无关。
36. 一阶系统1/Ts+1的单位阶跃响应为11Te。 1 / 1
37. 二阶系统两个重要参数是阻尼比和无阻尼自然震荡角频率，系统的输出响应特性
完全由这两个参数来描述。 38. 二阶系统的主要指标有超调量Mp%，调节时间ts和稳态输出c(∞),其中Mp%和ts
是系统的 快速性 指标，c(∞)是系统的 稳态精度（准确性） 指标。 39. 在单位斜坡输入信号的作用下，0型系统的稳态误差ess= ∞ .
40. 时域动态指标主要有上升时间、调节时间最大超调量和 峰值时间 。
41. 线性系统稳定性是系统 本身固有 特性，与系统的 外输入信号的种类无关。
42. 时域性能指标中所定义的最大超调量Mp（δp）的数学表达式是21Mpe×
100% . 43. 系统输出响应的稳态值与 输入信号 之间的偏差称为稳态误差ess。
44. 二阶系统的阻尼比在 0到1 范围时，称为峰值时间tp.
45. 在单位斜坡输入信号作用下，1型系统的稳态误差ess= 1/K,其中K是指系统开环
增益。 46. 在单位斜坡输入信号作用下，11型系统的稳态误差ess= 0 。
47. 响应曲线达到超调量的 最大值 所需的时间，称为峰值时间tp.
48. 二阶闭环系统控制系统稳定的充分必要条件是该系统的特征多项式系数 均大于
零，且构成的劳斯表第一列系数均大于零 。 49. 如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的稳态精度将提高，
相对稳定性将 变差 。 50. 响应是指当时间t趋于无穷大时，系统的输出状态。（此题去掉）
51. 在阻尼比0
52. 远离虚轴的 偶极子极点（或者填极点） 点对系统的影响较小。
53. 当系统的输入是随时间增长变化时，可选择 单位斜坡 为典型输入信号。
54. 已知单位反馈控制系统在阶跃输入函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为 0
型系统。 55. 若系统的特征方程式为（s+1）2（s-2）2+3=0,此系统的稳定性是 不稳定 。
56. 一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将 变差 。
57. 控制系统的稳态误差反应了系统的 系统控制精度或抗扰动能力 。
58. 若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则这两个极点之间必定存在
分离点点 59. 根轨迹图对称于根平面的 实轴 。
60. 如果实轴上某一段右边的开环实数极点零极点总个数为 奇数 ，则这一段就是根
轨迹的一部分。 61. 采样器和保持器对系统动态性能的影响 （了解。见课本361页）采样器可是系统
的峰值时间和调节时间略有减小，但是使超调量增大，故采样造成的信息损失会降低系统的稳定程度，但在某些情况下，例如在具有大延迟的系统中，误差采样会提高系统的稳定程度。零阶保持器是系统的峰值时间和调节时间都加长，超调量和震荡次数也增加。 62. 串联超前校正是利用 控制器的相角超前特性 改善系统的 动态性能 性能，串联
滞后校正利用 控制器高频幅值衰减特性使已校正系统截止频率下降，从而使系统获得足够的相角裕度 改善系统的 稳定性能和稳态精度（见课本262页第三段文字“”采用串联滞后校正既能提高系统稳态精度，又基本不改变系统动态性能的原因很明显。。。。） 性能。