第讲交通信息采集技术
交通信息采集与处理技术概述
事件信息、车辆及驾驶员的状态信息、道路环境信息以
及交通动态管理控制信息等。（本书研究）
第4章 交通信息采集与处理技术
4.1 概述
4.2 交通信息采集技术 4.3 交通信息处理技术
4பைடு நூலகம்2.1 交通信息非自动采集技术
交通信息采集方法有人工记数法、试验车移动调查法 、摄影法、车辆检测器测定法、 GPS 浮动车法、手机定位 法、遥感图像处理等。 非自动采集技术 自动采集技术 非自动采集技术不具备自动采集的功能，采集过程依 赖人工操作，一般适用于做短期交通调查，不适用于实时 交通信息采集。 交通流量的非自动采集方法包括人工记数法、试验车 移动调查法和摄影法。
4.3.1 交通信息预处理技术
通的路段内现有的车辆数，计算该路段交通密度的方法。
摄影法又可分地面和航空摄影观测法。
4.2.2 交通信息自动采集技术
交通信息自动采集技术： 路基型交通信息采集技术 车基型交通信息采集技术 空基型交通信息采集技术 路基型交通信息采集技术 目前实用的路基型交通信息采集技术：
感应线圈检测器、超声波检测器、磁力检测器、红外 线检测器、微波雷达检测器、视频检测器、道路管检测 器、声学检测器等检测器法以及车辆牌照自动匹配法、 车辆自动识别法等。
背景估计及对 比函数确定
最小二乘结合
第4章 交通信息采集与处理技术
4.1 概述
4.2 交通信息采集技术 4.3 交通信息处理技术
4.3.1 交通信息预处理技术
交通信息的种类和采集形式各不相同，由于种种误差 的存在，在进一步处理和使用这些数据之前，首先必须对
其进行检索，排除错误数据。此外在实际的数据采集中，
4.2.1 交通信息非自动采集技术
速度的非自动采集方法包括了划线量测法、雷达测 速法、光电管法、摄影法、车辆牌照识别法、浮动车法、 跟车法等。划线量测法、雷达测速法、光电管法、摄影 法适用于地点车速的测量；车辆牌照识别法、浮动车法、
城市交通信息采集与处理技术研究
城市交通信息采集与处理技术研究近些年来，随着社会的发展和城市化建设的加速，人口的增多和交通的拥堵已经成为我们生活中的一个比较突出的问题。
在这种情况下，城市交通信息采集与处理技术已经成为解决交通拥堵问题的重要手段。
一、城市交通信息采集技术城市交通信息采集技术是城市交通管理的基础和前提。
信息的采集需要各种各样的传感器和数据源。
例如，红绿灯的信号、停车场的使用情况、公交车的定位、车辆的速度和构成等等。
这些数据在通过无线通讯或设备联网后，就可以形成数据网络。
交通管理人员可以通过这样的网络掌握交通状况，提高交通效率，减少拥堵。
城市交通信息采集技术的发展取决于传感器的发展。
目前市场上常用的传感器有以下几种：1. 呼吸传感器呼吸传感器通常被用于测量车辆的尾气排放量，具有超高精度和可靠性。
2. 智能摄像头智能摄像头能够识别车牌，识别出过路车辆的信息，并能够获取路况信息。
3. 地磁传感器地磁传感器主要被用于检测道路上停车位的使用情况。
它可以采集停车场车位的实时状态，为车主寻找停车位带来极大的便利。
二、城市交通信息处理技术城市交通信息采集技术只是解决交通拥堵问题的一个方面。
通常，城市交通信息处理技术包括数据存储、数据分析和数据应用三个方面。
1. 数据存储数据存储负责将采集的数据存储起来，并且确保数据的安全性和一致性。
数据的存储包括物理存储和逻辑存储。
物理存储是指将数据存储在物理介质中，例如硬盘、内存和闪存。
逻辑存储是指将数据存储在数据库中，通过数据字典等方式实现逻辑数据结构。
2. 数据分析数据分析是城市交通信息处理技术中最关键的环节。
基于数据分析结果，人们可以尽早地发现交通状况的异常情况。
数据分析包括数据预处理、数据处理、数据挖掘。
数据分析的方法有风险分析、时序分析和聚类分析等。
3. 数据应用数据应用主要集中在城市交通管理中，如路况预测、实时指导、车速控制和智能停车管理等。
其中智能停车管理是近年来较为流行的一个应用方向。
交通信息采集技术
交通信息采集技术第一点：交通信息采集技术的概述与应用交通信息采集技术是指通过各种手段和设备，对交通情况进行实时监测、采集、处理和分析，以获取交通信息的一种技术。
随着我国经济的快速发展，交通拥堵、交通事故等问题日益严重，交通信息采集技术在缓解交通压力、提高道路通行效率、保障交通安全等方面发挥着重要作用。
交通信息采集技术的应用领域非常广泛，主要包括以下几个方面：1.交通监控：通过视频监控、雷达、地磁检测等设备，实时监测道路状况、车辆行驶速度、车流量等信息，为交通管理部门提供决策依据。
2.智能交通系统：利用交通信息采集技术，构建智能交通系统，实现信号灯控制、公交优先、应急救援等功能的自动化和智能化。
3.导航与路况信息发布：通过交通信息采集技术获取实时路况信息，为驾驶者提供最优路线规划、行驶速度建议等服务。
4.车辆管理：通过车辆识别、牌照识别等技术，实现车辆违章、被盗等信息的实时采集和处理。
5.交通安全：利用交通信息采集技术，对驾驶员疲劳状态、酒驾、超速等危险行为进行监测和预警，提高道路安全性。
6.公共交通管理：通过对公共交通车辆的实时定位、轨迹跟踪等，提高公共交通运营效率和管理水平。
7.环境监测：通过交通信息采集技术，监测道路空气质量、噪声等环境指标，为环境保护提供数据支持。
第二点：我国交通信息采集技术的发展现状与趋势近年来，我国交通信息采集技术取得了显著的成果，但仍存在一些问题和挑战。
下面将从发展现状和趋势两个方面进行阐述。
1.发展现状（1）技术水平不断提高：我国交通信息采集技术已从传统的视频监控、地磁检测等逐渐发展到激光雷达、无人机、大数据分析等先进技术，为交通管理提供了更加精确、实时的数据支持。
（2）市场规模逐年扩大：随着智能交通、车联网等产业的快速发展，交通信息采集设备的需求不断增加，市场规模持续扩大。
（3）政策支持力度加大：政府在政策、资金、技术等方面对交通信息采集技术给予大力支持，推动产业快速发展。
交通信息采集技术
交通信息采集技术 —视频采集技术❖从信息流程角度看，ITS涉及信息采集、信息处理、信息传输、交通管理与控制、信息发布和利用。
❖交通信息采集技术是ITS信息链的来源。
❖是交通管理、控制、预测、引导、指挥和信息服务的信息源和基础。
❖也是交通规划、道路建设的前提。
❖静态交通信息动态交通信息智能型交通信息采集技术主要指动态交通信息技术❖线圈感应式采集技术❖视频采集检测技术❖微波采集检测技术❖其他交通信息检测技术❖视频交通采集技术是利用视频、计算机及现代通信等技术，实现对交通动态信息的采集，系统通过安装在线杆或桥梁上的摄像机采集交通图像，再进行图像处理，得到车流量、瞬时车速度、指定时间段内的车速统计平均值、车型分类、占有率、平均车距、检测交通事故等交通动态信息，从而为交通的信号控制、信息发布、交通诱导、指挥提供实时交通动态信息。
一、视频信息采集检测系统1）利用视频、计算机、通信等技术，实现对交通态信息的采集。
2）所采集的数据：流量、车速、车型分类、占有率、平均车距等。
3）为信号控制、信息发布、交通诱导、指挥提供动态交通信息。
二、视频检测系统的结构1）前端信息采集设备（1）摄像机（2）视频采集卡（3）工控机2）中央控制管理系统三、功能1）实时交通数据：车速、车辆车身长度、车队长度。
2）统计性交通数据：平均速度、车流量、道路占用率等。
3）交通事故信息：停车、交通堵塞情况、等候车队长度。
❖1）在交通动态信息采集中的应用❖2）在交通违章检测系统中的应用❖3）在交通信号控制系统中的应用❖4）在交通安全方面的应用四、视频检测技术的特点：1）优点：❖安装方便，不破坏路面，施工时基本不影响交通；❖根据处理软件的功能，实现不同的采集功能；❖摄像机设置方便、灵活；❖可以实现大区域交通信息采集；❖系统采用模块化、结构化设计，可扩展性好、系统运行效率高；❖实时对多车道的车流量、占有率、平均车速等信息进行采集和统计；❖实时进行机动车车型的采集区分和统计；❖实时进行各种交通异常状况的采集和报警，如拥堵、事故等；❖实时进行各种车辆违章行为的采集，如超速、闯红灯、逆行、违章变线、违章停车、违章占用车道等；❖可以从视频采集的图像中实时地自动检测车辆并识别车牌号码；❖维护方便。
交通信息采集技术
交通信息采集技术本文档详细介绍了交通信息采集技术相关的内容，包括技术概述、采集设备、数据处理方法、数据分析和应用等方面。
1.技术概述交通信息采集技术是指使用各种传感器、设备和算法等手段，对交通运输系统中的车辆、行人、道路等进行信息采集、处理和分析的技术。
通过采集交通信息，可以实现交通流量监测、拥堵预测、路径规划、交通信号优化等应用。
2.采集设备2.1 车载设备车载设备是指安装在交通工具中的采集设备，可以通过车载传感器、摄像头等采集车辆位置、速度、加速度、车辆型号等信息。
常用的车载设备包括GPS定位装置、车载摄像头、CAN总线数据采集器等。
2.2 道路设备道路设备是指安装在道路上的采集设备，可以通过地感线圈、摄像头等采集车辆流量、车速、车道占用等信息。
常用的道路设备包括交通信号灯、地感线圈、摄像头、气象传感器等。
2.3 行人设备行人设备是指用于采集行人活动信息的设备，可以通过红外传感器、摄像头等采集行人数量、行走速度、停留时间等信息。
常用的行人设备包括红外传感器、摄像头、脚踏板传感器等。
3.数据处理方法3.1 数据采集数据采集是指将采集设备获取到的原始数据进行收集和整理的过程。
对于车载设备和道路设备，可以通过无线通信、有线接口等方式将数据传输到数据中心。
对于行人设备，则需要使用无线通信或存储介质将数据传输到数据中心。
3.2 数据预处理数据预处理是指对采集到的原始数据进行清洗、去噪等处理，以提高数据质量和准确性。
常用的数据预处理方法包括数据过滤、数据插值、异常数据剔除等。
3.3 数据存储数据存储是指将预处理后的数据保存到数据库或文件中，以便后续的数据分析和应用。
常用的数据存储方式包括关系型数据库、非关系型数据库、文件存储等。
4.数据分析4.1 交通流量分析交通流量分析是对采集到的车辆和行人数据进行统计和分析，以获取交通流量、流速、流密度等信息。
常用的交通流量分析方法包括平均速度计算、车流量计算、交通流状态识别等。
交通数据采集总结
交通数据采集总结交通数据采集是指通过各种手段和技术获取并记录交通相关的信息，以便分析和应用于交通规划、交通管理和交通安全等方面。
本文将总结交通数据采集的方法和技术，并探讨其在实际应用中的重要性和局限性。
一、交通数据采集方法1. 交通摄像头：在重要交通路段安装监控摄像头，通过图像识别车辆，可以统计车流量、车速和车道占用等信息。
2. 交通雷达：利用雷达原理探测车辆的运动状态，可以测量车辆的速度、距离和密度等。
3. 交通地磁：通过地下埋设的地磁传感器，感知车辆的经过和停留情况，可以用于统计车流量和平均速度等信息。
4. 电子收费系统：通过收费站、电子标签等技术，获取车辆的通行信息，可以用于统计车流量和通行时间等数据。
5. GPS定位系统：利用卫星定位技术，追踪车辆的位置和轨迹，可以获得车辆的行驶速度、行驶路线和行驶距离等信息。
二、交通数据采集的重要性1. 交通规划：通过分析交通数据，可以了解不同时段和路段的车流量、拥堵情况和瓶颈点，为交通规划提供依据，优化道路布局和交通组织。
2. 交通管理：交通数据采集可以监测交通违法行为，如超速和闯红灯，提供证据和依据进行交通执法和处罚。
3. 交通安全：通过交通数据分析，可以了解事故发生的原因和模式，为改善路况和道路安全设施提供依据，并制定交通安全政策和措施。
4. 减少拥堵：通过交通数据采集，可以实时监测道路通行情况，及时调整交通信号灯、路口设计等，减少交通拥堵，提高交通效率。
三、交通数据采集的局限性1. 隐私问题：交通数据采集涉及到车辆和驾驶员的隐私，需要合理规范数据使用和保护，防止个人信息泄露和滥用。
2. 数据质量：交通数据采集可能受到天气、设备故障和操作误差等因素的影响，导致数据质量不准确或不完整。
3. 数据处理和分析：交通数据采集的原始数据庞大且复杂，需要借助高效的数据处理和分析技术，才能提取有用的信息和结论。
4. 成本问题：交通数据采集需要投入大量的人力、物力和财力，设备维护和数据存储成本较高。
高速公路交通信息自动采集技术
高速公路交通信息自动采集技术一、绪论高速公路交通信息自动采集技术是指通过使用各种传感器设备自动采集道路、车辆和天气等相关信息，并通过无线通信、计算机技术等手段将这些信息传输到监控中心或其他相关机构，以实现对高速公路交通状况的实时监测、分析和预测。
该技术已在高速公路交通管理、安全保障等方面发挥了不可替代的作用，为保障高速公路设施的正常运行和车辆驾驶员的安全提供强有力的支持。
二、自动采集技术的传感器设备1.车牌识别系统车牌识别系统是基于计算机视觉技术的一种车辆自动识别系统，可对车辆牌照进行自动识别和检测。
在高速公路上，通过设置车牌识别设备，可以实现对车辆的流量统计、超速行驶检测等功能，为高速公路交通管理提供有力支持。
2.视频监控系统视频监控系统是指通过摄像头等设备对高速公路交通状况进行实时监测和录像记录。
该系统可以检测车辆驾驶员是否遵守交通规则，对于路面出现的意外情况也可以进行及时处理，提高高速公路的安全性。
3.车道信息采集系统车道信息采集系统是一种通过设置车载传感器、地磁传感器等设备，对车辆的位置、速度、加速度等信息进行自动采集的技术系统。
该系统可以实现车辆的实时追踪和定位，为高速公路交通信息的采集提供有力的技术支持。
三、自动采集技术的数据传输与处理1.数据传输高速公路交通信息自动采集技术通过数据传输的方式将采集到的信息传输到相关部门进行处理和分析。
目前常用的数据传输方式包括有线传输和无线传输两种方式。
其中有线传输一般采用光纤、电缆等传输媒介，其传输速度快且不受信号干扰影响，但同时需要铺设大量的线路；而无线传输则可以通过使用无线信号传输设备，采用移动网络、卫星通讯等方式完成高速公路信息的传输，可获得更大的可移动性和灵活度。
2.数据处理高速公路交通信息自动采集技术采集到的数据需要通过计算机等相关设备进行处理和分析。
数据处理的主要任务包括数据清洗、数据挖掘、数据建模等。
数据清洗主要是对收集到的数据进行筛选，去除噪音和无效信息。
交通信息采集技术课件
1）摄像机对车辆进行拍照； 2）对图像进行存储并数字化； 3）对图像进行分区，特征提取； 4）根据特征信息进行车辆分类、统计，根据相邻图像计算车速； 5）在拍摄区域内跟踪所辨别的车辆。
交通信息采集技术
4、视频检测系统的结构
中心管理系统 网络视频传输
交通信息采集技术
路口视频采集
5、视频检测系统的功能
一、掌握环形线圈感应式采集技术
2、工作原理
馈线
检测处理单元
环
形
线
圈
检测处理单元组成：
1）中央处理器，
线圈检测系统图
2）检测卡。
交通信息采集技术
一、掌握环形线圈感应式采集技术
3、线圈施工规范
（1）按规格，采用切路机在路面切出槽。槽宽4～8dm，深度30～
50dm。
（2）在四个角上进行45度倒角。
（3）从线圈至路边切一条引线槽。
提供三类交通信息： 1）实时交通数据：车速、车辆数、车身长度、车队长度。 2）统计性交通数据：平均速度、车流量、道路占用率等。 3）交通事故信息：停车、交通堵塞情况、等候车队长度。
交通信息采集技术
6、视频检测技术的特点
优点： 1）安装、设置方便、不破坏路面、不中断交通 2）可提供大量交通管理信息； 3）单台摄像机和处理器可检测多车道。 4）可判别交通异常、车辆违章、车牌号等 缺点： 1）大型车辆会遮挡随行的小型车辆； 2）阴影、积水反射或昼夜转换可造成检测误差；
应用实例：车速测量
通过L1和L2的标定，确定车辆经过的时间t，计算车辆行驶速度v。
交通信息采集技术
应用实例：交通流量
✓ 交通流量统计用于在高速公路或环线公路上监视交通情况。
交通信息采集技术
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2.3 固定式波频交通参数检测技术
四、率超超等声声交波通波传信感雷息器达。可提供车辆计数、出现及道路占有
该检测方法性价比比较高，不需破坏路面，也不 受路面变形的影响，而且使用寿命长。
小结
1、交通信息采集技术都有哪些？ 2、视频采集系统的组成及功能。 3、视频采集系统的优缺点。 4、视频采集系统的应用。 5、雷达测速仪原理? 6、反雷达测速设备有哪些？ 7、远程微波检测器工作原理? 8、远程微波检测器功能作用?
四、视频检测系统的结构
2.2 固定式视频采集检测技术
中心管理系统 网络视频传输
路口视频采集
五、视频检测系统的功能
2.2 固定式视频采集检测技术
提供三类交通信息： 1）实时交通数据：车速、车辆数、车身长度、车队长度。 2）统计性交通数据：平均速度、车流量、道路占用率等。 3）交通事故信息：停车、交通堵塞情况、等候车队长度。
根据多普勒效应，发射波遇到运动物体 返回时的频率
f0f0
2v c
f0
fdf0f02cvf0
v
c 2 f0
fd
v c N 2 f0 T
2.3 固定式波频交通参数检测技术
（一5、）雷雷达达测测速的速应仪用-区间测速电子警察系统（电子眼）
组成 雷达测试仪、摄像机、红外灯
合作，对超速车辆进行抓拍。 安装方式
步骤：背景提取、运动点团提取、运动 点团位置提取、物体跟踪。
2.2 固定式视频采集检测技术
三、视频采集检测系统的组成
车辆
摄像机
图像数字化
检测
图像分区
特征提取
检测分类
交通信息数据库
1）摄像机对车辆进行拍照； 2）对图像进行存储并数字化； 3）对图像进行分区，特征提取； 4）根据特征信息进行车辆分类、统计，根据相邻图像计算车速； 5）在拍摄区域内跟踪所辨别的车辆。
（1）主动式红外传感器 有发射和接收两套光学系统。激光二极管光谱波
长为0.85μm，发射低能红外线照射探测区域，并经车 辆反射或散射返回传感器。
使用可调发光二极管的主动式红外传感器，可测 量车速和进入高速公路曲线型较差的高大货车的高度。 （2）被动式红外传感器
接收来自两个来源的红外线：检测范围内的车辆、 路面及其他物体自身散发的红外线和他们反射的来自 太阳的红外线。
一、雷广达泛测应速用仪于道路交通巡
逻、车流速度检测。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
（ 一1、）多雷普达勒测效速应原仪理
无线波由频率和振幅构成，它在进行过程中与物体碰撞后会被 反射，反射回来的波，其频率和振幅随物体的移动状态而改变。
●当物体朝着无线波发 射方向前进时，无线波 被压缩，频率增大； ●当物体朝着远离无线 波发射方向行进时，无 线波频率减少。
1、全天候工作； 2、可检测静止的车辆、车间距
很小的车辆； 3、体积小，易于安装。
1、可检测车间距很小的车辆； 2、体积小，安装方便。
1、侧向方式速度检测不够准确； 2、拥堵时流量检测不够准确。
1、必须顶置，安装条件受到一定的限制； 2、易受风速影响。
1、检测精度较低； 2、易受到灰尘、冰、雾的影响。
六、视频检测技术的特点
2.2 固定式视频采集检测技术
优点： 1）安装、设置方便、不破坏路面、不中断交通 2）可提供大量交通管理信息； 3）单台摄像机和处理器可检测多车道。 4）可缺判点别：交通异常、车辆违章、车牌号等
1）大型车辆会遮挡随行的小型车辆； 2）阴影、积水反射或昼夜转换可造成检测误差；
2.2 固定式视频采集检测技术
2.3 固定式波频交通参数检测技术
3三、、主动红式外红线外激传光感传器感器源自（1）测量车辆的速度v d T
（2）车型分类 布置在车道两侧的红外阵列检测器，取得车辆
侧面的几何轮廓特征，再通过计算机处理得出车辆 类型。系统中，采用一对水平和垂直的红外探测检 测杆，采集车辆的侧面几何数据，然后通过这些数 据与车型数据库的数据比较后判断出车型，从而实 现车型的自动分类。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
1、红外线
三、红红外线外也线称红传外感辐射器，它是一种不可见光， 由于是位于可
见光中红色光以外的光线，故称红外线。它的波长范围大致在
0.76～1000μm，红外线在电磁波谱中的位置如图所示。工程上
又把红外线所占据的波段分为四部分， 即近红外、中红外、远
红外和极远红外。
1）利用视频、计算机、 通信等技术，实现对 交通动态信息采集。
2）采集的数据：流量、 车速、车型分类、占 有率、平均车距等。
3）为信号控制、信息发 布、交通诱导、指挥 提供动态交通信息。
2.2 固定式视频采集检测技术
一、视频采集检测系统
2.2 固定式视频采集检测技术
一、视频采集检测系统
2.2 固定式视频采集检测技术
根据国际航空通讯法令的规范，主要分为 以下几个波段： S波段：2.445GHz X波段：10.525GHz K波段：24.150GHz Ka波段：33.40-36.00GHz 我国目前生产的雷达测速仪主要采用X和K波段。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
一（、4）雷速达度测测速量仪计算原理
2.3 固定式波频交通参数检测技术
二（、2）远功程能和交作通用：微波检测器
● 精确检测车流量、速度、排队状况等信息。 ●具有存储功能，可接入其他系统。 ●检测时，不中断交通流。 ●特点：多道性、真实再现、全天候、准确性、升级性。 （3）RTMS与感应线圈相比的优势 更换不影响交通，可同时检测多条车道，对路面要求不 高，安装便捷，维护方便。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
一、雷达测速仪
（2）雷达测速原理：
把雷达波发射到一个移动 的物体上，根据反射回来的 与 目标速度成比例的雷达信号， 由测速仪内部的线圈将该信 号 进行处理，得到一个频率变化 ，通过数字信号处理技术处
2.3 固定式波频交通参数检测技术
一（、3）雷雷达达测测速速仪仪的发射频率
七应、用视实频例检：测局技部术增的强应对用比
七应、用视实频例检：测违技法术检的测应用
2.2 固定式视频采集检测技术
✓ 判断车辆右/左转、逆向行驶、压线、跨线、违反禁止线等违法行为。
应用实例：车速测量
2.2 固定式视频采集检测技术
✓ 对图像范围进行速度点位标定，结合视频分析车辆轨迹，测量车速。
应用实例：车速测量
讨论
新修订的《道路交通安全违法行为处理程序规定》 已于2009年4月1日正式实施，其中新规定明确要求固定 电子眼设置地点要对社会公布。 请分析其利弊？
各种检测方式的比较
技术
环形线圈检测
优点
缺点
1、线圈电子放大器已标准化； 2、技术成熟、易于掌握； 3、正常使用寿命长； 4、性价比高； 5、非常精确。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
二、远可程实时交、通全微天波候检的测探器测8条车道，收集各车
道的车流量、道路占用率、平均速度等。
微波检测器示意图
2.3 固定式波频交通参数检测技术
二（、1）远工程作原交理通：R微TMS波向行检驶测的车器辆发射调频微波，波束被行
驶的车辆阻挡而发生反射，反射波通过多普勒效应使频率发生 偏移，根据频率偏移可检测出有车辆通过，经过接收、处理、 放大后输出检测信号，从而达到检测交通信号的目的。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
三4、、被红动外式线传传感器感器
（1）无生成图像的被动式红外传感器 在其光学系统的焦面上装有一个或多个红外线
光敏探测单元，由它们采集来自外部的红外线光能。 只有一个探测区域的传感器可以测量流量及道
路占有率；具有多个探测区域的传感器可以测量车 速和车辆长度。 （2）可生成图像的被动式传感器
1、安装或修理需中断交通。
视频检测
1、可为管理提供可视图像； 2、可提供大量交通管理信息； 3、单台摄像机和处理器可检测
多车道。
1、大型车辆会遮挡随行的小型车辆； 2、阴影、积水反射或昼夜转换可造成检测
误差； 3、检测精度较低。
微波检测 超声波检测 红外线检测
1、在恶劣气候下性能出色； 2、可检测静止的车辆； 3、可以侧向方式检测多车道。
/ m
/ cm
/m
10－ 9 10－ 7 10－ 5 10－ 3 10－ 1
10
10－ 1
10
102
103
104
宇 宙 射 线 射 线
X射 线
紫可 外见 线光
红外 线
微波
无线 电波
近红 外 中红 外
0
3
6
远红 外
9
12
/ m
极远 红外
15
18
21
2.3 固定式波频交通参数检测技术
三2、、红红外外传线感器传分感类器
背向就是雷达波和摄像机方向 和汽车行进方向一致，车辆超速 时摄像机拍摄车辆的后车牌。
正向就是雷达波和摄像机方向 和汽车行进方向相反，车辆超速 时摄像机拍摄车辆的前车牌。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
（6）反雷达测速设备
1一）、普通雷雷达达测探测速器仪
●探测雷达各波段，以便提醒车主注意车速。 ●雷达探测器属于合法产品，成本800～5000左右。 ●低端探测器只能检测一个频段、感应距离大概200左右；高端 探测器可检测多个频段，感应距离大概1公里左右。
一、雷达测速仪
工作原理：通过在地图上增加监测点地标结合GPS本身的即时 定位功能来即时报警。
特点：（1）能做测速雷达警报，也可以做红绿灯电子眼警告； （2）交管系统增加一处电子眼，只需更新地图，成本低、 响应快； （3）可判别电子眼方向，减少误报； （4）可设定报警提前量，或车并未超速时，可不予报警。