控制器常见故障与解决办法_无锡市矽成微电子有限公司_单片
控制器常见故障和解决方法
控制器常见故障和解决方法随着现代工业自动化水平的不断提高，控制器在生产过程中的地位越来越重要。
但是，由于控制器的复杂性和使用环境的变化，控制器常常会出现各种故障，给生产带来一定的影响。
因此，熟悉控制器常见故障及其解决方法是非常必要的。
一、控制器无法开机控制器无法开机是一个比较常见的故障，可能是由于电源线路故障、电源开关损坏、控制器内部故障等原因引起的。
解决方法如下：1.检查电源线路是否连接正常，有无松动或短路现象。
2.检查电源开关是否正常，是否损坏或堵塞。
3.检查控制器内部是否存在故障，如电容器短路、电阻器断路等。
二、控制器无法正常工作控制器无法正常工作也是一个比较常见的故障，可能是由于程序错误、接线错误、传感器故障等原因引起的。
解决方法如下：1.检查程序是否正确，是否存在逻辑错误或算法错误。
2.检查接线是否正确，是否存在接线松动或接线错误。
3.检查传感器是否正常，是否存在故障或损坏。
三、控制器输出信号不稳定控制器输出信号不稳定是一个比较常见的故障，可能是由于电源噪声、电磁干扰、接线松动等原因引起的。
解决方法如下：1.检查电源线路是否存在噪声干扰，是否采用隔离电源。
2.检查电磁干扰是否存在，是否采用屏蔽线或屏蔽罩。
3.检查接线是否松动，是否存在接线错误。
四、控制器故障灯闪烁控制器故障灯闪烁是一个比较常见的故障，可能是由于程序错误、传感器故障、通讯故障等原因引起的。
解决方法如下：1.检查程序是否正确，是否存在逻辑错误或算法错误。
2.检查传感器是否正常，是否存在故障或损坏。
3.检查通讯线路是否正常，是否存在通讯故障或信号干扰。
五、控制器死机或死循环控制器死机或死循环是一个比较常见的故障，可能是由于程序错误、内存故障、电源故障等原因引起的。
解决方法如下：1.检查程序是否正确，是否存在逻辑错误或算法错误。
2.检查内存是否正常，是否存在内存故障或损坏。
3.检查电源线路是否正常，是否存在电源故障或电源噪声。
控制器的调试与故障排除
控制器的调试与故障排除控制器是现代电子设备中一种常见的硬件组件，它用于监控和控制其他设备或系统的运行。
在使用控制器时，我们常常需要对其进行调试和排除故障，以确保其正常运行。
本文将介绍控制器的调试方法和故障排除步骤，以帮助读者更好地理解和应对控制器的问题。
一、调试控制器控制器的调试是保证其正确运行的关键步骤。
下面是调试控制器的一般步骤：1. 配置控制器：首先，将控制器与相应的设备或系统连接，并进行正确的配置。
这通常涉及到设置控制器的输入和输出参数，以确保其能与其他设备进行正常通信。
2. 检查连接：接下来，检查控制器与其他设备之间的连接。
确保所有的连接都牢固可靠，并且没有松动或断开的情况。
如果有连接问题，及时修复或更换连接线。
3. 校准传感器：如果控制器与传感器一起使用，那么需要先校准传感器。
通过校准传感器，确保传感器的输出值与实际测量值相符，以提高控制器的准确性和稳定性。
4. 设置参数：根据具体的控制需求，设置控制器的参数。
这些参数可能包括控制器的采样频率、控制增益等。
根据实际情况，逐步调整参数，并观察控制器的响应，以获取最佳的控制效果。
5. 监测运行：在控制器开始运行之前，需要监测其输出并验证其正确性。
通过检查控制器的输出值是否符合预期，可以判断控制器是否正常工作。
如果输出值与预期不符，那么需要进一步调试和排除故障。
二、故障排除尽管经过调试的控制器应该能够正常工作，但有时仍然会出现故障。
下面是一些常见的故障情况及其排除方法：1. 电源问题：如果控制器无法启动或无法正常工作，首先检查电源供应是否正常。
确保电源连接良好，并检查电源适配器或电池的电量是否充足。
如果电源供应正常，但控制器仍然无法正常工作，那么可能存在其他故障原因，需要进行更进一步的排查。
2. 通信故障：控制器通常会与其他设备进行通信，如果通信无法建立或中断，可能是由于连接问题、设备设置问题或通信协议不匹配等原因导致的。
在排除故障时，逐步检查各个环节，确认是否存在任何故障因素，并采取相应的措施进行修复。
控制器的常见问题解答
控制器的常见问题解答1.什么是控制器？控制器是一种电子设备，用于管理和控制其他设备或系统的运行。
它接收输入信号，并根据预设的程序和条件执行相应的操作，以实现对设备或系统的控制和调节。
2.为什么我的控制器无法正常工作？控制器无法正常工作可能有以下几个原因：a) 供电问题：检查控制器的电源是否连接正确，电池是否放置良好，电压是否正常。
b) 连接问题：确保控制器与被控制设备之间的连接良好，信号线是否插紧。
c) 设置问题：检查控制器的设置是否正确，例如时间、温度、模式等参数设置是否符合要求。
d) 故障问题：如果以上都正常，可能是控制器本身出现故障，请联系专业维修人员进行检修。
3.如何解决控制器显示屏上的错误代码？错误代码显示在控制器的显示屏上，通常是警示用户某个问题的存在。
您可以通过查看控制器用户手册或相关的技术支持文档，找到与错误代码对应的解决方法。
常见的错误代码可能包括电池电量不足、传感器故障、通信错误等。
4.为什么控制器无法正确响应我的操作？如果您发现控制器没有正确响应您的操作，您可以尝试以下方法：a) 确保您按下操作按钮的时间和力度足够，有些按钮可能需要长按或重按才能生效。
b) 检查操作按钮是否损坏或卡住，有时候按钮会出现粘连或其他故障导致无法正常触发。
c) 重启控制器，将其重新启动可能有助于解决操作响应问题。
5.我应该如何维护和保养我的控制器？保持控制器的正常功能和延长使用寿命，您可以采取以下措施：a) 定期清洁控制器的表面和按钮，使用软布擦拭，避免使用有腐蚀性或溶剂性的清洁剂。
b) 避免将控制器暴露在过高或过低的温度环境中，以免影响其正常工作。
c) 注意避免控制器受到撞击或摔落，避免不必要的损坏。
d) 定期检查电池电量，并及时更换电池，确保控制器的供电正常。
总结：控制器作为一种重要的电子设备，在各个领域起到了关键的作用。
然而，常见问题的解答对于控制器的正常运行和维护具有重要意义。
通过了解控制器的工作原理、错误代码的含义以及常见的故障原因，我们可以更好地理解和解决相应的问题，提升控制器的使用效果和寿命。
伺服控制器的故障排除与修复方法
伺服控制器的故障排除与修复方法伺服控制器是一种用于控制伺服电机运动的设备，它通过接收输入信号并输出控制指令来实现精确的运动控制。
然而，由于各种原因，伺服控制器可能会出现故障，导致电机运动不正常或无法运动。
本文将介绍一些常见的伺服控制器故障排除与修复方法。
1.检查电源供应：首先，检查伺服控制器的电源供应是否正常。
确保电源稳定，并检查保险丝是否烧坏。
如果电源供应正常，可以排除电源问题。
2.检查电机连接：检查伺服控制器与电机之间的连接是否牢固。
确保电机的连接线没有损坏并正确连接。
如果连接不良会导致电机无法正常运动或出现不稳定的运动。
3.检查编码器信号：伺服控制器通过接收来自编码器的反馈信号来实现精确的运动控制。
因此，检查编码器信号是否正常是解决问题的重要步骤。
可以使用示波器或编码器测试器来检查编码器信号是否正常。
4.检查控制指令：如果伺服控制器接收到的控制指令不正确，电机就会出现问题。
因此，检查控制指令是否正确也是排除故障的重要步骤。
可以使用示波器检查控制信号是否符合预期。
5.检查伺服参数设置：伺服控制器通常具有一些参数设置，如速度、加速度和位置限制等。
检查这些参数设置是否正确，可以通过伺服控制器的用户界面或软件进行调整。
6.检查伺服控制器的温度：伺服控制器可能会因为过热而出现故障。
如果伺服控制器过热，可以尝试降低电机的负载或增加散热设备来降低温度。
7.检查伺服控制器的电源信号：伺服控制器的电源信号是控制电机运动的关键。
如果电源信号不稳定或异常，可能会导致电机无法正常运动。
可以使用示波器检查电源信号是否稳定。
8.更换故障部件：如果无法通过以上方法解决问题，有可能是伺服控制器的一些部件出现故障。
可以尝试更换故障部件，如电源模块、控制芯片、电容等。
总结起来，对于伺服控制器的故障排除与修复，首先需要检查电源供应、电机连接、编码器信号、控制指令、参数设置等方面，确保它们正常运作。
如果问题仍然存在，可以检查温度、电源信号，并考虑更换故障部件。
控制器的工作原理及检修
控制器的工作原理及检修控制器是一种管理、指导和控制机械、电子设备或系统工作的装置。
它内部包含了处理器、存储器、输入/输出接口和时钟等组成部分。
控制器的工作原理是基于输入信号的感知，经过处理与判断，产生输出信号控制被控制对象的运行状态。
下面将详细描述控制器的工作原理及常见检修方法。
控制器的工作原理包括五个基本步骤：感知、判断、执行、反馈和重新判断。
首先是感知（Perceive）阶段，控制器通过传感器获取输入信号，例如温度传感器感知温度、压力传感器感知压力等。
然后进入判断（Judge）阶段，控制器通过内置的算法和逻辑运算对收集到的数据进行分析和处理，判断当前的工作状态，并产生相应的控制信号。
执行（Execute）阶段是将判断的结果转化为实际的动作。
控制器将产生的控制信号传递给执行机构，执行机构可以是电动机、阀门、继电器等，它根据控制信号来改变自身的状态，从而控制被控制对象的运行。
在执行完成后，控制器会进行反馈（Feedback）阶段，通过传感器获取被控制对象的实际状态，并将其与预期状态进行比较。
根据比较的结果，控制器可以进一步调整控制信号，实现对被控制对象的精确控制。
最后是重新判断（Re-judge）阶段，控制器根据反馈信息重新判断当前的工作状态，更新控制信号，循环往复地进行反馈控制，从而实现稳定的控制过程。
在控制器的日常维护和检修中，需要注意以下几个方面：首先是检查控制器的连接线路是否松动、氧化或断裂，特别是信号传输线路和电源线路。
这些问题都可能导致信号传输不稳定或无法正常工作，需要及时修复或更换连接线路。
其次是检查控制器的散热装置是否正常工作。
过高的温度可能会引发故障或损坏控制器内部元件，因此需要定期清理散热装置，确保散热效果良好。
另外还需检查控制器的存储器是否存在数据丢失或损坏的情况，可以通过备份数据或进行存储器的检测和修复来解决。
此外，控制器的软件程序也需要进行定期的更新和维护，以修复潜在的漏洞和提高系统的性能稳定性。
控制仪常见故障及排除方法
5.
打开搅拌开关即烧保险丝或更换保险丝后马上烧断。
电机接线短路。
可控硅接线板中有二极管烧毁。
可控硅击穿。
电机励磁线圈短路。
更正线路。
用万用表测量二极管，正向阻值应在15-20Ω，反向应为无穷大。
用表10K档测量3CTA对K之间阻值应为无穷大，否则即损坏。
更换电动机
正常阻值：123W(1.9K)
185W(1.5速运转正常但搅拌转速无显示。
检测测速插头导线及检测霍尔元件有无损坏。
磁力搅拌器上部测速套移动。
在你检修时将霍尔元件位置颠倒。
设备内部测速磁钢脱落或退磁。
用万用表测量看测速导线是否有接触不良及开焊现象。
2.将测速套上下左右轻微移动，待转速稳定后紧固。
3.霍尔元件有N、S极之分，应选择正确位置。
4.测速磁钢体对氢气比较敏感，如被氢气破坏，请与厂方联系。
7.
温度在自动控制状态下无法控制。
1.仪表可控硅烧坏。
1.按原型号更换可控硅。
序号
故障现象
可能原因
排除方法
11
按通电源未打开电源开关，但加热电压表有指示且不可调。
1、接线柱松动或接触不良。
2、加热炉丝烧断或瓷接头处接触不良。
3、控制仪内部固态调压器损坏。
4、面板上的电位器开关损坏。
5、整体线路板中有远见损坏。
1、更换保险丝。
2、用万用表RX1测量可控硅阴极对控制极之间阻儒值，正向阻值30-40Ω，然后用电路来判定可控硅性能是否变差，如灯泡一触即亮，断开控制极，灯泡照亮证明可控制硅无损坏。
3、根据线路图用万用表测量，查出故障并更正。
4、将电位器取下，用表接触在电位器两脚慢慢调节，看是否有断开的现象，否则更换。
矽城微电子控制器常见故障与解决办法
控制器常见故障与解决办法矽成微电子一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁 (1)二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题 (2)1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次： (2)2、慢闪2次，电路处于刹车状态： (3)3、慢闪3次，康铜到LM358有参数不对或有开路情况： (3)4、慢闪4次，下桥驱动到输出MOS有故障： (4)5、慢闪5次，上桥驱动到输出MOS有故障： (4)6、慢闪6次，60度120度选择与电机霍尔相序连接不对：.. 47、慢闪7次，运行中电流过大保护 (4)8、慢闪8次，欠压状态： (4)9、快闪2次，等待转把归零（上电防飞车功能）： (5)10、快闪3次，电机堵转停止： (5)11、慢闪9次，遥控码输入错误： (5)三．特殊情况 (5)一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁1、电源正极线与地线是否接反。
2、63V1000UF；16V220UF； 25V220UF是否焊反或搭锡。
3、LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。
4、转把或霍尔+5V与地插件处不对应。
5、检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常：A、+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值：(1)处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡，后采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。
(2) 若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中由于某个元件软损伤而发生阻值偏低。
B、若+15V偏低请关电源(1) 查看317有无虚焊或搭锡。
(2) 测317三脚，两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K两电阻是否虚焊或损坏。
(3) 测三相下桥驱动三极管有无损坏。
(4) +15V对地滤波贴片电容是否软击穿短路。
6、+5V对地贴片电容软击穿或搭锡短路。
7、电流异常，但控制器可以正常工作且可以加负载，一般是下桥驱动电路中（三相驱动）贴片三极管软损伤。
控制器故障诊断方法说明书
控制器故障诊断方法说明书一、前言控制器是现代工业生产中不可或缺的重要设备，具有监测和控制生产过程的功能。
然而，由于各种原因，控制器可能会发生故障，导致生产过程中断或产生质量问题。
为了解决这些问题，本说明书将介绍控制器故障诊断方法，以帮助操作人员迅速发现并解决故障，保证生产的正常进行。
二、故障现象描述在进行故障诊断之前，首先需要对故障现象进行准确的描述。
以下是常见的故障现象及其描述：1. 控制器无法启动：按下启动按钮后，控制器未能启动，显示屏无任何显示。
2. 控制器无响应：启动控制器后，操作界面无响应，无法进行任何操作。
3. 控制器显示异常：控制器正常启动，但显示屏上的文字或图标显示不正常，出现乱码、闪烁等情况。
4. 控制器功能异常：控制器启动后，某些功能无法正常运行，例如温度调节、压力控制等。
三、故障诊断步骤为了准确诊断控制器故障，以下是一般的故障诊断步骤：1. 检查电源连接：确保控制器的电源线连接正常，并检查电源开关是否打开。
2. 检查信号线连接：检查控制器与其他设备的信号线连接是否良好，并确保没有断线或松动现象。
3. 检查与外部设备的通讯：如果控制器需要与其他设备进行通讯，如PLC、触摸屏等，需要确保通讯线路正常，通讯参数设置正确。
4. 重启控制器：在以上检查步骤均正常的情况下，尝试重启控制器，有时简单的重启可以解决某些故障问题。
5. 查看错误代码：控制器通常会在故障发生时显示相应的错误代码，操作人员可以查阅控制器的说明书或技术手册，根据错误代码来判断故障原因。
6. 借助诊断工具：一些控制器配备了专门的诊断工具，如故障诊断软件、诊断仪器等，操作人员可以使用这些工具进行更深入的故障诊断。
四、故障解决方法根据故障诊断的结果，可以采取相应的解决方法。
以下是一些常见的故障解决方法：1. 检修电路：如果发现电源线或信号线出现断线、短路或松动等问题，需要及时修复或更换这些线路。
2. 更换元件：如果控制器中的某个元件出现损坏，操作人员可以根据控制器的技术手册或咨询厂家的技术支持，适时更换故障元件。
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控制器常见故障与解决办法
矽成微电子
一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁 (2)
二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题 (3)
1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次： (3)
2、慢闪2次，电路处于刹车状态： (4)
3、慢闪3次，康铜到LM358有参数不对或有开路情况： (4)
4、慢闪4次，下桥驱动到输出MOS有故障： (4)
5、慢闪5次，上桥驱动到输出MOS有故障： (4)
6、慢闪6次，60度120度选择与电机霍尔相序连接不对： (4)
7、慢闪7次，运行中电流过大保护 (5)
8、慢闪8次，欠压状态： (5)
9、快闪2次，等待转把归零（上电防飞车功能）： (5)
10、快闪3次，电机堵转停止： (5)
11、慢闪9次，遥控码输入错误： (5)
三．特殊情况 (6)
一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁
1、电源正极线与地线是否接反。
2、63V1000UF；16V220UF； 25V220UF是否焊反或搭锡。
3、LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。
4、转把或霍尔+5V与地插件处不对应。
5、检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常：
A、+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值：
(1)处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡，后采用排除法检
查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。
(2) 若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、358、0608、
NEC9234这四个元件中由于某个元件软损伤而发生阻值偏低。
B、若+15V偏低请关电源
(1) 查看317有无虚焊或搭锡。
(2) 测317三脚，两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K
两电阻是否虚焊或损坏。
(3) 测三相下桥驱动三极管有无损坏。
(4) +15V对地滤波贴片电容是否软击穿短路。
6、+5V对地贴片电容软击穿或搭锡短路。
7、电流异常，但控制器可以正常工作且可以加负载，一般是下桥驱动
电路中（三相驱动）贴片三极管软损伤。
8、工作指示灯不闪烁
工作指示灯不亮（确保电源已正确连接），用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压：
(1) 如正极电压为5V，负极电压处于跳变状态，则发光二极管虚焊
或已损坏。
(2) 如正极电压为5V，负极电压也为5V，可判定为主芯片坏。
(3) 如上电灯闪烁一下后不闪，推动电机，电机阻力很大，则为防盗报警信号端口有信号输入，此时控制器处于防盗工作状态。
二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题
当控制板上的单片机能工作时（不加转把信号灯应闪烁），但控制器
不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态及问题处理为法：
1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次：
a. 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机不转：
1）转把信号电压是否加到MCU的第27脚。
2）电机三相线是否接插良好。
3）外力强行转动电机，有明显均匀阻力时则多为逻辑电路（0608）损坏或三相下桥驱动三极管损坏。
4）单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。
5）MOS管在控制板上阻值是否正常。
6）驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊。
b. 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机转但不正常（启动有异常响声）：
1)霍尔部分：
1> 霍尔信号部位的3.3K或上拉电阻2.2K是否开路或虚焊
2> 霍尔信号滤波贴片电容有无损坏或贴错
3> 霍尔信号线与电机霍尔信号是否接插正确，如其中两个信号线对调或不对调：部分电机需调整控制器霍尔信号线或电机线
4> 单片机2、3、4脚有无虚焊、连焊、阻值是否相对平衡，如若不平衡(外围元件没损坏)则为单片机部问题
5> 霍尔信号线搭锡或断线
2)驱动部分：
1> 47UF50V是否焊反或损坏
2> 控制器电机输出线和电机三相输出线是否接错
3> M7(4007)有无虚焊、漏贴、损坏
4> 二极管4148是否虚焊或损坏
5> 驱动部分贴片三极管（8550、8050、5551）或贴片电阻是否虚焊、击穿、
开路、漏贴等
6> 电机转动时测量主芯片的第15、16、18、20、21、22脚的电压，正常应
为1.6V—1.8V,如不为这一值的围，查看这6个脚是否虚焊，若焊接良好，则芯片坏。
7> 电机转动时测0608的第14、15、16、17、18、19脚的电压，正常值为3.3V、
1.6V、3.3V、1.6V、3.3V、1.6V，如测出不是这个电压值，请查0608是否虚焊或
损坏。
8> 注意电机线焊接孔过孔不通也可造成
9> 贴片电容(102)有无损坏击穿或搭锡
3)MOS管参数异常及其他：
A、MOS管软损伤或断脚
B、电机在低速转动时声音不顺畅，转速不平稳：多为驱动电路元件参数差异太大，检测三相驱动元件有无错贴或性能不良
C、控制器60度120度工作方式选择是否对应
c.弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机易停、带负载能力差：
A、康铜过长
B、驱动电路的部分元件漏电、性能不良
C、贴片电容C10和C12是否损坏或发生值变
d. 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号易烧MOS管或电机低速正常运行，
转把快速上升时易烧MOS管：
A、0608每个引脚对地阻值是否正常
B、驱动部份贴片三极管和贴片电阻是否开工路或短路
C、MOS管驱动信号不能正常跟随单片机输出信号，呈现一种常态电平，最
容易导致MOS管损坏。
2、慢闪2次，电路处于刹车状态：
(1) 刹车电平接法是否正确
(2) 检测MCU的第12脚电平应为4.5--5V，如没输入刹车信号，则为上拉电
阻开路或虚焊
(3) Q1(G1)是否开路、击穿以及T4是否损坏
3、慢闪3次，康铜到LM358有参数不对或有开路情况：
(1) 检查康铜到358之间的电路是否有开路的现象，以及358及周边电路是否
有损伤
(2) 单片机第24脚与358第7脚是否连接完好
4、慢闪4次，下桥驱动到输出MOS有故障：
(1) 检查下桥MOS管管脚是否有连锡的现象
(2) 检测下桥MOS管阻值
(3) 上电测试0608 输出脚对应各个下桥的引脚电压(应该为5V高电平)和每个下桥MOS管的栅极(MOS管第一脚)电压（应该为0V低电平）是否正常
(4) 检查下桥驱动部分电路是否有元件损坏(贴片三极管、贴片电阻)
5、慢闪5次，上桥驱动到输出MOS有故障：
(1) 检查上桥MOS管管脚是否有连锡的现象
(2) 检测上桥MOS管阻值
(3) 上电测试0608输出对应各个上桥的引脚电压（应该为0V低电平）和每个
上桥MOS管的栅极(MOS管第一脚)电压（应该为0V低电平）是否正常
(4) 检查上桥驱动部分电路是否有元件损坏(贴片三极管、贴片电阻)
6、慢闪6次，60度120度选择与电机霍尔相序连接不对：
(1)控制器60／120度选择与电机相位角度是否对应
(2)霍尔电源正负极是否正确连接
(3)不插电机霍尔，检测控制器三相霍尔信号电压是否为5V左右，如哪一相霍
尔电压不正常则：
A、尔信号线是否断路
B、相霍尔信号部分贴片电阻或贴片电容是否虚焊、漏焊、搭锡以及芯片损坏
7、慢闪7次，运行中电流过大保护
康铜过长或短路检测的基准电平偏低(正常取值为20K对1.2K分压)：
灯闪7下分为上电闪7下与转动转把闪7下两种情况：
(1) 上电闪7下
A、检查康铜是否过长
B、测试358第7脚电压和单片机的第24脚电压是否为1.5V
C、检查358、0608、芯片周边电路是否有贴片元件搭锡、开路、漏贴，
以及1000UF 电容是否有损坏
D、死区电容值变或开路
(2) 转动转把闪7下
A、检查驱动部分电路中是否有元器件损坏
B、检查358、0608、芯片周边电路是否有贴片元件搭锡、开路、漏贴，
以及1000UF 电容是否有损坏
C、死区电容值变或开路
8、慢闪8次，欠压状态：
(1) 检测15V和5V是否正常
(2) 检测ACC(VCC)孔是否有48V电压
(3) 检测芯片的第25脚是否为3.5V，如没有则检查是否为欠压部分电路
中(15K 、1.2K 、 2.2K)的元器件是否有搭锡、开路、虚焊、漏贴或检测欠压电路与芯片之间的连接线开路
9、快闪2次，等待转把归零（上电防飞车功能）：
检测芯片第27脚电压，不加转把信号电压应为0V，如未加转把信号，芯片第27脚是否有电压存在:
(1) 检查转把信号和转把+5V是否搭锡
(2) 转把部分电路贴片元件是否搭锡或元件击穿
注：转把部份104电容坏、PCB板背面转把地线铜片烧断等
10、快闪3次，电机堵转停止：
康铜是否已经安装。
11、慢闪9次，遥控码输入错误：
遥控信号接收模块、芯片部程序以及遥控器之间的输码存在匹配性的问题。
三．特殊情况
1.电机转动时信号灯闪烁，霍尔线断缺相或电机不匹配；
2.堵转即停或堵转电流异常偏大：
(1) 测358第七脚电压是否为1.5V
(2) 测单片机第24脚电压是否为1.5V
(3) 1000uF63V或220uF63V(C19)容量偏低
(4) 检查康铜是否过低或其材料成份不对。