单片机c语言版定时器计数器
零基础学51单片机(C语言版)
9.1独立按键 输入电路与 程序详解
9.2矩阵键盘 输入电路与 程序详解
10.1双色LED 点阵的使用 及编程
10.2 1602 字符型液晶 显示屏的使 用及编程
11.1步进电 机与驱动芯
片介绍
11.2单片机 驱动步进电 机的电路及 编程
1
12.1概述
12.2串行通信 2
口的结构与原 理
3 12.3串行通信
精彩摘录
电源、时钟信号和复位信号是单片机工作必须具备的，提供这三者的电路称为单片机的工作条件电路。 单片机是一种内部包含有CPU、存储器和输入/输出接口等电路的集成电路（又称IC芯片）。 这种具有8051硬件内核且兼容8051指令的单片机称为MCS-51系列单片机，简称51单片机。 单片机是一种内部集成了很多电路的IC芯片（又称集成电路、集成块） 单片机是一块内部包含有 CPU、存储器和输入/输出接口等电路的IC芯片，但单独一块单片机芯片是无法工 作的，必须给它增加一些有关的外围电路来组成单片机应用系统，才能完成指定的任务。 单片机则是将CPU、存储器和输入/输出接口电路等集成在半导体硅片上，再接出引脚并封装起来构成集成电 路，外部的输入/输出设备通过单片机的外部引脚与内部输入/输出接口电路连接起来。 单片机与微型计算机都是由CPU、存储器和输入/输出接口电路（I/O接口电路）等组成的 8051单片机的引脚可分为三类，分别是基本工作条件引脚、I/O（输入/输出）引脚和控制引脚。 sfr用于定义特殊功能寄存器，如“sfr P1=0x90;”是将地址为0x90的特殊功能寄存器名称定义为P1; sbit 用于定义特殊功能寄存器中的某一位，如“sbit LED1=P1^1;”是将特殊功能寄存器P1的第1位名称定义为LED1。
6.2单片机驱 动8位LED数 码管的电路
51单片机应用技术(C语言版)习题答案(1)
解：计数初值X=216- T/T机=65536-1000/1=64536=FC18H
则TH0 = 0xfc
TL0 = 0x18
定时器0方式1时，TMOD=0x01
查询法参考程序:
#include<reg51.h>
同级或低级中断请求不能打断正在执行的中断；
同级中断源同时提出请求时按自然优先级响应：
单片机复位时，IP各位都被置0，所有中断源为低级中断。
自然优先级顺序是：/INT0→ T0 → /INT1→T1→TI/RI
5.答：有一按键接到单片机外部中断0引脚上，要求编程对按键动作进行计数和显示，达到99后重新由0开始计数（采用中断方式）。
答：MCS-51单片机的存储器采用的是哈佛结构，即把程序存储器和数据存储器分开，有各自的寻址系统、控制信号和功能。
MCS-51单片机存储器的最大寻址空间64KB。
4.MCS-51单片机的时钟周期，状态周期，机器周期，指令周期的含义是什么？当晶振频率为6MHZ时，它们分别为多少？
答：时钟周期：由振荡电路产生的时钟脉冲的周期；
MCS-51单片机提供了4个8位的I/O端口，分别命名为P0、P1、P2、P3，这些端口既可以按字节一次输入或输出8位数据，同时它们的每一位都可以独立进行输出或输出操作。
MCS-51单片机内部有两个16位的定时器/计数器，既可以做定时功能，又可以做计数功能。
2.MCS-51单片机的P0-P3口在功能上各有什么用途和区别？当它们做I/O口使用时，具有哪些特点？
sbit p1_0=P1^0;
void main()
{
TMOD=0x01;
模块4-单片机原理及应用(C语言版)-杨居义-清华大学出版社
while(1)
//无限循环
{
1 知识内容
4.1.1任务18-1：用定时器T0
查询方式控制P3口8位LED闪烁
教
while(TF0==0) //查询标志位是否溢出
;
//空操作
TF0=0; /*若计时时间到，TF0=1,需要软件将其
清0*/
P3=~P3; //将P3按位取反，实现LED的闪烁
TH0=(65536-50000)/256; /*定时器T0的高8位
(1) 定时器/计数器的初始化； (2) 定时器/计数器与中断的综合应用 。
1 知识内容
4.1项目18：认识单片机 定时器/计数器
教
4.1项目18：认识单片机定时器/计数器 学习目的：
(1) 了解80C51定时器/计数器的结构； (2)了解80C51定时器/计数器的工作原理； (3)掌握定时器/计数器方式寄存器TMOD设置； (4)掌握定时器/计数器控制寄存器TCON设置； (5)掌握定时器/计数器的初始化步骤； (6)掌握定时或计数初值的计算。
模块小结
课后练习
1 知识内容
教
学习目的：
(1) 了解80C51定时器/计数器的结构； （2）掌握定时器/计数器方式寄存器TMOD设置； （3）掌握定时器/计数器控制寄存器TCON设置； （4）掌握定时器/计数器的初始化步骤；
(5 ) 掌握定时或计数初值的计算； （6）掌握80C51定时器/计数器编程方法。 学习重点和难点：
教
3.任务实现 （1）分析 用定时器0、方式1， 则TMOD =××××0001B 由于T机器=12T时钟=121/fosc=1us，而方式1的最
大定时时间为65.536ms，所以可选择：50ms。定时 器初始值为：
80c51单片机定时器计数器工作原理
80c51单片机定时器计数器工作原理80C51单片机是一种常用的微控制器，其定时器/计数器（Timer/Counter）是实现定时和计数功能的重要组件。
以下简要介绍80C51单片机定时器/计数器的工作原理：1. 结构：定时器/计数器由一个16位的加法器构成，可以自动加0xFFFF（即65535）。
定时器/计数器的输入时钟可以来自系统时钟或外部时钟源。
2. 工作模式：定时模式：当定时器/计数器的输入时钟源驱动加法器不断计数时，可以在达到一定时间后产生中断或产生其他操作。
计数模式：当外部事件（如电平变化）发生时，定时器/计数器的输入引脚可以接收信号，使加法器产生一个增量，从而计数外部事件发生的次数。
3. 定时常数：在定时模式下，定时常数（即定时时间）由预分频器和定时器/计数器的初值共同决定。
例如，如果预分频器设置为1，定时器/计数器的初值为X，那么实际的定时时间 = (65535 - X) 预分频系数输入时钟周期。
在计数模式下，定时常数由外部事件发生的时间间隔决定。
4. 溢出和中断：当加法器达到65535（即0xFFFF）时，会产生溢出，并触发中断或其他操作。
中断处理程序可以用于执行特定的任务或重置定时器/计数器的值。
5. 控制寄存器：定时器/计数器的操作可以通过设置相关的控制寄存器来控制，如启动/停止定时器、设置预分频系数等。
6. 应用：定时器/计数器在许多应用中都很有用，如时间延迟、频率测量、事件计数等。
为了充分利用80C51单片机的定时器/计数器功能，通常需要根据实际应用需求配置和控制相应的寄存器，并编写适当的软件来处理定时器和计数器的操作。
如何用C语言编写计数器
单片机计数器C语言练习要求：编写一个计数器程序，将T0作为计数器来使用，对外部信号计数，将所计数字显示在数码管上。
该部分的硬件电路如图所示，U1的P0口和P2口的部份引脚构成了6位LED数码管驱动电路，数码管采用共阳型，使用PNP型三极管作为片选真个驱动，所有三极管的发射极连在一起，接到正电源端，它们的基极则分别连到P2.0…P2.5，当P2.0…P2.5中某引脚输是低电平时，三极管导通，给相应的数码管供电，该位数码管点亮哪些笔段，则取决于笔段引脚是高或低电平。
图中看出，所有6位数码管的笔段连在一起，通过限流电阻后接到P0口，因此，哪些笔段亮就取决于P0口的8根线的状态。
编写程序时，首先根据硬件连线写出LED数码管的字形码、位驱动码，然后编写程序如下：#include "reg51.h"#define uCHAR unsigned CHAR#define uint unsigned intuCHAR code BitTab[]={0x7F,0xBF,0xDF,0xEF,0xF7,0xFB}; //位驱动码uCHAR codeDispTab[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0 xA1,0x86,0x8E,0xFF}; //字形码uCHAR DispBuf[6]; //显示缓冲区void Timer1() interrupt 3{ uCHAR tmp;uCHAR Count; //计数器，显示程序通过它得知现正显示哪个数码管TH1=(65536-3000)/256;TL1=(65536-3000)%256; //重置初值tmp=BitTab[Count]; //取位值P2=P2|0xfc; //P2与11111100B相或P2=P2&tmp; //P2与取出的位值相与tmp=DispBuf[Count];//取出待显示的数tmp=DispTab[tmp]; //取字形码P0=tmp;Count++;if(Count==6)Count=0;}void main(){ uint tmp;P1=0xff;P0=0xff;TMOD=0x15; //定时器0工作于计数方式1，定时器1工作于定时方式1 TH1=(65536-3000)/256;TL1=(65536-3000)%256; //定时时间为3000个周期TR0=1; //计数器0开始运行TR1=1;EA=1;ET1=1;for(;;){ tmp=TL0|(TH0<<8); //取T0中的数值DispBuf[5]=tmp%10;tmp/=10;DispBuf[4]=tmp%10;tmp/=10;DispBuf[3]=tmp%10;tmp/=10;DispBuf[2]=tmp%10;DispBuf[1]=tmp/10;DispBuf[0]=0;}}这个程序中用到了一个新的知识点，即数组，首先作一个先容。
C51单片机定时计数器应用编程归纳总结
C51 T and C● 80C51单片机内部有两个定时/计数器T0和T1，其核心是计数器，基本功能是加1。
● 对外部事件脉冲（下降沿）计数，是计数器；对片内机周脉冲计数，是定时器。
● 计数器由二个8位计数器组成。
● 定时时间和计数值可以编程设定，其方法是在计数器内设置一个初值，然后加1计满后溢出。
调整计数器初值，可调整从初值到计满溢出的数值，即调整了定时时间和计数值。
● 定时/计数器作为计数器时，外部事件脉冲必须从规定的引脚Tx(P3.4、P3.5)输入。
且外部脉冲的最高频率不能超过时钟频率的1/24一、定时/计数器的结构定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器组成。
TMOD 是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；TCON 是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。
二、定时/计数器的工作原理加1计数器输入的计数脉冲有两个来源,一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来；一个是T0或T1引脚输入的外部脉冲源。
每来一个脉冲计数器加1，当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使TCON 中TF0或TF1置1，向CPU 发出中断请求（定时/计数器中断允许时）。
如果定时/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满。
可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值。
设置为定时器模式时，加1计数器是对内部机器周期计数（1个机器周期等于12个振荡周期，即计数频率为晶振频率的1/12）。
计数值N 乘以机器周期Tcy 就是定时时间t 。
设置为计数器模式时，外部事件计数脉冲由T0或T1引脚输入到计数器。
在每个机器周期的S5P2期间采样T0、T1引脚电平。
当某周期采样到一高电平输入，而下一周期又采样到一低电平时，则计数器加1，更新的计数值在下一个机器周期的S3P1期间装入计数器。
由于检测一个从1到0的下降沿需要2个机器周期，因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。
MCS-51单片机内部定时器计数器
二、 方式1
方式 1（16位计数器）
•MCS-51单片机内部定时器计数器
方式1和方式0的工作原理基本相同，唯一 不同是T0和T1工作在方式1时是16位的计数/定 时器。
方式1时的计数长度M是2的16次方。16位 的初值直接拆成高低字节，分别送入TH和TL 即可。
•MCS-51单片机内部定时器计数器
M1 M0：四种工作方式的选择位 工作方式选择表
M1 M0 方式
说明
0 0 0 13 位定时器(TH的 8 位和TL的低 5 位）
0 1 1 16 位定时器/计数器
1 0 2 自动重装入初值的 8 位计数器 T0 分成两个独立的 8 位计数器,
1 1 3 T1 在方式 3 时停止工作
定时 1 ms的初值:
因为 机器周期=12÷6 MHz= 2 μs
所以 1 ms内T0 需要计数N次:
•MCS-51单片机内部定时器计数器
N= 1 ms÷2 μs = 500
由此可知: 使用方式 0 的 13 位计数器即可, T0 的初值X为 X=M－N=8 192－500=7 692=1E0CH 但是, 因为 13 位计数器中, 低 8 位 TL0 只使用了 5 位, 其 余码均计入高 8 位TH0 的初值, 则 T0
0。TF产生的中断申请是否被接受, 还需要由中断计数器T1、 T0 的运行控制位,
通过软件置 1 后, 定时器 /计数器才开始工作, 在系统复位时
被清 0。
•MCS-51单片机内部定时器计数器
定时器的工作方式
一、 方式 0
方式 0（13位计数器）
•MCS-51单片机内部定时器计数器
•MCS-51单片机内部定时器计数器
c51单片机c语言常用指令 -回复
c51单片机c语言常用指令-回复C51单片机C语言常用指令导语：C51单片机是一种非常常用的微控制器，它广泛应用于许多嵌入式系统和电子设备中。
在单片机的开发过程中，C语言是一种非常常用的编程语言。
本文将介绍C51单片机常用的指令，帮助读者了解这些指令的功能和使用方法。
第一部分：常用的I/O口控制指令I/O口控制指令是C51单片机中非常重要的一部分，因为它们用于控制单片机与外部设备之间的数据交互。
以下是一些常用的I/O口控制指令：- P0：将P0口设置为输入或输出，可以用于与外部设备进行数据通信。
- P1：将P1口设置为输入或输出，可以用于与外部设备进行数据通信。
- P2：将P2口设置为输入或输出，可以用于与外部设备进行数据通信。
- P3：将P3口设置为输入或输出，可以用于与外部设备进行数据通信。
第二部分：常用的中断控制指令中断是C51单片机中实现实时响应的重要机制之一。
以下是一些常用的中断控制指令：- EA：使能所有中断。
- EX0：外部中断0的控制指令，用于外部设备产生中断信号。
- EX1：外部中断1的控制指令，用于外部设备产生中断信号。
- IT0：外部中断0的触发方式，可以设置为电平触发或边沿触发。
- IT1：外部中断1的触发方式，可以设置为电平触发或边沿触发。
第三部分：常用的定时器控制指令定时器是C51单片机中实现时间计数和定时任务的重要模块。
以下是一些常用的定时器控制指令：- TMOD：设置定时器模式，可以选择定时器0/1的工作模式。
- TL0、TL1：定时器0/1的低8位计数器，用于保存定时值的低8位。
- TH0、TH1：定时器0/1的高8位计数器，用于保存定时值的高8位。
- TR0、TR1：定时器0/1的运行控制位，用于启动和停止计时器。
- TF0、TF1：定时器0/1的溢出标志位，用于判断定时器是否溢出。
第四部分：常用的串口通信指令串口通信是C51单片机中常用的通信方式之一，用于与其他设备进行数据交互。
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TCON
申请 中断
TF1 D7
TR1
溢出
TF0
TH0 TL0
TR0
8位 8位
D0
1 0 &
≥1
T0引脚
机器周期 1
INT0引脚
TMOD
1 M0 D0 0 M1
C/T GATE
M0 M1 C/T GATE D7
计数个数与计数初值的关系为： X=216 -N
6.2.3 方式2——M1M0=10 方式2为自动重装初值的8位计数方式。
TCON
TF1 D7
申请 中断
TR1
TF0
溢出 TL0
TR0
TH0 8位
D0
1 0 &
≥1
T0引脚
机器周期 1
INT0引脚
TMOD
0 M0 D0 1 M1
C/T GATE M0 M1 C/T GATE D7
计数个数与计数初值的关系为： X=28 -N
工作过程
工作方式2特别适合于用作较精确的脉冲信号发生器。
制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。
T1引脚 外部脉冲
T0引脚
机器周 期脉冲
TH1
TL1
TH0
TL0
TCON
TF1 TR1 TF0 TR0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0
外部中断相关位
T1方式
内部总线 TMOD T0方式
图6-1 AT89S51单片机的定时器/计数器结构框图
➢ 当作为波特率发生器使用时，只需要设置好工作方式，便可 自动运行。如要停止工作，只需送入一个把T1设置为方式3 的方式控制字。因为定时/计数器T1不能在方式3下工作， 因为T1处于方式3时相当于TR1 = 0，停止计数。
TCON
TF1 D7
申请 中断
TR1
TF0
溢出 TH0 TL0
TR0
8位 5位
D0
1 1
0 &
≥1
T0引脚
机器周期 1
INT0引脚
TMOD
0 M0 D0 0 M1
C/T GATE
M0 M1 C/T GATE D7
7
C/T*位决定定时器/计数器的两种工作模式 （1）C/T*=0，T1（或T0）为定时器工作模式，把时钟振荡
➢ 当TR0=1时，外中断引脚信号引脚的高电平启动计数，外中 断引脚信号引脚的低电平停止计数。这种方式常用来测量外 中断引脚上正脉冲的宽度。
定时器模式时Байду номын сангаас:N＝t/Tcy
计数初值计算的公式为： X=213 -N
9
6.2.2 方式1——M1M0=01
方式1的计数位数是16位，由TLX作为低8位、THX 作为高8位，组成了16位加1计数器 。
TR1位（或TR0位）=1，启动定时器工作。 TR1位（或TR0位）=0，停止定时器工作。 ➢该位可由软件置“1”或清“0”。
图6-3 TCON格式
6
6.2 定时器/计数器的4种工作方式
6.2.1 方式0——M1M0=00 方式0为13位计数，由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位 组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位，TH0溢出时，置位TCON 中的TF0标志，向CPU发出中断请求。
器12分频后的脉冲作为计数信号。 （2）C/T*=1，T1（或T0）为计数器工作模式，计数脉冲为
P3.4（或P3.5）引脚上的外部输入脉冲，当引脚上发生负跳变 时，计数器加1。
图6-4 定时器/计数器方式0逻辑结构框图
GATE位决定定时器的运行控制取决于TRx一个条件，还是 取决于TRx和INTX*(x=0,1)引脚状态这两个条件。 （1）GATE=0时，仅由TR0控制与门的开启。与门输出1时 ，控制开关接通，计数开始； （2）GATE=1时，由外中断引脚信号控制或门的输出，此 时控制与门的开启由外中断引脚信号和TR0共同控制。
图6-2 寄存器TMOD格式 4
（2）M1、M0—工作方式选择位 M1、M0的4种编码，对应于4种工作方式的选择。 （3）C/T* —计数器模式和定时器模式选择位 C/T*=0，为定时器工作模式，对单片机的晶体振荡器12分
频后的脉冲进行计数。 C/T*=1，为计数器工作模式，计数器对外部输入引脚T0（
3
6.1.1 工作方式控制寄存器TMOD AT89S51定时器工作方式寄存器TMOD用于选择工作模式和 工作方式，字节地址为89H，不能位寻址。 8位分为两组，高4位控制T1，低4位控制T0。 （1）GATE—门控位 GATE=0时，仅由运行控制位TRx (x = 0,1)来控制定时器运行 GATE=1时，用外中断引脚INT0*（或INT1* ）上的电平与运行 控制位TRx共同控制定时器运行。
第6章 AT89S51单片机的 定时器/计数器
内容概要：介绍AT89S51单片机片内定时器/计数器的结 构与功能，两种工作模式和4种工作方式，以及与其相 关的两个特殊功能寄存器TMOD和TCON各位的定义及 其编程，最后介绍定时器/计数器的C51编程及应用实例 。
1
6.1 定时器/计数器的结构
定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位THX （X=0或1）和低8位TLX两个寄存器组成。TMOD是定时/计 数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；TCON是控
申请 中断
申请 中断
TCON
TF1 TR1 TF0 TR0
溢出 TH0 8位
溢出 TL0 8位
机器周期
TMOD
T0引脚 1 M0 D0
1
1 M1
0
&
机器周期
C/T GATE
M0
≥1
1
M1
C/T
D0
INT0引脚
GATE D7
T0在方式3时T1的工作模式
➢ T1只能工作在0、1、2方式，作为串行口的波特率发生器使 用。因为T1的运行控制位TR1及计数溢出标志位TF1已被定时 /计数器T0借用。
6.2.4 方式3——M1M0=11
T0分成两个8位定时/计数器TL0和TH0 ；
TL0：既可计数也可定时，是一个8位定时/计数器。占用了T0
所有控制位： C/T,TR0,GATE,TF0和INT0、T0引脚； TH0：只能作为定时器，因为T0已被TL0占用， TH0用 T1的
控制位：TR1、TF1；
P3.4）或T1（P3.5）的外部脉冲（负跳变）计数。
5
6.1.2 定时器/计数器控制寄存器TCON TCON字节地址为88H，可位寻址，位地址为88H～8FH。 （1）TF1、TF0—计数溢出标志位。 当计数器计数溢出时，该位置“1”。使用查询方式时，应注意 查询有效后，使用软件及时将该位清“0”。使用中断方式时， 中断请求标志位在进入中断服务程序后由硬件自动清“0”。 （2）TR1、TR0—计数运行控制位。