EPB盾构机土仓压力分布有限元数值模拟_亢晨钢

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EPB盾构

EPB盾构

1.2.8旋转接头 刀盘密封油脂、泡沫剂、主轴承润滑油脂等物质从后 配套系统压出后,通过旋转接头将他们输送到相应的地方。 所以选转接头上面具有密封油脂管,泡沫剂管和润滑油脂 管的接头。 1.2.9水管和呼吸气管接口。 土压仓壁内侧上具有水管和气管接头。水管分为冷却 水管和土仓用水管。作用约。
1.3中盾
1.1.2、刀盘的掘削方式 刀盘的掘削方式可以分为旋转掘削式、摇动掘削式、游星
掘削式,一般土压平衡盾构采用旋转掘削方式,如下图:
1.1.2刀盘的纵断面 可以分为垂直平面形、突芯形、穹顶形、倾斜形和收缩 形,EPB多数采用垂直平面形,如下图:
1.1.3刀盘的正面形状 刀盘的正面形状有轮辐式、面板式两种。多数EPB采用面 板式。面板形刀盘由辐条、刀具、槽口以及面板组成,属 于封闭式盾构,面板式如下图所示:
土压传感器安装在土压仓壁上,一共六个,从上至下分布在舱壁 圆周上,其作用是实时反映仓内土压的变化,并将信息反馈回主控操 作室,操作手可以通过压力的变化来调整操作,如推力,推进速度, 出土速度,泡沫流量,添加材添加量等。 1.2.4主轴承 主轴承通过与多个马达减速器相啮合,从而将动力传给刀盘。其 作用在这里不加详细说明。 1.2.5齿轮箱(减速器) 减速增扭,采用三级行星式减速。 1.2.6液压驱动马达 广州地层一般采用8个驱动马达,成都地层多数采用9个马达,以 提高驱动力和驱动的安全系数。 1.2.7螺旋接口 螺旋接口位于仓壁底部,其作用是安装螺旋机。在土压仓壁上,还安装 了紧急封闭闸门,当遇到危险情况时,可以关闭闸门,从而与外界隔 绝,防止外界压力从螺旋机涌入盾构内。
铰接油缸将中盾和尾盾相连接,一来可以拖动尾盾, 二来使盾构转向的灵敏度大为提高。
1.4尾盾
尾盾主要具有注浆管和注浆通道、盾尾油 脂注入通道、盾尾刷等。以海瑞克盾构为 例,盾尾注浆通道一共4条,盾尾油脂通道 一共12条,盾尾刷为三层密封式。

盾构机密封舱土压力分布的有限元数值模拟

盾构机密封舱土压力分布的有限元数值模拟

Sr cu a a s f n util q ime tDa a ie s yo eh oo y D l n16 2 , hn ) tu t rl An l i o d s a up n, H nUnv ri f c n lg , ai 1 0 4 C ia y s I r E t T a
smuae . h v siain s o a e ei i e e c rsu e ewe n erhp e s r nt n eigfc i ltd T ei e t t h wst t r ad f rn ei p e s r s t e at rsu eo n l a e n g o h t h s f n b u n
Ab t a t o b i o si i e mo e n c n i o e o l r u d h a h mb r o h ed ma h n n s r c :T u l a c n t d mt d l o o dt n d s i a o n e d c a e f s i l c i e a d v i s d t r i et e mo e a a ee s t i a e r p s sap r m ee v r i n me h d b s d o i x a o r s i n e em n d l r m t r , sp p rp o o e a a t ri e so t o a e n t — i l mp e so h p h n ra c tss i a o a o y h o d ta t n ei g f c r si ae sn tt a t r s u e t e r .Ba e n e t n lb r t r .T e l a s a u n l a e a e e t t d u i g sai e r p e s r o y n m c h h sd o Du c n C a g n n i e lsi o si t e mo e , h a t r s u e n h a h b r o i l c i e a e n a — h n o l a ea t c n t u i d l t e e r p e s r s o e d c a e f s ed ma h n nr c t v h m h r

盾构机土仓压力自动控制技术

盾构机土仓压力自动控制技术

盾 构 机 ( u en he cie 简 写 为 Tn l g Sid Mahn , i l
到了迅速发展 , 尤其是在欧/ 日本等国的隧道开 美/
挖 中得 到了广 泛 的应 用 。我 国从 5 O年 代 就开 始 研
SidM ci ) h l ah e 是在土层和风化破碎岩层 中修建隧 e n 道时, 进行开挖和衬砌 的一种专用机械设备。在盾
c nrltc n lg o at r su e i e d c a b r o hed ma hn s p ee td y a pyn o t e h oo y fr e r p es r n h a h o h m e f s il c ie i rsne b p lig
Ab t a t T e sa i t f u n le c v t n fc n e s U o a t u f c r i cl n u n e y s r c : h tb l y o n e x a a o e a d t we f r s r e a e dr t if e c d b i t i a h e h a e y l h a t r s u e i h a h mb r il c i e a e n t o l a o s t t tr l t e e rh p e s r e d c a e f h ed ma h n .B s d o e n n i e rc n t u ie mae a d l n o s h n i v i mo e o r g e d c a e fs il c ie,a n w ma e t a o t lmo e rc n rU n e e r f e s i h a h mb ro h ed ma h n d n e t ma c l c n r d lf o t i g t a t h i o o o h h p e s r n h a h mb r o P h ed ma hn a e e tb ih d T e o t z t n ag r m f r su e i e d c a e f E B s il c i e h s b sa l e . h p mia o o t s i i l i h o

论述土压平衡盾构机带压开仓

论述土压平衡盾构机带压开仓

论述土压平衡盾构机带压开仓1带压开仓作业1.1带压进仓地点的选择根据地质补勘及详勘资料,拟定在进入基岩凸起段前后进行刀具检查和更换,具体位置根据掘进的各项参数与实际出渣情况确定。

开仓时选择在透水性、富水性、渗透系数相对较小的地层进行带压进仓作业。

同时应避开建构筑物、管线和水井等影响范围。

1.2盾构密封1.2.1盾尾密封1.2.1.1盾尾刷密封本工程盾尾内径为6430mm,管片外径为6200mm,盾尾密圭寸由3道密封钢刷,最大耐压达到20ar。

停机前对盾构刷密封情况进行检查,确保密封严密。

在加压过程中注意观察盾尾刷密封情况,是否存在漏气。

1.2.1.2加強同步注浆在掘进到停机点前10环时对同步注浆系统进行检查,重点检查6根注浆管路是否正常运行。

如果出现了管路不通等情况,浆泵无力,冲程数与实际泵送放量差距较大等情况,进行管路疏通和注浆泵的全面清洗,使整个注浆系统各个处于优良的工作状态。

在掘进到停机点前5环时对整个膨润土系统进行检查,包括刀盘前方和盾体周围两个方向的膨润土管路和膨润土泵的运转情况。

整个系统的各部分检查就绪后进行试注浆。

试注浆过程中主要是观察各管路的压力是否正常,如果压力过大或者过小都必须对系统进行调试,同步注浆压力一般大于水土压力lbar。

同步注浆浆液的配比根据现场情况确定,初凝时间控制在6h左右。

盾构机的开挖直径为6.48m,管片外径为6.2m,管片的宽度为1.2m,每环的理论注浆量为3.34m3,注浆量取环形间隙理论体积的1.3〜1.8倍,即每环同步注浆量4.342m3〜6.012m3,为了保证换刀的气密性,每环的注浆量取6.1m3,同步注浆压力控制大于水土压力lbar左右。

从停机点前3环开始,同步注浆应连续不中断,并且要尽量保证掘进的连续性以保证注浆的连续与饱满。

1.2.2铰接密封盾构机铰接有12组油缸组成,铰接系统工作压力高达6.Sbar,铰接密封型式采用2道双唇橡胶密封并具备紧急充气功能。

EPB盾构机工作面土压力和油缸推力合理优化

EPB盾构机工作面土压力和油缸推力合理优化
构掘 进机 向前 推 进 , 盘 切 削 下 的 泥 土 充 满 密 封 刀
挖 面崩塌 和 将地 表 沉 降 限 制 在允 许 范 围 内 J 。盾
构 E B系 统直 接 影 响盾 构 的施 工 质 量 , 土 压 平 P 是 衡 式 盾 构 的关 键 系 统 。 在 盾 构 施 工 中 , 构 E B 盾 P 系统 常受 到开 挖 土 质 、 仓 压 力 、 土 螺旋 输 送 机 的液
坍 塌 ¨ 。土压 平 衡 式 盾 构 掘进 机 主 要 由盾 体 、 刀 盘 、 旋输送 机 、 进 装 置 等 构 成 。盾 构 掘 进 机 中 螺 推 部设 有 一密 封挡 板 , 与 刀 盘 、 体 以及 螺 旋 输送 它 盾
机形 成一 密封 仓 。施 工 过程 中 , 推进 液压 缸 驱 动盾
压 系统 等 因素 的影 响 , 时 无 法 及 时 平 衡 开 挖 面 有
压力 , 导致 地 面 塌 陷 , 成 过 大 的地 面 沉 降 , 重 造 严 影 响施 工 的质 量 与 进 度 。对 此 , 程 界 与 学 术 界 工 对盾 构 E B系统 都进 行 了大 量 的 调 查 研 究 , P 以改 善土 压平 衡式 盾 构 的施 工 与设 计 。 土 压 平衡 式 盾


基于 R nie的主动和被动土压 力理论 , akn 采用解 析方法建 立 了合理确 定 E B盾构机工作 面压力方 法, 出 了 E B P 给 P
( a hPesr l c) E r r ueBa e 盾构机随埋深和土体力学参数的变化 关系。根 据力的平衡原理 , t s n 推导 了E B盾构机 推力 与盾构机埋 P 深、 土体 力学参数和盾构机几何尺寸的解析表达武。数值计算结果表明, 所提 出的推力计算方 法与现场 实际采用的数值 基本

基于有限元仿真的土壤压力沉陷模型建立与分析

基于有限元仿真的土壤压力沉陷模型建立与分析
·74·
பைடு நூலகம்
兵工自动化 Ordnance Industry Automation
2019-05 38(5)
doi: 10.7690/bgzdh.2019.05.018
基于有限元仿真的土壤压力沉陷模型建立与分析
冯文选 1,马吉胜 2,何 健 1,吴大林 1
(1. 陆军工程大学石家庄校区火炮工程系,石家庄 050003;2. 西京学院机械工程学院,西安 710123)
关键词:土壤;压力沉陷;有限元;模型;双指数 中图分类号:TP302 文献标志码:A
Establishment and Analysis of Soil Pressure Subsidence Model Based on Finite Element Simulation
Feng Wenxuan1, Ma Jisheng2, He Jian1, Wu Dalin1
Abstract: Based on the diversity of soil constitutive models, the finite element method was used to establish model and analyze soil pressure subsidence. According to the application of finite element calculation method in soil mechanics analysis, the pressure subsidence curves obtained under different soil mechanics parameters were fit to obtain the soil pressure subsidence characteristic curve, and the influence made by soil parameter elastic modulus, Poisson's ratio, internal friction angle and cohesion on double exponential model parameters were analyzed. Finally, a double exponential model of soil pressure subsidence is presented. The test results show that it is feasible to fit the pressure subsidence relationship of wet clay by double exponential model. This method has reference value for the study of the establishment and analysis of soil pressure subsidence model.

基于BP神经网络的盾构土舱压力平衡控制仿真分析

基于BP神经网络的盾构土舱压力平衡控制仿真分析
构 机土压 平衡 系统 神 经 网络 控 制 的模 拟 和 仿 真 , 证 了 验
B P神经网络在盾构机土压平衡的控制方面的优越性和实
际可行性 。
参考文献
[] 1 胡东岗.冲天炉的神经 网络建模 与控制 [ . 士 学位 论文 , D]硕 太
原 :太原科技 大学
图2 均 方误 差 曲线
压 力改 变时 , 当前 的螺 旋输送 机转 速和推进 速 度信 号输 将
5 系统仿真 结果及 分 析
为了验证 上述 所设计 的土 压平 衡 控制 模 型 的实 用性
入经过前面训练后的 B P神经 网络模 型能够实时输出合 适的信号 , 控制推进 系统推进速度和螺旋输送机转速参
数 , 现土压平 衡 。反 映 了 B 以实 P网络 模 型对 多 变量 非 线 性 系统具有 较强 的模型 匹配 和参数 逼近能 力 。
s 一 s l s 学 习速 率 为 0 1训 练步 数 为 i ; t i ,o i 。在 g 4 a g gg n ., 1 O 次 , 练误差 精度 设 为 00 1隐层 节 点设 为 1 情 O 训 2 .0 , 5的
统推进速度 , 当前螺旋输送机转速 n, 下一时刻土舱压 力 P 前三个为环境变量 , , 后一个为作用变B 。, P 网络结构建立土压平衡控制系统模型。
l 网络 的输入 输 出及 训练样 本 的数据 处理
根据土压平衡控制盾构工作原理及其土压平衡的三
种控 制模 式 , 立基 于 B 建 P的 土压 平 衡控 制 网络 为 4 入 输 2 出 的结构 。输 入 : 输 当前 土 舱压 力 值 P , 前 推进 系 当
过程 中外 界 影 响 因 素 较 多 , 个 土压 平 衡 系统 存 在 非 线 整

土压平衡盾构刀盘掘削动态数值模拟_郑聪

土压平衡盾构刀盘掘削动态数值模拟_郑聪
图 1 盾构刀盘实物图 Fig. 1 Cutterhead
图 2 盾构刀盘模型图 Fig. 2 Model of cutterhead
表 1 刀盘及土体材料参数 Table 1 Parameters of cutterhead and soil strata
刀盘 砂土 黏土
密度 / ( kg / m3 ) 7 800 2 000 1 700
杨氏模量 / MPa 210 000 5 10. 9
泊松比 0. 26 0. 35 0. 35
流应力比
1 0. 861
摩擦角 /( °)
30 26
膨胀角 /( °)
0 0
1. 2 土体模型 刀盘掘进过程中土体材料性质将直接影响刀盘受
力和土体切削的效果。在综合考虑计算精度和效率的 基础上适当选取土体模型,本文所选取的土体模型大 小为 6 500 mm × 6 500 mm × 100 mm。
Dynamic Numerical Simulation of Excavation of Cutterhead of Earth Pressure Balanced Shield
ZHENG Cong1 ,ZHAO Wei2 ,ZHANG Haifeng1 ,MA Baosong1
( 1. School of Engineering,China University of Geosciences ( Wuhan) ,Wuhan 430074,Hubei,China; 2. CCCC Second Highway Consultants Co. ,Ltd. ,Wuhan 430056,Hubei,China)
( a) p - t 关系曲线
( b) D - P 屈服面
图 3 扩展线性 Drucker - Prager 模型 Fig. 3 Extended linear Drucker-Prager model
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1
收稿日期 : 2009- 06- 28 基金项目 : 国家重点基础 研究发 展规 划 ( 973) 项 目 ( 批 准号 : 2007CB714006) 及 国家 自然 科学 基金 重点项目 ( 批准号 : 90815023) 。 作者简介 : 亢晨钢 ( 1983- ) , 男 , 硕士研 究生。
[ 3]
。 M igliazza
( 2009) 分别使 用试验方法、解析方法、数值 模拟方法研 究了盾 构施工 引起 的地 表沉降 问 题
[ 4]
。M roueh ( 2008) 介绍了一种在盾构机掘
[ 5]
进过程中预测土的运动的三维数值模型
。陈
立生 ( 2008) 提出了在环境变化时调整土仓压 力的新思路作为补充。这一新思路是针对土仓 压力控制标准的不确定性、分析了土仓压力波 动的原因后, 形成了采用土压平衡比控制盾构
2009 年 8 月
亢晨钢等
EPB 盾构机土仓压力分布有限元数值模拟
3
力和被动土压力问题 , 提出了土仓土压控制流 程图[ 12] 。徐前卫 ( 2007) 和朱合华 ( 2006) 根 据相似理论和模型试验方法建立了土体 - 盾构 机系统的相似关系, 利用直径 400 m m 的模型 盾构机模拟直径 6 340 mm 的原型盾构 机, 通 过对试验数据的分析整理, 得出了土压平衡盾 构机参量之间的关系曲线
K a = t an ( 45 -
式中,
z
为垂直静止土压力 ;
式中 , K a 为主动土压力系数。 如果掘进工作面压力较大 , 那么工作面压 力由被动土压力控制 , 盾构机工作面的被动土
z 为埋置深度。 垂直于侧面的法向应力为静止侧压力:
x=
k0 z
( 2)
压力为:
p=
式中,
x
为水平静止土 压力, k 0 为土的 静止
45 +
/ 2) + 2 c tan( 45 +
/ 2) ( 4)
式中 , cபைடு நூலகம்为土的内聚力;
3= 1 t an 2
为土的内摩擦角。 / 2) ( 5)
( 45 -
/ 2) + 2 c tan( 45 -
2
掘进工作面土压力计算模拟
在土仓的土压与开挖面的土压保持平衡的
状态下 , 随盾构向前推进的同时 , 启动螺旋输 送机排土, 使排土量等于开挖土量 , 使开挖面 的地层始终保持稳定 , 排土量一般通过调节螺 旋输送机的转速和闸门的开度予以控制。根据 土力学原理, 可以将盾构机的刀盘近似为挡土 墙, 然后根据挡土墙理论分析掘进工作面的压 力分布特性。 如图 1 所示, 根据土力学理论 , 天然土体 内垂直静止土压力为 :
[ 1]
平衡状态的辅助方法 , 这种新方法更有利于土 仓压力的稳定[ 6] 。王洪新 ( 2006) 基于模型试 验结果 , 推 到 土压 平衡 盾构 的三 个基 本 方程 式, 进而得 到 土压 平衡 盾构 两个 总平 衡 方程 式, 建立土压平衡盾构掘进的数理模型。在此 基础上推导 总推力、土仓 压力、螺旋机 转速、 掘进速度间关系的数学表达式 , 利用盾构施工 的现场数据验证关系式的正确性。利用现场掘 进数据统计刀盘扭矩、刀盘转速、土仓压力间 的经验关系式。这些关系对土压平衡盾构设计 时的参数选择和匹配有重要的指导意义, 可以 应用于土压平衡盾构施工时的参数控制。土压 平衡盾构掘进的连续性方程为土压平衡盾构掘 进时的地面沉 降控制提供了新的 研究思路[ 7] 。 魏建华 ( 2005) 以城市地铁隧道施工中广泛采 用的土压平衡式盾构机为背景 , 结合现场观测 数据阐述了盾构机开挖面稳定机理 , 分析了土 仓土 压 力 的 设 定 与 控 制 方 法 [ 9] 。 张 厚 美 ( 2005) 采用多元统 计分析方 法, 研究 土仓压 力、推力、刀盘转速等主要掘进参数对掘进速 度、刀盘扭矩的影响 , 得到了土压平衡式盾构 在软土中的掘进速度数学模型和刀盘扭矩数学 模型, 模型平 均误差 约为 10% 。研 究结 果表 明: 对掘进速度和刀盘扭矩影响最大的 3 个操 作参数依次为 : 千斤顶推力、土舱压力和刀盘 转速。掘进速度、刀盘扭矩与千斤顶推力成正 比, 与土舱压力成反比, 刀盘转速对刀盘扭矩 和掘进速度影响不大[ 10] 。 盾构机土仓土压力控制国内外集中在实验 室模拟试验和数值仿真研究, 根据模拟实验台 的观测数据分析土仓土压力与螺旋输送机转速 的关系。杨洪杰 ( 2006) 在软土、砂土及砂砾 土层中进行盾构模型的掘进试验 , 在试验中分 别采用刀盘开口率为 30% 和 70% 的盾构模型进 行模拟掘进。研究了试验模型周围土压力变化 和刀盘开口率变化 对土仓内外土压力 的影响, 建立了刀盘推力和扭矩的差分模型 , 并且提出 了土 仓 内 外 压 力 存 在 压 力 差 [ 11] 。 刘 东 亮 ( 2005) 对 土仓土压力影响因素和控 制方法进 行了分析 , 并且讨论了掘进工作面的主动土压
摘 要 : 结合某地铁施工实 例 , 采用有 限元 方法数 值模 拟了土 压平 衡盾 构机的 土仓 压
力。通 过计算刀盘开口率不同的土仓压力分布 , 建立了盾构 机土仓的承压隔板压力与开挖 面 压力的 关系 , 研究了刀盘开口率对盾构机土 仓压力 分布的 影响。通过 回归分 析 , 得 到刀盘 开 口率与压力传递系数之间的映射关系。数值模拟结果表明 , 有限元模拟结果与现场观测值 基 本一致。 关键词 : EPB 盾构机 ; 压力分布 ; 开口率 ; 压力传递系数 中图分类号 : T U 432 文献标识码 : A
式中 , K p 为被动土压力系数。 合理的掘进工作面土压力是介于主动土压
4 力和被动土压力之间 :
a s p
工 程 建 设
第 41 卷 表 2 盾构机主要 几何参数
第 41 卷 第 4 期 2009 年 8 月
Engineering construction
工 程 建 设
1
工程研究
文章编号 : 1673- 8993( 2009) 04- 0001- 06
EPB 盾构机土仓压力分布有限元数值模拟
亢晨钢 , 李守巨 , 刘迎曦 ( 大连理工大学 工业装备结构分析国家重点实验室, 辽宁 大连 116024)
z t an2 ( 45 +
p=
/ 2) + 2 c tan( 45 +
2
/ 2) ( 9) ( 10) ( 11)
侧压 力 系 数 , 对 于 砂 土 可 取 经 验 值 0 34 ~ 0 45 , 粘性土可取经验值 0 50~ 0 70, 或者按 照半经验公式计算: k 0 = 1- sin 式中 , 为土的有效内摩擦角。 ( 3) z tan ( 45 + / 2) / 2) K p = tan2 ( 45 +
Numerical simulation of earth pressure distribution in chamber of EPB shield by finite element method
Kang Chengang, Li Shouju, Liu Yingxi Abstract : In combination w ith practical construct ion of a subway, earth pres sure of chamber in EP B Shield w as simulated by finit e element met hod T he corre lat ion of soil pressure betw een ex cavated face and pressure bulkhead w as set up throug h the calculat ion of eart h pressure distribut ion of chamber based on dif ferent cut ter head aperture, and the inf luence of cut ter head apert ure rat io on eart h pres sure distribution of chamber w as studied T he mapping relation betw een cutt er head apert ure rat io and eart h pressure t ransf er coeff icient was obtained by reg ression analysis T he numerical sim ulat ion result show ed that t he num erical simulation val ue agrees w it h in -sit u measurement value Key words : EPB shield; pressure distribut ion; head aperture rat io; soil pres sure t ransfer coef ficient
z= a=
图 2 盾构机 施工
如果掘进工作面压力较小 , 那么工作面压 力由主动土压力控制 , 盾构机工作面的主动土 压力为:
a=
z tan2 ( 45 -
/ 2) - 2 c tan( 45 2
/ 2) ( 6) ( 7) ( 8)
z tan ( 45 2
/ 2) / 2)
z
( 1) 为土的容 重;


近年来, 我国开展了大规模的城市市政工 程建设, 尤其是几个重要城市都已开始了地下 铁路的建设工程。在这些地下工程中 , 由于受 到施工场 地、 道路 交通 等城 市环 境因 素 的限
2
工 程 建 设
第 41 卷
第4期
制, 使得传统的施工方法难以普遍适用。在这 种情况下 , 对城市正常机能影响很小的隧道施 工方 法
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