液压传动_陈奎生_液压基本回路资料
液压传动系统基本回路
液压传动系统基本回路液压传动系统是一种通过液体介质传递能量的系统，广泛应用于工程机械、航空航天、冶金、石化等领域。
其基本回路是实现液体在不同部件之间传递能量和控制的重要组成部分。
本文将介绍液压传动系统基本回路的组成和工作原理。
一、液压传动系统基本回路组成液压传动系统基本回路由液压泵、油箱、液压马达、液压阀等组成。
液压泵通过压力油将液体送入液压马达，驱动其旋转或直线运动，从而输出功。
液压阀则用于调节和控制液体流量、压力等参数。
二、液压传动系统基本回路工作原理液压传动系统的工作原理可以用下面的流程进行描述：1. 液压泵抽油：当液压泵启动时，它的齿轮、齿条等运动部件开始运转，使泵腔内形成破真空状态，油液从油箱被抽入泵腔。
2. 油液送入液压马达：随着泵腔内部的容积增大，压力油被抽进泵腔，然后在泵的工作行程中被迫出来，进入液压马达的油缸或油腔。
3. 液压马达工作：当压力油进入液压马达的油腔后，液压马达开始工作。
如果液压马达是液压马达，油液的压力和流量将驱动液压马达转动或直线运动。
4. 油液返回油箱：液压泵将通过压力油送入液压马达的油液压力升高，流动速度增加，从而形成驱动力，使马达得以运转。
马达工作时，压力油将被排出液压马达，并返回油箱。
在液压传动系统的工作中，液压阀发挥着重要的作用。
液压阀可以根据需要控制和调节液体流量、压力，以满足系统的工作要求。
同时，液压阀还可以实现流量方向的控制，将压力油导向不同的液压执行元件，从而实现系统的运动控制。
三、液压传动系统基本回路的应用液压传动系统基本回路的应用广泛。
在工程机械领域，液压传动系统被用于操纵各类工程机械的液压动力系统，包括挖掘机、铲车、起重机等。
在航空航天领域，液压传动系统被应用于飞机、导弹等飞行器的液压传动系统，实现操纵用、起落架、襟翼等功能。
在冶金、石化领域，液压传动系统被应用于高温高压环境下的各种液压机械和液压设备。
液压传动系统基本回路的优点在于具有稳定、平稳、可控性好、传动效率高等特点。
液压传动系统基本回路
液压传动系统基本回路液压传动系统是一种常用的力传递和控制装置，其基本组成部分是液压元件、液压控制阀和液压能源单元。
而液压传动系统的基本回路则是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统。
液压传动系统的基本回路可以分为两大类：单向回路和双向回路。
单项回路又可分为单向控制回路和单向控制回路。
下面将详细介绍这两类液压传动系统的基本回路。
一、单项回路单项回路是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统。
单项回路中的液压元件通常包括液压缸和液压马达。
1. 单向控制回路单向控制回路是指通过单向阀控制液压元件的液压油流的流向，从而实现工作机构的单向运动。
单向控制回路通常由液压泵、阀组、液压缸和单向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸则利用压力油液来驱动工作机构。
单向阀的作用是使液压油只能在一个方向上流动，从而控制液压缸的单向运动。
2. 单向反控制回路单向反控制回路是指通过单向阀和控制阀控制液压元件的液压油流的流向，从而实现工作机构的反复往复运动。
单向反控制回路通常由液压泵、阀组、液压缸、双向控制阀和单向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸利用压力油液来驱动工作机构。
而双向控制阀的作用是控制液压油液的流动方向，使液压缸能够实现反复往复的运动。
二、双向回路双向回路是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统，能够实现工作机构的双向运动。
双向回路通常由液压泵、阀组、液压缸和双向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸则利用压力油液来驱动工作机构。
双向阀的作用是使液压油可以在两个方向上流动，从而实现液压缸的双向运动。
总结：液压传动系统的基本回路包括单向回路和双向回路。
单向回路可以分为单向控制回路和单向反控制回路，通过控制液压油流的流向实现工作机构的单向运动和反复往复运动。
而双向回路则能够实现工作机构的双向运动。
通过合理选择和布置液压元件、液压控制阀和液压能源单元，可以设计出不同类型和功能的液压传动系统，满足不同工况下的力传递和控制需求。
液压系统基本回路资料
⑷为提供q1的流量，溢流阀必然处于溢流恒压工 作状态，即泵的压力pp恒定。
（5）qp－q1=Δq
速度控制回路
速度—负载特性：v＝f（F）——速度刚度
1 p p A1 F A1 F kv 1 v CAT ( p p A1 F ) v
6.1.2节流调速回路 1.进油节流调速回路 五个要点
速度控制回路
⑴为克服负载F、p2而运动，执行元件工作腔必须 具有一定的工作压力p1；
p1 A1 p2 A2 F
⑵为提供q1的流量，节流阀上必须有压力差Δp， 即泵的压力pp必须大于p1； F pT p p p1 p p A1 ⑶执行元件的速度由通过节流阀的流量q1 和执行元 件工作腔有效面积A1确定；
201505
液压系统基本回路
从机器构成的角度来讲，任何机器都是 由原动机、传动系统和工作机三部分组成的。 原动机
液压系统 工作机
动力元件
控制调节元件
执行元件
液压基本回路是构成液压传动系统的基本单元。
速度控制回路 方向控制回路 压力控制回路 多缸工作控制回路 液压马达回路
学习注意四个要点 组成 原理 性能 应用
4.调速阀节流调速回路
• 调速阀可以装在回路的进油、回 油或旁路上。负载变化引起调速 阀前后压差变化时，由于定差减 压阀的作用，通过调速阀的流量 基本稳定。 – 旁路节流调速回路的最大承 载能力不因AT增大而减小。 – 由于增加了定差减压阀的压 力损失，回路功率损失较节 流阀调速回路大。调速阀正 常工作必须保持0.5～1MPa 的压差， • 旁通型调速阀只能用于进油节流 调速回路中。
液压传动与控制----液压基本回路资料
5.利用换向阀的调速回路
（二）容积调速回路 容积调速回路是依靠改变液压泵（或泵组）排 量或液压马达（或马达组）的有效排量来调 节执行机构的运动速度。 由于容积调速方法没有功率损失，系统传动效 率高，油液发热少，温升慢，调速范围较大。 根据调速特性分有有级容积调速回路、
为使系统安全、可靠，应考虑设置缓冲补油回 路。 常用的缓冲补油回路有： 1.由两个过载阀组成的缓冲补油回路 （见附图） 该回路简单，适用于两边流量相等的系统。
由两个过载阀组成 的缓冲补油回路-
2.由四个单向阀和一个过载阀组成的缓冲补油回路
该回路简单，由于 两边使用一个过载 阀，只能调定一种 压力，故适用于两 边油路的过载压力 调定压力相同的系 统中。
2.双向增压回路
（课本P131图6-4 b）
六、缓冲、补油回路 当液压系统中的换向阀迅速换向或关闭回路时， 执行机构突然停止工作或换向，运动部件和 油液在惯性的作用会给系统带来很大的冲击。 这种作用一方面，会使局部油路(一腔)压力急剧升高， 超出工作压力的若干倍，导致系统中的元件 和管道发生噪声、振动等破坏，危害系统的 工作平稳和安全。 另一方面，由于封闭油路会造成另一腔出现真 空，使系统产生气穴现象，引起系统噪声、 振动、爬行。
（2）用二位电磁铁组成的卸荷回路
（附图）
这两种方法简单，但换向阀切换时会产生换向 冲击（液压冲击），仅适用于低压、小流量 （<40L/min）的系统中。
2.电磁溢流阀组成的卸荷回路 该回路适用于大流量的液压系统中，电磁阀与 溢流阀共阀体，选择规格较大的阀。
电磁溢流阀组成的卸荷回路
（动画7-3先导型溢流阀卸载）回路.swf)
调节节流阀的开口，即可调节从液压缸流回油 箱的流量，从而调节液压缸的运动速度。 泵输出的多余油液从溢流阀溢回油箱。 特点-进口节流调速的工作，情况和负载速度特 性，完全适用于出口节流调速。 由于液压缸回油腔排出的油要经过节流阀才回 到油箱，节流阀的阻力给回油腔造成一反压 力。因此外界负载变化时可起缓冲作用，运 动比较平稳，且可防止突进。不管外界的工 作负载和速度多么小，泵的输出功率都是一 样的。
液压传动系统基本回路
液压传动系统的应用范围和优 势
液压传动系统广泛应用于航空、工程机械、冶金、石油、化工和汽车等领域。 其优势包括高效、可靠、精准控制和适应性强，能满足复杂工况和高要求的 动力传递需求。
液压阀控制液体的流量和压力，起到分配和调节的作用。常见的液压阀有溢 流阀、换向阀、节流阀和比例阀等。根据操作方式或工作原理，液压阀可分 为手和种类
液压缸将液体的压力能转化为机械能，产生推力和运动。常见的液压缸有活塞式液压缸、柱塞式液压缸和气动 液压缸等。不同种类的液压缸适用于不同的工作环境和任务。
液压传动系统的基本组成部分
液压传动系统由液压泵、液压阀、液压缸和管路等组成。液压泵提供动力， 液压阀控制流量和压力，液压缸产生推力和运动。
液压泵的作用和特点
液压泵是液压传动系统的动力源，将机械能转化为液压能量。常用的液压泵有齿轮泵、柱塞泵和叶片泵。特点 包括高效、低噪音和可靠性。
液压阀的作用和分类
液压传动系统基本回路
液压传动系统是一种利用液体在密闭管路中传递能量的系统。它由泵、阀、 缸和管路等组成，广泛应用于航空、工程机械和汽车等领域。
液压传动系统的定义和基本工作原理
液压传动系统利用液体的特性，在密闭管路中传递能量。通过液压泵向油缸提供液压能量，控制液压阀调节流 量和压力，以及利用液压缸产生推力和运动。
第7章 液压基本回路(5)
7.3 速度控制回路
7.3.4 快速回路
1.液压缸差动连接快速回路 2.双泵供油快速回路 3.蓄能器辅助供油快速回路 4.用辅助缸的快速回路 （补充）
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2015年9月9日星期三
液压与气压传动---第7章 液压基本回路 14/17
7.3 速度控制回路
7.3.4 快速回路
1.液压缸差动连接快速回路 2.双泵供油快速回路 3.蓄能器辅助供油快速回路 4.用辅助缸的快速回路 （补充）
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液压与气压传动---第7章 液压基本回路 14/17
7.3 速度控制回路
分类
1.节流调速回路
①进油（路）～ ②回油（路）～ ③旁油（路）～
速 度 控 制 回 路
①变量泵+定量马达 ②变量泵+液压缸 一.调速回路 2.容积调速回路 ③定量泵+变量马达 （工进工况） ④变量泵+变量马达 ①限压式泵+调速阀 3.容积-节流调速回路 ②差压式泵+节流阀 ①差动连接～ ②双泵供油～ 二.快速回路 （快进/快退工况） ③蓄能器辅助供油～ ①行程阀（行程开关）控制～ ②调速阀串联～ 三.速度换接回路 ③调速阀并联～ （快进 工进 快退） ④液压马达串、并联～ （工进1 工进2）
7.3 速度控制回路
7.3.5 速度换接回路
①行程阀/行程开关控制～ ②调速阀串联～ 工进1 ③调速阀并联～ ④液压马达串、并联～
工进2
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液压与气压传动---第7章 液压基本回路 14/17
7.3 速度控制回路
7.3.5 速度换接回路
①行程阀/行程开关控制～ ②调速阀串联～ 工进1 ③调速阀并联～ ④液压马达串、并联～