模块二 金属切削加工 课题三 铣削加工
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金属切削基本理论
2）切削用量
进给量f和背吃刀量ap
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进给量f和背吃刀量ap增加,
使切削力Fc增加。
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切削速度υc
➢切削速度在5～20m/min区域内增加时,积屑瘤高度逐渐增
加，切削力减小;
➢切削速度继续在20～35m/min范围内增加，积屑瘤逐渐消
失，切削力增加；
➢在切削速度大于35m/min时，由于切削温度上升，摩擦系
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材料的强度、硬度越 高,则切削抗力越大，消耗 的功越多，产生的热就越多;
导热系数越小，传散的 热越少，切削区的切削温度 就越高。
切削脆性材料时，由于 塑性变形很小，崩碎切屑与 前刀面的摩擦也小，产生的 切削热较少。
热处理状态不同，切削 温度也不相同。
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(3)刀具几何参数 (4)刀具磨损
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(3)积屑瘤对起削过程的影响
❖积屑瘤的硬度比工件材料的硬度高,能代替切削
刃进行切削，起到保护切削刃的作用。
❖使实际前角增大，切削轻快。
因此,粗加工时可利用积屑瘤。
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❖积屑瘤的顶端伸出切削刃之外,而且在不断地
产生和脱落，使切削层公称厚度不断变化，影
响尺寸精度。
❖此外，还会导致切削力的变化，引起振动， ❖并会有一些积屑瘤碎片粘附在工件已加工表
面上，增大表面粗糙度和导致刀具磨损。
在精加工时应尽可能避免积屑瘤的产生。
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(4）抑制或消除积屑瘤的措施
➢ 采用低速或高速切削,由于切削速度是通过切
削温度影响积屑瘤的，以切削45钢为例，在低
在切削速度较高、背吃刀 量较大且不用切削液的情况下加 工塑性材料时, 切屑将在前刀 面磨出月牙洼。前刀面的磨损量 以月牙洼的最大深度KT表示，
金属加工与实训(铣工实训)课题三 铣削特殊平面
燕尾槽和燕尾块的铣削方法分两个步骤，先在立式铣床上用立铣刀 或端铣刀铣出直角槽或阶台，然后用燕尾槽铣刀铣出燕尾槽或燕尾块。
（2）用单角铣刀铣削燕尾槽和燕尾块。
（3）铣削带有斜度的燕尾槽。
三、铣削燕尾槽时工件的装夹
（1）规则零件可用平口钳安装。 （2）不规则零件可用工艺压板等辅助夹具安装。
四、铣削燕尾槽的刀具
2．用调整工件位置的方法铣削
夹角大于90°、精度要求不高的V 形槽，可按划线校正V 形槽的一 个侧面，使之与工作台面平行装夹，铣完一侧后重新找正装夹另一侧， 再铣削成形，如图3.20 所示。对于夹角等于90°，且尺寸不太大的V 形 槽，则可一次装夹铣削成形。
3．用角度铣刀铣削
夹角等于或小于90°的V 形槽，一般采用与其角度相同的对称双角 铣刀在卧式铣床上铣削，铣削前应用锯片铣刀铣出窄槽，夹具或工件的 基准面应与工作台纵向进给方向平行。
二、铣削沟槽时工件的装夹方法
1．矩形零件用平口钳或工艺压板安装（见图3.9）
2．圆柱形工件用工艺压板辅助V 形架安装（见图3.10）
任务三 切断
一、铣削用的切断刀具
在铣床上切断工件很简单，所用刀具有锯片铣刀、三面 刃铣刀、立铣刀等，如图3.14 所示。
二、切断方法
1．锯片铣刀切断（见图3.15）
2．立铣刀切断（见图3.16）
三、装夹方法
矩形工件，可以利用平口钳装夹；轴类工件，可以利用工 艺压板配合V 形架装夹。
四、测量
有精度要求的零件，用游标卡尺测量工件的线性尺寸；较 大工件、尺寸公差要求不严的工件，也可用钢板尺或卷尺测 量工件的线性尺寸。
任务四 铣削V形槽
一、铣削V 形槽的方法
1．用旋转立铣头的方法铣削
六、T 形槽的精度检验
（2）用单角铣刀铣削燕尾槽和燕尾块。
（3）铣削带有斜度的燕尾槽。
三、铣削燕尾槽时工件的装夹
（1）规则零件可用平口钳安装。 （2）不规则零件可用工艺压板等辅助夹具安装。
四、铣削燕尾槽的刀具
2．用调整工件位置的方法铣削
夹角大于90°、精度要求不高的V 形槽，可按划线校正V 形槽的一 个侧面，使之与工作台面平行装夹，铣完一侧后重新找正装夹另一侧， 再铣削成形，如图3.20 所示。对于夹角等于90°，且尺寸不太大的V 形 槽，则可一次装夹铣削成形。
3．用角度铣刀铣削
夹角等于或小于90°的V 形槽，一般采用与其角度相同的对称双角 铣刀在卧式铣床上铣削，铣削前应用锯片铣刀铣出窄槽，夹具或工件的 基准面应与工作台纵向进给方向平行。
二、铣削沟槽时工件的装夹方法
1．矩形零件用平口钳或工艺压板安装（见图3.9）
2．圆柱形工件用工艺压板辅助V 形架安装（见图3.10）
任务三 切断
一、铣削用的切断刀具
在铣床上切断工件很简单，所用刀具有锯片铣刀、三面 刃铣刀、立铣刀等，如图3.14 所示。
二、切断方法
1．锯片铣刀切断（见图3.15）
2．立铣刀切断（见图3.16）
三、装夹方法
矩形工件，可以利用平口钳装夹；轴类工件，可以利用工 艺压板配合V 形架装夹。
四、测量
有精度要求的零件，用游标卡尺测量工件的线性尺寸；较 大工件、尺寸公差要求不严的工件，也可用钢板尺或卷尺测 量工件的线性尺寸。
任务四 铣削V形槽
一、铣削V 形槽的方法
1．用旋转立铣头的方法铣削
六、T 形槽的精度检验
模块二 金属切削加工 课题三 铣削加工讲解
机械制造工艺与装备
模块二 金属切削加工
课题三 铣 削加工
课题三 铣 削加工
知识点
铣削加工概述 铣床 铣床附件及工件装夹方法 铣刀 铣削方式
技能点
了解铣床的种类、结构及运动特点 熟悉铣刀的种类、结构及切削特点 掌握铣削方式
一、任务引入
图2-33为V形块精加工前工序图，试选择加工方法和说明 加工要点。
当加工工件精度要求较高时，安装平口虎钳要用百分表对 固定钳口进行校正。
机床用平口虎钳适用于以平面定位和夹紧的中小型工件。 按钳口宽度不同，常用的机床用平口虎钳有100，125，136， 160，200，250mm等6种规格。
2、回转工作台
回转工作台又称圆转台，分手动进给和机动进给两种。以手 动进给式（图8－5）应用较多。按工作台直径不同，回转工作台 有200，250，320，400，500mm等规格。直径大于250mm的均为 机动进给式（图8－6）。
在铣床上还可以进行钻孔、铰孔和铣孔等工作。 所以铣削加 工在切削加工中占有非常重要的地位，特别是模具加工等中等精 度的平面加工。
（一） 铣削加工概述
铣削加工的应用和特点
铣削时一般情况下，铣刀作旋转的主运动，工件作直线或曲线的进给 运动。铣削加工可以对工件进行粗加工和半精加工，其加工精度可达 IT7～IT9，精铣表面粗糙度Ra值可达3.2～1.6μm。铣削的工艺特点：
回转工作台主要用于中小型工件的分度和回转曲面的加工，如 铣削工件上的圆弧形周边、圆弧形槽、多边形工件和有分度要求的槽或 孔等。
3、万能分度头
图8－7 万能分度头
a）外形 b）分盘度放大图 1-手柄 2-分度盘 3-顶尖 4-主轴 5-回转体 6-基座 7-主轴 8-分度叉
模块二 金属切削加工
课题三 铣 削加工
课题三 铣 削加工
知识点
铣削加工概述 铣床 铣床附件及工件装夹方法 铣刀 铣削方式
技能点
了解铣床的种类、结构及运动特点 熟悉铣刀的种类、结构及切削特点 掌握铣削方式
一、任务引入
图2-33为V形块精加工前工序图，试选择加工方法和说明 加工要点。
当加工工件精度要求较高时，安装平口虎钳要用百分表对 固定钳口进行校正。
机床用平口虎钳适用于以平面定位和夹紧的中小型工件。 按钳口宽度不同，常用的机床用平口虎钳有100，125，136， 160，200，250mm等6种规格。
2、回转工作台
回转工作台又称圆转台，分手动进给和机动进给两种。以手 动进给式（图8－5）应用较多。按工作台直径不同，回转工作台 有200，250，320，400，500mm等规格。直径大于250mm的均为 机动进给式（图8－6）。
在铣床上还可以进行钻孔、铰孔和铣孔等工作。 所以铣削加 工在切削加工中占有非常重要的地位，特别是模具加工等中等精 度的平面加工。
（一） 铣削加工概述
铣削加工的应用和特点
铣削时一般情况下，铣刀作旋转的主运动，工件作直线或曲线的进给 运动。铣削加工可以对工件进行粗加工和半精加工，其加工精度可达 IT7～IT9，精铣表面粗糙度Ra值可达3.2～1.6μm。铣削的工艺特点：
回转工作台主要用于中小型工件的分度和回转曲面的加工，如 铣削工件上的圆弧形周边、圆弧形槽、多边形工件和有分度要求的槽或 孔等。
3、万能分度头
图8－7 万能分度头
a）外形 b）分盘度放大图 1-手柄 2-分度盘 3-顶尖 4-主轴 5-回转体 6-基座 7-主轴 8-分度叉
最新模块二金属切削加工
插方孔
（4）插花键
插花键的方法与插键槽大致相同。不同的是花键 各键槽除了应保证两侧面对轴平面的对称度外，还需 要保证在孔的圆周上均匀分布，因此，插削时常用分 度盘进行分度。
3.插削的工艺特点
（1）插床与插刀的结构简单，与刨削一样，插削时 也存在冲击和空行程损失，因此，主要用于单件、小批 且生产。
（二）插削
1.插床 插削是用插刀对工
件作垂直相对直线往 复运动的切削加工方 法。插削在插床上进 行，插床的结构原理 和牛头刨床相似，可 视为立式刨床。
插床
a）外形图 b）切削运动示意图 1－床身 2-下滑座 3-上滑座 4-圆工作台 5-滑枕 6-立柱 7-变速箱 8-分度机构
2.插削方法 插削和刨削的切削方式相同，只是插削是在铅垂方
插键槽
（3）插方孔
插小方孔时，可来用整 体方头插刀插削。
插较大的方孔时，来用 单边插削的方法，按划线找 正先粗插（每边留余置0.2～ 0.5mm），然后用90°角度 刀头插去四个内角处未插去 的部分。
粗插时应注意测量方孔 边至基准之尺寸,以保证尺寸 精度和对称度要求。插削按 第一边、第三边（对边）、 第二边、第四边的顺序进行。
偏刀的几何形状
刨垂直平面时偏转刀座
3）刨倾斜平面
刨倾斜平面有两 种方法：一是倾斜装 夹工件，使工仵被加 工斜面处于水平位且， 用刨水平面的方法加 工；一是将刀架转盘 旋转所帑角度，摇动 刀架手柄使刀架滑板 （刀具）作手动倾斜 进给
旋转刀架 盘刨倾斜平面
（3）刨沟槽 1）刨直槽和V形槽 刨直槽时，如果沟槽宽度不大，
可用宽度与槽宽相当的直槽刨刀直接刨到所需宽度，旋转 刀架手柄实现垂直进给；如果沟槽宽度较大，则可横向移 动工作台，分几次刨削达到所需槽宽。刨V形槽时，应根 据工件的划线找正，先用直槽刀刨出底部直槽，然后换装 偏刀，倾斜刀架和偏转刀座，用刨斜面的方法分别刨出V 形槽两侧面。
六种常见的金属切削工艺
六种常见的金属切削工艺
金属切削工艺是机械加工领域的重要组成部分，包括以下六种常见的工艺：
1. 车削：车削是一种利用工件旋转作为主运动，以刀具直线移动作为进给运动的切削加工方法。
这种工艺特别适用于加工具有回转面的零件，如轴、盘、环等。
2. 铣削：铣削是利用旋转的多刃刀具对工件进行切削，以完成金属切削加工的方法。
铣削广泛应用于加工各种平面、沟槽、成形面等，是一种应用非常广泛的金属切削工艺。
3. 刨削：刨削是利用刨刀对工件作往复直线运动，以完成金属切削加工的方法。
刨削主要用于加工平面、沟槽等，如导轨面、平面轴承座等。
4. 磨削：磨削是利用磨具对工件表面进行磨削加工的方法。
磨削可以获取较高的加工精度和表面光洁度，适用于各种金属材料的加工，如铸铁、钢、铜、铝等。
5. 钻孔：钻孔是一种在工件上加工出孔的方法，常用的钻孔设备有钻床。
钻孔应用广泛，可用于加工各种类型的孔，如通孔、盲孔、沉头孔等。
6. 镗孔：镗孔是一种在工件上加工出孔的方法，常用的镗孔设备有镗床。
镗孔通常用于加工较大的孔或精密孔，如轴承孔、齿轮孔等。
这些金属切削工艺各自有着不同的特点和应用范围，需要根据具体的加工要求和材料选择合适的工艺。
熟练掌握这些工艺，对于提高机械加工效率和质量具有重要意义。
1。
模块二 金属切削加工 课题一 金属切削加工机床的基本知识
目前我国将机床分为12大类：车床、钻床、镗床、磨床、 齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、超
声波及电加工机床、切断机床及其它机床。
机床主要是按按照通用性程度，机床又可分为：
1.通用机床
这类机床可以加工多种零件的不同工序，加工范围较广。例如卧式 车床、卧式铣镗床、万能升降台铣床等，都属于通用机床。通用机床由 于通用性较好，结构往往比较复杂。通用机床主要：适用于单件、小批 生产。 2.专门化机床 这类机床专门用于加工不同尺寸的一类或几类零件的某一种(或几种) 特定工序。例如精密丝杠车床、凸轮轴车床、曲轴连杆颈车床等都属于 专门化机床。 3.专用机床 这类机床用于加工某一种(或几种)零件的特定工序。例如制造机床主 轴箱的专用镗床、制造车床床身导轨的专用龙门磨床等等，都是专用机 床。专用机床是根据特定的工艺要求专门设计、制造的。它的生产率比 较高，自动化程度往往也比较高。组合机床实质上也是专用机床。
1．机床的工艺范围 机床的工艺范围是指在机床上加工的零件类 型和尺寸，能够完成何种工序，使用什么刀具等。通用机床有较 宽的工艺范围，专用机床的工艺范围就很窄。 2．机床的技术参数 机床的技术参数主要包括：尺寸参数、运动 参数和动力参数。
(1)尺寸参数 包括主参数、第二主参数 等；
(2)运动参数 机床执行件的运动速度、变速级数等；
在切削加工中，为了得到具有一定几何形状、一定精度和表面质量 的工件，就要使刀具和工件间按一定的规律完成一系列运动，这些运动 按其功用可分为表面成形运动和辅助运动两大类。 1．工件表面的形成 零件的形状虽然各式各样，但都是由几种典型的表面所组成的，归纳 起来主要有如下几种表面： (1)圆柱面 它包括外圆柱面和内圆柱面 (2)圆锥面 它包括外圆锥面和内圆锥面 (3)平面 (4)成形面 2．表面成形运动
常用金属切削加工方法
常用金属切削加工方法金属切削加工是一种广泛应用的制造工艺，主要用于加工金属工件的外形及孔加工。
以下是常见的金属切削加工方法：1.车削车削是最基本、最常用的金属切削方法之一、它通过将金属工件安装在车床上，并将刀具放置在工件上进行旋转，同时刀具和工件进行相对运动来形成切削。
车削可以用于加工直径、长度和各种复杂形状的外表面。
2.铣削铣削是一种通过刀刃在金属工件上旋转来去除材料的加工方法。
铣削可以用于加工平面、凹凸面、槽、齿轮等各种形状的切削工件。
铣削是金属切削中最常用的方法之一3.钻削钻削是一种用于加工孔的金属切削方法。
它利用旋转刀具来去除金属工件上的材料，形成孔。
钻削通常用于加工孔的精度要求较高的情况，如孔的直径、深度和位置。
4.切割切割是一种将金属工件根据需要切割成不同形状和尺寸的加工方法。
切割可以通过手动切割工具，如切割机、手锯等进行，也可以使用机械、电动工具进行。
5.螺纹加工螺纹加工是一种用于制造螺纹的金属切削方法。
它通过旋转工件并将刀具沿着螺纹轴向移动来形成螺纹。
螺纹加工主要用于加工螺纹螺栓、螺母等紧固件。
6.刨削刨削是一种将金属工件上的材料去除形成平坦表面的加工方法。
它使用刨床或刨床类似的设备，在金属工件上移动刀具，同时刀具和工件进行相对运动来去除材料。
7.磨削磨削是一种通过磨料颗粒进行切削的金属加工方法。
它利用磨料颗粒对金属工件进行切削和抛光，以获得更高的加工精度和表面质量。
磨削通常用于加工高硬度材料、特殊形状的工件和表面要求较高的工件。
8.拉削拉削是一种通过用切削刀具在金属工件上施加压力来形成加工面的金属切削方法。
拉削通常用于加工薄壁筒体、轴类工件和螺旋面。
9.剪切剪切是一种通过在金属工件上施加剪力来将其切成两部分的金属加工方法。
剪切通常用于切割金属板材、金属板和金属带。
10.冲压冲压是一种通过在金属工件上施加压力来将其切割成所需形状的金属加工方法。
冲压通常用于大规模、高效率的批量生产，可以加工出复杂的形状和细节。
项目三铣削加工-教案
② 顺铣。铣削时，铣刀切出工件时的切削速度方向与工件的进给方向相同，这种铣削方式称为顺铣。
（3） 对称铣削和不对称铣削
端面铣削时，根据铣刀与工件相对位置的不同，可分为对称铣削和不对称铣削（不对称逆铣和不对称顺铣）。
三、铣刀的种类及应用
（1） 铣刀的类型
铣刀是铣削加工所用的刀具，根据加工对象的不同，铣刀有许多不同的类型，是金属切削刀具中种类最多的刀具之一。
⑦ 操作时，不要站立在切屑流出的方向，以免切屑飞入眼中。
⑧ 操作中，如果发生事故，应立即停机，切断电源和保护现场，报告指导教师。
（4） 防止铣刀割伤
① 装拆铣刀时，要用揩布垫衬，不能用手直接握住铣刀。
② 在铣刀停止旋转前，头和手不能靠近铣刀。
③ 装卸铣刀和拿铣刀时，要注意防止刃口割伤手指。
④ 不能用手去刹住转动的铣刀和刀轴。
⑥ 图样和工艺文件应安放在指定位置并保持清洁完整，用后应妥善保管。
② 立铣刀。立铣刀一般由3～4个刀齿组成，圆柱面上的切削刃是主切削刃，端面上分布着副切削刃，工作时只能沿刀具的径向进给，而不能沿铣刀轴线方向作进给运动。它主要用于加工凹槽、台阶面和小的平面，还可利用靠模加工成形面。
③面铣刀。面铣刀主切削刃分布在圆柱或圆锥表面上，端部切削刃为副切削刃。铣刀轴线垂直于被加工表面。按刀齿材料面铣刀可分为高速钢和硬质合金两类。
① 按用途不同，铣刀可分为圆柱铣刀、面铣刀、盘形铣刀、锯片铣刀、立铣刀、键槽铣刀、模具铣刀、角度铣刀、成形铣刀等。
② 按结构不同，铣刀可分为整体式、焊接式、装配式和可转位式等。
③ 按齿背形式，铣刀可分为尖齿铣刀和铲齿铣刀。
（2） 铣刀的应用
铣刀的应用随铣刀类型的不同而不同。
① 圆柱铣刀。圆柱铣刀仅在圆柱表面上有直线或螺旋线切削刃（螺旋角β=30°～45°），没有副切削刃。圆柱铣刀一般用高速钢整体制造。它用于卧式铣床上加工面积不大的平面。按GB1115—1985规定，其直径有50、63、80、100mm四种规格。
（3） 对称铣削和不对称铣削
端面铣削时，根据铣刀与工件相对位置的不同，可分为对称铣削和不对称铣削（不对称逆铣和不对称顺铣）。
三、铣刀的种类及应用
（1） 铣刀的类型
铣刀是铣削加工所用的刀具，根据加工对象的不同，铣刀有许多不同的类型，是金属切削刀具中种类最多的刀具之一。
⑦ 操作时，不要站立在切屑流出的方向，以免切屑飞入眼中。
⑧ 操作中，如果发生事故，应立即停机，切断电源和保护现场，报告指导教师。
（4） 防止铣刀割伤
① 装拆铣刀时，要用揩布垫衬，不能用手直接握住铣刀。
② 在铣刀停止旋转前，头和手不能靠近铣刀。
③ 装卸铣刀和拿铣刀时，要注意防止刃口割伤手指。
④ 不能用手去刹住转动的铣刀和刀轴。
⑥ 图样和工艺文件应安放在指定位置并保持清洁完整，用后应妥善保管。
② 立铣刀。立铣刀一般由3～4个刀齿组成，圆柱面上的切削刃是主切削刃，端面上分布着副切削刃，工作时只能沿刀具的径向进给，而不能沿铣刀轴线方向作进给运动。它主要用于加工凹槽、台阶面和小的平面，还可利用靠模加工成形面。
③面铣刀。面铣刀主切削刃分布在圆柱或圆锥表面上，端部切削刃为副切削刃。铣刀轴线垂直于被加工表面。按刀齿材料面铣刀可分为高速钢和硬质合金两类。
① 按用途不同，铣刀可分为圆柱铣刀、面铣刀、盘形铣刀、锯片铣刀、立铣刀、键槽铣刀、模具铣刀、角度铣刀、成形铣刀等。
② 按结构不同，铣刀可分为整体式、焊接式、装配式和可转位式等。
③ 按齿背形式，铣刀可分为尖齿铣刀和铲齿铣刀。
（2） 铣刀的应用
铣刀的应用随铣刀类型的不同而不同。
① 圆柱铣刀。圆柱铣刀仅在圆柱表面上有直线或螺旋线切削刃（螺旋角β=30°～45°），没有副切削刃。圆柱铣刀一般用高速钢整体制造。它用于卧式铣床上加工面积不大的平面。按GB1115—1985规定，其直径有50、63、80、100mm四种规格。
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图2-33 V形块
二、任务分析
V形块为机加工常用定位元件，在机床夹具定位元 件中应用较多，如外圆柱面的定位，因此一般加工表 面都有较高的技术要求（当然本工序只是为精加工准 备的，因此加工精度要求并不高）。
因为V形块由平面及沟槽等表面组合而成，而平面 和沟槽的加工多选用铣削加工。铣削加工是最常用的 加工方法，在金属切削加工中有很重要的地位。
图3-3 X6132卧式铣床
1-床身 2-主轴 3-横梁 4-挂架 5-工作台6-转台 7-转向溜板 8-升降台 9-底座
（1）床身 用来安装和连接铣床其他部件。床身正面有垂直导轨，
可引导升降台上、下移动；床身顶部有
燕尾形水平导轨，
葫芦用以安装横粱并按需要引导横粱水平移动；床身内部装有主
轴和主轴变速机构。
位于分度头前端的主轴上有螺纹，可安装卡盘，主轴标准锥 孔可插入顶尖3，用以装夹工件。转动手柄1，可通过分段头内部 的传动机构，带动主轴转动。手柄在分度盘2孔圈上转过的圈数与 孔数，应根据工件所需的等分要求，通过计算确定。
万能分度头的主轴可随回转体5一起回转一定角度，以满足将工件倾 斜一定角度并进行分度的需要。图8－8所示为铣削花键轴时工件的安 装情况，工件夹持在分度头主轴前端的三爪自定心卡盘和尾架顶尖之 同，工件中部下方用千斤顶支承以增加刚度。图8－9所示为铣削锥齿 轮时工件的安装情况，分度头主轴需仰超一个角度；，即锥齿轮的根 圆锥角。
机械制造工艺与装备
模块二 金属切削加工
课题三 铣 削加工
课题三 铣 削加工
知识点
铣削加工概述 铣床 铣床附件及工件装夹方法 铣刀 铣削方式
技能点
了解铣床的种类、结构及运动特点 熟悉铣刀的种类、结构及切削特点 掌握铣削方式
一、任务引入
图2-33为V形块精加工前工序图，试选择加工方法和说明 加工要点。
2.立式铣床
立式升降台铣 床又称立铣，是一 种主轴为垂直布置 的升降台铣床，主 轴可安装立铣刀、 端铣刀等刀具。
铣刀旋转为主运 动。铣头可绕水平 轴线扳转一个角度。 工作台结构与卧式 铣床相同。
3.龙门铣床
龙门铣床主要用于大中型工件的平面、沟槽加工，可以对工 件进行粗铣、半精铣，也可以进行精铣加工。由于龙门铣床上可 以用多把铣刀同时加工几个表面，所以它的生产效率很高，在成
m
(1)生产率较高 多刃切削, 切削宽度较大；铣削的主运动是铣刀的旋
转，有利于采用高速铣削，所以铣削的生产率一般比刨削高。
(2)容易产生振动 铣刀的刀刃切入和切出时刀刃的切削厚度是变化的， 这将使切削力发生变化。因此，铣削过程不平稳，易产切削，因而散热条件较好。 (4)加工成本较高 铣床结构比较复杂，铣刀的制造和刃磨较困难。
图3-1 铣削的主要内容
a、b）铣平面 c）铣阶台 d）铣沟槽 e）铣成形面 f）铣齿轮
1.铣削用量
铣削用量是指铣削过程中选用的铣削速度vc、进给量f 和铣削 宽度ae和铣削深度ap。铣削用量的选择对提高铣削的加工精度、改 善加工表面质量和提高生产率有着密切的关系。
(1)铣削速度vc 铣削时切削刃上选定点在主运动中的线速度，即切削刃上离
图8－5 手动回转工作台
图8-6 机动回转工作台
l-圆工作台 2-离合器手柄 3-传动轴 4-挡铁 5-底座 6-螺母 7-偏心环 8-手轮 轴 9-手轮
机动式回转工作台的结构与手动式基本相同，主要差别在于其 传动轴3可通过万向联轴器与铣床传动装置连接，实现机动回转进铪， 离合器手柄2可改变圆工作台1的回转方向和停止圆工作台的机动进给。
将万能分度头的侧轴7（又称挂轮轴）与铣床工作台丝杠之 间挂上一组齿轮，使工作台丝杠按一定传动比带动分度头主轴回 转，可实现螺旋槽的铣削，如图8－10所示。
4、立铣头与万能铣头
立铣头安装于卧式铣床主轴端，由铣床主轴以传动比i=1驱 动立铣头主轴回转，使卧式铣床起立式铣床的功用，从而扩大 了卧式铣床的工艺范围。立铣头主抽在垂直平面内最大转动角 度为±45°，其转速与铣床主轴转速相同。
万能铣头与立铣头的区别是增加了一个可转动的壳体1， 它与铣头壳体2的轴线互成90°的角度，因此，铣头主轴可实
现空间转动。
（三） 铣刀
铣刀是多刃刀具，其刀刃分布在铣刀外圆表面或端面上。铣刀的每一 个刀齿都相当于一把车刀。
图3-4铣刀的类型
a)圆柱铣刀 b)端面铣刀 c)槽铣刀 d)两面刃铣刀 e)三面刃铣刀 f)错齿三面刃铣刀 g)立铣刀 h)键槽铣刀 i)单角度铣刀 j)双角度铣刀 k)T槽铣刀 l)成形铣刀
2）顺铣时，铣刀刀刃切入工件初，切削厚度最大，以后逐渐减小 到零。因此，铣刀后刀面与工件已加工表面的挤压、摩擦小，刀刃磨 损慢，工件加工表面质量较好。逆铣时，切削厚度由零逐渐增加到最 大，由于刀刃不可能刃磨得绝对锋利，因此，刀刃在切削开始时不能 立即切入工件，对工件表面存在挤压与摩擦，这会加剧工件加工表面 的硬化，降低表面加工的质量。此外，刀齿磨损加快，降低铣刀的耐 用度。
当加工工件精度要求较高时，安装平口虎钳要用百分表对 固定钳口进行校正。
机床用平口虎钳适用于以平面定位和夹紧的中小型工件。 按钳口宽度不同，常用的机床用平口虎钳有100，125，136， 160，200，250mm等6种规格。
2、回转工作台
回转工作台又称圆转台，分手动进给和机动进给两种。以手 动进给式（图8－5）应用较多。按工作台直径不同，回转工作台 有200，250，320，400，500mm等规格。直径大于250mm的均为 机动进给式（图8－6）。
1.加工平面用铣刀 （1）圆柱形铣刀 分粗齿与细齿两种，主要用于粗铣及半精
铣平面。 （2）端铣刀 有整体式、镶齿式和可转位（机械夹固）式三
种，用于粗、精铣各种平面。 此外，加工较小的平面时可使用立铣刀和三面刃铣刀。
图2-5
2.加工沟槽用铣刀
（1）立铣刀 用于铣削沟槽、螺旋槽及工件上各种形状的孔，铣削阶台 平面、侧面，铣削各种盘形凸轮与圆柱凸轮，以及通过靠模铣削内、外 曲面。 （2）键槽铣刀 它只有两个刃瓣，兼有钻头和立铣刀的功能。铣削时先 沿铣刀轴线对工件钻孔，然后沿工件轴线铣出键槽的全长。用于铣削键 槽。 （3）三面刃铣刀 分直齿、错齿和镶齿等几种。用于铣削各种槽、阶台 平面、工件的侧面及凸台平面等。 （4）槽铣刀 用于铣削螺钉槽及工件上其他槽。 （5）锯片铣刀 用于铣削各种槽及板料、棒料和各种型材的切断。 （6）T形槽铣刀 用于铣削T形槽。 （7）燕尾槽铣刀 用于铣削燕尾糟。 （8）角度铣刀 用于铣削角度槽和斜面。
三、相关知识
铣削是铣刀旋转作主运动、工件或铣刀作进给运动的切削加 工方法。
铣削是加工平面的主要方法之一。在铣床上使用不同的铣刀 可以加工平面（水平面、垂直平面、斜面）、阶台、沟槽（直角 沟槽、V形槽、燕尾槽、T形槽等）、特形面和切断材料等。此 外，使用分度装置可加工需周向等分的花键、齿轮、螺旋槽等。
在铣床上还可以进行钻孔、铰孔和铣孔等工作。 所以铣削加 工在切削加工中占有非常重要的地位，特别是模具加工等中等精 度的平面加工。
（一） 铣削加工概述
铣削加工的应用和特点
铣削时一般情况下，铣刀作旋转的主运动，工件作直线或曲线的进给 运动。铣削加工可以对工件进行粗加工和半精加工，其加工精度可达 IT7～IT9，精铣表面粗糙度Ra值可达3.2～1.6μm。铣削的工艺特点：
a.用a.圆用柱圆形柱铣形刀铣铣刀削铣削b.用b.端用铣端刀铣铣刀铣
（二） 铣床
铣床是用铣刀进行铣削加工的机床。铣床的主要类型有升降台式铣 床。床身式铣床，龙门铣床，工具铣床，仿形铣床以及近年发展起来的 数控铣床等。卧式铣床又可分为万能升降台铣床和卧式升降台铣床。
1．X6132型万能升降台铣床的组成
铣削时，采用的铣削方法和选用的铣刀不同，铣削宽度ae和铣削深 度ap的表示也不同。用圆柱形铣刀进行圆周铣与用端铣刀迸行端铣时， 铣削宽度与铣削深度的表示。不难看出，铣削宽度ae都表示铣削弧深， 因为不论使用哪一种铣刀铣削，其铣削弧深方向均垂直于铣刀轴线。
图图2-37-铣1 铣削削时时运运动与动铣与削铣用削量用量
（6）转台 可在横向溜板上转动，以便工作台在水平面内斜置 一个角度（－45°～＋45°），实现斜向进给。
（7）横向溜板 位于升降台上水平导轨上，可带动工作台常向 移动，实现横向进给。
（8）升降台 可沿床身导轨上、下移动，用来调整工作台在垂 直方向的位置。升降台内部装有进给电动机和进给变速机构。
如果将横梁移至床身正面以内（退离工作台上方），再在 床身导轨上安装立铣头，卧式铣床可当作立式铣床使用。
（2）主轴 是一根空心轴，前端有锥度为7：24的圆锥孔，用以 插入铣刀杆。电动机输出的回转运动和动力，经主轴变速机构驱 动主轴连同铣刀一起回转，实现主运动。
（3）横梁 可沿床身顶面燕尾形导轨移动，按需要调节其伸出长 度，其上可安装挂架。
（4）挂架 用以支承铣刀杆的另一端，增强铣刀杆的刚性。
（5）工作台 用以安装需用的铣床夹具和工件。工作台可沿转 台上的导轨纵向移动，带动台面上的工件实现纵向进给运动。
铣刀轴线距离最大的点在1min内所经过的路程。铣削速度与铣刀 直径、铣刀转速有关，计算公式为
vc
dn
1000
（m/min）
式中d——铣刀直径，mm； n——铣刀转速，r/min。
（2）进给量f
铣刀在进给运动方向上相对工件的单位位移量。铣削中的进给量
根据实际需要可用三种方法表示：
1）每转进给量f 铣刀每回转一周在进给运动方向上相对工件的 位移量，单位为mm/r。
键槽铣刀
硬质合金三面刃铣刀
立铣刀
硬质合金镶齿圆柱铣刀
硬质合金齿轮铣刀
（四）铣削方式
（1）顺铣和逆铣
圆周铣削有顺铣与逆铣两种方式。 顺铣——铣刀对工件的作用力在进给方向上的分力与工件进给方 向相同的铣削方式。 逆铣——铣刀对工件的作用力在进给方向上的分力与工件进给方 向相反的铣削方式。
二、任务分析
V形块为机加工常用定位元件，在机床夹具定位元 件中应用较多，如外圆柱面的定位，因此一般加工表 面都有较高的技术要求（当然本工序只是为精加工准 备的，因此加工精度要求并不高）。
因为V形块由平面及沟槽等表面组合而成，而平面 和沟槽的加工多选用铣削加工。铣削加工是最常用的 加工方法，在金属切削加工中有很重要的地位。
图3-3 X6132卧式铣床
1-床身 2-主轴 3-横梁 4-挂架 5-工作台6-转台 7-转向溜板 8-升降台 9-底座
（1）床身 用来安装和连接铣床其他部件。床身正面有垂直导轨，
可引导升降台上、下移动；床身顶部有
燕尾形水平导轨，
葫芦用以安装横粱并按需要引导横粱水平移动；床身内部装有主
轴和主轴变速机构。
位于分度头前端的主轴上有螺纹，可安装卡盘，主轴标准锥 孔可插入顶尖3，用以装夹工件。转动手柄1，可通过分段头内部 的传动机构，带动主轴转动。手柄在分度盘2孔圈上转过的圈数与 孔数，应根据工件所需的等分要求，通过计算确定。
万能分度头的主轴可随回转体5一起回转一定角度，以满足将工件倾 斜一定角度并进行分度的需要。图8－8所示为铣削花键轴时工件的安 装情况，工件夹持在分度头主轴前端的三爪自定心卡盘和尾架顶尖之 同，工件中部下方用千斤顶支承以增加刚度。图8－9所示为铣削锥齿 轮时工件的安装情况，分度头主轴需仰超一个角度；，即锥齿轮的根 圆锥角。
机械制造工艺与装备
模块二 金属切削加工
课题三 铣 削加工
课题三 铣 削加工
知识点
铣削加工概述 铣床 铣床附件及工件装夹方法 铣刀 铣削方式
技能点
了解铣床的种类、结构及运动特点 熟悉铣刀的种类、结构及切削特点 掌握铣削方式
一、任务引入
图2-33为V形块精加工前工序图，试选择加工方法和说明 加工要点。
2.立式铣床
立式升降台铣 床又称立铣，是一 种主轴为垂直布置 的升降台铣床，主 轴可安装立铣刀、 端铣刀等刀具。
铣刀旋转为主运 动。铣头可绕水平 轴线扳转一个角度。 工作台结构与卧式 铣床相同。
3.龙门铣床
龙门铣床主要用于大中型工件的平面、沟槽加工，可以对工 件进行粗铣、半精铣，也可以进行精铣加工。由于龙门铣床上可 以用多把铣刀同时加工几个表面，所以它的生产效率很高，在成
m
(1)生产率较高 多刃切削, 切削宽度较大；铣削的主运动是铣刀的旋
转，有利于采用高速铣削，所以铣削的生产率一般比刨削高。
(2)容易产生振动 铣刀的刀刃切入和切出时刀刃的切削厚度是变化的， 这将使切削力发生变化。因此，铣削过程不平稳，易产切削，因而散热条件较好。 (4)加工成本较高 铣床结构比较复杂，铣刀的制造和刃磨较困难。
图3-1 铣削的主要内容
a、b）铣平面 c）铣阶台 d）铣沟槽 e）铣成形面 f）铣齿轮
1.铣削用量
铣削用量是指铣削过程中选用的铣削速度vc、进给量f 和铣削 宽度ae和铣削深度ap。铣削用量的选择对提高铣削的加工精度、改 善加工表面质量和提高生产率有着密切的关系。
(1)铣削速度vc 铣削时切削刃上选定点在主运动中的线速度，即切削刃上离
图8－5 手动回转工作台
图8-6 机动回转工作台
l-圆工作台 2-离合器手柄 3-传动轴 4-挡铁 5-底座 6-螺母 7-偏心环 8-手轮 轴 9-手轮
机动式回转工作台的结构与手动式基本相同，主要差别在于其 传动轴3可通过万向联轴器与铣床传动装置连接，实现机动回转进铪， 离合器手柄2可改变圆工作台1的回转方向和停止圆工作台的机动进给。
将万能分度头的侧轴7（又称挂轮轴）与铣床工作台丝杠之 间挂上一组齿轮，使工作台丝杠按一定传动比带动分度头主轴回 转，可实现螺旋槽的铣削，如图8－10所示。
4、立铣头与万能铣头
立铣头安装于卧式铣床主轴端，由铣床主轴以传动比i=1驱 动立铣头主轴回转，使卧式铣床起立式铣床的功用，从而扩大 了卧式铣床的工艺范围。立铣头主抽在垂直平面内最大转动角 度为±45°，其转速与铣床主轴转速相同。
万能铣头与立铣头的区别是增加了一个可转动的壳体1， 它与铣头壳体2的轴线互成90°的角度，因此，铣头主轴可实
现空间转动。
（三） 铣刀
铣刀是多刃刀具，其刀刃分布在铣刀外圆表面或端面上。铣刀的每一 个刀齿都相当于一把车刀。
图3-4铣刀的类型
a)圆柱铣刀 b)端面铣刀 c)槽铣刀 d)两面刃铣刀 e)三面刃铣刀 f)错齿三面刃铣刀 g)立铣刀 h)键槽铣刀 i)单角度铣刀 j)双角度铣刀 k)T槽铣刀 l)成形铣刀
2）顺铣时，铣刀刀刃切入工件初，切削厚度最大，以后逐渐减小 到零。因此，铣刀后刀面与工件已加工表面的挤压、摩擦小，刀刃磨 损慢，工件加工表面质量较好。逆铣时，切削厚度由零逐渐增加到最 大，由于刀刃不可能刃磨得绝对锋利，因此，刀刃在切削开始时不能 立即切入工件，对工件表面存在挤压与摩擦，这会加剧工件加工表面 的硬化，降低表面加工的质量。此外，刀齿磨损加快，降低铣刀的耐 用度。
当加工工件精度要求较高时，安装平口虎钳要用百分表对 固定钳口进行校正。
机床用平口虎钳适用于以平面定位和夹紧的中小型工件。 按钳口宽度不同，常用的机床用平口虎钳有100，125，136， 160，200，250mm等6种规格。
2、回转工作台
回转工作台又称圆转台，分手动进给和机动进给两种。以手 动进给式（图8－5）应用较多。按工作台直径不同，回转工作台 有200，250，320，400，500mm等规格。直径大于250mm的均为 机动进给式（图8－6）。
1.加工平面用铣刀 （1）圆柱形铣刀 分粗齿与细齿两种，主要用于粗铣及半精
铣平面。 （2）端铣刀 有整体式、镶齿式和可转位（机械夹固）式三
种，用于粗、精铣各种平面。 此外，加工较小的平面时可使用立铣刀和三面刃铣刀。
图2-5
2.加工沟槽用铣刀
（1）立铣刀 用于铣削沟槽、螺旋槽及工件上各种形状的孔，铣削阶台 平面、侧面，铣削各种盘形凸轮与圆柱凸轮，以及通过靠模铣削内、外 曲面。 （2）键槽铣刀 它只有两个刃瓣，兼有钻头和立铣刀的功能。铣削时先 沿铣刀轴线对工件钻孔，然后沿工件轴线铣出键槽的全长。用于铣削键 槽。 （3）三面刃铣刀 分直齿、错齿和镶齿等几种。用于铣削各种槽、阶台 平面、工件的侧面及凸台平面等。 （4）槽铣刀 用于铣削螺钉槽及工件上其他槽。 （5）锯片铣刀 用于铣削各种槽及板料、棒料和各种型材的切断。 （6）T形槽铣刀 用于铣削T形槽。 （7）燕尾槽铣刀 用于铣削燕尾糟。 （8）角度铣刀 用于铣削角度槽和斜面。
三、相关知识
铣削是铣刀旋转作主运动、工件或铣刀作进给运动的切削加 工方法。
铣削是加工平面的主要方法之一。在铣床上使用不同的铣刀 可以加工平面（水平面、垂直平面、斜面）、阶台、沟槽（直角 沟槽、V形槽、燕尾槽、T形槽等）、特形面和切断材料等。此 外，使用分度装置可加工需周向等分的花键、齿轮、螺旋槽等。
在铣床上还可以进行钻孔、铰孔和铣孔等工作。 所以铣削加 工在切削加工中占有非常重要的地位，特别是模具加工等中等精 度的平面加工。
（一） 铣削加工概述
铣削加工的应用和特点
铣削时一般情况下，铣刀作旋转的主运动，工件作直线或曲线的进给 运动。铣削加工可以对工件进行粗加工和半精加工，其加工精度可达 IT7～IT9，精铣表面粗糙度Ra值可达3.2～1.6μm。铣削的工艺特点：
a.用a.圆用柱圆形柱铣形刀铣铣刀削铣削b.用b.端用铣端刀铣铣刀铣
（二） 铣床
铣床是用铣刀进行铣削加工的机床。铣床的主要类型有升降台式铣 床。床身式铣床，龙门铣床，工具铣床，仿形铣床以及近年发展起来的 数控铣床等。卧式铣床又可分为万能升降台铣床和卧式升降台铣床。
1．X6132型万能升降台铣床的组成
铣削时，采用的铣削方法和选用的铣刀不同，铣削宽度ae和铣削深 度ap的表示也不同。用圆柱形铣刀进行圆周铣与用端铣刀迸行端铣时， 铣削宽度与铣削深度的表示。不难看出，铣削宽度ae都表示铣削弧深， 因为不论使用哪一种铣刀铣削，其铣削弧深方向均垂直于铣刀轴线。
图图2-37-铣1 铣削削时时运运动与动铣与削铣用削量用量
（6）转台 可在横向溜板上转动，以便工作台在水平面内斜置 一个角度（－45°～＋45°），实现斜向进给。
（7）横向溜板 位于升降台上水平导轨上，可带动工作台常向 移动，实现横向进给。
（8）升降台 可沿床身导轨上、下移动，用来调整工作台在垂 直方向的位置。升降台内部装有进给电动机和进给变速机构。
如果将横梁移至床身正面以内（退离工作台上方），再在 床身导轨上安装立铣头，卧式铣床可当作立式铣床使用。
（2）主轴 是一根空心轴，前端有锥度为7：24的圆锥孔，用以 插入铣刀杆。电动机输出的回转运动和动力，经主轴变速机构驱 动主轴连同铣刀一起回转，实现主运动。
（3）横梁 可沿床身顶面燕尾形导轨移动，按需要调节其伸出长 度，其上可安装挂架。
（4）挂架 用以支承铣刀杆的另一端，增强铣刀杆的刚性。
（5）工作台 用以安装需用的铣床夹具和工件。工作台可沿转 台上的导轨纵向移动，带动台面上的工件实现纵向进给运动。
铣刀轴线距离最大的点在1min内所经过的路程。铣削速度与铣刀 直径、铣刀转速有关，计算公式为
vc
dn
1000
（m/min）
式中d——铣刀直径，mm； n——铣刀转速，r/min。
（2）进给量f
铣刀在进给运动方向上相对工件的单位位移量。铣削中的进给量
根据实际需要可用三种方法表示：
1）每转进给量f 铣刀每回转一周在进给运动方向上相对工件的 位移量，单位为mm/r。
键槽铣刀
硬质合金三面刃铣刀
立铣刀
硬质合金镶齿圆柱铣刀
硬质合金齿轮铣刀
（四）铣削方式
（1）顺铣和逆铣
圆周铣削有顺铣与逆铣两种方式。 顺铣——铣刀对工件的作用力在进给方向上的分力与工件进给方 向相同的铣削方式。 逆铣——铣刀对工件的作用力在进给方向上的分力与工件进给方 向相反的铣削方式。