3第三章整流电路
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电力电子技术课件-第3章 整流电路

Rid
2U2 sinwt
(3-2)
b)
图3-3 b) VT处于导通状态
在VT导通时刻,有wt=a,id=0,这是式(3-2)的初 始条件。求解式(3-2)并将初始条件代入可得
id
2U 2
sin(a
R (wta )
)e wL
Z
2U2 sin(wt ) (3-3)
Z
式中,Z
R2
(wL)2,
u
d
变且波形近似为一条水平线。
O i
d
iO
VT 1,4
I
d
wt
☞u2过零变负时,由于电感
I
d
的作用VT1、VT4仍有电流id,并
w t 不关断。
i
O
VT
2,3
I
d
wt
☞wt=p+a时刻,触发VT2和
O i
2
I
d
w t VT3,VT2和VT3导通,VT1和
O
I
u
d
VT 1,4
w t VT4承受反压关断,流过VT1和
二. 阻感负载
3、基本数量关系
√流过晶闸管的电流平均值IdT和有效值IT分别为:
I dT
p a 2p
Id
(3-5)
IT
1
2p
p a
I
2 d
d
(wt
)
p a 2p
Id
(3-6)
√续流二极管的电流平均p 值 aIdDR和有效值IDR分别为
I dDR 2p I d
(3-7)
I DR
1
2p
2p a p
pa R
R
1 sin 2a p a
第三章_电力电子技术—整流电路_li(第一次课)

变压器二次侧电流有效值i2与输出电流有效值i相等
I I2 1
(
2U 2 U sin t )2 d( t ) 2 R R
1 I 2
1 sin 2 2
I dVT
VT可能承受的最大正向电压为 VT可能承受的最大反向电压为
2 U2 2 2U 2
3.1单相可控整流电路
相控方式——通过控制触发脉冲的相位来控制直流输出 电压大小的方式
3.1单相可控整流电路
3.1.1 单相半波可控整流电路——阻感负载
阻感负载的特点:
电感对电流变化有抗拒作用,使得流过 电感的电流不能发生突变,因此负载的电流 波形与电压波形不相同。
3.1单相可控整流电路
3.1.1 单相半波可控整流电路——阻感负载
ud O i1 O
t
t
b)
3.1单相可控整流电路
3.1.3 单相全波可控整流电路
单相全波与单相桥式全控比较
单相全波只用2个VT,比单相全控桥少2个,相应地, 门极驱动电路也少2个 单相全波导电回路只含1个VT,比单相桥少1个,因而 管压降也少1个 VT承受最大正向电压 2U2,最大反向电压为 2 2U 2 , 是单相全控桥的2倍 单相全波中变压器结构较复杂,材料的消耗多
结构简单,但输出脉动大,变压器二次侧电
流中含直流分量,造成变压器铁芯直流磁化
实际上很少应用此种电路
分析该电路的主要目的在于利用其简单易学
的特点,建立起整流电路的基本概念
3.1单相可控整流电路
3.1.2 单相桥式全控整流电路——电阻负载
电路结构 VT1和VT4组成一对桥臂 VT2和VT3组成另一对桥臂
[工学]第3章 三相整流电路
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ud
O ia ib
u
a
u u b
u
c
a
wt
wt wt wt wt
其关断。
O ic
O id O
O
O
u
wt
ac
图3-6 三相半波可控整流电路,阻 感负载时的电路及a=60时的波形
第一节 三相半波可控整流电路
◆基本数量关系 ☞a的移相范围为90。 ☞整流电压平均值
Ud 1.17U2 cosa
☞Ud/U2与a的关系 √L很大,如曲线2所示。 √L不是很大,则当 a>30后,ud中负的部分 可能减少,整流电压平 均值Ud略为增加,如曲 线3 所示。
u2
a =30° ua
ub
uc
O uG O ud O i VT
1
wt
wt wt 1 wt wt wt
u ab u ac
O u VT u 1 ac O
图3-4 三相半波可控整流电路,电阻 负载,a=30时的波形
第一节 三相半波可控整流电路
u2 O uG
a =60° u
a
ub
uc
wt wt wt wt
√a=90时的波形见图3-18。
第二节 三相桥式全控整流电路
■基本数量关系 ◆带电阻负载时三相桥式全控整流电路a角的移相范围是 120,带阻感负载时,三相桥式全控整流电路的a角移相 范围为90。 ◆整流输出电压平均值 ☞带阻感负载时,或带电阻负载a≤60时
Ud
1 3
2 a 3 a
☞晶闸管承受的电压波形与三相半波时相同,晶闸管承受 最大正、反向电压的关系也一样。
第二节 三相桥式全控整流电路
■阻感负载时的工作情况 ◆电路分析 ☞当a≤60时 √ud波形连续,电路的工作情况与带电阻负载时十分相 似,各晶闸管的通断情况、输出整流电压ud波形、晶闸管 承受的电压波形等都一样。 √区别在于电流,当电感足够大的时候,id、iVT、ia的 波形在导通段都可近似为一条水平线。 √a=0时的波形见图,a=30时的波形见图3-16。 ☞当a>60时 √由于电感L的作用,ud波形会出现负的部分。
O ia ib
u
a
u u b
u
c
a
wt
wt wt wt wt
其关断。
O ic
O id O
O
O
u
wt
ac
图3-6 三相半波可控整流电路,阻 感负载时的电路及a=60时的波形
第一节 三相半波可控整流电路
◆基本数量关系 ☞a的移相范围为90。 ☞整流电压平均值
Ud 1.17U2 cosa
☞Ud/U2与a的关系 √L很大,如曲线2所示。 √L不是很大,则当 a>30后,ud中负的部分 可能减少,整流电压平 均值Ud略为增加,如曲 线3 所示。
u2
a =30° ua
ub
uc
O uG O ud O i VT
1
wt
wt wt 1 wt wt wt
u ab u ac
O u VT u 1 ac O
图3-4 三相半波可控整流电路,电阻 负载,a=30时的波形
第一节 三相半波可控整流电路
u2 O uG
a =60° u
a
ub
uc
wt wt wt wt
√a=90时的波形见图3-18。
第二节 三相桥式全控整流电路
■基本数量关系 ◆带电阻负载时三相桥式全控整流电路a角的移相范围是 120,带阻感负载时,三相桥式全控整流电路的a角移相 范围为90。 ◆整流输出电压平均值 ☞带阻感负载时,或带电阻负载a≤60时
Ud
1 3
2 a 3 a
☞晶闸管承受的电压波形与三相半波时相同,晶闸管承受 最大正、反向电压的关系也一样。
第二节 三相桥式全控整流电路
■阻感负载时的工作情况 ◆电路分析 ☞当a≤60时 √ud波形连续,电路的工作情况与带电阻负载时十分相 似,各晶闸管的通断情况、输出整流电压ud波形、晶闸管 承受的电压波形等都一样。 √区别在于电流,当电感足够大的时候,id、iVT、ia的 波形在导通段都可近似为一条水平线。 √a=0时的波形见图,a=30时的波形见图3-16。 ☞当a>60时 √由于电感L的作用,ud波形会出现负的部分。
电力电子技术第3章 三相可控整流电路

19
第二节 时
三相全控桥式整流电路
整流电压为三相半波时的两倍,在大电感负载
20
图 3.9 三相桥式全控整流电路
21
图 3.10 三相全控桥大电感负载 α =0°时的波形
22
图 3.11 三相全控桥大电感负载 α =30°时的电压波形
23
图 3.12 三相全控桥大电感负载 α =60°时的电压波形
3
图 3.2是 α =30°时的波形。设 VT3 已导通, 当经过自然换流点 ωt0 时,因为 VT1的触发脉冲 ug1还没来到,因而不能导通,而 uc 仍大于零,所 以 VT3 不能关断,直到ωt1 所处时刻 ug1触发 VT1 导通,VT3 承受反压关断,负载电流从 c相换到 a 相。
4
图 3.2 三相半波电路电阻负载 α =30°时的波形
32
一、双反星形中点带平衡电抗器的可控整流电路 在低电压大电流直流供电系统中,如果要采用 三相半波可控整流电路,每相要多个晶闸管并联, 这就带来均流、保护等一系列问题。如前所述三相 半波电路还存在直流磁化和变压器利用率不高的问 题。
33
图 3.15 带平衡电抗器双反星形可控整流电路
34
图 3.16 带平衡电抗器双反星形可控整流 ud 和 uP 波形
26
图 3.14 三相桥式半控整流电路及波形 (a)电路图 (b)α =30° (c)α =120°
27
一、电阻性负载 控制角 α =0时,电路工作情况基本与三相全 控桥 α =0时一样,输出电压 ud波形完全一样。输 出直流平均电压最大为 2.34U2Φ。
28
由图 3.14( b),通过积分运算可得Ud 的计 算公式
12
当 α >30°时,晶闸管导通角 θV=150°- α。 因为在一个周期内有 3次续流,所以续流管的导通 角 θVD=3( α -30°)。晶闸管平均电流为
第二节 时
三相全控桥式整流电路
整流电压为三相半波时的两倍,在大电感负载
20
图 3.9 三相桥式全控整流电路
21
图 3.10 三相全控桥大电感负载 α =0°时的波形
22
图 3.11 三相全控桥大电感负载 α =30°时的电压波形
23
图 3.12 三相全控桥大电感负载 α =60°时的电压波形
3
图 3.2是 α =30°时的波形。设 VT3 已导通, 当经过自然换流点 ωt0 时,因为 VT1的触发脉冲 ug1还没来到,因而不能导通,而 uc 仍大于零,所 以 VT3 不能关断,直到ωt1 所处时刻 ug1触发 VT1 导通,VT3 承受反压关断,负载电流从 c相换到 a 相。
4
图 3.2 三相半波电路电阻负载 α =30°时的波形
32
一、双反星形中点带平衡电抗器的可控整流电路 在低电压大电流直流供电系统中,如果要采用 三相半波可控整流电路,每相要多个晶闸管并联, 这就带来均流、保护等一系列问题。如前所述三相 半波电路还存在直流磁化和变压器利用率不高的问 题。
33
图 3.15 带平衡电抗器双反星形可控整流电路
34
图 3.16 带平衡电抗器双反星形可控整流 ud 和 uP 波形
26
图 3.14 三相桥式半控整流电路及波形 (a)电路图 (b)α =30° (c)α =120°
27
一、电阻性负载 控制角 α =0时,电路工作情况基本与三相全 控桥 α =0时一样,输出电压 ud波形完全一样。输 出直流平均电压最大为 2.34U2Φ。
28
由图 3.14( b),通过积分运算可得Ud 的计 算公式
12
当 α >30°时,晶闸管导通角 θV=150°- α。 因为在一个周期内有 3次续流,所以续流管的导通 角 θVD=3( α -30°)。晶闸管平均电流为
《电力电子技术》西交大王兆安版第3章_整流电路

u2 α= 300 ua
ub
uc
VT1 b
ωt1
ωt2
ωt3
ωt4
ωt
c
VT2 ud
ud
VT3
ωt1
ωt2
ωt3
ωt4
ωt
id R
iVT1
a)
ωt1
ωt2
ωt3
ωt4
ωt
uVT1
a=30时的波形
ωt1
负载电流处于连续和断续之间的临界状态
ωt2
ωt3
ωt4
ωt
uab
uac
α=600时三相半波可控整流电路
d sin 1 E 2U 2
§3.1.4 单相桥式半控整流电路
iVT1
VT1 VT3
a
iVD4
α
π
2π
ωt
U1
u2
L
iVT1
b
R
iVD2
ωt
VD2 VD4
iVT3
1、α至π时间段内,电流流经VT1、L、R、
iVD2
ωt
VD4至变压器;
2、π至π+ VD2;
α时间段内,电流流经VT1、L、R、
iVT3 iVD4
2p
wt
1 晶闸管电流平均值 IdVT 2 Id
晶闸管电流有效值 IT
1 2
Id
0.707
Id
三、反电动势负载
VT1 VT3 id
ud
E
R
U1
u2
ud
d
wt
E
VT2
VT4
id
1、在|u2|>E 时,晶闸管承受正电压,有导通的可能,
wt
第3章 整流电路part1

可得到 I S
PAC PAC VS PF VS cos1
8
《电力电子技术》
第3章 整流电路
3.1 单相可控整流电路
3.1.1单相半波可控整流电路 3.1.2单相桥式全控整流电路
3.1.3单相全波可控整流电路
3.1.4单相桥式半控整流电路
9
《电力电子技术》
第3章 整流电路
3.1.1 单相半波可控整流电路
《电力电子技术》
第3章 整流电路
第3章
整流电路
3.1 单相可控整流电路
3.2三相可控整流电路
3.3 变压器漏感对整流电路的影响
3.4 电容滤波的不可控整流电路
3.5 整流电路的谐波和功率因数
3.6大功率可控整流电路
3.7整流电路的有源逆变工作状态 3.8整流电路相位控制的实现
1
《电力电子技术》
第3章 整流电路
wt
wt
e)
晶闸管的电流有效值IVT
I VT 1 p 2 p a I a I d d (wt ) 2p 2p d
O i VD f) O u VT g) O
R
wt
wt
wt
20
《电力电子技术》
u2
第3章 整流电路
(3)续流二极管的电流平均值 IdVDR与续流二极管的 电流有效值IVDR w w
22
《电力电子技术》
第3章 整流电路
3.1.2 单相桥式全控整流电路
单相桥式全控整流电路(Single Phase
Bridge Contrelled Rectifier)
1) 带电阻负载的工作情况
电路结构
a)
晶闸管VT1和VT4组成一对桥臂,VT2和VT3组成另一对 桥臂。在实际的电路中,一般都采用这种标注方法,即 上面为1、3,下面为2、4。请同学们注意。
第3章 整流电路3-2 单相桥式半控整流电路

• 器件:uVT3 = uVD4 = 0,iVT3 = iVD4 = 0
o
ωt
12:27
第3章 整流电路
6
3.1.4 单相桥式半控整流电路
VT3
VT1
带阻性负载时的工作情况
小结
• 输出电压平均值为
1π
������d
=
π
න
������
2������2sin(������������)������(������������൯
oα π
2π
ωt
• 无门极触发
ug
ug1
ug3
– VD4阴极电位低,导通,两端电压为0
o ud
ωt
– VT3经VD4和负载短接,两端电压为0
id o
ωt
– VT1承受正压u2,VD2承受反压–u2
α uVT1
• 负载:ud = 0,id = 0,i2 = 0
o
ωt
• 器件:uVT1 = –uVD2 = u2,iVT1 = iVD2 = 0 uVD2
第3章 整流电路
VD2
a b 2π
Id Id
VD4
id
L
ud R
ωt
ωt Id
ωt Id
ωt Id
ωt
ωt
ωt Id
ωt
13
3.1.4 单相桥式半控整流电路
带阻感负载时的工作情况—失控现象
实际中,当突然增大至180或触发脉冲丢
失时,会导致正在导通的晶闸管一直导通 ,两个二极管轮导通,此时触发信号对输
VT3
VT1
带续流二极管的阻感负载的工作情况
i2
T
+a
第三章:相控整流知识讲解

0
ud ,id
π
ud id
2π
ωt
T1
T2
a
u1
u2
b
R ud
0a π
uT1 u2
2π
ωt
0
ωt
T3
T4
2020/9/22
北京交通大学电气工程学院
3-19
相控整流 (二)单相全控桥电路(R负载)电量计算
1、输出平均电压 Ud
U d 1 2 U 2s itd n ( t) 2 2 U 21 c 2 o 0 s .9 U 21 c 2 os
2020/9/22
北京交通大学电气工程学院
3-2
要求及重点
相控整流
• 要求:理解和掌握单相桥式、三相半波、三相 桥式等整流电路的电路结构、工作原理/波形分 析和电量计算。
• 重点:波形分析和基本电量的计算方法。
• 难点:功率因数计算、不同负载对工况的影响、 整流器交流侧电抗对整流电路的影响
2020/9/22
亦称换流。
0
a
i2 u2
0
π
2π
u2 u2 i2
Id
iT1 iT4
0
Id
iT2 iT3
Ud ωt
ωt ωt
ωt
T1
T2
Id
0
uT1
a
u1
u2
Ld
b
0
ωt
R
T3
T4
移相范围 0 º~ 90º
2020/9/22
北京交通大学电气工程学院
3-24
相控整流 (二)单相全控桥电路(R-L负载)电量计算
1、输出平均电压 Ud
续且波形近似为一水平线。
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T
VT
id
a)
u1
u 2 u VT u d
iVD R L
VD R R
u2
b)
O ud
wt1
wt
c)
O
wt
id
Id d)
O
wt
i VT
Id
e)
O iVD R
p-a
p+a
wt
f)
O
wt
u VT
g)
O
wt
基本数量关系: • 加续流二极管后,电路导通角θ= π- α,而续流二极管的导
通角为π+α。 • 因流过负载的电流平均值为Id,故流过晶闸管的电流平均
3.1.1 单相半波可控整流电路
电力电子电路的一种基本分析方法
通过器件的理想化,将电路简化为分段线性电路。
器件的每种状态对应于一种线性电路拓扑。
VT
对单相半波电路的分析
L
可基于上述方法进行:
u2
R
VT
L u2
R
当VT处于断态时,相当于 电路在VT处断开,id=0。 当VT处于通态时,相当于 VT短路。
U =
1
2p
p
a(
2U2sinwt)2d(wt) =U2
1
4p
sin2a
+
p
-a 2p
电源视在功率S=U2*I2
cosf = P = UI2 = 1 sin2a + p -a
S U2I2 4p
2p
由上式可见:当α =0时,CosΨ =0.707; 当α =π 时,CosΨ =0 思考题:为什么负载是电阻性的,而α =0时,CosΨ ≠1?
2U2
p
1+cosa
2
=
0.9U2
1+cosa
2
(3-9)
a 角的移相范围为180。
(1)向负载输出的平均电流值为:
Id
= Ud R
=
2
2U 2
pR
1 + cos a
2
= 0.9 U 2 R
1 + cos a
2
(3-10)
(2)流过晶闸管的电流平均值只有输出直流平均值的一半,即:
I dVT
=
1 2
第3章
整流电路
整流电路:最早出现的电力电子电路,其功能将交流 电变为直流电。
整流电路的分类:
– 按器件的组成可分为不可控、半控、全控三种 – 按电路结构可分为桥式电路和零式电路 – 按交流输入相数分为单相电路和多相电路 – 按变压器二次侧电流的方向是单向或双向,又分为单拍电
路和双拍电路
第3章
整流电路
Oa i
d
qd
wt
电流连 续
I d
O
wt
电流断续
b)
图3-7b 单相桥式全控整流电路接反电动势—电阻负载时的波形
• 当< d时,触发脉冲到来时,晶闸管承受负电压,不可能导通。
• 为了使晶闸管可靠导通,要求触发脉冲有足够的宽度,保证当
wt=d时刻有晶闸管开始承受正电压时,触发脉冲仍然存在。这 样,相当于触发角被推迟为d。
值为:IdVT=(π- α)Id/2π
• 续流管电流平均值为:Id = VDR (π+ α)Id/ 2π • 流过晶闸管的电流有效值IVT为:
• 流过续流二极管的电流有效值为:
3.1.1 单相半波可控整流电路
单相半波可控整流电路的特点
VT的a 移相范围为180。
简单,但输出脉动大,变压器二次侧电流中含直流分 量,造成变压器铁芯直流磁化。 实际上很少应用此种电路。 分析该电路的主要目的建立起整流电路的基本概念。
半周承受电压-u2,得到触发脉冲即
0 i2
导通,当u2过零时关断。
d) 0
VT
VT
4
3
id
ud
R
wt wt wt
–
一个周期内整流电压波形脉动两次,双
图3-5 单相桥式全控 带电阻负载时的电路及波形
脉波电路。变压器二次绕组电流直流分
量为零。
2.2
单相桥式全控整流电路
数量关系
Ud
=
1
p
p a
2U2sinwtd(wt) = 2
移相范围 0~π/2
3.1.2
单相桥式全控整流电路
3. 带反电动势负载时的工作情况
id
ud
E
在|u2|>E时,才有晶闸管承 受正电压,有导通的可能。
R Oa q d
wt
ud
id
E
Id
导通之后, ud=u2, id =
ud
R
E
直至|u2|=E,id即降至0使得
晶闸管关断,此后ud=E 。
O
wt
(3-4)
为避免Ud太小,在整流电路的 负载两端并联续流二极管
• 当u2过零变负时,VDR导通,ud 为 零 。 此 时 为 负 的 u2 通 过 VDR 向 VT施加反压使其关断,L储存的 能量保证了电流id在L-R-VDR回路 中流通,此过程通常称为续流。 续 流 期 间 ud 为 零 , ud 中 不 再 出 现 负的部分。
1
p
p
(
a
2U2 sinwt)2 d (wt) = U2
R
R
1
2p
sin
2a
+
p
-
p
a(3-13)
(5)由式(3-12)和式(3-13)
I VT =
1I 2
(3-14)
不考虑变压器的损耗时,要求变压器的容量 S=U2I2。
(6)整流输出负载上电压有效值
U =
1
p
p
(
a
2U 2 sin wt)2 d (wt) = U 2
单相半波可控整流电路工作原理
当条件U2在之0一-π。期在间此,期晶间闸内管只承要受在正门向极电加压一,个触满发足脉导冲通, 晶闸管就一直导通,直至晶闸管承受负压而截止, 即在ω t=π 时刻截止。
在π -2π 期间,晶闸管承受反压而载止。 在一次电到源来U2的时下,一VT又周一期次2π正+向ω 导t时通刻,,如门此极周触期发性脉重冲复又 晶闸管承受正向电压起到触发脉冲出现的电角度称
(5)最大正反向电压: 2 U 2
(6)移相范围 0~π
3.1.1
单相半波可控整流电路
2. 带阻感负载的工作情况
a)
u1
VT T
u VT u2
id
L ud
R
阻感负载的特点:
电感对电流变化有抗拒作用,使 得流过电感的电流不发生突变。
u2
b)
0
w t1
p
ug
c) 0 ud
d) 0a id
e) 0
u VT
+ q
f) 0
2p
wt
wt +
wt
wt
wt
图3-2 带阻感负载的 单相半波电路及其波形
工作原理
在ω t1时刻加上触发脉冲,晶闸管立刻导通由于电感的抗拒作 用,Id逐渐上升并在电感上感应出电压:UL=L*did/dt.
a.在0~ω t1内,晶闸管承受正向电压,但无触发脉冲,故输出 为0。
b.在ω t1时刻加上触发脉冲,晶闸管立刻导通。由于电感的抗 拒作用,id慢慢上升,并在电感上感应出电压:UL=L*did/dt.在 ωt1=π 后,由于UL+U2>0,故晶闸管仍继续导通,直至ωt2时刻
1
2p
sin
2a
+
p
-a p
(7)功率因数COSΦ
cosf = P = UI = 1 sin 2a + p -a
S U 2I 2 2p
p
同半波电路相比,桥式整流电路的功率因数增加了 2 (8)可控硅所承受的最大正反向电压:
可控硅所承受的最大反向电压 2U 2 可控硅所承受的最大正向电压 2 U 2
2
3.1.2
单相桥式全控整流电路
1. 带电阻负载的工作情况
1
VT
工作原理及波形分析
T
i2 a
– VT1和VT4组成一对桥臂,在u2正半a)
u1
u2 b
2
VT
周承受电压u2,得到触发脉冲即导
通,当u2过零时关断。
ud
u d(id)
id
b)
0a
pa
– VT2和VT3组成另一对桥臂,在u2正c) uVT1,4
为控制角,用α 表示,α =ω t。
基本数量关系
(2)整流输出直流电流平均值Id
Id=Ud/R=0.45U2(1+Cosα)/2R
(3)流过晶闸管的电流有效值IT和变压器副边电流有效值I2
i2=1.414U2*Sinωt/R
故有效值:
I2 =
1
p(
2
2U 2 sin wt/R)d(wt) = U 2
b)
b) VT处于导通状态
id = -
2U 2
sin( a
- R (wt -a )
- )e wL
+
Z
2U2 sin( wt -)
Z
(3-3)
•
其中Z =
R2
+ (wL)2,
=
arctan
wL
R
当ωt=θ+a 时,id=0,代入式(2-3)并整理得
-q
sin( a - )e tan = sin( q + a - )
a)
b)