传感器与测试技术7 振动的测量
振动的测量
8.1 振动的基础知识与信号的分类类似，机械振动根据振动规律可以分成两大类：稳态振动和随机振动，如图8.1所示。
振动的幅值、频率和相位是振动的三个基本参数，称为振动三要素。
只要测定这三个要素，也就决定了整个振动运动。
图8.1 振动的种类和特征简谐振动是最基本的周期运动，各种不同的周期运动都可以用无穷个不同频率的简谐运动的组合来表示。
本节讨论最为简单的单自由度系统在两种不同激励下的响应(即单自由度系统的受迫振动):质量块受力产生的受迫振动基础运动产生的受迫振动以利于正确理解和掌握机械振动测试及分析技术的有关概念。
在振动测量时，应合理选择测量参数。
如振动位移是研究强度和变形的重要依据；振动加速度与作用力或载荷成正比，是研究动力强度和疲劳的重要依据；振动速度决定了噪声的高低，人对机械振动的敏感程度在很大频率范围内是由振动速度决定的，振动速度又与能量和功率有关，并决定了力的动量。
简谐振动简谐振动的运动规律可用简谐函数表示，即振动的运动规律为：(8.2)(8.3)比较式(8.1)至(8.3)可见，速度的最大值比位移的最大值导前900 ，加速度的最大值要比位移最大值导前1800 。
质量块受力产生的受迫振动如图8.2所示为单自由度系统在质量块受力所产生的受迫振动示意图。
在外力f(t)的作用下，质量块m的运动方程为：（8.4）式中c为粘性阻尼系数，k为弹簧刚度，位移y(t)为振动系统的输出。
这是一个典型的二阶系统，其系统频率响应函数H(ω)和幅频特性函数、相频特性函数ϕ(ω)分别为：（8.5a）图8.2 质量块受力所产生的受迫振动（8.5b）（8.5c）式中：ω基础运动的圆频率；ζ振动系统的阻尼比， ；。
（8.6） 由上式可见，在幅频特性图上，质量块受力产生的受迫振动其共振频率ωr总是小于系统的固有频率ωn，阻尼越小两者越靠近，因此，在小阻尼情况下可以采用ωr作为的ωn估计值；而在相频特性图上，不管系统的阻尼比为多少，在ωr/ωn=1时位移始终落后于激振力90°。
07-机床振动频率的测量
机床振动频率的测量一．研究背景车削加工过程中，工件和刀具之间常常发生强烈的振动，破坏和干扰了正常的切削加工，是一种极其有害的现象。
当车床发生震动时，工件表面质量恶化，产生明显的表面振纹，工件的粗糙度增大，这时必须降低切削用量，使车床的工作效率大大降低。
强烈振动时，会时车床产生崩刃现象，使切削加工过程无法进行下去。
由于振动，将使车床和刀具磨损加剧，从而缩短车床和刀具的使用寿命；振动并伴随有噪音，危害工人身心健康，使工作环境恶化。
尽管超精密车床具有很高的刚度，但振动仍然是影响表面粗糙度的主要因素之一。
超精密机床通常都有很高的固有频率，在超精密加工过程中，实际的工艺系统是一个非常复杂的振动系统，系统中的振动使工件与刀具之间的相对位置发生了微幅变动，最终使工件表面粗糙度增大、表面质量降低。
有关学者通过研究发现：机床主轴的振动、导轨的振动以及刀具的振动都具有高频率、小振幅的特征，积屑瘤、外界干扰、机床刚性不足以及高速旋转部件不平衡也会引起切削振动，最终导致加工表面微观特征的改变。
另外，切削系统中的动态效应对振动也有显著的影响。
因此，必须采取必要的预防措施来减小或防止振动对超精密加工表面质量的影响。
所以，我们选择测量振动频率这个课题。
二. 研究现状1．A47-V1002激光非接触振动测量仪激光非接触振动测量仪不需要在被测物体上安装传感器，只需对针测量点，对发射激光及接受激光进行特殊技术处理，测量被测物体的振动数据，特别适用于机器零部件，电子元器件等微小物品振动测量。
ZXP-J200振动监测仪为双通道、多功能、智能化的在线式监测仪表，用于测量轴承的绝对振动或轴的相对振动，可广泛用于监测汽轮机、发电机、风机和泵等各种旋转机械的振动。
仪表可同时测量和显示出两个通道的振动参数，参数包括：转速、振幅通频值、报警值、1X选频值和相位。
每通道可提供独立的4-20mA 标准电流输出，输出电流相互隔离。
每个通道的报警值可以各自任意设置，当测量的通频值超过各自的设置值时，各自的报警指示灯亮，相应继电器动作。
振 动 测 试
检验ห้องสมุดไป่ตู้测试
振动测试
标准的要求与理解
下列文件中的条款通过GB/T 8910的本部分的引用而成为本部 分的条款。
GB/T 3241 倍频程和分数倍频程滤波器(eqv IEC 1260) GB/T13823(所有部分) 振动与冲击传感器的校准方法
[eqv ISO 5347(所有部分)] GB/T14412 机械振动与冲击 加速度计的机械安装
➢计权加速度
计权加速度，既可通过ISO 8041中规定的用于手-臂振动测量的 计权滤波器测得，也可利用GB/T 14790规定的计权系数，计算1/3 倍频程频带数据。
这两种方法会产生不同的结果，其原因是，在特性曲线、公差及滤波 器电子滤波网络特性等方面存在差异。
检验与测试
振动测试
仪器使用
➢传感器的技术要求
如果使用一个完整的试验台，应详细给出它的设计结构。
➢操作者
工具的振动受操作者的影响。因此，操作者应熟练而正确地操 纵机器。
检验与测试
振动测试
思考与练习
1.电动工具振动测试的测定量是什么? 2.电动工具振动测试往往用于什么方面的测定?
Lah
20 lg( ah ) a0
式中:
Lah ——加速度级，单位为分贝(dB)；
ah ——均方根加速度，单位为米每秒平方(m/s2)；
a0 ——基准加速度，m/s2。
检验与测试
振动测试
标准的要求与理解
➢频率分析
应该在中心频率8 Hz～1000 Hz的1/1倍频程频带或中心频率 6.3 Hz～1250 Hz的1/3倍频程频带进行测量分析。
用于测量加速度的传感器，使用应与一个相匹配的前置放大器 相连接，详细要求应按ISO 8041的规定。
振动传感器的性能测试与研究
振动传感器的性能测试与研究振动传感器是一种常用的测量设备，广泛应用于机械工程、振动分析和结构监测等领域。
它能够通过检测物体的振动频率、幅度和相位等参数，帮助工程师分析和评估机械设备的工作状态。
然而，为了确保振动传感器的准确性和可靠性，性能测试与研究是必不可少的环节。
1. 振动传感器的性能参数在进行振动传感器性能测试之前，我们首先要了解振动传感器的性能参数。
振动传感器的性能参数包括灵敏度、频率响应、线性度、温度效应、非线性度等。
其中，灵敏度是指传感器输出信号的变化量与输入振动的变化量之间的比例关系；频率响应是指传感器对不同频率振动的响应能力；线性度是指传感器输出信号与输入振动的线性关系程度；温度效应是指传感器在不同温度下输出信号的稳定性；非线性度是指传感器输出信号与输入振动的非线性误差。
2. 振动传感器性能测试方法为了对振动传感器的性能进行测试，我们可以采用多种方法。
常见的方法包括标准振动源测试、频响测试、线性度测试、温度测试以及非线性度测试等。
标准振动源测试是指将振动传感器与标准振动源相连，通过改变标准振动源的振动参数，比如振幅和频率等，来验证传感器的灵敏度和频率响应等性能参数。
频响测试是指通过改变输入的振动信号频率，然后观察传感器的输出信号，从而确定传感器的频率响应特性。
一般可以采用无源测量法或激励测量法进行。
线性度测试是指通过改变输入振动信号的幅度，然后观察传感器的输出信号，从而判断传感器的线性度参数。
常用的方法包括全范围线性度测试和非全范围线性度测试。
温度测试是指在不同的温度条件下，对传感器进行性能测试，以评估传感器在不同温度下的稳定性和准确性。
非线性度测试是指通过输入不同的非线性输入信号，如三角波、方波等，然后观察传感器的输出信号，从而评估传感器的非线性度。
3. 振动传感器性能研究除了性能测试，振动传感器的性能研究也是一个重要的方面。
性能研究可以帮助我们了解传感器的工作原理和内部结构，以及传感器在特定应用场景下的适应性和优化方法。
振动测试与分析
振动测试与分析引言：在各行各业中，振动测试与分析是一项重要的技术，它可以帮助我们了解各种物体和系统的振动特性，以及找出潜在的问题并提供解决方案。
本文将介绍振动测试与分析的基本原理和方法，以及其在不同领域的应用。
一、振动测试的原理振动测试是通过将传感器安装在被测试物体上，测量物体在振动过程中产生的加速度或速度来获取振动信号。
传感器将振动信号转换为电信号，再经过信号放大和采样，最终得到振动波形。
常用的传感器包括加速度计、速度计和位移传感器。
二、振动测试的方法1.自由激振法：在物体上施加外力进行振动，然后测量物体的振动响应。
这种方法适用于研究物体的振动特性和固有频率。
2.强迫激振法：通过施加特定的激励信号，使物体以特定频率和幅度振动。
这种方法常用于测试物体的耐振性和振动特性。
3.模态分析法：通过激励物体的不同模态形式，测量物体不同模态的振动响应，从而研究物体的模态特性和阻尼特性。
三、振动测试与分析的应用1.机械工程领域：振动测试与分析在机械工程中有广泛的应用。
例如，在汽车工业中，振动测试可以用于测试汽车零件的耐用性和可靠性，预测零件的寿命。
在航空航天领域，振动测试可以用于测试航天器的结构强度和振动特性，以提高飞行安全性。
2.电子工程领域：振动测试与分析在电子工程领域也有重要的应用。
例如，在手机制造业中，振动测试可以用于测试手机零件的质量，确保手机在使用过程中的稳定性和可靠性。
另外，在电子设备的设计中，振动测试可以用于优化电路板的设计，减少振动对电子元器件的损坏。
3.土木工程领域：振动测试与分析在土木工程领域有助于评估建筑物和结构的安全性。
例如，在地震工程中，振动测试可以用于评估建筑物的抗震性能，预测地震情况下的结构变形和破坏程度。
此外，振动测试还可以用于监测桥梁、隧道等工程结构的安全状况。
4.生物医学领域：振动测试与分析在生物医学领域中也有应用。
例如，医学领域中常用的超声波检测技术，就是利用振动信号来获取人体组织和器官的内部信息。
内科大安全环境监测技术教案第7章 振动检测
【课堂教学小结】3分钟）1、振动与噪音本质上相同，只是频率和传播介质不同。
2、我们所学振动检测，重点掌握环境振动的检测，适合我们矿业的作业场所。
参考位置等优点，由于它的脉冲响应优异，更适合于冲击的测量。
CI=史=2力V=Q时)2Adt4)拾振器的充分利用一般情况尽量用同参数相应的传感器进行测量，也可用电学微积分原理进行测量，但测量误差较大。
7.4拾振器7.4.1 压电式加速度计1.1.1 工作原理(1)组成：压电晶体、弹簧元件、外壳、引线。
(2)原理：(图示说明)2)特点体积小、灵敏度高、测量频率宽。
3)主要参数(1)灵敏度:输出量的变化与输入量变化的比值(2)安装方法与上限频率(3)前置放大器与下限频率(4)横向灵敏度(5)动态范围(6)环境影响程度1.1.2 磁电式速度计1)结构原理(1)组成：线圈、磁钢、顶杠、弹簧片、附件。
(2)原理：切割磁力线产生感生电动势(图示说明)。
2)特点a.只能测量质点振动b.可以做成相对和绝对两种(约20分钟) (约20分钟)c.输出幅度大d.输出阻抗低e.体积较压电式大1.1.3 拾振器的合理选择1）自振频率和工作频率的选择2）灵敏度的选择3）测量范围的选择4）测量内容的选择（本节无作业）【课堂教学小结】（3分钟）1、振动测量主要是根据振动类型正确选择拾振器;2、合理布置拾振器；3、准确分析测量结果。
（约12分钟）举例课程名称：安全环境监测技术7∙6测振仪的校准与标定1）标定内容X⑴拾振器灵敏度标定在振动台上进行，fW200Hz,a≤10g灵敏度Sv=U∕Xa=4π2f2A A为振幅读书；U为输出电压；f为频率（2）实验室条件下的二次标定2）频率特性的标定（1）频率响应：测频带（带宽）⑵谐振频率7.7振动允许标准（约20分钟）D人体允许振动标准（246页）人体可以通过各种感受器接收振动的信息，并通过大脑对振动作出相应的反应和判断。
根据振动对人影响的程度，可以建立振动的评价标准。
重庆大学2020年春季学期课程作业传感器与测试技术
答案+我名字2020年春季学期课程作业传感器与测试技术第1次传感器与测试技术题号一二合计已做/题量20 / 2020 / 2040 / 40得分/分值36 / 4054 / 6090 / 100一、单项选择题(共20 题、36 / 40 分)1、测量快速变化的温度时，要选用（）测量。
正确!收藏该题展开该题2、应变式传感器的温度误差产生的主要原因（）。
正确!收藏该题展开该题3、具有压电效应的物体称为（）。
正确!收藏该题展开该题4、能够测量大气湿度的传感器称为（）。
正确!收藏该题展开该题5、工业测量用得最多的温度传感器是（）。
正确!收藏该题展开该题6、测试系统的输出与输入系统能否像理想系统那样保持正常值（）的一种度量称为线性度。
A、重复性B、线性度C、比例关系D、平方关系收藏该题7、如果一个信号的频谱是离散的，则该信号频率成分是（）。
正确!收藏该题展开该题8、以下（）的频谱为连续频谱。
正确!收藏该题展开该题9、半导体应变片具有( )等优点。
正确!收藏该题展开该题10、以下属于无源型传感器是（）。
正确!收藏该题展开该题11、时域信号持续时间压缩，则频域中低频成分（）。
正确!收藏该题展开该题12、以下属于应变计温度误差产生的原因是（）。
正确!收藏该题展开该题13、热电偶测量温度时( )。
正确!收藏该题展开该题14、不是基于物质的热胀冷缩现象来反映被测温度高低的是（）。
正确!收藏该题展开该题15、随着人们对各项产品技术含量要求的不断提高，传感器也朝向智能化方面发展。
其中，典型的传感器智能化结构模式是( )。
正确!收藏该题展开该题16、下列关于光电管哪一项是正确的（）。
正确!收藏该题展开该题17、汽车仪表盘的油量指示表用的传感器是（）。
A、电磁传感器B、电容传感器C、浮子液位传感器D、电缆式浮球开关收藏该题18、在整个测量过程中，如果影响和决定误差大小的全部因素(条件)始终保持不变，对同一被测量进行多次重复测量，这样的测量称为( )。
传感器与检测技术
传感器与检测技术山东省高等教育自学考试《传感器与检测技术》02202考试大纲第一部分学习过程评价部分考核大纲一、学习过程评价的课程性质及课程设置的目的、课程基本要求(一)课程性质与学习过程评价的设置目的传感器与检测技术是机电一体化工程专业的一门专业基础课。
本课程阐述如何利用传感器将机电一体化系统典型被测物理量转换成与之有确切对应关系并且容易检测、传输、处理的信号，通过计算机数据处理，得到有关被测系统的有用信息。
传感器与检测技术是机电一体化系统的关键技术之一。
“传感器与检测技术”是一门综合性、实践性很强的课程，在自学过程中必须做一定数量的基本实验，才能掌握课程的基本内容，培养考生分析问题和解决问题的能力。
考生应高度重视实验环节。
这是学习过程评价目的之一;另外，作一定数量的习题、思考题对学好本课程也非常必要，这是学习过程评价目的之二。
(二)学习过程评价基本要求考生在学习过程中进行必要的教学实验:(1)通过电阻应变式传感器实验，掌握电阻应变式传感器工作原理和输出特性。
(2)通过电感式传感器实验，掌握电感式传感器工作原理和输出特性 (3)通过电容式传感器实验，掌握电容式传感器工作原理和输出特性 (4)通过滤波器特性实验，了解无源滤波器和有源滤波器的类型、工作原理，掌握滤波器特性及其测试方法。
(5)通过压力传感器静态标定实验，掌握压力传感器静态标定方法，学习标定数据处理及传感器特性指标的计算。
(6)通过温度传感器校准实验，掌握温度传感器的使用方法和校准方法。
(7)通过振动测试实验，了解其固有频率、阻尼比及各阶振型的测试方法;了解非接触式和接触式测振传感器的特点;附加传感器质量对测试结果的影响;了解激振、测振系统的基本组成和选择。
(8)通过切削力测量实验，了解八角换车削测力仪的结构、应变片的粘贴和组桥方法以及测力仪工作原理掌握八角环测力仪的静态标定方法。
考生在学习过程中必须完成一定数量的习题、思考题。
二、学习过程评价的课程内容和考核要求(一) 实验内容与要求实验1 电阻应变式传感器实验。
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在加速度计与被测物之间涂一层硅胶，可改善冲击状
态，有利于高频响应。
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7.2 测振传感器
7.2.3 接触式测振传感器的校准 ⑴ 绝对法 拾振器固定在校准用的标准振动台上，由正弦信号发生器
发出标准信号，经功率放大器放大，推动振动台，用激光干涉 振动仪直接测量振动台的振幅，在与被校准拾振器的输出进行 比较，从而确定拾振器的灵敏度。可以同时测量频率响应。
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7.1 概述
（3）测振放大器 它将测振传感器转换后的电信号加以放大 ，以便分析设备
的后续分析、处理以及记录显示仪器的记录、显示、绘图等。 常用的测振放大器类型有电荷放大器、电压放大器和调制型放 大器等。
（4）分析设备 主要有频谱分析仪，可分为模拟式和数字式两大类。
（5）记录显示仪器 根据振动测量的不同目的，可将振动测量结果以数据或图
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惯性式位移传感器的相频特性
② 速度传感器
7.2 测振传感器
x y0 0
(n)2 1(n)2 242(n)2
动态特性与位移传感器相同
③ 加速度传感器
y0
x0 2
1
2 n
1(n)2 242(n)2
y0
x0
2 n 2
1
1(n)2 242(n)2
质量元件相对壳体的位移与被测振动加速度成正比 。
惯性传感器的质量元件相对于外壳的运动与被测物体的运 动规律一样。
其振幅比与相位差值由传感器的固有频率及阻尼比的大小 来确定。
讨论： ① 位移传感器
n ，0.6~0.7低频只能保证幅值精度，无法保证
相位不失真。
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7.2 测振传感器
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惯性式位移传感器的幅频特性
7.2 测振传感器
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涡流位移传感器测量轴 振动示意图
7.2 测振传感器
机器运行时若作用于转子的各种约束力在所有径向都相 等，且只有其残余不平衡力作用于转轴上，这时轴心轨迹将 是一个圆形。
若作用于转轴上的预载荷有了变化，可能导致转轴振动 加剧，并使轴心轨迹形状发生改变。因此，通过观察轴心轨 迹形状的变化，可以确定转轴最大振幅值及其方向，确定转 轴涡动及其频率，测量轴系的振型，诊断机器不平衡、不对 中、油膜涡动等故障。
对给定的压电材料，其灵敏度随质量块的增大或压电元件
的增多而增大。
尺寸越大 ，固有频率越低。
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7.2 测振传感器
② 横向灵敏度 横向灵敏度表示对横向（垂直于加速度计轴线）振动的敏 感程度。 常以主灵敏度（即加速度 计的电压灵敏度或电荷灵敏度） 的百分比表示。 一般在壳体上用小红点标 出最小横向灵敏度方向，一个 优良的加速度计的横向灵敏度 应小于主灵敏度的3％。
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7.1 概述
7.1.2 振动测量系统的基本组成和各部分功能
激振 设备
被测 系统
测振 传感
器
测振 放大
器
分析
设备
记录 显示 仪器
振动测量系统的基本组成
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各部分功能：
7.1 概述
（1）激振设备 对被测系统的局部或整体施加某种形式的可调的激励力，使 之产生预期的振动。使用的激振设备通常有激振器（振动台） 和激振锤两类。 （2）测振传感器 在电测法中，它将被测系统的振动参量（如位移、速度、 加速度等）转变为电信号。常用的测振传感器有：磁电式传感 器、压电式传感器、应变式传感器、电涡流传感器等。
三角剪切型 夹持环，三角形中心柱。 感受轴向振动时，承受剪切应 力。对底座变形和温度变化有 极好的隔离作用，高共振频率 和良好的线性。
S P
M
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环形剪切型
B
三角剪切型
7.2 测振传感器
2) 主要特性
① 灵敏度
可看成电压源或电荷源，电压灵敏度
Su
ea a
电荷灵敏度
Sq
q a
用 g作为加速度单位。
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7.2 测振传感器
轴心轨迹和两个传感器的时域波形图
图中的轴心轨迹变成长椭圆形，表示该机器已出现不对 中的故障征兆，轴系不对中产生的预载力已作用于转轴上。
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7.2 测振传感器
⑶ 应变式加速度计 质量块的振动作用于应变梁，属于惯性传感器。用应变计 测量应变梁表面的应变。 当工作频率远小于固有频率，并且阻尼比等于0.7左右，应 变值与壳体的加速度成正比。
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7.2 测振传感器
涡流位移传感器广泛应用 涡流位移传感器广泛应用于汽轮机、压缩机、电机等旋 转轴系的振动、轴向位移及转速等的测量。
测量时，两个涡流传感 器互成直角，可以得出转子 的轴心轨迹。
轴心轨迹是指机器在给 定的转速下，轴心相对于轴 承座在其与轴线垂直平面内 的运行轨迹。是一平面曲线。
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中间固定型
外缘固定型
7.2 测振传感器
倒置中间固定型 中心轴不直接固于基 座，可避免安装时基座的 影响，但由于壳体成为弹 簧的一部分，故固有频率 低。
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倒置中间固定型
7.2 测振传感器
环形剪切型 结构简单，能做成极 小型、高共振频率。由于 粘结剂会随温度增高而变 软，因此最高工作温度受 到限制。
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涡流传感器的探头和适配器
7.2 测振传感器
涡流位移传感器具有线性范围大、灵敏度高、频率范围宽 、抗干扰能力强、不受油污等介质影响以及非接触测量等特点 。
涡流位移传感器属于相对式拾振器，能够方便地测量运动 部件与静止部件间的间隙变化。表面粗糙度对测量几乎没有影 响，但表面的微裂缝和被测材料的电导率和导磁率对灵敏度有 影响。
层29kHz；手持法，2kHz；永久磁铁，7kHz。
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粘结法 手持探针法 螺栓固定法
磁吸法
7.2 测振传感器
常用的安装方法
可测频率不超过5KHz
只能用于1kHz以下的近似探测
最好的方法，尤其对冲击波及 测高频振动。但使用时应防止螺栓 过分拧紧，以免引起机座的变形， 影响加速度计的输出。
适用于 低频测量
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惯性应变式加速度计
7.2 测振传感器
⑷ 压电式加速度传感器 压电式加速度传感器又称压电加速度计，属于惯性式传感 器。 被测振动频率远低于加速度计的固有频率时，力的变化与 被测加速度成正比。 1) 结构与特点 压电加速度计主要由三部分组成：压电元件Ｐ、质量块Ｍ 和附加件（附加件包括压紧弹簧Ｓ和机座Ｂ）。
频响函数
Hjj2K 2j n 2nn2
幅频特性
A
K
1n2 242n2
式中 K 传感器静态灵敏度，即
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Km 2/k2/n 2
7.2 测振传感器
相频特性
()artc a1 n 2 ( ( nn ))2
于是有
y0
n2
x0
1n2 242n2
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7.2 测振传感器
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其中
7.3 常用测振放大器
um
表的形式进行记录或显示。常用的记录显示仪器有示波器、磁 带记录仪、绘图仪、打印机、计算机磁盘等。
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7.2 测振传感器
7.2.1 测振传感器的分类及原理
⑴ 传感器的分类 按测振参数分类：位移、速度、加速度； 按参考坐标分类：绝对式、相对式； 按变换原理分类：磁电式、压电式、电阻式等； 按传感器与被测物关系分类：接触与非接触式。
等效电路
等效电容 CCaCcCi
等效电阻
R Ra Ri Ra Ri
等效电路
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7.3 常用测振放大器
传感器产生的总电荷量为：
qaqa1qa2D F 式中 q a1 使电容 C充电到电压 u的电荷；
q a 2 经电阻 R漏掉的电荷，在电阻上产生压降，其值
相当于 u；
D 压电晶体的压电系数；
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7.2 测振传感器
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加速度传感器的幅频特性 工作频段内，幅值、相位均不失真。
7.2 测振传感器
7.2.2 常用振动传感器 ⑴ 磁电式速度传感器 ① 磁电式绝对速度传感器
绝对（惯性）式速度传感器安装在测量对象上。
线圈与磁 铁相对运动， 磁通变化，感 应电动势，电 动势与线圈的 运动速度成正 比。
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7.2 测振传感器
压电加速度计的常见结构：
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压电加速度计的典型结构
7.2 测形直接影响输出。温度变 化影响压电元件，并使预 紧力变化，易引起温度漂 移。
外缘固定型 弹簧沿外缘与壳体紧 固在一起。易受外界温度 与噪声的影响。
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7.2 测振传感器
③ 频率响应特性 灵敏度随频率的变化特性。固有频率越高，频率范围越 宽，下限受到一定限制。
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各种加速度计的典型频率特性
3) 安装方法
7.2 测振传感器
加速度计的安装方式
安装方法影响工作频率范围。 例如螺栓固定法，31kHz，加云母垫片28kHz，涂簿蜡
F 作用于压电晶体上的周期力
FF0sint
u qa1 C
u d qa2 R dt
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7.3 常用测振放大器
对上式进行微分，则有
dqa dqa1 dqa2 DdF
dt dt dt
dt