钢铁冶炼—设计—制造—装配—使用—再制造—报废处理—
钢铁生产流程
钢铁生产流程前言钢铁作为一种重要的金属材料，在现代社会中扮演着重要的角色。
钢铁的生产流程既包含了传统的冶炼工艺，也融合了现代工业技术的高度发展。
本文将介绍钢铁的生产流程，从原材料准备到成品的加工过程，展示钢铁行业的发展脉络。
原材料准备钢铁的生产主要依赖于两种基本原材料：铁矿石和焦炭。
铁矿石是钢铁的主要原料，通过提炼可以得到纯净的铁；而焦炭则提供了高温熔炼所需的热能。
除此之外，还需要适量的石灰石和废钢作为辅助原料。
在生产之前，这些原材料需要进行配比、破碎、混合等处理，以确保生产过程的顺利进行。
炼铁过程炼铁是钢铁生产的核心环节，主要分为高炉法、直接还原法和熔融还原法等方法。
其中，高炉法是目前最主流的方法。
在高炉中，将经过破碎处理的铁矿石、焦炭和石灰石按一定比例装入高炉，通过加热使其中的铁矿石发生还原反应，最终得到铁水和副产品炉渣。
铁水经过处理后可以得到生铁，成为下游加工的原料。
钢的冶炼生铁虽然可以直接用于一些领域，但其含碳量较高，性能不够稳定。
因此需要对生铁进行冶炼，控制其碳含量，制成符合要求的钢。
目前主要的冶炼方法有转炉法、电炉法和氧气底吹法等。
这些方法可以有效地控制钢的成分和性能，生产出适用于不同领域的钢材产品。
钢材加工冶炼出的钢材并不能直接使用，一般需要经过热处理、轧制、铸造等加工工艺，才能成为成品钢材。
在这一过程中，钢材会根据具体需求进行裁切、成型等操作，最终得到适用于建筑、机械制造、汽车等行业的钢材产品。
结语钢铁生产流程是一个复杂而系统的工程，需要多种原材料和技术的协同作用。
随着工业技术的不断进步，钢铁行业也在不断创新，减少能耗、降低排放，提高产品质量。
相信随着科技的发展，钢铁行业将迎来更加美好的未来。
钢铁生产工艺流程简介
钢铁生产工艺流程简介1. 概述钢铁是一种重要的金属材料，在建筑、汽车工业、机械制造等领域有广泛的应用。
钢铁的生产工艺流程复杂，包括矿石准备、炼铁和钢铁制造等环节。
下面将对钢铁生产工艺流程进行简要介绍。
2. 矿石准备在钢铁生产工艺中，首先需要准备矿石。
常用的矿石有铁矿石和铁矾石，其中铁矿石是最常见的原料。
矿石通常需要经过矿石选矿、破碎和磨矿等加工步骤，以提取出高纯度的铁矿石粉末。
3. 炼铁炼铁是钢铁生产工艺流程的核心环节。
主要分为高炉法和直接还原炉法两种方法。
3.1 高炉法高炉法是目前应用最广泛的炼铁方法。
首先，将准备好的矿石、焦炭和石灰石等原料装入高炉内，并通入煤气和空气进行供热反应。
在高炉的底部注入空气，产生高温的火焰，使矿石中的铁矿石还原为生铁。
同时，石灰石的主要作用是吸收铁矿石的杂质，以保证生铁的质量。
经过冷却处理后，生铁可用于钢铁制造。
3.2 直接还原炉法直接还原炉法是一种相对较新的炼铁方法，它主要以天然气或液化石油气为燃料，通过化学反应将铁矿石直接还原为生铁。
与高炉法相比，直接还原炉法不需要焦炭，因此能够减少能源消耗和环境污染。
4. 钢铁制造在得到生铁后，需要进行进一步的加工和制造，以得到符合不同需求的钢铁产品。
4.1 熔炼熔炼是制造钢铁的关键步骤之一。
通过将生铁与废钢、废铁等熔炼在一起，控制合金元素的含量，可以使钢铁的性能得到改善，并获得特定的钢种。
4.2 轧制轧制是将熔炼后的钢铁进行成型的过程。
首先，通过加热将钢坯达到适宜的温度，然后通过不同类型的轧机进行多道次的轧制，使钢坯逐渐变为具有不同形状和尺寸的钢材。
4.3 钢材加工钢材加工是将钢材进一步加工成最终产品的环节。
常见的钢材加工方法包括锻造、冷冲、焊接、镀锌等。
这些加工方法可以使钢材具备不同的形状、强度和耐久性，以满足不同工程项目的要求。
5. 总结钢铁生产工艺流程包括矿石准备、炼铁和钢铁制造等环节。
在矿石准备阶段，通过选矿、破碎和磨矿等工序，将矿石处理成铁矿石粉末。
钢铁行业冶金工艺流程资料
钢铁行业冶金工艺流程资料钢铁行业是现代工业经济中不可或缺的基础产业之一，而冶金工艺流程则是钢铁生产过程中不可或缺的核心环节。
本文将全面介绍钢铁行业冶金工艺流程的相关资料，以帮助读者更好地了解这一领域。
一、炼铁工艺流程炼铁是从矿石中提取铁的过程，其主要工艺流程包括矿石炼制、高炉冶炼和铁水处理。
首先，矿石炼制阶段主要涉及矿石的破碎、磨矿、矿浆制备等工序，以提高矿石的可操作性。
接着，高炉冶炼是将矿石还原为铁的过程，其中包括熔融反应、还原反应和炉渣形成等环节。
最后，在铁水处理阶段，对冶炼得到的高炉炉渣进行处理，并进行铁水调质和净化，以满足下游钢铁生产的要求。
二、炼钢工艺流程炼钢是将冶炼得到的铁水进一步加工，以提高钢的质量和性能。
一般而言，炼钢包括转炉炼钢、电弧炉炼钢和炉外精炼等工艺流程。
转炉炼钢是最常见的炼钢方法之一，其主要过程包括铁水脱硫、脱磷、调质和合金化。
电弧炉炼钢则使用电弧加热对铁水进行冶炼，具有操作灵活、适应性强等优点。
炉外精炼是在炼钢过程中对钢液进行进一步调质，通过真空、氩气等对炉内环境进行调整，以去除杂质和气体。
三、钢铁生产设备和技术钢铁行业的冶金工艺离不开相关的生产设备和技术。
其中，高炉、转炉、电弧炉等是钢铁行业常用的冶炼设备。
高炉是将矿石还原为铁的主要设备，其结构包括炉壳、炉缸、风口、排烟口等。
转炉和电弧炉则是炼钢的主要设备，其结构包括炉体、电极、底吹氧气装置等。
此外，钢铁行业还应用了一些先进的技术，如连铸技术、脱硫技术、脱磷技术等，以提高生产效率和产品质量。
四、钢铁行业的环境保护措施钢铁行业作为传统的重工业部门，其生产活动会对环境造成一定的影响。
为了减少对环境的负面影响，钢铁企业积极采取了一系列的环保措施。
例如，在炼制过程中，利用先进的排放治理设施和技术手段，控制废气、废水和固体废弃物的排放。
此外，钢铁企业还注重资源利用和能源消耗的优化，推广循环经济理念，提高工业绿色化水平。
五、钢铁行业发展趋势与前景随着经济的不断发展和工业结构的升级，钢铁行业也面临诸多挑战和机遇。
钢铁冶炼工艺流程
钢铁冶炼工艺流程钢铁冶炼是将铁矿石经过一系列工艺流程加工成钢铁产品的过程。
这一过程涉及多个步骤和工艺，需要严格控制各个环节，以确保最终产品的质量和性能。
下面我们将详细介绍钢铁冶炼的工艺流程。
首先，钢铁冶炼的第一步是选矿。
在这一阶段，需要对原料进行筛分、破碎和磨矿，以获得适合冶炼的铁矿石。
选矿的目的是提高矿石的品位，减少杂质，为后续的冶炼工艺提供良好的原料。
接下来是炼铁工艺。
在炼铁过程中，将经过选矿处理的铁矿石与焦炭、石灰石等原料一起投入高炉进行冶炼。
在高炉内，矿石在高温下被还原成铁，同时石灰石吸收硅、磷等杂质，焦炭提供热量。
这一过程产生的熔融铁水称为生铁，是钢铁冶炼的重要中间产品。
随后是转炉冶炼。
生铁经过转炉冶炼可以得到钢水。
在转炉内，将生铁与废钢、废铁等原料一起进行冶炼，通过吹氧等工艺，去除熔融铁水中的碳、硅、锰等杂质，调整合金成分，最终得到符合要求的钢水。
接着是连铸工艺。
钢水经过连铸设备进行连铸，将熔融的钢水浇铸成方坯、圆坯等不同形状的铸坯。
连铸是钢铁冶炼的关键环节，直接影响最终产品的质量和形状。
最后是热轧工艺。
铸坯经过热轧设备进行轧制，将其加热至一定温度后进行轧制，得到不同规格和形状的钢材。
热轧是将铸坯加热至一定温度后进行轧制，以改变其形状和尺寸，得到成品钢材的重要工艺。
总的来说，钢铁冶炼工艺流程是一个复杂而又精细的过程，需要各个环节密切配合，确保生产过程的稳定和产品质量的可控。
只有严格按照工艺流程进行操作，才能生产出优质的钢铁产品，满足市场需求。
希望本文的介绍能够对钢铁冶炼工艺有所了解，也希望钢铁行业在未来能够不断创新，提高工艺水平，生产更加优质的钢铁产品。
钢铁行业工艺流程简介
钢铁行业工艺流程简介引言钢铁生产是现代工业中的重要部分，它为我们提供了许多不可或缺的产品，如建筑材料、机械零件和汽车部件等。
在钢铁生产过程中，工艺流程起着关键的作用，它决定了最终产品的质量和性能。
本文将简要介绍钢铁行业的工艺流程。
炼铁工艺流程钢铁生产的第一步是炼铁，炼铁是将铁矿石转化为铁的过程。
下面是典型的炼铁工艺流程：1.高炉炼铁–铁矿石破碎：将原始的铁矿石经过破碎机破碎成适当大小的颗粒。
–原料配制：将破碎后的铁矿石与其他辅助原料，如熔剂、还原剂等按一定比例混合。
–炉料预处理：将混合好的炉料进行预处理，如除尘除杂等。
–高炉炉内反应：将预处理好的炉料投入高炉内，在高温下进行还原反应和熔融。
–出铁：经过一段时间的炼煤和熔融，高炉底部的铁水和渣流出，分离成铁与渣。
–渣铁分离：通过物理方法将铁水与渣进行分离。
2.直接还原炼铁–高品位铁矿石粉末制备：将高品位的铁矿石粉末制备成适宜的颗粒大小。
–高温还原：将铁矿石粉末与还原气体在加热炉内进行高温还原反应。
–熔化与出铁：还原后的铁矿石熔化成铁水，然后通过物理方法将铁水和渣进行分离。
炼钢工艺流程炼钢是将炼铁产生的铁水中的杂质去除，并加入适当的合金元素，以产生符合要求的钢材。
下面是典型的炼钢工艺流程：1.氧气转炉炼钢–炉前准备：将铁水预处理，去除杂质。
–转炉炼钢：将铁水倒入装有炼钢料的转炉中，注入氧气进行氧化还原反应。
–加入合金元素：在适当的时机，向转炉中加入合金元素，以调整钢的成分。
–出钢：经过一段时间的炼钢，将炼好的钢水倒出。
2.电弧炉炼钢–炉前准备：将铁水预处理，去除杂质。
–电弧炉炼钢：将铁水倒入电弧炉中，在电弧的作用下进行炼钢。
–加入合金元素：在适当的时机，向电弧炉中加入合金元素，以调整钢的成分。
–出钢：经过一段时间的炼钢，将炼好的钢水倒出。
后续工艺流程在炼钢后，还需要进行一系列的后续处理，以进一步提高钢材的质量和性能。
下面是一些常见的后续工艺流程：1.连铸工艺–结晶器准备：准备好结晶器，用于冷却和凝固铁水。
钢铁行业工艺流程简介
钢铁行业工艺流程简介概述钢铁是一种重要的金属材料，在现代工业生产中扮演着重要的角色。
钢铁的生产工艺流程经历了多个环节，包括矿石的开采、炼铁、炼钢等工序。
本文将对钢铁行业的工艺流程进行简介。
矿石开采钢铁的生产从矿石的开采开始。
主要的钢铁矿石有铁矿石和锰矿石，其中铁矿石是最常见的矿石。
铁矿石包括赤铁矿、磁铁矿、褐铁矿等。
矿石开采通常通过露天开采或地下开采进行。
露天开采是指直接从地表开采矿石，而地下开采是指通过井下隧道进入地下进行开采。
炼铁炼铁是将铁矿石中的金属铁分离出来的过程。
炼铁的主要方法有高炉法和直接还原法。
高炉法是目前最常用的炼铁方法。
其基本原理是把煤和矿石料混合在高炉中进行还原反应，使金属铁分离出来。
直接还原法是通过使用天然气或煤气等直接还原剂将矿石中的金属铁还原出来。
高炉法高炉法的炉身为巨大的圆筒形炉子，通常由耐火石材砌成。
炉体内部分为上、中、下三个部分，上部为矿石料料柱，中部为燃料燃烧部分，下部为炉渣和金属铁的收集部分。
炉内温度可以达到数千摄氏度。
高炉法的操作流程主要包括以下几个步骤： - 加料：将矿石料和焦炭按照一定比例加入高炉顶部。
- 还原：在高炉中，矿石料与焦炭发生还原反应，将金属铁分离出来。
- 熔化：金属铁熔化后向下沉入炉底，与炉渣分离。
- 出铁：通过铁口将熔融的金属铁流出。
- 排渣：将不溶于金属铁的炉渣从炉体底部排出。
直接还原法直接还原法采用的是将矿石料与还原剂一同放入炉子中进行还原反应。
常用的直接还原炼铁方法有熔融氧化还原法、自热还原法和直接还原法。
炼钢炼钢是在炼铁的基础上，将铁中的杂质去除并调整成所需的合金成分的过程。
炼钢的方法有多种，主要包括转炉法、电弧炉法和氧气气吹炉法。
转炉法转炉法是使用转炉对炼铁过程中产生的生铁进行进一步炼制和解碳处理，使其成为质量较好的钢。
转炉法一般经过以下步骤： - 装料：将生铁、废钢、石灰石和其他炼钢添加剂一起放入转炉内。
- 加热：通过氧燃烧设备给转炉内的料提供热量，使之熔化。
钢铁行业的冶炼技术与产品制造流程
钢铁行业的冶炼技术与产品制造流程钢铁行业是现代工业中关键的基础性行业之一，钢铁产品广泛应用于建筑、能源、交通等领域。
本文将介绍钢铁行业的冶炼技术和产品制造流程。
一、冶炼技术1.1 高炉冶炼高炉冶炼是钢铁行业的主要冶炼技术，该技术利用高炉将铁矿石还原为铁，并通过不断的熔融和冶炼过程得到钢铁产品。
高炉冶炼一般分为炼铁炉冶炼和炼钢炉冶炼两个阶段。
1.2 炼铁炉冶炼炼铁炉冶炼一般使用铁矿石、焦炭和石灰石作为主要原料，经过预处理后放入高炉内。
在高温下，焦炭逐渐被氧化，产生一定量的热量和一氧化碳，将铁矿石还原为铁，并与石灰石反应得到炼铁渣。
经过多次熔融和冶炼过程，最终得到生铁。
1.3 炼钢炉冶炼炼钢炉冶炼是在生铁的基础上进行的，通过加入适量的废钢和炼钢炉渣，调整成分和温度，控制炼钢过程中的氧化还原反应等，使得产出的钢铁产品具有特定的化学成分和物理特性。
二、产品制造流程2.1 钢铁铸造在冶炼过程中得到的生铁可以通过铸造工艺进行进一步处理，得到不同形状和尺寸的钢铁产品。
铸造分为手工铸造和机械化铸造两种方式。
2.2 轧制加工冶炼得到的钢铁产品通常需要经过轧制加工，以改变产品的形状、尺寸和表面质量。
轧制加工通常包括热轧和冷轧两种方式。
热轧适用于较厚的钢板和钢坯，冷轧适用于较薄的钢板和钢带。
2.3 热处理在轧制加工之后，一些特殊材质的钢铁产品还需要进行热处理，以改变产品的组织结构和性能。
热处理过程通常包括退火、正火、淬火等，每种热处理方法都针对特定的材料和产品要求。
2.4 表面处理一些钢铁产品需要进行表面处理，以提高产品的耐腐蚀性、装饰性和机械性能。
常见的表面处理方式包括镀锌、喷涂、喷丸等。
2.5 最终产品经过以上工序处理后，钢铁产品可以根据不同需求进行切割、焊接、组装等工艺操作，最终形成可供使用的成品，如建筑结构钢材、汽车零部件、家用电器等。
结语钢铁行业的冶炼技术与产品制造流程是一个复杂而严谨的过程，需要合理的工艺设计和严格的质量控制。
钢铁的工艺流程图
钢铁的工艺流程图钢铁是一种重要的金属材料，广泛应用于建筑、制造业、汽车制造和航空航天等领域。
其生产过程经历了多个主要阶段，包括原料准备、炼钢、炼铁和成品加工等步骤。
首先，原料准备是钢铁生产的第一步。
主要原料包括铁矿石、焦炭和石灰石。
铁矿石是从矿山中开采出来的，经过破碎、磨粉和富集等处理后得到。
焦炭是从煤炭中加热分解得到的固体碳质燃料，用于炼铁过程中提供热能和还原剂。
石灰石是用于炼铁和炼钢过程中的脱硫剂。
接下来是炼钢过程。
炼钢是将生铁中的杂质去除，从而得到纯净的钢材。
炼钢的主要方法有平炉法、转炉法和电弧炉法等。
其中，平炉法是较为传统的方法，通过将生铁和废钢料加热融化，并加入适量的石灰石和氧化剂进行氧化、脱硫和除渣的过程。
转炉法则是将生铁和废钢料加入转炉中进行高温冶炼，通过废气中的氧气进行氧化反应，去除杂质。
电弧炉法是通过电焊机产生电弧，在高温下将废钢料和生铁融化，再进行炉渣调整，并用适量的合金配料调整成分。
随后是炼铁过程。
炼铁是将铁矿石还原成生铁的过程。
炼铁的主要方法有高炉法和直接还原法等。
高炉法是将铁矿石、焦炭和石灰石分层加入高炉中，通过高温和还原气体的作用使铁矿石被还原成生铁。
直接还原法则是将铁矿石和焦炭直接还原为生铁，通常采用的装置是直接还原炉或直接还原球团机。
最后是成品加工。
经过炼钢或炼铁后，得到的钢材还需要进行加工和成型，使其符合特定的要求。
成品加工包括轧制、结构件制造、焊接和涂装等步骤。
轧制是通过将钢坯加热至一定温度后，在轧机中连续轧制和变形，得到所需形状和规格的钢材。
结构件制造是将钢材进一步加工成各种形状的结构部件，通常包括切割、冲孔、弯曲和组装等工艺。
焊接是将多个钢材部件通过加热和加压的方法连接在一起。
涂装是在钢材表面施加防腐涂料或涂漆，以保护钢材免受腐蚀和氧化。
总之，钢铁的工艺流程包括原料准备、炼钢、炼铁和成品加工等环节。
这些步骤的顺序和方法可能有所不同，取决于不同的生产工艺和要求。
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4)双摇杆机构
起重机的变幅机构
5) 链传动（直线段部分的运动）(Chain Drive Mechanism) 带有翼片的链传动，可以拖动被作业件在两链轮间的 直线段做直线运动。
2、实现回转运动的机构
(Mechanism to Realize Rotary Motion)
1) 齿轮传动机构(Gear
设计的四个阶段：
1.产品规划阶段，2.方案设计阶段，3.详细设计阶段， 4.改进设计阶段
1.产品规划阶段 本阶段主要是通过市场调查了解市场需求，作出市场预测，对 产品开发的可能性作综合研究并提出可行性报告，本阶段最终目的是确定任 务并给出详细的设计任务书。 2.方案设计阶段 通过规划阶段明确了设计任务，确定了系统的功能。当然能实 现同一功能的系统可以有不同的工作原理，同一原理又可以有不同的运动方 案。通过功能分析并确定了工作原理的基础上进行工艺动作构思，初步拟定 出从原动机经传动机构到执行机构的运动方案，并画出各执行构件动作相互 协调配合的运动循环图，设计各执行机构，画出机构运动简图并作机构的运 动学分析和动力学分析计算，这是机械产品方案设计阶段的主要内容。 3.详细设计阶段 该阶段是将机械运动简图具体化为机器及零部件的合理结构。 完成机械产品的总体设计、部件和零件设计，完成全部生产图纸并编制设计 说明书等技术文件。 4.改进设计阶段 本阶段的主要任务是根据试验、使用、鉴定所暴露的问题，进 一步做出相应的技术完善工作，以确保产品的设计质量。
4、机构设计：设计各执行机构，初步确定机构尺 寸，画机构运动简图； 5、参数计算：对各初选方案进行运动学分析、动 力学分析及有关计算； 6、方案评价与决策：对各方案作技术、经济及社 会评价，必要时作反馈修改，最后从中选择最优 方案，绘制系统运动简图、编写总体方案设计计 算说明书。
14.2
1、实现直线运动的机构(Mechanism to Gain Straight Line Path) 1) 齿轮-齿条机构(Pinion-Rack) 齿轮的正、反向回转可以使齿条做 往复直线运动
2) 螺旋机构(Screw Mechanism) 丝杠的回转可以使螺母实 现往复直线运动
3) 曲柄滑块机构(CrankSlider) 当曲柄连续回转时，滑块 可做往复直线运动
3、带传动与链传动
带传动及链传动多用于中心距较大的传动。
4、连杆机构
连杆机构在机械设备及日常生活中有大量应用。
5、凸轮机构。
由于凸轮机构是高副接触，决定了这种机构主要 用于运动类型及典型机构
(Motion Type of Executive Mechanism and Its Typical Mechanisms) 机器中最接近被作业工件一端的机构称为执行机构。 执行机构中接触工件或执行终端运动的构件称为执行 构件。机器通过执行构件完成作业任务。 执行机构的运动分为直线运动、回转运动、任意轨迹 运动、点到点的运动及位到位的运动等主要五种运动 形式。实现不同运动形式的典型机构主要有：
14.2.2
传动机构的类型及功用(Type and
Application of Transmission Mechanism ) 常用的传动机构有：
1、齿轮机构 齿轮机构应用在中心距较小，传动精度 较高，各种不同传递动力范围的场合。 2、螺旋机构 在许多机械设备中大量应用着螺旋机构 （又称丝杠传动），它主要用于将回转运动 转变为直线运动，具有增力效果。
Transmmision Mechanism
2) 双曲柄机构（含平行四边形机构） (Double Crank Mechanism)
一曲柄回转可带动另一曲 柄做等速或不等速回转运动
3) 链传动及带传动(Train and Belt Transmissions) 可以实现较长距离的回转运动
机械系统的方案拟定
14.2.1 原动机的类型及应用( Type and Application of Priming Mover) 原动机的动力源主要有电、热、液及气四种。 电动机是最常用的原动机，交流异步电动机、直 流电动机、交流伺服电动机、直流伺服电动机、 步进电动机及直线电机等均有广泛的应用。 热机是指内燃机、汽轮机、蒸汽机、燃气轮机等 液压马达及液压油缸是主要的液压原动机。 气马达及气缸则是主要的气压原动机。
3、实现运动轨迹的机构(Mechanism to realize any
motion path)
1) 四杆机构（连杆曲线）(Four-bar Linkage)
四杆机构的连杆上的每一点均可以实现一定的封闭运动轨迹
2) 开式链机构(Open Chain Mechanism)
任何开式链机构上的端点都可以实现一定的运动轨 迹，工业机器人操作机大多是由开链机构组成的。
钢铁冶炼—设计—制造—装配—使用—再制造—报废处 理—钢铁冶炼
方案设计
零件设计
机械原理
机械设计
第14章 机械系统的方案设计
14.1 概述 机械系统的方案设计就是要完成从 原动机、传动机构到执行机构的设计。 其中传递动力和实现预期运动是机械系 统的两个基本任务。机械系统设计是否 合理直接影响到机械的功能实现，性能 质量的好坏、成本（制造成本和使用成 本）的高低等。
方案设计的必备知识 1、充分了解并掌握各种常用机构的基本知识； 2、必须了解和掌握各种动力源的性能和使用要求； 3、熟悉对设计方案的选择有重要影响的周围环境的 信息； 4、充分重视其他学科的技术应用； 5、应有创新意识并掌握常用的创新设计方法。
方案设计的主要步骤：
1、目标分析：根据任务书给定的总功能作功能分 解，直至分解到可以直接求解的功能元 ； 2、创新构思：求各功能元的解，同一功能元的解 可以运用不同的原理，同一原理又可以有若干不 同方案，将方案评价选优； 3、方案拟定：拟定总体方案，动力源的选择、传 动系统及执行机构的确定，并将各执行机构作协 调设计即设计绘制运动循环图；