计算机标准键盘设计
键盘布局教学设计方案

一、教学目标1. 知识目标:- 学生能够了解不同键盘布局的基本概念和特点。
- 学生能够掌握标准QWERTY键盘布局的基本键位。
2. 能力目标:- 学生能够熟练地在标准QWERTY键盘上打字。
- 学生能够根据需要调整键盘布局,如切换到Dvorak或Colemak布局。
3. 情感目标:- 学生能够对键盘布局有更深入的理解,提高打字效率。
- 培养学生对信息技术学习的兴趣和自主学习能力。
二、教学对象初学者,年龄在12岁以上,具备基本的计算机操作能力。
三、教学时间2课时四、教学资源1. 教学课件2. 标准QWERTY键盘模型3. 键盘布局练习软件4. 电脑实验室五、教学过程第一课时:理论讲解与基础练习1. 导入- 简要介绍键盘布局的历史和发展。
- 引导学生思考不同键盘布局对打字效率的影响。
2. 讲解标准QWERTY键盘布局- 介绍QWERTY键盘布局的基本结构,包括主键盘区、功能键区、数字键区等。
- 讲解字母键、数字键、符号键的分布和功能。
3. 讲解其他常见键盘布局- 简要介绍Dvorak和Colemak键盘布局的特点和优势。
- 比较不同键盘布局的优缺点。
4. 基础练习- 使用键盘布局练习软件进行基础练习,如盲打练习、打字速度测试等。
- 指导学生正确握笔和坐姿,预防打字过程中的疲劳。
第二课时:进阶练习与实际应用1. 进阶练习- 引导学生进行更高难度的打字练习,如英文打字、专业术语打字等。
- 使用不同类型的文本进行练习,提高学生的适应能力。
2. 实际应用- 引导学生将所学知识应用到实际工作中,如电子邮件写作、文档编辑等。
- 鼓励学生尝试使用其他键盘布局,寻找最适合自己的布局。
3. 总结与反思- 学生分享学习心得,总结在练习过程中遇到的问题和解决方法。
- 教师对学生的表现进行点评,提出改进建议。
六、教学评价1. 学生对键盘布局知识的掌握程度。
2. 学生在键盘布局练习软件上的打字速度和准确率。
3. 学生在实际应用中运用键盘布局的熟练程度。
hid标准键盘

hid标准键盘HID标准键盘。
HID(Human Interface Device)标准键盘,是一种符合HID标准的人机接口设备,它通过USB接口连接到计算机,可以实现与计算机的数据交互和控制。
HID标准键盘在计算机及各种电子设备中得到广泛应用,其设计合理、稳定可靠,操作简便,是人们日常办公和生活中不可或缺的设备之一。
HID标准键盘采用了符合HID标准的通讯协议,可以与计算机进行稳定快速的数据交互。
在使用HID标准键盘时,用户只需将键盘通过USB接口连接到计算机上,无需安装任何驱动程序,即可实现键盘与计算机的连接和通讯。
这使得HID标准键盘具有了很强的兼容性和即插即用的特点,大大方便了用户的使用。
HID标准键盘的按键布局合理,手感舒适,操作灵活。
键盘上的按键布局符合人体工程学原理,可以减少用户在长时间使用键盘时的手部疲劳感。
键盘按键采用了机械式结构设计,按键触感明显,按键反馈准确,使用寿命长。
同时,HID标准键盘还具有防水防尘的特性,可以有效防止水和灰尘对键盘的侵害,保证键盘的稳定性和可靠性。
HID标准键盘具有多种快捷键和多媒体功能按键,可以方便用户进行各种操作。
在键盘上设置了音量调节、静音、播放/暂停、上一曲/下一曲等多媒体功能按键,用户可以通过这些按键方便地控制音乐播放和音量调节。
此外,HID标准键盘还设置了常用的快捷键,如复制、粘贴、剪切等,可以提高用户的办公效率。
HID标准键盘的外观设计简约大方,造型美观。
键盘外壳采用高强度塑料材料制成,外观光滑,手感舒适。
键盘底部设计了防滑垫,可以有效防止键盘在使用过程中的滑动,保证键盘的稳定性。
键盘的线缆采用了耐磨损的材料,具有较强的抗拉扯性能,可以有效延长键盘的使用寿命。
总的来说,HID标准键盘作为一种符合HID标准的人机接口设备,具有稳定可靠、操作简便、兼容性强等特点,得到了广泛的应用。
它在办公、学习、娱乐等场合都发挥着重要的作用,为用户提供了便利和舒适的使用体验。
键盘标准键位

键盘标准键位首先,我们来看一下键盘的基本布局。
键盘上的按键可以分为字母键、数字键、功能键和控制键四类。
字母键包括A-Z的26个字母,数字键包括0-9的数字,功能键包括F1-F12共12个键,控制键包括Tab、Shift、Ctrl、Alt、Enter、Backspace、Delete、Insert、Home、End、Page Up、Page Down等。
这些按键的布局是按照国际标准ISO/IEC 9995设计的,大多数键盘都采用这种布局。
接下来,我们来详细了解一下字母键的布局。
字母键是键盘上最常用的按键之一,它们用于输入文字和组成单词。
字母键的布局采用了QWERTY键盘布局,这是最常见的键盘布局之一。
在QWERTY键盘布局中,键盘上第一行的按键从左到右依次是Q、W、E、R、T、Y,第二行是A、S、D、F、G、H,第三行是Z、X、C、V、B、N,最后一行是M。
掌握了这些字母键的位置,我们就可以更加熟练地进行打字输入了。
除了字母键,数字键也是我们经常使用的按键之一。
数字键的布局是按照0-9的顺序排列的,位于键盘的最上方。
在进行数字输入时,我们可以直接使用这些数字键,而不需要切换到数字键盘上进行输入,这样可以大大提高我们的打字效率。
此外,功能键和控制键也是键盘上非常重要的按键。
功能键通常用于快捷操作和特定功能的调用,比如F1键可以打开帮助文档,F5键可以刷新页面等。
而控制键则用于控制光标的移动和文本的选择,比如Ctrl键加上C键可以复制选中的文本,Ctrl键加上V键可以粘贴复制的文本等。
掌握了这些功能键和控制键的用法,我们可以更加高效地进行操作和编辑文档。
总的来说,键盘标准键位的布局对于我们的打字输入和操作至关重要。
掌握了键盘的基本布局和按键功能,我们可以更加熟练地进行打字输入和操作,提高工作和学习的效率。
希望通过本文的介绍,大家能够更加深入地了解键盘标准键位的相关知识,从而更加熟练地运用键盘进行工作和学习。
键条的标准尺寸

键条的标准尺寸
键条(Keycap)的标准尺寸可以因不同的键盘布局和键盘制造商而有所变化。
以下是一些常见的键条标准尺寸:
ANSI布局键盘(如美国常用的标准键盘):
主键位(Alpha keys):大约 1.25 英寸(31.75 毫米)宽
大型Shift 键:大约2.25 英寸(57.15 毫米)宽
小型Shift 键:大约1.75 英寸(44.45 毫米)宽
Enter 键:大约2.25 英寸(57.15 毫米)宽
空格键:大约6.25 英寸(158.75 毫米)宽
ISO布局键盘(如欧洲常用的键盘):
主键位(Alpha keys):大约 1.25 英寸(31.75 毫米)宽
Enter 键:大约2.75 英寸(69.85 毫米)宽
左Shift 键:大约1.5 英寸(38.1 毫米)宽
右Shift 键:大约2.25 英寸(57.15 毫米)宽
空格键:大约6.25 英寸(158.75 毫米)宽
请注意,这些尺寸仅供参考,实际键条尺寸可能会因不同的键盘制造商、键盘型号和键盘布局而有所不同。
计算机键盘操作基础知识

计算机键盘操作基础知识计算机键盘是计算机操作的基础输入设备,用于输入文本、命令和参数等。
以下是计算机键盘操作基础知识:1.键盘布局键盘布局是指键盘上按键的排列方式,标准的键盘布局是QWERTY键盘布局,它于1874年发明,是使用最广泛的键盘布局。
除了标准的QWERTY键盘布局外,还有DVORAK键盘布局、COBOL键盘布局等,但它们的使用率较低。
2.键盘按键键盘上有很多按键,每个按键都有不同的功能。
在标准键盘上,按键大致可以分为以下几类:(1)字母键:包括字母A-Z共26个,可以输入英文字母。
(2)数字键:包括数字0-9共10个,可以输入数字。
(3)符号键:包括常见的符号如! @ # $ % ^ & *等,可以用于输入标点符号。
(4)大写锁定键:用于锁定大写字母,按下该键后再输入字母为大写字母。
(5)小写锁定键:用于锁定小写字母,按下该键后再输入字母为小写字母。
(6)空格键:用于输入空格。
(7)回车键:用于确认输入并换行。
(8)删除键:用于删除光标前面的字符。
(9)插入键:用于插入字符或从覆盖模式切换到插入模式。
(10)移动光标键:包括方向键和Page Up / Page Down键,用于移动光标的位置。
(11)快捷键:例如F1-F12键,用于快速打开某些程序或功能。
3.键盘输入方法键盘输入方法主要有两种:一种是逐键输入法,另一种是词组输入法。
逐键输入法是指每输入一个字符都需要按下相应的按键,而词组输入法是指可以一次性输入一个词组或语句,例如按下“Hello”键可以直接输入“Hello”。
4.键盘指法键盘指法是指用正确的姿势和手指分工来输入字符。
正确的键盘指法可以提高输入速度并减少疲劳感。
基本的键盘指法是:左手食指负责按A、S、D、F、G、H、J、K、L键,右手食指负责按R、T、Y、U、I、O、P;键,左手中指负责按E、D、C、B、A、S、A、D键,右手中指负责按R、T、G、F、D、F、G、K、L键,左手中指和无名指负责按W、E、R、O、U、I键,右手中指和无名指负责按P、Y、O、R、T、Y键,左手小指负责按Q、A、Z键,右手小指负责按X、C、V、B、N和回车键。
标准键盘尺寸

标准键盘尺寸键盘作为计算机输入设备中不可或缺的一部分,其尺寸设计合理与否直接影响着用户的使用体验。
标准键盘尺寸是指符合国际标准的键盘尺寸规格,其设计合理、布局科学,能够为用户提供舒适的输入体验。
本文将就标准键盘尺寸的相关内容进行详细介绍。
首先,标准键盘的尺寸通常为44cm×13.5cm×2.5cm。
这一尺寸设计经过了大量的人体工程学研究,保证了用户在使用键盘时手部的自然姿势,减少了手部疲劳感,提高了打字的舒适度。
同时,标准尺寸的键盘布局也能够更好地配合用户的手部动作,使得输入更加流畅、准确。
其次,标准键盘的按键尺寸也是经过精心设计的。
按键的大小和间距都经过了科学的研究,保证了用户在输入时能够准确地找到目标按键,减少误按的概率。
同时,按键的弹性和触感也是经过精心调校的,保证了用户在输入时能够获得良好的反馈,提高了输入的准确性和效率。
此外,标准键盘的倾斜角度也是经过精心设计的。
键盘的倾斜角度能够更好地配合用户手部的自然姿势,减少手部疲劳感,提高输入的舒适度。
合适的倾斜角度还能够减少手部的关节压力,降低手部受伤的风险。
最后,标准键盘的尺寸设计还考虑到了与计算机主机的连接。
标准键盘的接口尺寸和位置都是经过精心设计的,保证了键盘能够与计算机主机完美连接,稳定传输数据,提高了输入的稳定性和可靠性。
总的来说,标准键盘尺寸的设计经过了科学的研究和精心的调校,保证了用户在使用时能够获得良好的输入体验。
合理的尺寸设计、科学的按键布局、舒适的倾斜角度以及稳定的连接方式,都是标准键盘尺寸设计的重要内容,也是保证用户能够获得舒适、高效输入体验的关键因素。
总之,标准键盘尺寸的设计是为了最大限度地满足用户的使用需求,提高用户的使用体验。
只有合理的尺寸设计、科学的按键布局、舒适的倾斜角度以及稳定的连接方式,才能够保证键盘能够成为用户的得力助手,为用户的工作和生活带来便利。
平键标准尺寸规格表

平键标准尺寸规格表键位名称键位宽度(mm)键位高度(mm)键位间距(mm)键位118184键位218184键位318184键位418184键位518184简介平键是一种常见的计算机键盘设计,其具有标准尺寸规格。
这些规格定义了每个键位的宽度、高度和键位间距,以保证键盘的功能和舒适性。
本文档将介绍平键的标准尺寸规格表,并提供示例。
平键标准尺寸规格表平键的标准尺寸规格表如下:键位名称键位宽度(mm)键位高度(mm)键位间距(mm)键位118184键位218184键位318184键位418184键位518184备注:以上数值仅为示例,具体尺寸可根据实际需求进行调整。
键位名称的定义在平键标准尺寸规格表中,每个键位都有一个名称用于区分。
键位名称通常是由字母和数字组成,例如键位1、键位2等。
这个名称的选择应根据实际情况和设计需求进行定义。
键位宽度的测量方法键位宽度是指键位在水平方向上的长度,可以通过直尺或测量仪器进行测量。
将直尺或测量仪器放在键位的左边缘和右边缘,并且确保它与键位平行。
记录直尺或测量仪器上显示的宽度数值。
键位高度的测量方法键位高度是指键位在垂直方向上的长度,可以通过直尺或测量仪器进行测量。
将直尺或测量仪器放在键位的上边缘和下边缘,并且确保它与键位垂直。
记录直尺或测量仪器上显示的高度数值。
键位间距的测量方法键位间距是指相邻键位之间的水平距离,可以通过直尺或测量仪器进行测量。
将直尺或测量仪器放在相邻键位的左边缘,并且确保它与两个键位的边缘平行。
记录直尺或测量仪器上显示的间距数值。
示例下面是一个示例,展示了如何使用平键标准尺寸规格表:键位名称键位宽度(mm)键位高度(mm)键位间距(mm)键位117.517.5 3.5键位217.517.5 3.5键位317.517.5 3.5键位417.517.5 3.5键位517.517.5 3.5以上示例展示了一组键位的尺寸规格,其中键位的宽度为17.5mm,高度为17.5mm,间距为3.5mm。
如何选择适合你的电脑的键盘布局和按键类型

如何选择适合你的电脑的键盘布局和按键类型在当今数字化时代,电脑键盘是我们与计算机互动最主要的工具之一。
选择适合自己的键盘布局和按键类型对于提高打字效率和舒适度至关重要。
本文将为你介绍如何选择适合自己的电脑键盘布局和按键类型。
一、键盘布局的选择1. QWERTY布局QWERTY布局是现代最常见的键盘布局,由字母键、数字键和功能键组成。
它的名字来源于键盘左上角的第六个键盘,即"Q"、"W"、"E"、"R"、"T"、"Y"。
QWERTY布局已经成为行业标准,几乎所有的键盘都采用这种布局,因此它是最常见的键盘布局之一。
2. DVORAK布局DVORAK布局是为了提高打字效率而设计的。
相较于QWERTY布局,DVORAK布局将辅音和元音键分别置于两侧,使得打字时手指的移动距离更小,更符合人体工程学。
尽管DVORAK布局存在一定学习成本,但对于长时间打字的用户来说,它可以提高打字速度和舒适度。
3. COLEMAK布局COLEMAK布局是在DVORAK布局基础上进行改进的。
它保留了QWERTY布局中常用的快捷键,同时提高了字母键的布局,使得使用QWERTY布局的用户更容易转换到COLEMAK布局上来。
COLEMAK 布局对于提高打字速度和减少手指的移动距离都有所改进。
二、按键类型的选择1. 薄膜键盘薄膜键盘是目前市场上最常见的键盘类型之一。
它的按键采用柔软的薄膜开关,手感柔软,操作静音。
然而,薄膜键盘的寿命相对较短,可能会因为按键的磨损而失去灵敏度。
2. 机械键盘机械键盘采用独立的机械开关,每个按键都有单独的触发点。
机械键盘具有更长的寿命和更好的触感,按键的反馈更清晰、更明确。
不同的机械键盘开关具有不同的手感和声音,例如青轴适合喜欢咔嗒声的用户,而茶轴适合喜欢安静环境的用户。
3. 薄膜机械键盘薄膜机械键盘是薄膜键盘和机械键盘的结合体。
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合肥学院第七届电子设计竞赛设计报告
作品名称:计算机标准键盘的设计﹙F题﹚
系别:合肥学院 08 级电子系
队员姓名:
_
2011年3月14日
计算机标准键盘的设计﹙F题﹚
摘要:随着微机系统的发展,尤其是嵌入式计算机系统的发展,单片机在实现外设与PC机之间的交流发挥找越来越重要的作用。
本文向大家介绍利用单片机如何制作计算机标准键盘。
键盘在单片机应运系统中能实现向单片机输入数据,传送命令等功能,是人工干预计算机的主要手段。
下面介绍键盘的工作原理,键盘按键的识别过程以及识别方法,以及键盘和计算机的接口技术和编程。
关键字:矩阵键盘;单片机;模块接口;RS-232。
1、引言
不用专用键盘控制接口芯片,设计一个计算机键盘,能够完成标准键盘所具有的一切功能。
1.能实现下面的基本要求:
⑴键盘按键较多,要合理排列键盘的位置,才能使键盘扫描程序简单一些;
⑵按键要有去抖功能,无论是软件去抖还是硬件去抖;
⑶要能实现标准键盘的一切功能,包括单击按键,连续按键(按住按键不动),和各种组合按键(两个按键或三个按键同时按)等功能;
⑷要有串口(RS-232或USB)能够与主机之间进行通讯。
2.发挥部分:
编写Windows程序,能够接受该键盘所发送的各种字符及命令。
2、方案论证与比较
2.1设计思路
键盘与主机通过键盘插头相接,键盘插头有RS-232和USB两种接口。
接口信号有:电源、地、键盘时钟KB_CLK、键盘数据KB_DAT 。
正常工作时,键盘电路
不断地扫描键盘矩阵。
若有键按下,则以串行方式发送按键的位置扫描码给主板键盘接口电路。
按下键时,发送接通扫描码,松开键时,发送该键的断开扫描码。
断开扫描码一般是在接通扫描码前加一个断开标志字节F0H。
若某键一直按下,则以按键重复率连续发送该键的接通扫描码。
扫描码与按键的位置有关,与该键的ASCII码并无对应关系。
那么我们可以用AT89S52单片机进行处理,利用单片机上的24个I/O端口来设计8*16的行列键盘,用MAX232来实现键盘的接口模块。
再通过单片机软件部分来处理信号,从而实现标准键盘的功能。
2.2方案比较与选择
2.2.1 系统方案
方案一:由83键和108键构成的按键阵列,内部集成intel8048片机核心扫描电路,intel8048是一个40个引脚的单片机,8048单片机周期性的执行固化在其ROM中的键盘扫描程序,承担键盘扫描,消除按键抖动,生成扫描码等功能。
当有按键按下时,8048产生扫描码,并采用串行通信方式由8048的P22引脚经键盘与PC机相连的五芯电缆将扫描码传送给PC机的键盘接口,同时由8048的P21引脚经键盘与PC机相连的RS_232接口将串行时钟信号传送给PC机的键盘接口,以此时钟的上升沿(或下降沿)来分割串行数据线上的8位扫描码(PC机主板键盘接口接收到P21,P22两个个信号后,完成串—并转换工作,并调用硬中断和软中断将键盘扫描码最终传送给PC机的CPU处理.
方案二:另外一种方法就是PC键盘与该模块通过专用插座相连,数据KB_DAT 接到AT89S52的P3.0引脚,时钟KB_CLK接到引脚。
在PC键盘有键按下时,KB_CLK 信号会引起AT89S52的连续中断,通过定时器T0与外中断的协同工作,可将PC键盘发出的位置扫描码序列接收至缓冲区中。
然后,在主程序中将位置扫描码解码、查表换算,再编码成一字节的WINDOWS虚拟键代码或两字节的OEM扫描码与ASCII 码,并存入系统中FIFO栈。
在上位单片机可以接收新键值时,将FIFO栈中编码数据以并行或串行方式传送给上位单片机。
由以上所述,单片机处理方便,我们采取方案二,即用AT89S52来做标准键盘。
2.2.2按键去抖
方案一:硬件去抖
在键数较少时可用硬件方法消除键抖动。
下图所示的RS触发器为常用的硬件去抖。
图中两个“与非”门构成一个RS触发器。
当按键未按下时,输出为1;当键按下时,输出为0。
此时即使用按键的机械性能,使按键因弹性抖动而产生瞬时断开(抖动跳开B),中要按键不返回原始状态A,双稳态电路的状态不改变,输出保持为0,不会产生抖动的波形。
也就是说,即使B点的电压波形是抖动的,但经双稳态电路之后,其输出为正规的矩形波。
这一点通过分析RS触发器的工作过程很容易得到验证。
利用电容的放电延时,采用并联电容法,也可以实现硬件消抖:
方案二:软件去抖
如果按键较多,常用软件方法去抖,即检测出键闭合后执行一个延时程序,产生5ms~10ms的延时,让前沿抖动消失后再一次检测键的状态,如果仍保持闭合状态电平,则确认为真正有键按下。
当检测到按键释放后,也要给5ms~10ms的延时,待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。
所以综上所述我们采用方案二。
3、系统的硬件设计
3.1硬件系统原理图
硬件系统原理图
3.2单片机核心模块
这次我们采用最基础的AT89S52单片机来进行处理,下面是AT89S52的引脚与接口图,以及相关的一些资料。
AT89S52模块原理图
功能特性描述:
AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K 在系统可编程Flash 存储器。
使用Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造,与工业80C51 产品指令和引脚完全兼容。
片上Flash允许程序存储器在系统可编程,亦适于常规编程器。
在单芯片上,拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash,使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案AT89S52具有以下标准功能: 8k字节Flash,256字节RAM,32 位I/O 口线看门狗定时器,2 个数据指针,三个16 位定时器/计数器,一个6向量2级中断结构,全双工串行口,片内晶振及时钟电路。
另外,AT89S52 可降至0Hz 静态逻辑操作,支持2种软件可选择节电模式。
空闲模式下,CPU停止工作,许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。
掉电保护方式下,RAM内容被保存,振荡器被冻结,单片机一切工作停止,直到下一个中断或硬件复位为止。
3.3键盘按键模块
利用AT89S52的P1,P0,P2三个端口来实现8*16的键盘按键,其中P1.0~P1.7作为矩阵行线,p0.0~P0.7和P2.0~P2.7端口作为其矩阵列线,在行列线上加上一个5.1K的限流电阻。
具体按键排布如下图所示:
矩阵键盘模块原理图
3.4键盘输出接口模块
我们这次是用RS—232接口,没有用到USB接口,这是为了避免硬件方面的不好实现。
当键盘上有按键按下时,经过单片机扫描程序的处理确定其具体位子和相应的功能将ASCII码输出经过MAX232这块片子的电平转换,经过RS-232接口传入PC机,这样就实现人机交流,这其中的重点还是得靠软件来实现。
下面是大致的原理图,如下图所示:
输出模块原理图
4、系统软件设计
软件的实现是在我们熟悉掌握矩阵键盘的基础上慢慢拓展而来的,先是键盘扫描程序的编写,,类似于简单的4*4矩阵键盘扫描程序,在确定了键盘上那个按键按下之后,第二点就是去除键盘的机械抖动,方法是判别出键盘上有键闭合后,延迟一段时间再判断别的键盘的状态,若果还有闭合,则认为键盘上有一个键处于稳定的闭合期,不然认为键盘有抖动。
键盘扫描子程序流程图
系统软件流程图
5、系统测试
我们可以将做好的标准键盘通过RS232接口与PC机相连,通过在键盘上按键,查看PC机显示屏上的输出情况,以及组合键的功能情况。
6、总结
由于标准键盘按键比较多,功能比较复杂,对于我们开始参加电子设计大赛的学生来说,难度还是有一点的。
但是,经过这几天的各种途径查找资料、请教同学和我们三个人的相互配合下,基本弄清楚了标准键盘的实现以及各个部分的模块化设计。
我们用到AT89S52单片机芯片来处理,接口部分我们选择了RS-232接口。
通过这几天我们三个人的共同努力下,现已经完成了初步报告。
7、参考文献
【1】康华光.电子技术基础模拟部分(第五版).北京.高等教育出版社.2005 【2】张毅刚,彭喜元.单片机原理与应用设计.北京.电子工业出版社.2010 【3】赵亮,侯国锐. 单片机C语言编程与实例,北京.人民邮电出版社.2003 【4】周荷琴吴秀清. 微型计算机原理与接口技术(第四版)合肥. 中国科学技术大学出版社。