A4980-汽车可编程步进驱动器
步进马达与伺服马达区分讲解
步进马达与伺服马达区分在定位系统中, 最常用的马达不外乎是步进马达和伺服马达, 其中, 步进马达主要可分为2相、5相、微步进系统, 伺服马达则主要分为DC伺服和AC伺服两种 .2相、5相和微步进系统主要是驱动器所表现出来分辨率不同, 2相步进系统马达每转最细可分为400 格, 五相则为1000 格, 微步进则可从200 ~ 50000(或以上)格, 表现出来的特性以微步进最好, 加减速时间较短, 动态惯性较低.AC 和DC 伺服马达主要的分别为DC伺服比AC伺服马达多了一个碳刷, 会有维护上的问题, 而AC 伺服马达因没有碳刷, 所以后续并不会有太大维护上的问题. 所以基本上来说AC伺服系统是较DC伺服系统为优, 但DC 伺服系统主要的优势则是价位上比AC 伺服系统较便宜. 而此两种系统的控制精度皆为相同.步进系统与伺服系统主要的特点如下:.上图为标准的步进系统(开回路)上图为脉波命令式伺服系统(半闭回路)上图为电压命令式伺服系统(全闭回路)微步进驱动技术图一(全步进,两相激磁)图二(半步进)步进驱动器脉波输入方式为何有1P(one pulse) 及2P(two pulse)之分?1. TWO pulse 方式, 亦即所谓的2P方式.所谓的TWO pulse方式,一般日系进口的定位控制器或步进驱动器皆采此种脉波格式,就是由控制器输出到步进马达驱动器的两个信号中,一个是正转脉波(CW)信号,用来输出正转方向所要移动脉波数量,另一个信号则为反转方向(CCW)信号,用来输出反转方向所要移动脉波数量,以此来控制步进马达作正反转的任意长度移动了. 此两个信号的波形如下:这种脉波输出方式会有两种不良的影响,其一,会有冲突的情况,因为若是两边因某些原因而都有输出脉波信号到驱动器,则无法确定到底驱动器是要正转还是要反转;其二,因为两边都有可能输出脉波到驱动器,若在速度变高,高频的信号较容易受到外在的干扰,所以此两个脉波信号受干扰的机率会比较大,但TWO pulse的方式,若是要让马达的转动方向颠倒,只要将此两个脉波信号互换即可,程序比较方便.2. ONE pulse方式, 也就是所谓的1P方式.所谓的ONE pulse方式,一般欧美进口的定位控制器或步进驱动器皆采此种脉波格式,就是由控制器输出到步进马达驱动器的两个信号中,有一个是脉波(pulse或step)信号,用来输出所要移动脉波数量(即长度),另一个信号为方向(direction)信号,这信号只是做信号高低准位的切换而已,用来表示马达的转动方向,如此一来,即可控制步进马达作正反转的任意长度移动了. 此两个信号的波形如下:这种脉波输出方式比TWO pulse较好,因为不会有像TWO pulse一样可能会有冲突的情形发生,且这种ONE pulse方式的受干扰可能性较TWO pulse小,因为只有一条信号有可能是高频的脉波信号(pulse),另一个方向信号(dir)则只是有时会有准位上的变化,并非高频信号,所以较不容易受到干扰,ONE pulse方式主要的缺点是若要使马达方向颠倒,不像TWO pulse方式那样方便, 而需在马达线那端互换接线来成方向颠倒的功能.。
E4980A 精密 LCR 表用户指南
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文档地图
以下手册适用于Keysight E4980A。 • 用户指南（制造号E4980-900x0，附属于选件ABA，英文版） 本手册描述了有关E4980A的大部分基本信息。它提供了每个功能的详细操作步骤（从 功能概览到系统设置）、测量示例、选件、附件、技术指标、GPIB命令、功能键功能列 表及错误消息。
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手册印刷信息
手册的印刷日期和制造号表示其当前的版本。印刷日期在印刷新版本时将会变更（重 印时的少量纠正和更新不再变更印刷日期）。制造号在包含大量技术改造时变更。
2006年3月
第1版（制造号：E4980-90000）
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a4982中文资料
基于A4982设计的DMOS微型步进马达驱动技术Allegro公司的A4982是集成了电平转换和过流保护的微型步进马达驱动器,适用于双极步进马达驱动,工作在全步进,半步进,1/4步进和1/6步进模式,输出驱动能力高达35V和±2 A. A4982包括固定的离线电流调节器,兼容3.3V和5V逻辑,睡眠模式电流小于10 μA.本文介绍了A4982主要特性和优势, 功能方框图, 典型应用框图以及LP和ET封装的应用电路和PCB布局框图.DMOS Microstepping Driver with Translator and Overcurrent ProtectionThe A4982 is a complete microstepping motor driver with built-in translator for easy operation. It is designed to operate bipolar stepper motors in full-,half-, quarter-, and sixteenth-step modes, with an output drive capacity of up to 35 V and ±2 A.The A4982 includes a fixed off-time current regulator which has the ability to operate in Slow or Mixed decay modes. The ET package meets customer requirements for no smoke no fire (NSNF) designs by adding no-connect pins between critical output, sense, and supply pins. So, in the case of a pin-to-adjacent-pin short, the device does not cause smoke or fire. Additionally, the device does not cause smoke or fire when any pin is shorted to ground or left open.The translator is the key to the easy implementation of the A4982. Simply inputting one pulse on the STEP input drives the motor one microstep. There are no phase sequence tables, high frequency control lines, or complex interfaces to program.The A4982 interface is an ideal fit for applications where a complex microprocessor is unavailable or is overburdened. During stepping operation, the chopping control in the A4982 automatically selects the current decay mode, Slow or Mixed. In Mixed decay mode, the device is set initially to a fast decay for a proportion of the fixed off-time, then to a slow decay for the remainder of the off-time. Mixed decay current control results in reduced audible motor noise, increased step accuracy, and reduced power dissipation.Internal synchronous rectification control circuitry is provided to improve power dissipation during PWM operation. Internal circuit protection includes: thermal shutdown with hysteresis, undervoltage lockout (UVLO), and crossover-current protection.Special power-on sequencing is not required. The A4982 is supplied in two surface mount package, the ET, a 5 mm × 5 mm, 0.90 mm nominal overall package height QFN package, and the LP package, a 24-pin TSSOP. Both packages have exposed pads for enhanced thermal dissipation, and are lead (Pb) free (suffix –T), with 100% matte tin plated leadframes.A4982主要特性和优势:▪ Low RDS(ON) outputs▪ Automatic current decay mode detection/selection▪ Mixed and Slow current decay modes▪ Synchronous rectification for low power dissipation ▪ Internal UVLO▪ Crossover-current protection▪ 3.3 and 5 V compatible logic supply▪ Thin profile QFN and TSSOP packages▪ Thermal shutdown circuitry▪ Short-to-ground protection▪ Shorted load protection▪ L ow current Sleep mode, < 10 μA▪ No smoke no fire (NSNF) compliance (ET package)图1.A4982功能方框图图2.A4982典型应用框图图3.A4982 LP封装应用电路和PCB布局框图图4.A4982 ET封装应用电路和PCB布局框图A4982 是一款完全的微步电动机驱动器，带有内置转换器，易于操作。
伺服说明书v
Ver 2.0克瑞斯伺服驱动器使用手册台州亿丰电子有限公司1.1 产品检查 (1)1.2 产品铭牌 (2)1.3 产品前面板 (2)1.4 驱动器技术规格 (4)1.5 伺服电机安装 (4)第二章接线 (5)2.1 系统组成与接线 (5)2.2 CN1 通信接口 (8)2.3 CN2 控制接口 (9)2.4 CN3 编码器接口 (14)2.3 标准接线 (15)第三章面板操作 (16)3.1 面板组成 (16)3.2 模式功换 (17)3.3 监控模式操作 (18)3.4 辅助模式操作 (18)3.5 用户参数模式操作 (22)第四章功能参数一览表 (23)4.1 参数设置面板操作 (23)4.2 参数一览表 (23)5.1 监控面板操作 (32)5.2 监控参数一览表 (32)第六章报警及处理 (33)6.1 报警清除操作 (33)6.2 警报内容与对策表 (34)第七章 MODBUS 通信功能 (36)7.1 MODBUS 通信简介 (36)7.2 通信协议结构 (38)7.3 常用命令码 (39)7.4 伺服参数、状态信息通信地址 (47)附录 (47)附录 A 位置/速度控制模式切换 (48)附录 B 内部位置控制 (48)附录 C 输入功能控制方式选择寄存器 (50)附录 D 输入功能逻辑状态设置寄存器 (51)附录 E 输出功能状态寄存器 (51)第一章产品检查及安装1.1 产品检查本产品在出厂前均做过完整功能测试，为防止产品运送过程中因疏忽导致产品不正常，拆封后请详细检查下列事项：● 检查伺服驱动器与伺服电机型号是否与订购的机型相同。
● 检查伺服驱动器与伺服电机外观有无损坏及刮伤现象。
运送中造成损伤时请勿接线送电。
● 检查伺服驱动器与伺服电机有无零组件松脱之现象。
是否有松脱的螺丝，是否螺丝未锁紧或脱落。
● 检查伺服电机转子轴是否能以手平顺旋转。
带制动器的电机无法直接旋转。
如果上述各项有了生故障或不正常的现象，请立即与经销商联系。
Agilent E4980A E4980A-2 光谱仪用户手册说明书
About this ManualWe’ve added this manual to the Agilent website in an effort to help you support your product. This manual is the best copy we could find; it may be incomplete or contain dated information. If we find a more recent copy in the future, we will add it to the Agilent website.Support for Your ProductAgilent no longer sells this product. Our service centers may be ableto perform calibration and repair if necessary, but no other support fromAgilent is available. You will find any other available product information on the Agilent Test & Measurement website, .HP References in this ManualThis manual may contain references to HP or Hewlett-Packard. Please note that Hewlett-Packard's former test and measurement, semiconductor products and chemical analysis businesses are now part of Agilent Technologies. We have made no changes to this manual copy. In other documentation, to reduce potential confusion, the only change to product numbers and names has been in the company name prefix: where a product number/name was HP XXXX the current name/number is now Agilent XXXX. For example, model numberHP8648A is now model number Agilent 8648A.。
Allegro MicroSystems
Allegro MicroSystems, LLC推出40V电机驱动器IC A5989
作者：暂无
来源：《汽车维修与保养》 2016年第10期
Allegro MicroSystems,LLC公司发布全新40V电机驱动器IC A5989，它能够驱动一个步进电机和一个直流电机。
A5989步进驱动器PWM电流调节器采用了Allegro公司专利的混合衰减模式(mixed-decay mode)，以减少电机的可闻噪声，提高步进精度，并降低功耗。
这款直流电机驱动器能够以快速或慢速PWM衰减控制，在前进、后退、滑动和制动模式下工作。
A5989的保护功能包括带滞后的过热关断、欠压锁定(UVLO)、交叉电流、以及过流保护。
A5989还具有低电流睡眠模式以提升效率。
A5989采用无引线6mm×6mm×0.9mm，36引脚QFN封装供货，带有外露电源接片(power tab)以增强热性能。
【微计算机信息】_数控系统_期刊发文热词逐年推荐_20140722
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创动科技 M1 系列伺服驱动器产品说明书
6.3 伺服保修流程......................................................................................................................42 深圳创动科技有限公司维修品清单............................................................................................. 43
6.1 产品保修总则......................................................................................................................42 6.2 伺服保修时间......................................................................................................................42
3.产品安装与配线........................................................................................................................... 8
3.1 产品尺寸与安装...................................................................................................................8 3.1.1 驱动器尺寸与安装........................................................................................................8 3.1.2 电机尺寸与安装............................................................................................................9
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A4980:汽车可编程步进驱动器
A4980 是一款灵活的微步电动机驱动器，带有内置转换器，易于操作。
它采用单芯片解决方案，能够以全步进、半步进、四分之一及十六分之一步进模式驱动双极步进电动机，工作电压和电流可达28 V 和±750 mA。
A4980
可使用简单的步进和方向输入或通过SPI 兼容型接口控制，而且还能用于设置多种整合功能及读取诊断信息。
电流调整器通过编程，能以固定停机时间或固定频率PWM 工作，并可通过多种衰减模式降低电动机的可闻噪音和提高步进准确性。
而且，相电流表可以通过串行接口编程，为特定应用建立适用的微步进电流分布，进一步提高电动机的性能。
电动机的所有相电流均通过DMOS 全桥式装置控制，使用同步整流，减少功率耗散。
在高侧驱动和低侧驱动之间切换时，内部电路和计时器可防止跨导和击穿，
从而避免输出短路。
此外，它还具有低负载电流和失速转子检测功能。
芯片级保护包括：高温和低温警告、过温关机、过压和欠压锁定。
A4980 采用28 引脚TSSOP 功率封装，并安装有裸露热焊盘（封装类
型为LP）。
无铅封装，采用100% 雾锡电镀引脚框。
功能方框图
特点
●典型应用±750 mA、28 V
●低RDS（开）输出，一般为0.5 Ω源极和灌电流
●自动电流衰减模式检测/选择。