物联网定位系统
物联网定位技术综述
物联网定位技术综述在当今数字化的时代，物联网（Internet of Things，IoT）正以前所未有的速度改变着我们的生活和工作方式。
从智能家居到工业自动化，从智能交通到医疗保健，物联网的应用无处不在。
而在这些应用中，定位技术作为关键的支撑技术之一，发挥着至关重要的作用。
它能够让我们准确地知道物体或人员的位置信息，从而实现更加智能化和高效的管理与服务。
一、物联网定位技术的分类物联网定位技术种类繁多，根据不同的原理和应用场景，可以大致分为以下几类：1、基于卫星的定位技术全球定位系统（GPS）是最为人们所熟知的卫星定位技术。
它通过接收来自卫星的信号，能够在全球范围内提供高精度的位置信息。
此外，还有北斗卫星导航系统、伽利略卫星导航系统等，这些系统都为物联网设备提供了广阔的定位服务。
然而，卫星定位技术在室内环境中往往信号较弱，难以发挥作用。
2、基于无线通信网络的定位技术（1）蜂窝网络定位利用移动通信基站与物联网设备之间的通信信号，通过测量信号强度、到达时间差等参数来估算设备的位置。
虽然精度相对较低，但在大范围的室外场景中具有广泛的覆盖。
（2）WiFi 定位基于 WiFi 热点的信号强度和位置信息来确定设备的位置。
在城市和室内环境中，WiFi 热点分布较为密集，为定位提供了便利。
（3）蓝牙定位通过蓝牙信标与设备之间的交互来实现定位。
适用于短距离、高精度的室内定位场景，如商场、仓库等。
3、基于传感器的定位技术（1）惯性传感器定位包括加速度计和陀螺仪等，通过测量物体的运动状态来推算位置。
但误差会随着时间累积，需要定期进行校准。
（2）地磁传感器定位利用地球磁场的特征来辅助定位，常用于室内和地下等卫星信号无法到达的区域。
4、基于射频识别（RFID）的定位技术通过读取 RFID 标签的信号强度和接收角度等信息来确定标签的位置。
常用于物流、仓储等领域对物品的定位和跟踪。
二、物联网定位技术的应用场景1、智能交通在交通领域，物联网定位技术可以实现车辆的实时监控和导航，提高交通管理的效率和安全性。
物联网中的位置定位技术
物联网中的位置定位技术物联网（Internet of Things, IoT）将各种设备和物体通过互联网连接在一起，形成一个庞大的网络。
在物联网系统中，准确的位置定位技术是至关重要的，它可以为个人和企业提供精确的定位服务，并在各种应用场景下发挥重要作用。
本文将介绍物联网中常见的位置定位技术，并探讨其在各行各业的应用。
一、全球卫星导航系统（GNSS）全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）是目前最常见的位置定位技术之一。
其中，全球定位系统（GPS）是最为广泛使用的GNSS，它由美国建立和运营。
GPS利用一组卫星分布在地球轨道上，通过接收卫星信号来计算接收器的准确位置。
在物联网中，GNSS被广泛应用于车联网、智能物流以及智能城市等领域。
例如，在车联网中，通过GPS定位可以实现车辆追踪、导航和防盗等功能。
在智能物流中，可以利用GPS定位追踪货物的实时位置，提高物流管理的效率。
智能城市中，利用GPS定位可以实现城市交通管理、紧急救援和智能导航等功能。
二、无线局域网（WLAN）无线局域网（Wireless Local Area Network, WLAN）也是常见的位置定位技术之一。
它基于无线通信技术，通过接收无线信号来确定设备的位置。
WLAN使用的技术包括Wi-Fi和蓝牙等。
在物联网中，WLAN定位技术广泛应用于室内导航、智能家居以及商场广告推送等场景。
例如，在室内导航中，通过扫描Wi-Fi信号可以确定用户所在的位置，提供准确的导航服务。
在智能家居中，利用WLAN定位可以实现智能灯光、安防监控和智能家电控制等功能。
商场广告推送中，可以根据用户所在位置推送相关的促销信息，提升购物体验。
三、蜂窝网络（Cellular Network）蜂窝网络（Cellular Network）是通信网络中的一种，利用基站和无线电信号覆盖广大区域。
在物联网中，蜂窝网络可以用于定位物品或设备的位置。
物联网技术概论--定位技术
常见的定位技术
WiFi室内定位技术
Wi-Fi定位技术有两种，一是 移动设备和三个无线网络接入 点的无线信号，二是事先记录 巨量的确定位置点的信号。
射频识别室内定位技术 射频识别室内定位技术作用距 离很近，但它可以在几毫秒内 得到厘米级定位精度的信息。
蓝牙定位技术 蓝牙技术通过测量信号强度进 行定位。这是一种短距离低功 耗的无线传输技术，在室内安 装适当的蓝牙局域接入点。
智能家居中的智能窗帘， 智能门，智能空调，扫
04
地机器人等。
智慧大楼人员及访客管 理 ，会展导航与精准营
03
销。
01
汽车导航和交通管理中 的应用：车辆跟踪，提
供出行路线规划和导航，
信息查询。
02
医院电子导医与病患监 护 ，养老院老人定位监
护。
定位技术的应用
• 定位技术的前景 1.未来是移动互联的时代 2.移动服务最后一米的机会人 平均80%的时间在室内，80% 移动电话使用和数据连接在室 内使用。
感谢观看
超声波定位技术 通过在室内安装多个超声波扬 声器，发出能被终端检测到的 超声信号。通过不同声波的到 达时间差，推测终端的位置。
定位技术的特点
定位导览
这建筑物内有什 么东西？ 我办公室的周围 是谁？
我车放在地下停 车场什么位置？ 怎么去那里？
超市里的牛奶在 什么位置？ 大型商场里面最 近的餐馆在哪里？
定位技术
01 定位技术的概念 02 定位技术的特点 03 定位技术的体系架构 04 定位技术的应用
目录
定位技术的概念
• 定位技术是指在环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站 定位、惯导定位、动作捕捉等多种技术集成形成一套环境位置定 位体系，从而实现人员、物体等在空间中的位置监控 。
物联网中的无线定位技术教程
物联网中的无线定位技术教程物联网（Internet of Things，IoT）是指通过互联网将各种传感器和设备连接起来，实现智能化控制和数据交互的网络。
无线定位技术是物联网应用中的关键技术之一，其能够实时获取物体的位置信息，并将其传输给系统进行处理和分析。
本文将介绍物联网中常见的无线定位技术及其原理、应用场景、优势和挑战。
一、无线定位技术的原理1. GPS定位技术全球定位系统（Global Positioning System，GPS）是最常见的无线定位技术之一。
其基本原理是通过接收多颗卫星发出的信号，通过测量信号传播时间和卫星位置的方法来计算接收器的位置。
GPS定位技术具有全球覆盖、高精度和广泛应用的优势，可用于航空导航、车辆监控、人员定位等领域。
2. RFID定位技术射频识别（Radio Frequency Identification，RFID）是一种通过无线电信号识别目标对象的技术。
其原理是将目标对象附着或植入RFID标签，通过读写器与标签之间的无线通信，实现对目标对象的识别和定位。
RFID定位技术具有实时性强、定位精度高、成本低廉的特点，常用于仓储物流管理、商场导航、动物跟踪等应用场景。
3. WLAN定位技术无线局域网（Wireless Local Area Network，WLAN）定位技术是通过无线信号强度衰减和到达时间推算目标位置的方法来实现定位。
其原理是将目标对象装备有WLAN无线通信模块，通过收集目标对象与无线基站之间的信号强度信息或到达时间信息，利用指纹定位或三角定位算法计算目标位置。
WLAN定位技术具有室内覆盖范围广、成本低廉、精度较高的优势，可用于室内导航、人员跟踪、智能家居等场景。
二、无线定位技术的应用场景1. 物流管理通过物联网中的无线定位技术，可以对货物进行实时跟踪和定位，提高物流管理的效率和精度。
例如，在仓库中使用RFID定位技术，可以准确地记录货物的位置和数量，实现智能化的仓储管理；在物流运输过程中使用GPS定位技术，可以实时监控车辆的位置和行驶状态，提升物流运输的可控性和安全性。
物联网中的位置定位技术的性能评估
物联网中的位置定位技术的性能评估随着物联网技术的快速发展，位置定位技术对于物联网系统的有效运行至关重要。
在各种应用场景中，准确的位置定位能够为智能物联设备提供精确的位置信息，为用户提供更好的服务。
因此，对物联网中的位置定位技术进行性能评估是非常重要的，本文将重点介绍物联网中常用的位置定位技术以及对其性能评估的方法。
一、物联网中的位置定位技术概述物联网中常用的位置定位技术包括全球卫星定位系统（GNSS）、蜂窝网络定位、无线传感器网络定位和射频识别（RFID）等。
1. 全球卫星定位系统（GNSS）全球卫星定位系统是目前最为广泛使用的位置定位技术之一。
其中最著名的是美国的GPS系统。
全球卫星定位系统通过接收来自卫星的信号，通过计算信号传播的时间差来确定接收器的位置信息。
2. 蜂窝网络定位蜂窝网络定位是基于移动通信网络的位置定位技术。
通过基站对移动设备的信号进行接收并转发给位置服务器，位置服务器通过分析接收信号的强度和时间差等信息来确定设备的位置。
3. 无线传感器网络定位无线传感器网络定位是一种基于无线传感器网络的位置定位技术。
该技术利用部署在监测区域的传感器节点通过测量物理量（如信号强度、到达时间等）来确定目标物体的位置。
4. 射频识别（RFID）射频识别是一种通过接收射频信号来识别物体的技术。
通过在物体上添置RFID标签，读写器可以接收到RFID标签发送的信号，从而确定物体的位置。
二、物联网中的位置定位技术性能评估方法1. 精度评估精度是评估位置定位技术性能的重要指标。
精度评估可以通过与真实位置进行对比来衡量。
可以将真实位置与定位系统测量的位置进行比对，计算误差距离。
较小的误差距离表示精度较高。
2. 定位误差分析定位误差分析可以对定位系统的误差来源进行识别和定量评估。
可以通过分析定位系统中各个环节的误差贡献，例如信号传播误差、测量误差等，找出性能不佳的环节并进行改进。
3. 实验测试实验测试是一种直接评估定位技术性能的方法。
物联网中的定位技术综述
物联网中的定位技术综述一、引言随着物联网技术的不断发展，越来越多的设备和物品被连接的网络上，各种数据也被大规模地收集和分析。
其中，定位技术作为物联网的重要组成部分，在实现智能化管理、安全防范以及智能交通等方面发挥着重要作用。
本文将对物联网中的常见定位技术进行简要综述，以期为相关领域的研究和应用提供参考。
二、GPS定位技术全球定位系统（GPS）是目前最成熟的卫星定位系统，适用于任何地方、任何天气下的精准定位，其定位精度在10-100米之间。
GPS应用广泛，主要用于车辆、人员、物品等的定位，可以实现远程监控、路线规划、位置提醒等功能。
GPS技术采用卫星定位原理，可以通过全球定位系统接收器获取卫星发出的信号，将其转换成位置信息，并在地图上显示出当前位置。
由于信号传输需要经过大气层，GPS也存在一定的误差问题。
三、基站定位技术基站定位技术是一种基于无线电通信的定位技术，通过手机与基站的信号交互来获取定位信息，可以实现在城市或室内环境下的定位。
基站定位技术的精度相对较低，一般在100-1000米左右，但其定位成功率较高。
基站定位技术多用于广告投放、位置服务、市场调查等领域。
四、WiFi定位技术WiFi定位技术是一种基于无线网络的定位技术，利用WiFi信号覆盖范围内的位置及信号强度信息来实现室内定位。
WiFi定位技术的精度较高，可以达到5-20米左右，但需要在移动设备上安装相应的软件，同时WiFi信号强度也容易受环境干扰的影响。
WiFi定位技术广泛用于室内导航、商场广告投放等场合。
五、蓝牙定位技术蓝牙定位技术是一种基于蓝牙信号的定位技术，通过检测信号的强度和到达时间来实现室内定位。
蓝牙定位技术的精度可达到1-10米左右，且技术成本较低，但需要在设备上安装特定的蓝牙信号接收器，同时需要在室内布置相关的蓝牙信号发射器。
蓝牙定位技术广泛应用于室内定位、智能家居等领域。
六、总结物联网中的定位技术分为GPS定位技术、基站定位技术、WiFi定位技术和蓝牙定位技术等多个方面，每种技术都有其独特的特点和应用场景。
物联网中的位置定位技术应用教程
物联网中的位置定位技术应用教程随着物联网的迅猛发展，位置定位技术在各个领域中的应用也日益广泛。
物联网中的位置定位技术不仅可以追踪和定位物体和人员，还可以帮助我们实现智能导航、智能交通管理、智能农业等一系列创新应用。
本文将详细介绍物联网中的位置定位技术及其应用教程。
首先，我们需要了解物联网中常用的位置定位技术。
目前，主要有以下几种位置定位技术：1.全球卫星定位系统（GNSS）：全球卫星定位系统是基于卫星信号进行定位的技术，其中最为常见的就是全球定位系统（GPS）。
通过接收来自卫星的信号，我们可以确定物体的位置坐标。
2.无线局域网（WLAN）：无线局域网技术利用电脑、移动设备等终端连接无线设备进行数据传输，通过计算设备之间的距离差异，可以实现位置定位。
3.蜂窝网络定位：蜂窝网络定位利用移动蜂窝网络（如2G、3G、4G、5G）进行数据传输，通过基站的信号强度、延迟等信息确定设备位置。
4.传感器网络定位：传感器网络定位是利用一系列传感器节点进行数据采集和传输，通过密集布置的传感器节点之间的通信和协作，可以实现对物体位置的准确定位。
5.射频识别（RFID）：射频识别技术是通过标签和读写器之间的无线通信进行数据传输和物体追踪。
通过读写器接收标签发送的信号，我们可以得知物体的位置信息。
接下来，我们将介绍这些位置定位技术在物联网中的应用教程：1.智能交通管理：利用物联网中的位置定位技术，可以实现智能交通管理。
通过在车辆上安装定位设备，监测车辆的位置和行驶速度，可以实时监控交通状况，优化交通流量，减少拥堵。
同时，通过与交通信号灯的连接，可以实现智能信号控制，提高交通效率。
2.智能导航系统：物联网中的位置定位技术也可以应用于智能导航系统中。
通过将位置定位设备与导航系统相结合，用户可以准确得知自己的位置和周围的道路情况，提供最佳的导航路线。
3.智能仓储管理：在物流和仓储管理领域，物联网中的位置定位技术也发挥着重要作用。
物联网定位方式与技术
物联网定位方式与技术在当今数字化的时代，物联网（Internet of Things，简称 IoT）正以前所未有的速度改变着我们的生活和工作方式。
从智能家居到工业自动化，从智能交通到医疗保健，物联网的应用无处不在。
而在物联网的众多关键技术中，定位技术无疑是至关重要的一环。
它不仅能够帮助我们确定物体的位置，还能为各种应用提供有价值的信息和服务。
物联网中的定位方式多种多样，每种方式都有其独特的特点和适用场景。
其中，基于卫星导航系统的定位是最为常见和广泛应用的一种方式。
全球定位系统（GPS）、北斗卫星导航系统等通过接收卫星信号来计算设备的位置。
这种定位方式具有高精度、全球覆盖的优点，但在室内环境中，由于卫星信号的衰减和遮挡，其定位效果往往不佳。
为了解决室内定位的难题，人们开发了多种技术。
蓝牙定位技术就是其中之一。
蓝牙信标可以被部署在室内环境中，设备通过检测蓝牙信号的强度和特征来确定自身的位置。
这种方式成本相对较低，易于部署，但定位精度可能会受到环境干扰的影响。
WiFi 定位技术也是室内定位的常用手段。
通过测量设备与多个WiFi 接入点之间的信号强度，利用三角测量或指纹识别等算法来计算位置。
其优点是利用了现有的 WiFi 基础设施，但同样存在精度受环境影响较大的问题。
此外，超宽带（UltraWideband，UWB）定位技术在近年来受到了越来越多的关注。
UWB 技术通过发送极窄脉冲来实现高精度的定位，能够在短距离内达到厘米级的精度。
不过，UWB 系统的成本相对较高，限制了其大规模的应用。
除了上述基于无线信号的定位方式，还有一些基于传感器的定位技术。
例如，惯性导航系统利用加速度计和陀螺仪等传感器来测量物体的运动状态，从而推算出位置。
但这种方式存在误差累积的问题，需要定期进行校准。
在实际应用中，往往会采用多种定位技术相结合的方式来提高定位的准确性和可靠性。
比如，在室外使用卫星导航系统，进入室内后切换到蓝牙或 WiFi 定位。
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卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统
物联网定位系统
•新兴定位系统（续）
网络定位
–用于无线传感网、自组织网络 –利用网络节点间距离、方向、相对位置等地理信息 –通过少量位置已知节点，定位出全网络节点的位置
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卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统
物联网定位系统
•典型应用：紧急电话定位
•美国E-911系统
•拨打报警电话时，根据基站定位出手机位置，自
动接到最近警局
•综合了各种定位系统，包括ToA，TDoA，AoA，
RSS，A-GPS
•使用时尝试各种定位方法，择优而用
卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统
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物联网定位系统
•无线室内环境定位
– 卫星不断广播信息：每条信息包含信息发出时 刻、卫星在该时刻的坐标、时钟误差
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物联网定位系统
•GPS：定位原理
•，
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物联网定位系统
GPS：授时原理
•，
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•20ns
物联网定位系统
•GPS：主要优缺点
•优点
精度高 全球覆盖，可用于险恶环境
•缺点
启动时间长(3-5分钟) 室内信号差 需要GPS接收机
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物联网定位系统
•多基站定位法
•三基站，最常用的是ToA/TDoA定位法
基于时间的定位 ToA（Time of Arrival）10S TDoA（Time Difference of Arrival）
•二基站，AoA定位法 –AoA（ Angle of Arrival ）
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实际中取用超过三个参考点，用最小二乘法减少误 差
基于距离 基于距离差 基于信号特征
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物联网定位系统
•基于距离差的定位（TDoA）
基于距离 基于距离差
基于信号特征
•ToA的局限
•需要参考点和测量目标时钟同步
•TDoA
•不需要参考点和测量目标时钟同步
•参考点之间仍然需要时钟同步
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•方法2：测量波的往返时间
•发送端于时刻 发送波 •接收端收到波后，等待时间 后返回同样的波 •发送端记录收到回复的时间 •距离
基于距离 基于距离差 基于信号特征
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物联网定位系统
•基于距离的定位（ToA）
位置计算方法
多边测量（也称多点测量） •平面上定位，取三个参考点 •以每个参考点为圆心，到该参考点的距离为 半径画圆，目标必在圆上 •平面上三个圆交于一点
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卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统
物联网定位系统
•蜂窝基站定位
•GSM蜂窝网络
通讯区域被分割成蜂窝小区 每个小区对应一个通讯基站 通讯设备连接小区对应基站进行通讯
•利用基站位置已知的条件，可对通讯设备进行定位
卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统
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物联网定位系统
•单基站定位法
•COO定位（Cell of Origin）
将移动设备所属基站的位置视为移动设备的位置
精度直接取决于基站覆盖的范围 基站分布疏松地区，一个基站覆盖范围半径可达
数公里，误差巨大
•优点：简单、快速(2-3S)，适用紧急情况
卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统
•本章内 容
•1 位置信息 •2 定位系统
•3 定位技术
•4 物联网对定位技术的新挑战
•除了距离，哪些空间信息还可用于定位技术？
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物联网定位系统
•3 定位技术
•定位技术的关键：
•有一个或多个已知坐标的参考点 •得到待定物体与已知参考点的空间关系
•定位技术的两个步骤：测量物理量→根据物理量确定目标位置 •常见定位技术：
物联网定位系统
卫星定位
•各国的卫星定位系统
•美国：GPS •俄罗斯：GLONASS •欧盟：伽利略 •中国：北斗一号（区域）、北斗二号（全球）
•GPS是目前世界上最常用的卫星导航系统。
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卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统
物联网定位系统
•GPS：发展简史
•1973年，美国国防部开始GPS计划 •1983年，里根承诺将来对民间开放使用 •1989年，正式开始发射GPS工作卫星 •1994年，卫星星座组网完成，投入使用 •2000年，克林顿下令取消军用/民用信号的精度差别对 待（20m/300m)
室内环境的复杂性
•多径效应 原因：障碍物反射电磁波，反射波和原始波在接 收端混叠
室内障碍物众多，多径效应明显
需求主要来自企业和个人 难以购置ToA，TDoA，AoA等技术所需的昂贵硬件
卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统
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物联网定位系统
•无线室内环境定位
RSS定位技术（Radio Signal Strength）
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卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统
物联网定位系统
•GPS：系统结构
•宇宙空间部分
24颗工作卫星：6轨道*4星
•地面监控部分（全部在美国境内）
1个主控中心（另有1个备用） 4个专用地面天线 6个专用监视站
•用户设备部分
GPS接收机（天线、处理器、时钟）
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物联网定位系统
•为什么需要定位？
•基于位置的服务
✓自动导航 ✓搜索周边服务信息 ✓基于位置的社交网络：Four square
•位置信息和我们的生活息息相关
•位置信息不是单纯的“位置”
•地理位置（空间坐标） •处在该位置的时刻（时间坐标） •处在该位置的对象（身份信息）
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物联网定位系统
•基于距离的定位（ToA）
方法1：利用波速差
发送端同时发送一道电磁波和声波（t0未知) 接收端记录：
•电磁波到达时刻
•声波到达时刻 距离
•如何得到？
基于距离 基于距离差 基于信号特征
由于 远大于 ，上式可简化为
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物联网定位系统
•基于距离的定位（ToA）
•实际采用多组数据最小二乘法求解
•每次测量结果
•参考点坐标
•到参考点的距离
•构建方程：
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物联网定位系统
•基于信号特征的定位
•ToA和TDoA都需要接收端特殊装置
•基于信号特征的定位直接利用无线通信的射频信 号定位，不需要额外设备 •原理：信号强度随传播距离衰减
基于距离 基于距离差 基于信号特征
物联网定位系统
•本章内 容
•1 位置信息
•2 定位系统
•3 定位技术 •4 物联网对定位技术的新挑战
•典型的定位系统有哪些？各自有哪些特点？
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物联网定位系统
•现存主流定位系统
•卫星定位：GPS •蜂窝基站定位 •无线室内环境定位 •新兴定位系统：A-GPS，网络定位
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卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统
物联网定位系统
北斗一号
• 由4颗卫星、中心控制系统、标校系统和各 类用户机组成
• 系统能容纳的用户数为每小时540000户 • 用户终端机工作时要发送无线电信号
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北斗2卫星导航系统
• 2020年完成 • 由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成 • 提供两种服务方式，即开放服务和授权服务
•缺点：不能应对动态变化
基于距离 基于距离差 基于信号特征
物联网定位系统
•基于距离差的定位（TDoA）
基于距离 基于距离差
基于信号特征
•距离差测距方法
•测量目标广播信号
•参考点i，j分别记录信号接收到的时刻ti，tj
•测量目标到i，j的距离差
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物联网定位系统
•基于距离差的定位（TDoA）
基于距离 基于距离差
基于信号特征
•位置计算方法
•至少两组数据联立方程求解
卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统
物联网定位系统
ToA定位法
•定位原理
得到Ti(i=1,2,3)后，由Ti*c得到设备到 基站i之间的距离Ri，然后根据几何只是 建立方程组并求解。 误差大
时钟同步精度要求高 多径效应（波的反射和叠加原理）
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物联网定位系统
TDoA定位法
物联网定位Байду номын сангаас统
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2020/11/22
物联网定位系统
内容提要
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•通过定位系统获
取位置信息是物联网时 代的重要研究课题。 •本章将典型的定位系 统和定位技术。
物联网定位系统
•本章内 容 •1 位置信息
•2 定位系统 •3 定位技术 •4 物联网对定位技术的新挑战
•位置信息的三大要素是什么？
– 开放服务是在服务区免费提供定位、测速和授时服务 ，定位精度为10米，授时精度为50纳秒，测速精度0． 2米／秒。
– 授权服务是向授权用户提供更安全的定位、测速、授 时和通信服务以及系统完好性信息。
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物联网定位系统
•GPS典型应用：汽车导航
•最初仅能提供位置和周边地图 •第二代汽车导航系统可根据目的地自动计算“最短”