PLC原理及应用
简述plc的基本工作原理及应用
简述PLC的基本工作原理及应用1. PLC的基本工作原理PLC（可编程逻辑控制器，Programmable Logic Controller）是一种用于自动化控制的电子设备，常用于工业控制系统中。
PLC的基本工作原理如下：1.输入信号采集：PLC通过输入模块采集外部信号，例如开关量输入、模拟量输入等。
2.信号处理：PLC将采集到的输入信号进行逻辑判断和处理，包括计数、计时、比较等操作。
3.控制逻辑：根据事先设定的控制程序和逻辑关系，PLC根据输入信号的状态执行相应的控制操作。
例如，根据传感器信号控制电机的开关状态。
4.输出控制：PLC通过输出模块控制外部执行机构的动作，例如电机、继电器等。
输出信号可以是开关量输出、模拟量输出等。
5.可编程：PLC的控制程序可以根据需要进行编写和修改，方便适应不同的自动化控制需求。
2. PLC的应用领域PLC广泛应用于各个领域的自动化控制系统中，下面列举几个主要的应用领域：2.1 工业生产自动化PLC在工业生产自动化中的应用非常广泛。
它可以控制和监测生产线上的各个设备，实现自动化生产过程。
例如，在汽车制造工厂中，PLC可以控制机器人的动作，完成车身焊接、喷涂等工序。
2.2 智能建筑控制PLC可以实现智能建筑的自动化控制，包括照明、空调、安防等系统的集成控制。
通过PLC的编程，可以实现对建筑设备的自动调节和监测，提高能源利用效率和舒适度。
2.3 交通信号控制PLC在交通信号控制系统中起着至关重要的作用。
它可以根据道路流量和信号灯状态实时调整信号灯的切换，提高交通效率和安全性。
2.4 污水处理PLC在污水处理中的应用也非常常见。
它可以监测和控制处理设备的运行状态，调节污水处理的参数，确保污水处理过程的稳定运行和高效处理。
2.5 自动化仓储与物流PLC在仓储和物流系统中用于自动化控制和管理。
它可以控制货物输送设备的运行，管理货物的存储和出库，提高仓储和物流的效率。
3. 总结PLC作为一种可编程的逻辑控制器，基于输入信号的采集、处理和输出控制实现自动化控制操作。
PLC原理及应用
PLC的应用领域
制造业
PLC广泛应用于自动化生产线和工厂中，以提高生 产效率和质量。
能源领域
PLC用于监测和控制能源设备，如发电厂 用。
建筑自动化
PLC用于控制楼宇设备，如照明、空调和安全系统。
PLC的优点和特点
1 可靠性
2 灵活性
PLC具有高度可靠性和稳定性，适用于各种恶 劣的工业环境。
PLC原理及应用
本演讲将介绍PLC（可编程逻辑控制器）的原理和应用。我们将探讨其工作原 理、应用领域、优点和特点，以及可能面临的挑战和限制。最后，我们还将 展望PLC未来的发展趋势。
PLC的定义和概述
1 什么是PLC？
2 PLC的作用
3 PLC的基本组成
可编程逻辑控制器（PLC） 是一种用于自动化控制的 计算机硬件设备。
数据安全
PLC与互联网和网络连接，存 在数据安全和隐私保护的风 险。
PLC的未来发展趋势
1.
人工智能应用
2.
云计算和大数据
3.
物联网集成
结论和总结
PLC是现代自动化控制领域不可或缺的技术，它在各个行业发挥着重要作用。 了解PLC的原理、应用和挑战对于想要深入研究和应用该技术的人来说至关重 要。
PLC用于监测输入信号， 根据预设的逻辑进行处理， 并通过输出信号控制机械 或电子设备。
PLC包括中央处理器、内 存、输入/输出模块和通信 接口。
PLC的工作原理
输入
PLC接收来自传感器和其他设备 的输入信号。
处理
PLC根据预设的逻辑和程序对输 入信号进行处理和决策。
输出
PLC发送输出信号以控制执行器 和其他设备。
PLC可以根据需要进行编程和配置，以适应不 同的应用要求。
PLC原理及应用技术
PLC原理及应用技术PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统中的数字电子计算机。
它使用程序控制，通过输入输出模块与各种工业设备通信，实现对生产过程的控制和监测。
PLC具有可编程性、可靠性、扩展性和灵活性等特点，广泛应用于工业自动化、机械制造、电力系统、交通运输等领域。
PLC的原理是基于一种称为梯形图（Ladder Diagram）的编程语言。
梯形图结构类似逻辑电路图，包含输入端口、输出端口、中间逻辑元件和输出逻辑元件。
输入信号经过逻辑元件的处理，生成输出信号，控制工业设备的运行。
PLC的编程语言还包括FBD（函数块图）和SFC（序列功能图）等，使其更加灵活和易于使用。
PLC技术的应用非常广泛。
首先，PLC可以用于生产线的控制和监测。
通过与传感器和执行器的连接，PLC可以实时监测生产线上的温度、压力、速度等参数，当参数超出设定范围时，PLC会发出信号进行报警或自动调整设备的操作。
其次，PLC常用于自动化机械设备的控制。
比如，机床上的各种运动控制可以通过PLC完成，实现更高的精度和效率。
再次，PLC广泛应用于电力系统的监测与控制。
例如，PLC可用于电力变压器温度监测和保护，通过检测温度信号，实现自动切断电源，保护变压器不受损坏。
此外，PLC还可以应用于交通信号灯的控制、汽车电子系统的控制、楼宇自动化系统等。
近年来，随着物联网技术的发展，PLC已经开始与互联网相结合，实现远程监控和管理。
PLC技术的不断发展和创新使得其在各个领域都有广阔的应用空间。
PLC技术被广泛应用的原因主要有以下几点。
首先，PLC具有可编程性。
传统的逻辑控制器通常需要更换电路板或调整硬连线才能满足不同的控制需求，而PLC只需要修改程序即可实现不同的控制逻辑。
其次，PLC 具有可靠性。
PLC使用数字电路，具有较高的稳定性和抗干扰能力，可以在恶劣的工作环境中长时间稳定工作。
再次，PLC具有扩展性。
通过扩展输入输出模块，PLC可以监测和控制更多的设备和参数，满足不同规模和复杂度的控制需求。
PLC原理与应用技术
更智能的算法应用
人工智能技术的发展将推动PLC在算法上的进步， 实现更技术的发展，PLC的通信能力将进一步 增强，实现更高效的数据传输和控制。
更广泛的应用领域
随着工业自动化需求的增加，PLC的应用领域将 进一步扩大，涵盖更多行业和领域。
THANKS FOR WATCHING
式，提高物流效率和降低成本。
智能检测系统
03
利用PLC技术实现智能检测系统的构建，对产品进行自动化检测
和质量控制，提高检测效率和准确性。
电力系统
发电厂控制
在发电厂中，PLC可应用于锅炉、 汽轮机等设备的控制，确保电力 生产的稳定和安全。
输配电系统
在输配电系统中，PLC可应用于开 关柜、变压器等设备的控制和监 测，保障电力系统的稳定运行。
结构化文本（Structured Text）：基于高级编程语言 的文本描述方式，支持变量、数据类型和复杂的逻辑
运算。
梯形图（Ladder Diagram）：基于继电器逻辑 的图形化编程语言，易于理解和应用。
功能块图（Function Block Diagram）：使用图 形化块表示输入、输出和功能，易于实现模块化 编程。
智能电网
利用PLC技术实现智能电网的构建， 提高电网的智能化水平和运行效 率。
交通控制
交通信号控制
在城市交通管理中，PLC可应用于交通信号 的控制，实现交通信号的自动调整和优化， 提高交通流畅度和安全性。
轨道交通控制
在轨道交通系统中，PLC可应用于列车自动控制系 统，确保列车的安全、准时和经济运行。
I/O扩展模块
当PLC的输入输出点数不足时，可以通过 I/O扩展模块进行扩展。
PLC的软件配置
plc的原理与应用
PLC的原理与应用什么是PLCPLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的计算机系统，广泛应用于工业生产中。
它通过输入输出接口与外部设备进行通信，并根据编程逻辑进行控制和决策，从而实现自动化的生产、监控与调度。
PLC的工作原理PLC的工作原理主要分为四个部分：输入模块、PLC主体、输出模块以及编程逻辑。
1.输入模块：输入模块接收外部设备（如传感器、开关）的信号，并将其转换为数字信号，作为PLC的输入。
2.PLC主体：PLC主体包括中央处理器、存储器和输入输出接口。
中央处理器负责执行编程逻辑，存储器用于存储程序和数据，输入输出接口用于与外部设备进行通信。
3.输出模块：输出模块将PLC主体处理后的输出信号转换为适用于外部设备的信号，如电压、电流等。
4.编程逻辑：PLC的编程逻辑决定了PLC对输入信号的响应以及对输出信号的控制。
通常使用类似于 ladder logic（梯形图）的图形化语言来编写程序，以实现各种自动化控制任务。
PLC的应用领域PLC广泛应用于工业自动化领域，包括但不限于以下几个方面：1.生产线控制：PLC可用于自动控制生产线的速度、顺序和协调，实现产品的自动化生产和装配。
2.机械设备控制：PLC能够监控和控制各种机械设备，如机床、输送带等，确保其按照预定的程序和方式工作。
3.物流与仓储管理：PLC可用于控制物流系统和仓储设备的运行，提高物流效率并减少人力成本。
4.自动化测试与检测：PLC可以自动化地对产品进行测试和检测，提高生产效率和产品质量。
5.智能建筑系统：PLC在智能建筑系统中的应用越来越广泛，如楼宇自动化、安防管理、能源管理等。
PLC的优势PLC作为一种自动化控制系统，具有以下几个明显的优势：1.可编程性：PLC具备编程功能，可以根据不同的需求进行编程逻辑的设计和修改，灵活性较高。
2.可靠性：PLC系统采用模块化设计，各个模块可以独立运行，出现故障时只需更换故障模块，而不会影响整个系统的正常运行。
可编程逻辑控制器(PLC)的原理与应用
可编程逻辑控制器（PLC）的原理与应用1. 简介可编程逻辑控制器（PLC）是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
本文将介绍PLC的工作原理和常见应用领域。
2. 原理PLC的工作原理基于数电原理和计算机控制原理。
它主要由中央处理器（CPU）、内存、输入模块和输出模块等核心组件构成。
2.1 中央处理器（CPU）PLC的CPU负责处理输入信号、执行用户程序，并控制输出模块的工作。
它是PLC的大脑，具有高速计算和逻辑运算能力。
2.2 内存PLC的内存分为程序存储器和数据存储器两部分。
程序存储器用于存储用户编写的控制程序，而数据存储器用于存储输入和输出信号的状态。
2.3 输入模块和输出模块输入模块用于接收外部信号，如开关、传感器等，将其转换为数字信号输入给CPU。
输出模块将CPU处理后的数字信号转换为电流或电压输出给执行机构，如电机、气缸等。
3. 应用PLC广泛应用于工业自动化控制领域，以下是几个常见应用领域：3.1 制造业在制造业中，PLC可以用于自动化生产线的控制。
例如，汽车制造业中的焊接、喷涂、组装等工序都可以通过PLC来实现自动化控制，提高生产效率和质量。
3.2 建筑业在建筑业中，PLC可以用于楼宇自动化系统的控制。
例如，PLC可以控制灯光、空调、电梯等设备的运行，实现能源的节约和自动化管理。
3.3 水处理领域在水处理领域，PLC可以用于污水处理、供水系统等的控制。
通过PLC的逻辑控制和调度功能，可以实现自动运行、故障检测和报警，提高水处理的效率和安全性。
3.4 交通运输领域在交通运输领域，PLC可以用于交通信号灯、地铁控制等系统的控制。
通过PLC的定时、触发等功能，可以实现交通信号的智能控制，提高交通流量和安全性。
4. 优势与挑战PLC相比于传统的继电器控制系统具有以下优势：- 灵活性：PLC可通过编程进行逻辑控制，易于修改和扩展。
- 可靠性：PLC采用固态电子元件，具有较高的稳定性和抗干扰能力。
plc的工作原理及应用
PLC的工作原理及应用工作原理PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
它通过编写程序实现对工业设备和系统的自动控制和监控。
PLC的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1.输入信号采集：PLC通过接口模块采集输入信号，包括开关量输入和模拟量输入。
开关量输入可以是按钮、开关等离散信号，模拟量输入可以是传感器输出的连续信号。
2.信号处理：PLC对采集到的输入信号进行处理，包括滤波、放大、采样等操作，以确保获得准确的输入数据。
3.程序执行：根据预先编写好的程序，PLC进行逻辑运算、控制算法等操作，决定输出信号的状态。
程序可以通过编程软件进行编写，并可以设置各种逻辑条件和运算操作。
4.输出信号控制：根据程序的运行结果，PLC通过接口模块控制输出信号，包括开关量输出和模拟量输出。
开关量输出可以控制继电器、电磁阀等离散设备，模拟量输出可以控制变频器、执行器等连续设备。
5.反馈监控：PLC可以监控反馈信号，比如输出信号是否达到预期效果、输入信号是否正常工作等。
根据监控结果，PLC可以进行自动调整和故障诊断。
应用PLC广泛应用于各个行业的自动化控制系统中，可以实现各种复杂的控制任务。
以下是一些常见的PLC应用场景：•工业生产线控制：PLC可以对整个工业生产线进行自动控制和协调，包括输送带、机械臂、传感器等设备的控制和监控。
•灯光控制系统：PLC可以对室内、室外灯光进行自动控制，实现定时开关、亮度调节等功能，节省能源并提高照明效果。
•污水处理系统：PLC可以监控污水处理设备的运行状态，自动调节进水量、投加药剂量等参数，以提高处理效果和降低运营成本。
•电力系统控制：PLC可以监控电力系统的电压、电流等参数，自动控制开关、变频器等设备，实现对电力系统的稳定运行和优化控制。
•制冷设备控制：PLC可以实现对冷库、空调等制冷设备的自动控制，根据温度、湿度等参数进行调节，维持恒定的环境条件。
PLC的基本原理与应用
PLC的基本原理与应用PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的自动化控制设备，它在工业控制系统中扮演着重要的角色。
本文将介绍PLC的基本原理以及它在实际应用中的重要作用。
一、PLC的基本原理PLC的基本原理是通过输入、输出和中央处理器来实现对控制系统的编程和控制。
下面将详细介绍PLC的这些基本组成部分。
1. 输入PLC的输入通常通过传感器、开关或其他设备来获取。
输入信号经过处理后，传输到中央处理器。
这些输入信号可以是数字信号，如开关的开关状态，也可以是模拟信号，如传感器的测量值。
2. 中央处理器中央处理器是PLC的核心部件，负责处理输入信号并执行相应的控制程序。
它与输入和输出模块进行通信，并根据预先编写的程序来控制输出信号。
3. 输出PLC的输出通常通过执行器、继电器或其他外部设备来实现。
中央处理器根据程序的要求，将相应的控制信号发送给输出模块，从而控制外部设备的操作。
4. 编程PLC的编程是通过特定的编程语言来实现的。
常见的编程语言包括梯形图、指令列表和结构化文本。
编程人员根据控制要求，编写相应的控制程序，并将其上传到PLC的中央处理器中。
二、PLC的应用领域PLC在各个工业领域中有广泛的应用，下面将介绍一些常见的应用领域。
1. 自动化生产线PLC常用于自动化生产线的控制和监测。
通过编写合适的控制程序，PLC可以控制机械臂、传送带、气动装置等设备的运行，实现产品的自动化生产。
2. 污水处理在污水处理系统中，PLC可以监测和控制各个处理单元的运行，如泵的启停、搅拌器的转速调节等。
通过PLC的应用，可以提高污水处理的效率和稳定性。
3. 冶金工业PLC在冶金工业中扮演着重要的角色。
它可以控制和监测钢铁生产过程中的各个环节，如溶炉温度的控制、流程的调节等。
PLC的应用可以提高生产效率和产品质量。
4. 线路控制PLC也常用于线路控制系统中。
通过PLC的编程和控制，可以实现对电力线路的监测和控制，保证电力系统的安全运行。
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第2章 可编程序控制器概论
2.2 S7-200 PLC系统组成
3.2.1
第2章 可编程序控制器概论
输入1
输入 n
内 部 电 路
COM
图2.2 直流输入电路图
第2章 可编程序控制器概论
输入1
输入n
.
内 部 电 路
COM
图2.3 交流输入电路图
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第2章 可编程序控制器概论
1.2.2 工作原理
1. 循环扫描
PLC采用循环扫描工作方式，这个工作过程一般包括 五个阶段：内部处理、与编程器等的通信处理、输入 扫描、用户程序执行、输出处理，其工作过程如图 2.4所示。 图 2.4 中当 PLC 方式开关置于 RUN （运行）时，执行 所有阶段；当方式开关置于 STOP （停止）时，不执 行后3个阶段，此时可进行通信处理，如对PLC联机或 离线编程。
2. 存储器
1）只读存储器
2）随机存储器RAM
第2章 可编程序控制器概论
3. 输入输出单元
（1）输入接口电路
（2）输出接口电路
第2章 可编程序控制器概论
通常 PLC的输入类型可以是直流、交流和交直流。输 入电路的电源可由外部供给，有的也可由 PLC 内部提 供。图 2.2和图 2.3分别为一种型号 PLC的直流和交流 输入接口电路的电路图，采用的是外接电源。 图 2.2 描述了一个输入点的接口电路。其输入电路的 一次电路与二次电路用光耦合器相连，当行程开关闭 合时，输入电路和一次电路接通，上面的发光管用于 对外显示，同时光耦合器中的发光管使三极管导通， 信号进入内部电路，此输入点对应的位由0变为1。即 输入映像寄存器的对应位由0变为1。
表3.1 CPU型号
第2章 可编程序控制器概论
SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机及I/O特 性如表3.2所示。
表3.2 主机及I/O特性
第2章 可编程序控制器概论
2. 存储系统 （1）存储系统
（2）存储器及使用
（3）存储安全
第2章 可编程序控制器概论
个人计算机
CP U
（4）执行CPU自诊断测试
（5）写数字输出
第2章 可编程序控制器概论
2. 工作方式
（1）STOP方式 （2）RUN方式
第2章 可编程序控制器概论
3. 改变CPU工作方式的方法
1）用PLC上的方式开关来手动切换，方式开关有3个 挡位 。
2）用STEP 7-Micro/Win32编程软件，应首先把主 机的方式开关置于 TERM或RUN位置，然后在此软件 平台用鼠标单击STOP和RUN方式按钮即可。 3）在用户程序中用指令由RUN方式转换到STOP方式， 前提是程序逻辑允许中断程序的执行。
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第2章 可编程序控制器概论
1.1.4
1. 从结构上
分类
可编程序控制器从结构上可分为整体式和模块 式。 2. 从规模上 按PLC的输入输出点数可分为小型、中型和大 型。
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第2章 可编程序控制器概论
1.1.5
1. 工业
应用
1）开关量控制，如逻辑、定时、计数、顺序等； 2）模拟量控制，部分PLC或功能模块具有PID控制功 能，可实现过程控制； 3）监控，用PLC可构成数据采集和处理的监控系统； 4 ）建立工业网络，为适应复杂的控制任务且节省资 源，可采用单级网络或多级分布式控制系统。 2. 其他行业 可编程序控制器在其他行业的应用也日益广泛：在国 防和民用，如建筑，环保，家用电器等。
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l
相关设备
常用工业软件
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第2章 可编程序控制器概论
2.1 S系列PLC发展概述
德国的西门子（SIEMENS）公司是欧洲最大的电子 和电气设备制造商，生产的SIMATIC可编程序控制器 在欧洲处于领先地位。其第一代可编程序控制器是 1975年投放市场的SIMATIC S3系列的控制系统。
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第2章 可编程序控制器概论
2.2.3 扫描周期及工作方式
1. 扫描周期
2. 工作方式
3. 改变CPU工作方式的方法
一个扫描周期 写输出 读输入
执行程序 执行 CPU 自诊断 处理通信请求
图3.4 CPU的扫描周期
第2章 可编程序控制器概论
1. 扫描周期
（1）输入处理 （2）执行程序
（3）处理通信请求
存储器
行程开关
电源部分
指示灯
编程器或其他设备
图2.1 结构简图
第2章 可编程序控制器概论
1. 中央处理单元
中央处理单元（CPU）一般由控制器、运算器 和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片上。
CPU的主要功能： 1）从存储器中读取指令 2）执行指令
3）顺序取指令
4）处理中断
第2章 可编程序控制器概论
通信口
图3.2
S7-200主机外形
第2章 可编程序控制器概论
（2）基本结构特点
输出信号类型 电源输出 基本I/O 存储安全 高速反应
模拟电位器
实时时钟 输入输出可扩展性
第2章 可编程序控制器概论
4种CPU各有晶体管输出和8继电器输出两种类型，具有不同电源电 压和控制电压。各类型的型号如表3.1所示。
1.1.1
1.1.2
产生
发展
1.1.3
1.1.4 1.1.5
特点
分类 应用
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第2章 可编程序控制器概论
1.1.1
产生
可编程序逻辑控制器PLC产生于1969年，最初只具备 逻辑控制、定时、计数等功能，主要是用来取代继电 接触器控制。 现在所说的可编程序控制器PC（Programmable Controller）是1980年以来，美、日、德等国由先 前的可编程序逻辑控制器PLC进一步发展而来。 1985年，国际电工委员会IEC对可编程序控制器作了 如下规定：可编程序控制器是一种数字运算操作的电 子系统，专为工业环境下应用而设计。
第2章 可编程序控制器概论
第1章
可编程序控制器概论
1.1 PLC的发展、分类及应用
1.2 结构和工作原理
1.3 技术性能指标
1.4 编程语言
第2章 可编程序控制器概论
本章内容包括：
l
l
PLC的发展、分类及应用
结构及工作原理
l
l
主要技术性能指标
常用编程语言
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第2章 可编程序控制器概论
1.1 PLC的发展、分类及应用
2.1
2.2 2.3 2.4 2.5
S系列PLC发展概述
S7-200 PLC系统组成 编程元件及程序知识 相关设备 工业软件
第2章 可编程序控制器概论
本章学习目的
本章以西门子公司生产的 S7-200 系列小型可编 程序控制器为例，介绍具体型号的 PLC，内容包 括： l
l l
S系列PLC发展概述
S7-200 可编程序控制器的系统组成 编程元件及程序知识
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第2章 可编程序控制器概论
1.2 结构和工作原理
2.2.1 结构
2.2.2
工作原理
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第2章 可编程序控制器概论
1.2.1
结构
PLC专为工业场合设计，采用了典型的计算机结构， 主要是由 CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出 接口电路等组成。图2.1为一典型PLC结构简图。
按钮 继电器触点 输 入 单 元 CPU 输 出 单 元 接触器 电磁阀
第2章 可编程序控制器概论
2.2.1 系统基本构成
SIMATIC S7-200系统由硬件和工业软件两大部分构成， 如图3.1所示。
计算机 工业软件
图 3 1
. S 7 20 0
CP U 主机
EM1 扩展 模块
EM2 扩展 模块
EMn 扩展 模块
PLC 系 统 组 成
TD2页
第2章 可编程序控制器概论
1.4 编程语言
1. 梯形图 2. 语句表
3. 逻辑符号图
4. 高级语言
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第2章 可编程序控制器概论
第3章 基本指令
3.1 位操作类指令 3.2 运算指令 3.3 其他数据处理指令 3.4 表功能指令 3.5 转换指令
第2章 可编程序控制器概论
第2章 S7-200可编程序控制器
第2章 可编程序控制器概论
按钮 按钮
输 入 电 路
输 入 映 象 寄 存 器
程序执行
（ ）
输 出 映 象 寄 存 器
接触器
输 出 电 路
图2.5 程序执行原理图
第2章 可编程序控制器概论
2. 与计算机的异同
相同点：
（1）基本结构相同 （2）程序执行原理相同 不同点： 两者的不同点主要体现在工作方式上。
第2章 可编程序控制器概论
开 始
内部处理
通信处理
否
RUN 方式？ 是 输入扫描
图 2 4 工 作 原 理 图
.
执行用户程序
输出处理
第2章 可编程序控制器概论
可编程序控制器的输入处理、执行用户程序 和输出处理过程的原理如图2.5所示。
PLC执行的五个阶段，称为一个扫描周期， PLC完成一个周期后，又重新执行上述过程， 扫描周而复始地进行。
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第2章 可编程序控制器概论
2.2.4 输入输出扩展
1. 设备连接 2. 最大I/O配置的预算