《PLC原理及应用》实验指导书
PLC_原理及应用实验指导书2
实验五电机转速控制实验一．实验目的：．熟悉可编程序控制器的编程软件及编程方法。
．熟悉可编程序控制器的组成及基本逻辑指令。
．掌握复位及置位指令的使用方法。
．掌握电机控制电路设计方法。
．熟悉比较指令的使用方法。
二．要求实现的控制功能电机转速分为挡，要求按下按钮转速逐级提高；按下按钮转速逐级降低。
级转速分别由四个继电器、、、控制。
按钮按下一次，继电器接通；再按下一次继电器接通，同时继电器断开……第四次按下按钮时继电器接通，速度级启动，再按一次按钮又回到速度级，如此往复循环；按下按钮，电机转速逐级下降，每按一次电机转速下降一级。
提示：．用一个双向计数器记录按钮按下的次数，按钮按下时计数器为增计数器，按钮按下时计数器为减计数器。
．用常数、、、和双向计数器的当前值比较，从而确定接通哪一个继电器。
三．实验步骤．确定输入与输出量。
．编写可编程序控制器的梯形图程序或指令表程序。
．进入系列可编程序控制器的编程软件界面，把程序输入计算机。
．按事先画好的连线图连线，进行实验。
四．实验报告要求．写出输入和输出量，并分配内部继电器。
．写出梯形图程序及指令表程序。
．画出可编程序控制器的接线图。
．观察实验现象，发现问题找出原因及解决的方法。
五．思考与练习．比较指令的源操作元件和目标操作元件分别为什么?．表示哪几个位软元件？，…．中的数据为，向数据寄存器中传递后，中的数据是什么？．分别为和时，下面的程序是如何执行的？图子程序调用梯形图实验六小时时钟控制实验一．实验目的：．熟悉可编程序控制器的编程软件及编程方法。
．熟悉可编程序控制器的组成及基本逻辑指令。
．掌握加法和数据传送指令的使用方法。
．掌握时钟电路设计方法。
．熟悉比较指令的使用方法。
二．要求实现的控制功能要求编写一个小时的时钟控制程序，时、分、秒分别放在数据寄存器、、中。
提示：．利用，产生一秒的脉冲。
．每来一个脉冲，用加法指令使中的数据加，加到后，让记录分钟的数据寄存器加，同时数据寄存器复位；中的数据加到后，让记录小时的计数器加，同时清零。
PLC原理及应用实验指导书
PLC原理及应用实验指导书马德贵编著安徽农业大学工学院二O一一年十月PLC原理及应用课程教学实验指导书1 实验装置系统介绍EL-PLC-III型箱式PLC教学实验系统是融PLC、微机控制和上位机监控为一体的综合性实验系统，取代以往旧式的手持式编程器，采用基于个人计算机的编程软件，在控制对象方面，既有抽象的模型，又有生动具体的机构运转，教学实验形象结合实际。
此实验系统还使用了面向对象、面向目标、可视化的开发（组态）软件，这些软件能屏蔽各模块使用的具体细节，使用户能着重考虑如何将PLC与控制环境更加完美的结合起来，实现分散控制和集中管理，从而使用户能方便的、直观的、迅速的使用、开发和应用PLC。
EL-PLC-III型箱式PLC教学实验系统采用箱式结构，由实验箱、外扩模块、PLC和上位计算机组成。
上位计算机配有典型的实验箱及模块的上位监控组态实例程序，从而完成数据通信、网络管理、人机界面和数据处理的功能，PLC完成信号的采集和设备的控制。
其中实验箱为PLC提供：1）：开关量输入信号单元；2）：开关量输出信号（发光二极管显示信号和声音信号）单元；3）：高速脉冲信号（0~20K）单元；4）：模拟量输入信号（电压源信号范围-10V~10V）单元；5)：电压表显示单元；6）：模拟量输出显示单元；7）：输入、输出接线端子单元；8）：交通灯实验单元；9）：混合液体控制单元；10）：星-三角起动和电机控制单元；11）：LED显示及天塔之光控制单元；12）：自动售货机模拟控制单元；13）：全自动洗衣机模拟控制单元；14）：计件单元；输入、输出接线端子单元介绍：实验箱端子与PLC请按下面方法连接（装置出厂时已连接好，请检查接线）：PLC开关量输入：接实验箱DIGITAL INPUT 00…….23，公共端接实验箱的1M….4M；PLC开关量输出：接实验箱DIGITAL OUTPUT 00…….15，公共端接实验箱的1L….2L；PLC模拟量：接实验箱ANALOG，输入接AIA…AID，输出接AO1、AO2，公共端接实验箱的COM；开关量信号单元介绍：输入信号分为不带锁按键和带自锁按键，各有八个，共十六个，按键按下时是高电平还是低电平由公共端决定，不带锁按键的公共端是COMS1接口，带自锁按键的公共端是COMS2接口。
PLC实验指导书[1]
![PLC实验指导书[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/e04322edaa00b52acfc7cab2.png)
可编程控制器原理及应用实验指导书朱永红李蔓华汪用瑜编写景德镇陶瓷学院2004年9月修订前言可编程控制器（PLC）是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强，可靠性及高，编程简单，使用方便，自从PLC研制出来以后在工业生产中得到广泛应用，被誉为当代工业自动化的三大支柱之一。
因此学会使用PLC并将之应用于工业控制中是必修的教学环节。
本实验指导书的目的在于培养学生学会使用PLC，熟悉并掌握PLC简单的编程技巧，学会用PLC构造简单的控制系统。
通过实验进一步使得学生理解理论学习的内容，熟悉PLC的工作原理和应用方法，以便为将来的课程设计以及工作打下基础。
本实验指导书的适用专业为自动化、机械设计及其自动化、应用电子以及计算机应用等专业。
作者以后将根据学院专业的需要对本实验指导书的内容进行适当的修订。
由于作者水平有限，错误和不当之处在所难免，恳请广大读者批评指正。
作者2003年12月于景德镇陶瓷学院i目录基本操作说明 (1)实验一FX系列编程器的键盘操作练习 (4)实验二抢答显示系统的编程 (7)实验三定时器、计数器及电机控制 (9)实验四十字路口交通灯控制 (11)实验五两组信号灯轮流闪烁 (13)实验六跳转分支和数据处理 (15)实验七子程序调用指令、主控触点指令的应用 (17)实验八三层电梯PLC程序设计 (19)i i-1-基本操作说明一、打开PLC 上部连接HPP(Handy Programming Panel ，手持式编程器)用的插座盖板，用HPP 带的电缆连接HPP 和PLC 。
FX 系列PLC 上有两方式开关RUN 和STOP ，开关拔向RUN ，PC 程序运行，不能通过编程器向PC 送任何指令或程序。
开关拔向STOP ，PC 程序停止，可以通过编程器向PC 送指令程序。
二、PLC 上有四个指示灯指示CPU 模块工作状态POWER 1、POWER （电源）灯……供电正常时，此灯亮。
RUN 2、RUN （运行） 灯……PC 运行程序时，此灯亮。
PLC实验指导书(三个)
电气控制与PLC技术实验指导书（PLC技术部分实验）林宝全陈秀菊电气学院实验中心2008年9月实验一基本指令操作实验目的：1、熟悉PLC编程原理及方法2、掌握的使用技巧实验设备：PIC教学实验系统、电脑、CX—P教学软件等实验内容：按要求学生独立编制程序、设计PLC外部接线图，观察输入、输出结果。
实验接线说明：INPUT：按钮开关P01、P02 、P03 、P04、P05OUTPUT：输出显示LED灯FL1、FL2、FL3或电梯组中的PB01-PB05控制要求：1、用与、或、非指令编程模拟数字电路中的与门、或门、非门电路，运行PLC程序按相应的开关观察输出变化。
2、微分指令的使用。
用一按键的开与关观察对应输出变化。
3、定时器、计数器的使用。
编程使PLC输出脉冲宽度为2秒的方波，按相应的键可对脉冲计数，当计数值为10时送输出继电器输出。
实验报告：1、写出I/O分配表、画出已调试通过的程序梯形图并加以注释。
2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
实验二混料罐控制实验实验目的：熟悉PLC编程原理及方法、掌握液位控制技巧、了解传感器原理及使用方法实验设备：PIC教学实验系统、电脑、CX—P教学软件等实验接线说明：INPUT：OUTPUT：HLS1 高液位信号HL1 进料泵控制信号1HLS2 中液位信号HL2 进料泵控制信号2HLS3 低液位信号HL4 混料泵控制信号HL3 出料泵控制信号实验仪混料罐实验区如下图：控制要求：有一生产过程需将两种原料按一定的比例进行混合而成，具体要求如下：在低液位信号给出后关出料泵，启动进料泵1，送入物料1；在中液位信号给出后关进料泵1，启动进料泵2，送入物料2；高液位信号给出后关进料泵2，启动混料泵进行混料，6秒后关闭混料泵，启动出料泵，直到低液位信号给出进入下一个循环。
请用PLC编程实现之。
实验报告：1、写出I/O分配表、画出已调试通过的程序梯形图并加以注释。
PLC实验指导书
PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
PLC原理及应用-实验指导书
-3-
步序 0 1 2 3 4 5
指令 LD =
LD = END
器件号 I0.1 T37 K50 T37 Q0.0
说明 输入 延时 5 秒
延时时间到，输出 程序结束
2．定时器扩展实验
由于 PLC 的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机
器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
-2-
实验二 定时器/计数器功能实验
在基本指令的编程练习实验区完成本实验。
一、实验目的
掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可 编程控制器的运行进行监控。 二、实验说明
SIMATIC 定时器可分为接通延时定时器（TON），有记忆的接通延时定时器（TONR）和断开 延时定时器（TOF）。
5=
Q0.0
6 LDN I0.2
7 LD I0.3
8 CTD C1
说明 输入 复位
开始计数 20
输入 计数器复位
步序 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
指令
LD = LD LD LD CTUD
LD =
器件号 30 C1 Q0.1 I0.4 I0.5 I0.6 C48 +3 C48 Q0.2
1．写出 I/O 分配表、程序梯形图、程序清单。 2．仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
七、实验思考题
1．说明实验箱所用 PLC 的型号、输入为多少点、输出为多少点？ 2．说明 PLC 由几部分组成？输入电源规格为多少伏？输入电路采用什么方式？输出电路 采用什么方式？
《PLC原理与应用》实验指导
《PLC编程及应用》实验指导书主编：张纪良荆刚山东科技大学泰安校区2011年3 月目录实验一编程软件使用练习---------------------------------------------------------------- 1 实验二定时器计数器应用实验---------------------------------------------------------- 2 实验三电动机△/Y降压启动实验------------------------------------------------------ 4 实验四液体混合实验---------------------------------------------------------------------- 6 实验五彩灯控制实验-------------------------------------------------------------------- 10 实验六机械手控制实验------------------------------------------------------------------ 12实验一编程软件使用练习一、实验目的1．通过实验了解S7-200系列PLC的结构和外部接线方法；2．了解和熟悉STEP 7-Micro/WIN编程软件的使用方法；3. 了解输入、编辑用户程序的方法，以及用编程软件对用户程序的运行进行监视的方法。
二、实验内容1．熟悉STEP 7-Micro/WIN编程软件的各项功能；2．输入用户程序练习；3. 程序下载与调试练习。
三、实验仪器、设备1．安装了STEP 7-Micro/WIN编程软件的计算机一台。
2．西门子S7-200系列PLC实验柜一台。
四、实验原理无五、实验步骤1．打开STEP 7-Micro/WIN编程软件，新建一个项目，并设置相应的参数（如PLC 型号、通信参数、编程语言、指令集等）2．在主程序OB1中输入梯形图程序，认识符号表、信息表、网络注释、编译、下载等功能。
PLC原理及应用实验指导书
电子信息专业PLC原理及应用实验指导书通过本课程的学习，学生应达到下列要求：1）了解现有的PLC产品的类型、发展和现状。
2）掌握PLC的硬件构造3）掌握PLC的编程软件的使用方法4）掌握PLC的常规设计方法由于本实验采用LG公司生产的PLC，故实验参考资料以该公司提供的资料为依据，并以电子文档形式安装在学生实验用计算机中，供学生随时查阅。
实验一、了解PLC的硬件构成与特性和编程软件的使用方法1、以实验用元件为例，结合课堂讲义正确识别PLC的类型、构造（一体机、模块组装机等）；2、掌握PLC编程软件的使用方法：1) 用户可以在KGL-DOS 或者GSIKGL中使用的程序，参数，变量/注释也适用与KGL for Windows。
2) PLC 系统由工程[Project]结构KGL for Windows把用户自定义程序当成一个包括参数和变量/注释的工程[Project]来管理。
同时有允许用户把程序(*.PRG)，参数*(.PMT),，变量(*.VAR)，注释(*.CNT)各自保存起来，是这些单独的文件应用到别的工程[Project]中。
3) 用户友好接口为创建，编辑和监视提供简单的和友好的接口。
4) 在线编辑在在线方式下可以获得实时编辑。
在在线条件下编辑的程序可以自动的下载、而不必停止PLC的硬件。
5) 从PLC监视信息用户可以轻易的监视PLC的状态如：错误状态，网络信息和系统信息。
6) 调试和自诊断(LG MASTER-K系列)在精确调试中可以得到取样跟踪，触发和强制I/O Enable。
祥见《LG-PLC使用手册》（电子版）实验二、多重输入电路及其拓展电路的编程、下载、调试目的：理解典型电路的特性与设计方法，多点输入对输出的影响。
将上述继电器线路图转化成梯形图并输入PLC，并由此进一步熟悉和掌握编程软件。
通过实验操作，观察输入P00、P01、P02、P03对输出P10的影响。
并变换输入和输出接点实验。
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