洗衣机液位检测与控制
全自动洗衣机的控制系统设计说明
全自动洗衣机的控制系统设计说明全自动洗衣机的控制系统是确保洗衣机正常运行和完成洗衣任务的关键部分。
控制系统通过各种传感器、执行器和微处理器等电子元件实现衣物洗涤、漂洗、脱水等各个环节的自动控制和协调。
下面是一份全自动洗衣机控制系统的设计说明，包含洗涤、漂洗和脱水的三个阶段，以及保护功能和用户界面设计。
一、洗涤阶段控制1.温度控制：通过温度传感器实时监测水温，并根据用户设定的洗涤程序，在合适的时间段内控制加热元件的加热功率，以达到所需的洗涤温度。
2.转速控制：通过电机转速传感器实时监测电机转速，并根据用户设定的洗涤程序，在洗涤阶段内控制电机的转速，以达到合适的衣物搅拌效果。
3.水位控制：通过水位传感器实时监测洗衣机内的水位，并根据用户设定的洗涤程序，在洗涤阶段内动态控制进水和排水阀门的开启和关闭，以确保合适的水平。
二、漂洗阶段控制1.水位控制：在漂洗阶段，根据用户设定的漂洗次数，在每个漂洗周期内通过水位传感器控制进水和排水阀门的开启和关闭，以及根据需要增加合适的水位和水流量。
2.转速控制：根据用户设定的漂洗程序，在漂洗阶段进行适当的转速控制，以确保充分的漂洗效果。
三、脱水阶段控制1.转速控制：根据用户设定的脱水程序，在脱水阶段内控制电机的转速，以达到合适的脱水效果。
2.平衡控制：通过重力传感器或倾斜传感器实时检测洗衣机的平衡状态，在脱水阶段内根据检测结果控制电机的转速和加速度，以避免洗衣机在高速旋转时产生过大的震动和噪音。
四、保护功能1.温度保护：通过温度传感器实时监测洗衣机内的温度，当温度过高时，控制系统自动停止加热功率输出，以避免温度过高引起安全事故。
2.电流保护：通过电流传感器实时监测电机的电流，当电流异常时，控制系统自动切断电机电源，以避免电机过载损坏。
3.漏水保护：通过水位传感器实时监测洗衣机底部的水位，当水位超过安全范围时，控制系统自动关闭进水阀门，并进行相应的报警提示。
4.电子锁保护：在洗涤和脱水阶段，通过电子锁控制洗衣机门的关闭状态，以确保用户的安全。
自动洗衣机控制系统
《电气控制与可编程控制器》课程设计说明书题目：自动洗衣机控制系统专业：电气工程及其自动化班级：0922姓名：学号：苏州科技学院机电工程系目录第一章绪论---------------------------------------------------------------------------------------1 1.1课题的研究背景-------------------------------------------------------------------------------1 1.2洗衣机的发展概况----------------------------------------------------------------------------1 1.3课题研究的目的与意义----------------------------------------------------------------------1 1.4本课题研究的主要内容----------------------------------------------------------------------2第二章概述---------------------------------------------------------------------------------------3 2.1 PLC的控制特点-------------------------------------------------------------------------------3 2.2 控制系统框图---------------------------------------------------------------------------------4 2.3 控制系统对应设备及功能------------------------------------------------------------------4第三章硬件电路的设计--------------------------------------------------------------------5 3.1 PLC的选择-------------------------------------------------------------------------------------53.1.1 I/O点数统计---------------------------------------------------------------------------5 3.1.2 I/O储存器容量估计-------------------------------------------------------------------6 3.1.3 CPU功能与结构的选择----------------------------------------------------------------6 3.2 PLC外部接线图-------------------------------------------------------------------------------7 3.3 洗衣机示意图---------------------------------------------------------------------------------8 第四章软件的设计----------------------------------------------------------------------------94.1 I/O分配表-------------------------------------------------------------------------------------94.1.1 输入地址分配表------------------------------------------------------------------------9 4.1.2 输出地址分配表------------------------------------------------------------------------9 4.1.3 内部元件地址分配表------------------------------------------------------------------9 4.2 系统流程图----------------------------------------------------------------------------------114.2.1 强制停止流程图-----------------------------------------------------------------------11 4.2.2 正常运转流程图----------------------------------------------------------------------11 4.3 程序设计-------------------------------------------------------------------------------------134.3.1 系统梯形图----------------------------------------------------------------------------13 4.3.2 系统指令语句表----------------------------------------------------------------------19第五章程序运行过程分析---------------------------------------------------------------22 第六章系统仿真------------------------------------------------------------------------------22 第七章模拟硬件连接-----------------------------------------------------------------------24结语---------------------------------------------------------------------------------------------------25致谢--------------------------------------------------------------------------------------------------25参考文献------------------------------------------------------------------------------------------26第一章绪论1.1 课题的研究背景本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。
基于单片机的洗衣机的控制系统设计
基于单片机的洗衣机的控制系统设计一、洗衣机控制系统的功能需求分析洗衣机的主要功能是对衣物进行洗涤、漂洗和脱水。
为了实现这些功能，控制系统需要具备以下几个方面的能力：1、洗涤模式选择：用户能够根据衣物的材质和脏污程度选择不同的洗涤模式，如标准洗、快速洗、强力洗等。
2、水位控制：根据衣物的数量自动或手动选择合适的水位，以达到节约用水和提高洗涤效果的目的。
3、洗涤时间控制：不同的洗涤模式对应不同的洗涤时间，控制系统需要准确地控制洗涤过程的时间。
4、转速控制：在脱水阶段，需要根据衣物的重量和材质控制电机的转速，以确保脱水效果和保护衣物。
5、故障检测与报警：能够检测洗衣机运行过程中的故障，如电机过载、水位异常等，并及时发出报警信号。
二、硬件设计1、单片机选型选择一款适合洗衣机控制系统的单片机是至关重要的。
需要考虑单片机的性能、引脚数量、存储容量、价格等因素。
常见的单片机如STM32 系列、ATmega 系列等都可以满足需求。
2、传感器模块（1）水位传感器：用于检测洗衣机内的水位高度，常见的有压力式水位传感器和电容式水位传感器。
（2）衣物重量传感器：通过测量电机的负载来估算衣物的重量，从而为水位和洗涤时间的选择提供依据。
（3）转速传感器：用于检测电机的转速，以实现对脱水转速的精确控制。
3、电机驱动模块洗衣机的电机通常为交流电机或直流无刷电机，需要相应的驱动电路来控制电机的正反转、转速和启停。
可以使用专门的电机驱动芯片，如 L298N 等。
4、显示与按键模块为了方便用户操作和了解洗衣机的工作状态，需要设计显示模块和按键模块。
显示模块可以采用液晶显示屏（LCD）或数码管，按键模块可以采用薄膜按键或机械按键。
5、电源模块为整个控制系统提供稳定的电源，通常采用交流 220V 市电经过变压器降压、整流、滤波和稳压后得到所需的直流电源。
三、软件设计1、主程序流程系统上电后，首先进行初始化操作，包括单片机内部资源的初始化、传感器的校准、显示模块的初始化等。
洗衣机水位传感器原理
洗衣机水位传感器原理
洗衣机水位传感器是一种用于测量洗衣机内水位的装置。
它的原理是利用水的导电性质。
在洗衣机内置有一个传感器电极，一般位于洗衣机内部底部。
当洗衣机开始注水时，水位逐渐上升，最终触碰到传感器电极。
此时，传感器电极与水形成了一个导电通路。
由于水具有很好的导电性，当水与传感器电极连接时，电路会形成一条新的通路。
这个通路被连接到洗衣机控制系统中的电路中。
洗衣机控制系统不断检测传感器电路的状态。
当传感器电路导通时，控制系统会判断水位已经达到或超过设定水位，然后停止注水。
当传感器电路断开时，控制系统会判断水位还未达到设定水位，然后继续注水。
通过不停地检测传感器电路的开闭状态，洗衣机能够根据水位的高低来控制注水的时间和量。
当水位达到预设的水位时，洗衣机控制系统会开始执行其他洗衣程序。
总的来说，洗衣机水位传感器利用水的导电性原理，通过检测传感器电路的开闭状态来判断水位的高低，从而控制洗衣机的注水和停水。
这种技术能够确保洗衣机内的水位在合适的范围内，以达到良好的洗衣效果。
洗衣机水位传感器的原理及故障的修复方法
洗衣机水位传感器的原理及故障的修复方法
洗衣机水位传感器工作原理
容器内的水位传感器，将感受到的水位信号传送到控制器，控制器内的计算机将实测的水位信号与设定信号进行比较，得出偏差，然后根据偏差的性质，向给水电动阀发出“开”“关”的指令，保证容器达到设定水位。
进水程序完成后，温控部份的计算机向供给热媒的电动阀发出“开”的指令，于是系统开始对容器内的水进行加热。
到设定温度时。
控制器才发出关阀的命令、切断热源，系统进入保温状态。
洗衣机水位传感器故障的修复及检查方法：
1、拔下水位传感器的透明管下端吹气，可以听到传感器的动作声音，说明通水管未漏气。
2、拆开洗衣机壳上部，拔下水位选择旋钮，找到传感器并卸下，再次吹气并测量触点接触情况，发现接触不良，断定是传感器故障而不是控制板的问题。
3、传感器用铁制圆形外壳封闭且是压边固定在传感器座上的，水位控制旋钮通过不同深度的齿形拨叉控制触点的距离来控制水位，只好用薄改锥慢慢撬开拆下。
4、触点快速动作铜片与普通的微动开关一样，只是较大，其触点仅是一条压焊的铜丝，用砂纸打磨并测量接触良好，恢复原状。
如吹气时动作不灵敏，可稍微调节一下调节螺钉使之能灵活通、断。
5、注意，拆下触点部分时，要先拆下侧壳（板正2个固定脚，拔下），再拆下水位控制铁压板、弹簧及压帽（压板及传动杆各一个），再将传动杆芯旋转90度就可分解。
不要丢掉那几个弹簧、压帽。
全自动洗衣机控制实训报告
一、引言随着科技的不断发展，家用电器逐渐智能化，其中全自动洗衣机作为现代家庭生活中不可或缺的电器之一，其控制系统设计显得尤为重要。
本次实训旨在通过实际操作，了解全自动洗衣机的控制原理，掌握PLC编程技术，提高学生的实践能力和创新意识。
二、实训目的1. 熟悉全自动洗衣机的结构、工作原理及控制流程；2. 掌握PLC编程技术，学会编写全自动洗衣机控制程序；3. 培养学生动手能力和团队协作精神；4. 提高学生对智能化家电的兴趣和认识。
三、实训内容1. 全自动洗衣机结构及工作原理全自动洗衣机主要由内桶、外桶、电机、进水阀、排水阀、水位传感器、温度传感器、控制面板等组成。
工作原理如下：（1）进水：按下启动按钮，进水阀打开，水通过进水管进入外桶，当水位达到设定值时，进水阀关闭。
（2）洗涤：进水结束后，电机带动内桶正转，通过波轮对衣物进行搅拌、揉搓，达到洗涤效果。
（3）漂洗：洗涤结束后，排水阀打开，将污水排出，同时进水阀打开，用清水冲洗衣物，重复几次，达到漂洗效果。
（4）脱水：漂洗结束后，排水阀关闭，电机带动内桶高速旋转，将衣物中的水分甩出。
（5）完成：脱水结束后，电机停止工作，洗衣机进入待机状态。
2. PLC编程技术本次实训采用西门子S7-200系列PLC作为控制器，利用梯形图编程实现全自动洗衣机的控制。
主要编程步骤如下：（1）定义输入/输出（I/O）地址：将洗衣机各部件的传感器、执行机构与PLC的I/O端口对应起来。
（2）编写控制程序：根据洗衣机的工作流程，编写梯形图程序，实现各阶段的控制。
（3）调试程序：将程序下载到PLC，进行实际运行调试，确保程序正确无误。
3. 调试与测试将编写好的程序下载到PLC，接通电源，进行以下测试：（1）进水测试：按下启动按钮，观察进水阀是否打开，水位是否达到设定值。
（2）洗涤测试：进水结束后，观察电机是否带动内桶正转，波轮是否工作。
（3）漂洗测试：洗涤结束后，观察排水阀是否打开，水位是否下降，进水阀是否打开。
全自动洗衣机控制系统(PLC)ppt课件
编 号
SB1
启动按钮
I0.0
YC1
进水电磁阀
Ｑ0.0
L1
低水位检测开关
I0.1
KM1
正转
Q0.1
L2
高水位检测开关
I0.2
KM2
反转
Q0.2
YC2
排水电磁阀
Q0.3
YC3
离合器
Q0.4
HA
报警
Q0.5
（一）顺序控制功能图在全自动洗衣机控制中 的应用
项目七 全自动洗衣机PLC控制系统
Page
do
something
一、项目导入
图7-1 全自动洗衣机结构示意图1—电源开关 2—启动按钮 3—PLC控制器
4—进水口 5—出水口 6—洗衣桶
7—外桶 8—电动机 9—波轮
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控制要求：洗衣机接通电源后，按下启动按钮，洗衣机开始进水。当水位达到高水位时，停止进水并开始正向洗涤。正向洗涤5 s以后，停止2 s，然后开始反向洗涤，反向洗涤5 s以后，停止2 s……如此反复进行。当正向洗涤和反向洗涤满10次时，开始排水，当水位降低到低水位时，开始脱水，并且继续排水。脱水10 s后，就完成一次从进水到脱水的大循环过程。然后进入下一次大循环过程。当大循环的次数满3次时，进行洗完报警。报警维持2 s，结束全部过程，洗衣机自动停机。
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（1）合上开关QS时，交通灯系统开始工作，红灯、绿灯、黄灯按一定时序轮流发亮。（2）首先东西方向绿灯亮25 s后闪3 s灭，黄灯亮2 s灭，红灯亮30 s，绿灯亮25 s……如此循环。（3）东西绿灯、黄灯亮时，南北红灯亮30 s；东西红灯亮时，南北绿灯亮25 s后闪3 s灭，黄灯亮2 s。依此循环。（4）断开开关时，系统完成当前周期后所有灯熄灭。
液位继电器工作原理
液位继电器工作原理
液位继电器是一种常用于液位检测和控制的装置。
它通过检测液体的高度或电导率来判断液位的位置，并通过控制电路来实现液位的控制。
液位继电器的工作原理可以简述如下：
1. 传感器检测液位：液位继电器通常配备了一个传感器，用于检测液体的高度或电导率。
不同的继电器有不同的传感器类型，如浮子传感器、电容传感器、超声波传感器等。
2. 传感器与继电器连接：传感器通过导线与继电器连接，将检测到的液位信息传递给继电器。
3. 继电器判断液位：继电器将传感器检测到的液位信息转化为电信号，并进行判断。
具体判断的方式根据不同的继电器而异，例如根据液位的高低与设定的阈值比较。
4. 继电器控制输出：根据液位的判断结果，继电器通过控制电路来控制输出。
比如，当液位超过设定的高液位线时，继电器可以触发输出信号，控制阀门关闭或泵停止工作，以控制液位下降。
通过以上的工作原理，液位继电器可以实现液位的监测和控制，广泛应用于水处理、化工、农业和食品制造等领域。
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洗衣机液位检测与控制
全自动洗衣机用两种液位传感器综合测试系统第六图书馆介绍了综合测试
系统用于检测全自动洗衣机用液位开关及模糊洗衣机用液位传感器,用一台检测
仪器代替原有的两套检测设备,可以满足用户生产线上对传感器质量全检的要求,
且准确度高,操作简便,性能可靠。介绍了综合测试系统用于检测全自动洗衣机用
液位开关及模糊洗衣机用液位传感器,用一台检测仪器代替原有的两套检测设备,
可以满足用户生产线上对传感器质量全检的要求,且准确度高,操作简便,性能可
靠。
全自动洗衣机中一般采用的液位开关就是压力式水位开关，它装在洗涤
缸的上部，它有一根下端开口的气管通到缸底，进水时管里的空气被封闭
在里面出不来，就形成比外界稍高的压力。水位越高压力越高，这样根据
压力就可间接测知水位。而压力的测量仍然用弹性元件，靠元件的变形带
动触点完成通断动作。这种测液位的方法叫做“静压法”，在工业中用的
不少。
在水处理中，液位控制往往关系到整个工艺的安全性、经济性和可行
性。
在一个水处理的工艺流程中，一般都有原水，中间水箱，产水箱，反
洗水箱，甚至废液箱等。体积有大有小，一般地，产水箱、原水箱等都会
比较大，尤其在大型的生产线，这时在水箱中往往需要使用多个液位开关
控制多个液位。每个液位对应不同的动作，常见的有泵的启停，产水的启
停等。而有些水箱虽然很大，但是并不一定需要多个液位开关。
例如，在一个RO纯水生产线上，使用RO浓水作为反洗水储存在反洗
水箱内。在反洗水箱中，液位开关只有一个，既低液位控制开关，用于检
测反洗时水箱中的水量，而不用检测水箱是否满溢。因为RO生产纯水不停，
浓水就不可以停止排放。而对于产品水箱，则需要设置低液位和高液位控
制开关。高液位开关用于检测水箱是否装满，是则停止产水；低液位开关
用于监测在用水时，产品水箱内产水是否足够，不足则需停止产水外送。
对于一些需要更精确控制液位的场合，还可以设置多个中液位控制开
关，一般是在高低液位控制开关之间等距离分布设置。
液位开关全自动洗衣机 液位开关是用来控制液位的开关，对我们来说，最
熟悉的应用莫过于其在全自动洗衣机中的应用。小型液位开关利用介质具有一定
的导电性原理判别液体是否与探针接触，当液体与探针接触时，液位开关的输入
阻抗变小；利用此原理制成的电导式液位开关，可应用于食品饮料、水处理、酸
碱盐溶液等行业的液位检测以及管道内的液位检测。
液位自动控制。该液位自动控制器电路由电源电路、液位检测电路和控制执
行电路组成，如图所示。当储液池内液位达到低液位电极L时，低液位电极L
通过液体与主电极M相接，整流电路有直流电压输出。当储液池内液位到达高
液位电极H时，高液位电极H通过液体与主电极贩接通，使V导通，IC的2脚
和6脚变为低电平，3脚输出高电平，继电器K吸合，其常闭触头K断开，使
交流接触器KM断电释放，切断加液泵电动机M的工作电源，加液泵停止加液
。