液位检测与控制
液位检测与控制实验 浙江大学 过程控制基础及实验
液位检测与控制实验一、实验目的1.通过实验了解液位测量的基本方法、工作原理及使用与校验方法2.仪表误差分析方法3.了解差压变送器ST3000的工作原理及使用方法4.了解零点迁移、满度调校等基本概念5.了解工业触摸屏的工作原理6.熟悉一阶对象的数学模型及其阶跃响应曲线7.根据由实际测得的单容水箱液位的阶跃响应曲线，用相关的方法分别确定模型参数二、实验器材CS1000液位检测实验装置、差压变送器 ST3000、AI808智能调节仪、工业触摸屏三、实验原理C S1000型液位检测实验装置对象系统包含有：有机玻璃上水箱、不锈钢储水箱。
系统动力支路：由循环水泵、电动调节阀组成；装置检测变送和执行元件有：差压变送器ST3000、Y-100压力表、电动调节阀等。
本次实验使用ST3000差压变送器来检测液位高度，并与实际液位标尺值进行比较，求出ST3000差压变送器的测量精度等性能指标。
差压变送器的工作原理：当被测介质（液体）的压力作用于传感器时，压力传感器将压力信号转换成电信号，经归一化差分放大和输V/A 电压、电流转换器，转换成与被测介质（液体）的液位压力成线性对应关系的4~20mA 标准电流输出信号。
接线如图1所示。
CS1000装置的控制系统采用的是具有人工智能算法及通讯接口的AI808智能调节仪，上位机选择的是MCGS 触摸屏。
上位机MCGS 触摸屏通过RS232/485转换装置同AI808仪表侧部的RS485串行接口进行通讯。
学生可以直接通过AI808控制器面板上的操作按钮直接设定SV 、PID 等调节参数，也可以通过上位机MCGS 触摸屏远程控制AI808控制器，修改AI808控制器的控制参数。
通过运行触摸屏组态文件还可以观察被控参数的实时曲线、历史曲线，SV 设定值、PV 测量值、OP 输出值、各实验都设有动态流程图、及被测参数动态显示及变化棒图显示系统流程图。
触摸屏的组态文件可以根据实际需要自行编辑、下载，非常方便。
油田原油储罐液位检测控制方案
油田原油储罐液位检测控制技术方案一、原油储罐液位检测的一般方法随着石油工业的发展，油田的生产、储运、管理部门对油罐自动计量技术越来越重视，对油罐液位检测的安全性、可靠性、准确性的要求也普遍提高。
因此，各种检测仪表、控制方法和技术被应用于原油罐位的检测控制，不但适应了这些生产要求，而且随着微电子、计算机、光纤、超声波、传感器等高科技的迅猛发展，各种新技术、新方法被应用到储罐计量领域，使储罐自动计量呈现出功能化、精确化、管控一体化的新局面，从而形成了仪表齐全、方法多样、技术先进、性能可靠、价格灵活、可以适应不同目的和用途的罐位监控系统。
目前从原油罐位检测方法来看，国内外普遍采用的主要有三种方法：检尺法、静压法和液位法。
检尺法是比较基本的测量方法，是将液面的动态变化转换为直观的液位标尺和电信号；静压法是利用压力传感器（变送器）测量罐内液体的静压力，结合液体的密度计算出液位，并可根据储罐几何参数计算出容量和重量；液位法是通过间接测量罐内液体的液位高度及密度等参数，来获得罐内储液的容量及重量。
检尺法仪表结构复杂、安装工作量大、施工及维护不太方便，难以保证长年可靠性，其优点是在特殊情况下还能直观地指示液位，一般在介质相对洁净而且不太粘稠的大罐上还在使用。
静压计量技术的优点是简便、稳定可靠。
技术的关键是选用精度高、稳定性好的压力传感器。
比较著名的厂商例如美国霍尼韦尔公司、美国罗斯蒙特公司、德国恩德斯豪斯公司、英国德鲁克公司、日本EJA公司等等。
液位法仪表在发展许多新的测量原理方面表现最为突出。
智能化液位计、非接触测量方式的液位计、新原理的小型液位开关为当前的主要发展方向，通过利用电子技术及微机技术，使得仪表的结构和功能都有很大改进，并且仪表在朝着总线式方向发展。
二、非接触测量液位法介绍非接触测量液位计主要包括超声波液位计、微波液位计、激光液位计、γ射线液位计以及罐体外壁感应式液位计等等。
超声波液位计是非接触液位计中发展最快的一种。
液位控制原理
液位控制原理
液位控制原理是指通过控制系统对液体或介质的液位进行监测和调节，使其能够保持在设定的目标液位范围内。
液位控制系统通常由传感器、控制器和执行器组成。
传感器是液位控制系统的重要组成部分，它能够实时感知液体的液位变化并将其转化为电信号传送给控制器。
常用的液位传感器包括浮子式传感器、电容传感器、超声波传感器和压力传感器等。
这些传感器将液体液位信息转换为电信号后，送至控制器进行处理。
控制器根据接收到的液位信号判断当前液位是否在设定的目标范围内。
如果液位高于目标液位上限，控制器将发出指令，使执行器打开相应的排液阀门或泵，将多余的液体排出；如果液位低于目标液位下限，控制器将发出指令，使执行器打开相应的进液阀门或泵，使液位上升。
执行器是根据控制器的指令来调节液位的关键装置。
常用的执行器包括电动阀门和电动泵。
电动阀门通过控制开启度来调节液体的进出量，从而实现对液位的控制；电动泵通过控制其运转状态和流量来调节液体的进出速度，从而实现对液位的控制。
综上所述，液位控制原理通过液位传感器感知液体液位变化，控制器根据液位信号判断和计算，并通过执行器调节液体的进出量或速度，以实现对液位的准确控制。
液位控制系统的应用广泛，常见于水处理、化工、石油、食品和环保等工业领域。
基于labview的液位测控系统设计--大学毕业设计论文
摘要液位计算机测量与控制实验系统是为西北工业大学航空学院民航工程系综合实验平台而开发的课程教学实验系统。
液位测量与控制系统集传感器信号的采集、调理、转换、检测和控制为一体，是实时交互式图形界面应用系统。
该系统采集液位信号并用计算机可视化界面实时显示液位高度的变化过程；通过交互式对话框设置期望的液位高度，在检测当前液位的基础上控制进/出水阀门，从而对实际液位高度进行控制。
论文介绍了液位计算机测量与控制系统的结构与功能；分析了硬件系统中测量与控制电路的组成及工作原理；计算了信号调理电路中测量放大器的增益及各元件参数；使用PROTEL软件绘制了信号调理电路图；介绍了多功能数据采集卡NI USB-6008的特点、功能及软件开发平台LabVIEW；分析了系统的软件程序；介绍了液位计算机测控系统的用户使用界面所能实现的功能。
针对实验系统对液位进行开关控制所带来的问题，提出了用PID控制方法进行改进的措施。
关键词：液位测控，压力传感器，信号调理，NI USB-6008 ，LabVIEWABSTRACTThe liquid level measurement and control computer experimental system is a course teaching experimental system which is used to develop the comprehensive experimental platform for Aviation Institute of Civil Engineering of NWPU. The liquid level measurement and control system with real-time interactive graphical interface is of the sensor signal acquisition, conditioning, conversion, testing and control functions. The system acquires the signals of liquid level and computer interface real-time to show the liquid level changing process. Through an interactive dialog box, the desired water level is set. The actual water level is controlled based on the current liquid level detection through the import / outlet valves.The structure and function of the liquid level measurement and control computer experimental system is introduced at first. The hardware system composition and working principle is analyzed, and the gain and each components parameters of measuring amplifier in signal conditioning circuit are calculated. The signal conditioning circuit is drawn with PROTEL, and the features and functions of the multi-function data acquisition card NI USB-6008 and software development platform LabVIEW are introduced. The system software program is also analyzed. For the control problems of import / outlet valves of the liquid level measurement and control computer experimental system, a PID control method is proposed to improve the system performances.KEY WORDS：liquid level measurement and control，pressure sensor，signal conditioning ，NI USB-6008 ，LabVIEW目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第一章绪论 (1)1.1 课题背景............................................................................. 错误！未定义书签。
液位自动控制系统原理
液位自动控制系统原理液位自动控制系统是一种常见的工业自动化控制系统，它通过对液体的液位进行监测和控制，实现对液体流程的自动调节和管理。
该系统在化工、石油、制药、食品等领域都有着广泛的应用，对生产过程的稳定性和可靠性起着至关重要的作用。
液位自动控制系统的原理主要包括传感器、控制器和执行机构三个部分。
传感器负责实时监测液位的变化，将监测到的信号传输给控制器；控制器根据传感器反馈的信号，通过比较液位与设定值的差异，控制执行机构对液位进行调节，从而实现液位的自动控制。
传感器是液位自动控制系统中至关重要的部件，它能够将液位的变化转化为电信号输出，常见的液位传感器有浮子式、电容式、超声波式等。
浮子式传感器通过浮子的浮沉来感应液位的高低，电容式传感器则是利用电容的变化来检测液位的变化，而超声波式传感器则是通过发射超声波来测量液位的高度。
不同类型的传感器在不同的场合下有着各自的优势和适用性，选择合适的传感器对系统的稳定性和准确性至关重要。
控制器是液位自动控制系统中的大脑，它接收传感器传来的信号，经过处理后输出控制信号给执行机构。
控制器的设计原理是通过比较实际液位与设定值的差异，来确定执行机构应该采取的控制动作。
常见的控制器有PID控制器、模糊控制器、遗传算法控制器等，它们在不同的应用场合下有着各自的优势和适用性。
执行机构是液位自动控制系统中负责实际调节液位的部件，它根据控制器输出的信号，对阀门、泵或其他调节装置进行控制，从而实现对液位的调节。
执行机构的性能直接影响着系统的响应速度和控制精度，因此在选择和设计执行机构时需要考虑到系统的实际需求和工作环境。
总的来说，液位自动控制系统的原理是基于传感器、控制器和执行机构的协同工作，通过对液位的实时监测和控制，实现对液体流程的自动调节和管理。
在实际应用中，需要根据具体的工艺要求和环境条件，选择合适的传感器、控制器和执行机构，以确保系统的稳定性和可靠性。
液位自动控制系统的发展将进一步推动工业生产的自动化和智能化，为工业生产带来更高的效率和质量。
水位自动检测与控制系统的设计
1 引言1．1 探讨背景在社会经济飞速发展的今日，水在人们生活和生产中起着越来越重要的作用。
一旦断水，轻则给人民生活带来极大的不便，重则可能造成重大的生产事故及损失。
因此，对水位的自动检测及限制的探讨，有着极其重要的地位。
任何时候都能供应足够的水量，平稳的水压，合格的水质，是对供水系统的基本要求。
就目前而言，多数工业生活供水系统，都接受水塔，层顶水箱等基本储水设备，由一级二级水泵从地下市政水管补给，因此如何建立一个牢靠平安又利于维护的给水系统是值得我们探讨的课题。
现今社会，自动扮装置无所不在，在限制技术需求的推动下，限制理论本身也取得了显著的进步。
水塔水位的监测和限制，再也不须要人工进行操作。
实践证明，自动化操作，具有不行替代的应用价值。
在工农业生产以及日常生活应用中，常常会须要对容器中的液位（水位）进行自动限制。
比如自动限制水箱、水池、水槽、锅炉等容器中的蓄水量，生活中抽水马桶的自动补水限制、自动电热水器、电开水机的自动进水限制等。
虽然各种水位限制的技术要求不同，精度不同，但基本的限制原理都可以归纳为一般的反馈限制方式，就是利用传感器对于信号的供应通过单片机对数码显示、电机限制、报警限制部分的限制[1]。
本设计从分析水塔水位报警器的原理和设计方法入手，主要基于单片机的硬件电路和语言程序设计,实现一种能够实现水位自动限制、具有自动爱惜、自动声光报警功能的限制系统。
本限制系统由A/D转换部分、单片机限制部分、数码显示部分、电机驱动部分、电机限制部分等构成。
这是个简洁而灵敏的监测报警电路，操作简洁，接通电源即可工作。
因为大部分电路接受数字电路，所以本水位监测报警器还具有耗能低、精确性高的特点。
该系统设计新颖、简易，灵敏度高，工作稳定，能够自动检测和显示当前水位、凹凸水位报警等功能水位自动限制电路是通过水位传感器将水位高度转换为0~10V的直流电压，再经过A/D转换后，将转换所得的数字量送入单片机进行处理来达到对水位进行自动限制的目的。
水箱液位检测及手动控制实验指导
实验一 水箱液位检测及手动控制一、实验学时：3学时 二、实验类型：验证性 三、开出要求：必修 四、实验目的1、掌握液位检测及检测仪表输入/输出特性确定方法。
2、掌握简单过程控制的原理及手动控制方法五、实验原理本实验采用位式控制原理进行液位的范围控制，即，将液位控制在一定的上下限范围内。
水箱液位变送器输出信号，经AI-818仪表进行处理后显示出液位的高低。
通过手动控制位式电磁阀，以达到控制液位目的。
H 开关 控制系统结构如图1-1六、实验设备及参考资料1、PCS过程控制实验装置（使用其中：位式电磁阀、AI818智能调节仪一台、上水箱液位传感器、水泵1系统等）。
2、AI-818仪表的操作说明书和液位变送器的调试（一般出厂之前已调试好）方法。
七、实验步骤1、按附图位式控制实验接线图接好实验导线。
2、将手动阀门1V2、1V10、V4、V5打开，其余阀门全部关闭。
3、先打开实验对象的系统电源，然后打开控制台上的总电源，再打开仪表电源。
4、设置智能调节器参数，其需要设置的参数如下：（未列出者用出厂默认值）dHAL=9999dlAL=9999dF=0.5 （参考值）Ctrl=0Sn=33Dip=1 （参考值）dIL=0dIH=50Alp=2OP1＝0具体请详细阅读调节器使用手册5、在控制板上打开水泵1。
6、在信号板上打开上水箱输出信号。
7、通过控制1号位控干扰开关，控制水箱的进水量，使水箱水位为某值，然后观察液位检测输出电流，记录下10组液位值及相应的电流值。
八、思考问题1、确定液位检测器输入/输出特定曲线时，为什么要正-反行程的测量记录数据？2、为什么手动控制液位时，不能将液位控制在一个确定的数值上？九、实验成绩评定办法主要评分点：原理描述、实验流程、调试过程、数据记录、解决问题的能力、资料搜集、实验结果、实验效果等。
十、其它说明（一）注意事项1．仔细连线，反复检查，确保准确无误，注意输入、输出所需电源的极性。
液位控制工艺流程
液位控制工艺流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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青岛理工大学检测技术与控制仪表课程设计报告题目名称：液位检测与控制试验系统设计专业_ 自动化_______班级09级2班_____姓名__ 吴兆锋______ 学号__200928111________时间_____2011____年__12__月____25___日指导教师刘素花__________目录封面 (1)目录 (2)课程任务 (3)课程名称、实验目的及要求 (4)实验步骤 (5)1.系统结构设计 (5)2、过程仪表选择 (5)(1)液位变送器 (6)(2)调节器 (9)(3)调节阀 (11)(4)变频器 (13)(5)水泵 (15)设计总结 (17)附录：参考文献 (18)液位检测与控制试验系统设计设计任务1、设计参数上位水箱尺寸：800×500×600mm；上位水箱离地200mm安装，通过直径为20mm的PVC管道与其它设备相连，设备离地30mm，要求测量水箱的液位。
测量误差不超过液位高度示值的±1mm。
2、设计要求（1）上位水箱通过水泵供水，通过变频器控制水泵的转速；（2）通过查阅相关设备手册或上网查询，选择液位传感器、调节器、调节阀、变频器、水泵等设备（包括设备名称、型号、性能指标等）；（3）设备选型要有一定的理论计算；（4）用所选设备构成实验系统，画出系统结构图；（5）列出所能开设的实验，并写出实验目的、步骤、要求等。
液位检测与控制试验系统设计摘要：本系统设计了一种基于AT89C52的水箱液位控制系统。
由液位设定值进行相应计算得变频器的频率，控制水泵的输入电压，从而控制进入水箱的液体量。
液位传感器采集液位数据进行AD转换后，送入单片机与设定的液位进行比较得到误差后再进行DA转换。
并由此误差进行相应的PID调节后作用于调节阀控制液体进入水箱的速度，进而控制液体流出水箱的速度。
由以上进行水箱的液位控制。
本次试验模拟了水箱水位的检测与控制系统，在整个设计过程中，完成了用PID算法对水箱液位的控制，在上水箱液位PID控制和，取得了满意的曲线。
其次是过程控制对象特性的确定和PID算法的研究，整个控制系统的组成，包括检测装置和执行机构的选择。
利用液体静力学原理测量液位或水深，是近代压力传感器的一种重要应用。
利用当代最先进的微机械加工技术制作的高灵敏度、高精度硅压阻力敏感元件作为液位传感器的心脏，精密的温度补偿技术，辅之一带通气导管的专用电缆及专门的水密封技术，既保证了侵入式传感器的水密封，又使得参考压力腔与环境气压相通。
通过对接触介质的各种材料包括敏感元件、壳体、电缆、护管等材料的选择、试验与设计，设计出正确的控制系统。
关键词：调节器、调节阀、变频器、水泵，液位*实验目的：通过设计本系统进一步了解各种过程器件的各种性能特征以及使用的场合与条件，更加清楚地知道各种仪表在自动化过程控制中的应用。
通过本次独立的完成系统设计培养一种严密、整体的思维能力，以及独立完成各种工作的能力。
*实验要求（1）上位水箱通过水泵供水，通过变频器控制水泵的转速；（2）通过查阅相关设备手册或上网查询，选择液位传感器、调节器、调节阀、变频器、水泵等设备（包括设备名称、型号、性能指标等）；（3）设备选型要有一定的理论计算；（4）用所选设备构成实验系统，画出系统结构图；（5）列出所能开设的实验，并写出实验目的、步骤、要求。
*实验步骤一、系统结构设计1、控制方案本系统由液位设定值进行相应计算得变频器的频率，控制水泵的输入电压，从而控制进入水箱的液体量。
液位传感器采集液位数据进行AD转换后，送入单片机与设定的液位进行比较得到误差后再进行DA转换。
并由此误差进行相应的PID调节后作用于调节阀控制液体进入水箱的速度，进而控制液体流出水箱的速度。
由以上进行水箱的液位控制。
2、系统总体框图二、过程仪表的选择1、液位传感器根据设计参数，水箱高度为600mm，测量误差不超过液位高度示值的±1mm。
假设所设定的液位高度为100mm~500mm,由误差的计算式得（2/100=2%；2/500=0.4%），所以计算得到所需传感器的误差大致为2%~0.4%，即只要小于2%即可满足要求。
且设计题目中说明该传感器通过直径为20mm的PVC管道与其它设备相连，通过查阅大量的资料选择了扩散硅（进口芯片）液位变送器AOB136。
静压测量原理：当传感器投入到被测液体中某一深度时，传感器迎液面受到的压力公式为：Ρ=ρ.g.H + Po式中：P：液位计迎液面所受压力ρ：被测液体密度g：重力加速度（调试时按照9.8015）Po：液面上大气压H：传感器投入液体的深度同时，通过导气不锈钢将液体的压力引入到传感器的正压腔，再将液面上的大气压Po与传感器的负压腔相连，以抵消传感器背面的Po，使传感器测得压力为：ρ.g.H，显然,通过测取压力P，可以得到液位深。
选择理由AOB136液位变送器采用先进电路处理技术，性能稳定、高灵敏度；多种量程，最大可测200m(水柱压力)；采用316L不锈钢隔离膜片，适用于多种测量介质；配置灵活，根据需要可选择不同配置；一体式、分体式可选；反极性和过电压保护；抗冲击、防雷击设计；激光调阻温度补偿，零点、量程可现场调节；范围宽抗腐蚀，适于多种介质；过载及抗干扰能力强，性能稳定。
采用高性能的扩散硅压阻式压力传感器作为测量元件，经过高可靠性的放大处理电路及精密温度补偿，将被测介质的表压或绝压转换为标准的电压或电流信号。
本产品体积小巧，使用安装方便，直接投入水中即可测量出变送器末端到液面的液位高度特点采用扩散硅敏感元件，测量精确，稳定性好变送器探头采用全不锈钢密封结构，内充硅油，传感器芯片与介质完全隔离，可测量多种介质的液位外部可直接调整零点和满度结构紧凑坚固，安装使用方便可配数字显示器做现场输出指示主要技术指标：测量范围：0.1～100m测量精度：±0.2%FS、±0.5%FS输出信号：4～20 mA或1～5VDC过载能力：2～3倍量程温度漂移：0.02%FS/℃供电电源：18～36VDA介质温度：-20～80℃环境温度：-30℃～80℃环境湿度：<85%RH● 型号说明型谱说明A0B-136投入式液位变送器防爆形式P普通型B本安型F隔爆型连接方式L1导气电缆连接L2不锈钢管连接，最长2.5mL3特殊连接输出信号A4～20 m ADCV1～5VDCZ指定信号显示方式M0～100%模拟显示E数字表头显示C液晶表头显示测量范围（）（）内记入量程电气连接两线制4～20 mA连接红线：电源；绿线：输出实物图.应用工业现场液位测量与控制、城市供水及污水处理、石油、化工、电厂、水文监测、水库、大坝、水电建设等领域的液位的测量与控制。
2、调节器调节器即控制器，可编程调节器属于调节器的一种，可编程调节器又称数字调节器或单回路调节器。
它是以微处理器为核心部件的一种新型调节器。
它的各种功能可以通过改变程序（编程）的方法来实现，故称为可编程调节器。
调节器（单片机）的选择51单片机简单实用，本次选择51单片机调节器外围电路键盘显示电路键盘显示电路主要是实现液位设定值的输入和显示实时液位的功能。
键盘接口及其软件的设计任务主要包括：是否有键按下的检测并判断键值，有操作则进行延时去消抖，并根据键值计算出调整量送执行机构开启进水或排水阀，进行一系列的动作处理和执行。
本系统采用4行×4列的16键行列式键盘，占用单片机P1口的8个端口。
显示采用12864液晶显示当前液位测量值。
AD、DA转换电路及控制输出AD转换电路在控制器中起主导作用，用它将传感器输出的模拟电压信号转换成单片机能处理的数字量。
该控制器采用CMOS工艺制造的逐步逼近式8位AD 转换器芯片ADC0809。
在使用时可选择中断、查询和延时等待3种方式编制AD 转换程序。
图6是AD转换部分原理图，在接线时先经过运算放大器和分压电把传感器输出的电流信号转换成电压信号，然后输入到AD转换器。
DA转换器则采用DAC0832.程序流程图如下所示：3、调节阀调节阀又称控制阀，它是过程控制系统中用动力操作去改变流体流量的装置。
调节阀由执行机构和阀（调节机构）组成。
执行机构是将控制信号转换成相应的动作来控制阀内截流件的位置或其他调节机构的装置。
信号或驱动力可以为气动、电动、液动或这三者的任意组合。
阀是调节阀的调节部分，它与介质直接接触，在执行机构的推动下，改变阀芯与阀座之间的流通面积，从而达到调节流量的目的。
以压缩空气为动力源的调节阀称为气动调节阀；以电为动力源的调节阀则为电动调节阀。
这两种是用得最多的调节阀。
此外，还有液动调节阀、智能阀、调节阀等。
电动调节阀与气动调节阀的对比电动调节阀优点是结构简单，应用范围广，调节过程可控性好，行程准确。
缺点是可能产生电火花，或者静电火花。
气动调节阀的优点是动作迅速，能够快速的完成调节命令，且安全，不会产生电火花。
但缺点是控制复杂，造价高，结构复杂。
所以调节上大多都使用的是电动阀，但是在某些要求快速关启的关路上和油管，易燃易爆气体，化工危险品管路上还是使用气动阀。
且因为单片机直接输出电气信号，根据整个系统设计的需要电动调节阀更为合适。
所选产品YDF01实物图：概述YDF01系列直行程智能一体化电动执行机构，体积小、重量轻、功能强、智能操作器内装、操作方便。
PSL系列直行程电动执行机构最大行程达到100mm，最大推力可达到25KN，适合于直线动作的阀门开关或调节控制。
特点◇．一体化结构设计，执行器选用铸铝支架及塑料外壳，体积小、重量轻◇选用永磁同步电机，并带有磁滞离合机构，具有可靠的自我保护功能。
功能模块式结构设计，通过不同可选功能的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求。
◇适合多种控制信号：增量（浮点）、电压（0～10V）、电流（4～20mA）具有0～10V或4～20mA反馈信号（选配）◇传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需加油，多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性◇阀体有螺纹连接和法兰连接两种，安装方便，其构造符合IEC国际标准◇驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。
具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等特点。
◇功耗低、输出力大、噪音小◇阀体有铸铜、铸铁、铸钢、不锈钢多种材质可供选择，以适合不同工作介质及温度的要求阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。
全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠。
电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的可靠。
结构YDF01主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成。