ACT公司舞台机械控制系统介绍-编译

舞台机械
大部分的“Visual act ”吊机和升降台是基于同步或异步的现代设计紧凑 的伺服电机，他们配置了高品质的智能伺服驱动器，控制精度和位置误差在+ / 1 毫米，最大扭矩等所有驱动参数、错误信息和状态数据均输出到操作台上。驱 动器通常安装在独立的独立机柜中，一个设备的故障不会影响其它设备工作。维 修和维护也是如此——当系统的其余部分运行时，任何驱动器或马达都可以维 修。驱动器通过连接器连接到各自的机器，以便在发生故障时可以轻松地交换它 们。
ACT 公司舞台机械控制系统介绍
北京辰飞舞台科技有限公司 高环清
ACT 公司推出的“Visual act”舞台控制系统专门为戏剧和表演艺术而开发 的。其软件设计灵活，用户友好，同时保持高水平的安全性。其车台的软件凭借 高效和直观的特点赢得了 2001 年英国新技术大奖。所以说“Visual act”舞台 控制系统是专为剧院舞台设备设计的控制系统。
位置参量和速度参量（设备在什么时刻以什么速度启动、启动曲线如何、到 达什么速度，以什么速度运行多长时间，到那个位置开始停止，停止曲线如何） 等一系列动作描述，将这些动作的集合创建在 “Q”内和一“剧目”（演出）， 并生成一个文本文件。
所有已经创建的包含这些“Q”内和一“剧目”等元素文本文件可以 WINDOWS 里面的文件文件编辑器进行重复使用、编辑、复制和移动。描述文本包含了所有 的参量。在实际使用中，数据库的容量是无限的，已编成的“Q”内和“剧目” 可以从已存“Q”和“剧目”中获取，用在新的应用中编辑使用。
运动驱动子系统可以对舞台机械进行驱动控制，）使用的接口是丰富的，如 CANopen，Profibus， 和 Ethercat 以及传统的模拟和数字信号的各种接口。
使用一个独立的程序控制所有轴在运动和静止时的状态,也控制设备的同步 或相对比例随动的运动连续控制。
扩展和升级
该系统开放且易于扩展。可以随时添加额外的设备。与其他设备的链接预留 了接口，如照明台或舞台管理系统。应用功能等升级可以用软件升级实现，如： 一个例子是“Visual act ”的 3D 系统，它是一个多轴对象的轴的路径编程，而 不是物体的终止位置和速度。
可扩展性和灵活性
“Visual act ”控制系统是非常容易扩张或收缩，适合较小或更大的安装， 最小的系统使用的控制器不大于笔记本电脑，而较大的系统安装在 19“机架可 以控制几百轴。
使用方法和操作员的培训。没有一种的安全功能可以阻止操作者做出危险动 作。即使可能，这样做也会严重破坏系统的可靠性和可用性。操作台必须能为操 作员提供必要的信息，以评估其行动的安全性。业主必须保证操作人员是合格的。
硬件和软件在设计、制造和测试的环节， “Visual act ”在产品生命周期 的所有阶段积极遵循 EN61508 安全标准。然后，硬件和软件设计为每个功能提供 所需的安全完整性级别（SIL）。生产过程中的高质量控制和密集测试确保了安 全水平的实现。
“Visual act”舞台控制系统由用户界面、服务器和运动驱动子系统组成， 该系统旨在控制任何类型的智能机械，包括飞行系统、升降舞台和电动车台。每 个子系统是“Visual act”舞台控制系统不可分割的组成部分（每个子系统不能 独立运行）。“Visual act”系统可小可大，它既适用于只有很少驱动设备的简 单秀场，也适用于几百个驱动设备的大型永久性舞台剧院；剧院里从简单的吊杆 到先进的多轴机械设备，该系统都可以对其进行位置控制和驱动。
三维运动----3D 选项允许在多个维度定义、编程和操作移动的物体。借 助 3D“Visual act ”，它是描述运动物体的路径，而不只是它的结束 位置。操作员可以通过选择对象类型和分配驱动器和坐标来定义各种类 型的对象。三维物体的例子包括一维、2d 或 3D 矢量设备和 2 或 3 维轨 道。
基于舞台面的编程----舞台元素，如水滴、天花板和跟踪项目可以由操 作者定义。为了编程舞台对象，用户进入对象的实际位置，包括对象的 角度，如果适用的，而不是进入个别点升降机或吊杆的位置
维修和服务
该系统易于维护。技术人员对所有系统参数和变量都有读写访问权；最常见 的参数很容易通过状态窗口进行访问和修改；可以通过包括防火墙和远程控制软 件，允许服务技术人员在异地分析和更新系统。
“Visual act ”可以在安装冗余的计算机系统中，所有的设备增加一倍。 一个损坏的一个元件不会停止系统。计算机之间的通信用冗余以太环网,在 系统不停止运行时，可以修复或更换元器件。
安全
安全建立在各级系统的所有环节。所有驱动器都由一个单独的过程监控。输 出轴上的绝对编码器与电机编码器一起使用，以控制每台机器的完整性，以及监 视同步运动。重要的功能不是简单地增加一倍监控手段，而是由两种不同的方法
来处理，这样设计和系统错误不会危及安全。 在设计安全系统时，目标是在不损害可靠性的前提下获得最高的安全水平。
操作台 “Visual act”操作台有多个版本可用，所有版本都具有相同的屡获殊荣的
用户界面，并具有类似的功能。先进的操作台有两重放功能和能与之媲美的键盘。 在令人烦恼的含有大量设计的剧目里，专业用户将会发现操作台巨大的灵活
性，它被设计成舒适的工作场所，长期使用而不疲劳，键盘是专门设计的适合用 户的软件，可以适应当地语言；操作台安装有两个回放功能适应戏剧应用，安装 3D 摇杆来适应“Visual act”3D 和高级车台应用；移动台是紧凑和强大的，附 带有内置触摸屏；这是所有小型系统所需要的，因为它包括所有的控制系统组件 ——用户界面、服务器和定位系统——以及紧急停止继电器。因此，它可以直接 连接到系统总线；支持所有标准的系统功能，这种操作台通常配有一个航空箱， 但也可以放在一个支架或桌子上
选项
目前可用的选项包括：
无线操作台----允许操作员在台上移动而不受电缆限制。所有标准操作 功能均可使用。通过使用带有看门狗通道的紧急停止无线电来保证紧急 停止的完整性。
外部触发器和链接 links----有许多选项可用于将系统链接到其他控制 系统，如照明或舞台管理控制台。可用的选项包括 DMX、MIDI、以太网 以及电流驱动的数字信号。
操作者可以跳过一个“Q”，或者启动一个较早的“Q”，对于一个“Q”， 一个“飞”动作把所有的设备设置在起始位置。同样的，一个“起动 Q”自动控 制演出中的设备，来形成一个简单有效的控制启动位置和预置位。
设备的运动设计为由一个或多个操纵杆控制，允许凭简单的直觉进行控制速 度和和运行方向。
在操作过程中，“Q”和“剧目”（演出）可以停止和启动。在创建的序列 和特殊效果中可以增加 Links。
所有的安全功能，可以停止或防止运动很容易追踪和连续监督的主控制系统。
以下几点是“Visual act ”安全哲学的核心
对系统完整性的连续控制，系统的所有重要部分即使在驱动器不使用的情况 下也连续监控
倍增功能的分离算法（多样性）。我们不只是镜像或为双组件来实现所需的 安全水平。这避免了由于系统设计或生产缺陷引起的系统故障。每台驱动器被一 套独立的计算机和独立的网络和一个独立的编码器，由一个控制程序监视。软件 模块由父进程和子进程监控。
几台操作台可以同时使用。服务器确保在同一个时刻，只有一个用户可以控 制一批选定的设备，并标识出那台操作台在控制这批选定的那批设备。所有的操 作台完全独立，所以某台操作台可以从系统中移除删除而不影响任何其他操作台 使用。
显示 显示器包含两个主要区域，一个显示舞台的三度视图，另一个显示活动的“Q” 和它的属于的一幕和设备。所有常用功能都在主视图显示。颜色用来显示状态， 错误和消息以明文形式显示，并且可以与系统信息链接到数据库，可以更改系统 文本并向错误事件添加注释。 用户可以自己改写和开发三维视图。多台设备可以组合成一个表示天花板或 其他较大元素的物体。三维图形可以导入和分配到任何对象或运动设备，甚至到 舞台本身的结构。用户可以平移、缩放和旋转图片，保存视图并将它们放到“Q” 里。
通过可选模块，Links 也可以通过 DMX、时间码或其他标准协议控制其他系 统。用一个按键动作切换编程和运动。
ACT 的操作台是与他们的舞台用户密切合作开发而成的。简单的、直观的用 户界面，方便初学者学习和使用；专业用户将会发现操作台巨大的灵活性，它的 设计充分考虑了人体工程，以保证舒适的操作，长期使用而不疲劳。
3D 输出----使用此选项的控制系统通过网络输出 3D 物体的实际位置。 这个位置可以被一个智能灯控台用来让移动的光线或投影仪跟随 3D 物 体的运动
3D 输入----在其他系统上创建的路径，如动画或模拟程序，可以导入