自动制钉机设计说明书
自动制钉机设计
自动制钉机设计说明书学院：工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：10级8班姓名：谢文华学号：1015013108同组成员：指导老师：魏春梅目录一. 课程设计任务书及工作要求 (3)二.机构工作原理 (3)三.功能分解图，执行机构动作分解图 (5)四.工作循环图 (10)五.运动方案的选择与比较 (11)六.机构运动简图 (15)七.执行机构设计过程 (16)八.设计总结与心得 (19)九.主要参考资料及其编号 (21)一． 课程设计任务书及工作要求1、工作要求（1）铁钉直径为6.1φ～mm 4.3φ； （2）铁钉长度为25～80mm ； （3）生产率为60枚/min ；（4）最大冷镦力为3000N ，最大剪断力为2500N ；（5）冷镦滑块质量为8kg ，其它构件质量和转动惯量不计； （6）要求结构简单紧凑、传动性能优良、噪声尽量减少。
2、设计任务（1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
（2）进行送丝校直机构、冷镦钉帽机构、冷挤钉尖机构、剪断钢丝机构的选型。
（3）机械运动方案的评价和选择。
（4）拟定机械传动方案。
（5）设计飞轮和确定电动机型号。
（6）画出机械运动方案简图。
（7）对传动机构和执行机构进行运动学尺寸计算。
二．机构工作原理制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。
1）校直钢丝。
并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。
2）冷镦钉帽，在此前夹紧钢丝。
3）冷挤钉尖。
4）剪断钢丝。
图1.2（a）和1.2（b）分别为冷镦钉帽和冷挤钉尖的工作原理图：图1.2（a）图1.2（b）三.功能分解图执行机构分解图为了实现将金属卷料加工成铁钉的总功能，可将总功能分解为如下分功能：（1）金属卷料校直功能；（2）金属卷料送料功能；（3）工件夹紧功能；（4）工件镦帽功能；（5）工件冷挤钉尖和切断功能其功能逻辑循环图如图1.3所示：与铁钉直径相等的低碳钢丝校直钢丝间歇送料夹紧机构夹紧冷墩和冷挤夹紧机构松开，钉子落下图1.3功能原理的工艺过程分解（1）金属卷料校直，送料功能采用槽轮机构进行送料。
《自动制钉机说明书》课件
成型机构：负责将钉子成型
切断机构：负责将钉子切断
送钉机构：负责将成型的钉子 送出制钉机
制钉机的组装与调试
组装步骤：按照说明书的步骤进行组装，确保各部件安装正确 调试方法：按照说明书的调试方法进行调试，确保机器正常运行 常见问题：在组装和调试过程中可能会遇到的问题及解决方法 安全操作：在组装和调试过程中需要注意的安全事项
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自动制钉机的操 作流程
自动制钉机概述
自动制钉机的维 护与保养
自动制钉机的构 造
自动制钉机的安 全与环保
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自动制钉机概述
自动制钉机简介
自动制钉机是一种 用于生产钉子的机 械设备
工作原理：通过机 械传动、液压传动 等方式，将金属材 料加工成钉子
排除方法：检查电源是否接通，检查开关是否打开
排除方法：检查制钉机内部是否有异物，检查制钉机是否安装牢固
排除方法：检查制钉机内部是否有磨损，检查制钉机润滑油是否充 足 排除方法：检查制钉机模具是否磨损，检查制钉机压力是否合适
自动制钉机的安全与环保
制钉机的安全操作规程
操作前检查：确保制钉机各部件完好无损，电源接线正确 操作中注意：保持制钉机平稳运行，避免震动和碰撞 操作后清理：及时清理制钉机内部和周围环境，保持清洁 安全防护：佩戴防护眼镜、手套等防护用品，避免受伤 环保要求：确保制钉机排放符合环保标准，减少噪音和废气排放
制钉机的环保措施
采用环保材料： 使用可回收、 可降解的材料
制作制钉机
节能设计：采 用节能技术， 降低能耗，减
少碳排放
自动制钉机设计说明书
自动制钉机说明书目录1 设计题目要求 (4)1.1 工作原理及工艺动作过程 (4)1.2 原始数据和设计要求 (4)2机械系统运动方案的拟定与选择 (4)2.1 方案的拟定 (4)2.1.1 方案一 (4)2.1.1.1 机构运动简介 (4)2.1.1.2 优缺点分析 (5)2.1.2 方案二 (6)2.1.2.1 机构运动简介 (6)2.1.2.2 优缺点分析 (6)2.1.3 方案三 (7)2.1.3.1 机构运动简介 (7)2.1.3.2 优缺点分析 (8)2.2 方案的选择 (10)3运动循环图 (10)4原动机的选择 (11)5各执行机构的设计 (12)5.1 基础机构设计 (12)5.1.1 送丝矫直机构的设计 (12)5.1.1.1送丝矫直机构的基本尺寸设计 (12)5.1.1.2送丝矫直机构的运动分析 (14)5.1.2 剪断机构的设计 (14)5.1.2.1剪断机构的基本尺寸设计 (14)5.1.2.2剪断机构的运动分析 (15)5.1.3 压紧机构的设计 (17)5.1.3.1压紧机构的基本尺寸设计 (17)5.1.3.2压紧机构的运动分析 (21)5.1.4 冷镦钉帽机构的设计 (24)5.1.4.1冷镦钉帽机构的基本尺寸设计 (24)5.1.4.2冷镦钉帽机构的运动分析 (25)5.1.5 出钉机构的设计 (27)5.1.5.1出钉机构的基本尺寸设计 (27)5.1.5.2出钉机构的运动分析 (30)5.2 方案综合尺寸 (30)6传动机构的设计 (31)7飞轮的设计 (32)8其他细节机构的设计 (35)8.1 钉尖成型的设计 (36)8.2 压紧机构的设计 (37)9心得体会 (38)10参考文献 (39)1 设计题目要求1.1工作原理及工艺动作过程制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的：（1）较直钢丝，并按节拍要求间歇地输送到装夹工位；（2）冷镦钉帽，在此前需夹紧钢丝；（3）冷挤钉尖；（4）剪断钢丝；（5）夹丝装置释放，重新输送钢丝。
自动制钉机机械原理课程设计
自动制钉机机械原理课程设计一、引言自动制钉机是一种用于自动化创造钉子的机械设备。
它能够将金属线材切割、成型、定位和固定，最平生产出高质量的钉子产品。
本文将详细介绍自动制钉机的机械原理，包括其组成部份、工作原理、设计要求和关键技术。
二、机械原理1. 组成部份自动制钉机主要由以下组成部份构成：- 送料系统：用于将金属线材送入机器进行加工。
- 切割系统：将金属线材切割为适当长度的钉子。
- 成型系统：将切割后的金属线材进行弯曲和成型。
- 定位系统：确保钉子的位置准确无误。
- 固定系统：将钉子固定在特定位置。
2. 工作原理自动制钉机的工作原理如下：- 步骤1：送料系统将金属线材送入机器。
- 步骤2：切割系统根据预设的长度将金属线材切割为钉子。
- 步骤3：成型系统将切割后的金属线材进行弯曲和成型，形成钉子的头部和身体。
- 步骤4：定位系统确保钉子的位置准确无误。
- 步骤5：固定系统将钉子固定在特定位置，完成制钉过程。
3. 设计要求在设计自动制钉机时，需要考虑以下要求：- 高效性：能够快速、准确地创造大量钉子。
- 稳定性：机器运行稳定，不易浮现故障。
- 精度：钉子的尺寸和位置应准确无误。
- 安全性：机器应具备安全装置，避免操作人员受伤。
- 易操作性：机器应简单易懂，易于操作和维护。
4. 关键技术为了满足以上设计要求，自动制钉机需要应用以下关键技术：- 送料系统：采用精密的送料装置，确保金属线材的准确供给。
- 切割系统：使用高速切割刀具，确保切割速度和切割质量。
- 成型系统：采用弯曲和成型模具，确保钉子的形状和尺寸准确。
- 定位系统：利用高精度传感器和定位装置，确保钉子的位置准确无误。
- 固定系统：采用高效的固定装置，确保钉子坚固固定在特定位置。
三、结论自动制钉机是一种具有高效性、稳定性和精度的机械设备。
通过合理的机械原理设计和关键技术应用，可以实现自动化创造高质量的钉子产品。
在今后的发展中，可以进一步提高自动制钉机的生产效率、精度和稳定性，以满足不断增长的市场需求。
课程设计自动制钉机
课程设计自动制钉机一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握自动制钉机的基本原理、结构和操作方法；技能目标要求学生能够熟练操作自动制钉机，并进行简单的故障排除；情感态度价值观目标要求学生培养对机械制造行业的兴趣和热情，提高学生的创新意识和团队合作精神。
通过本课程的学习，学生将能够了解自动制钉机在现代制造业中的应用，理解其工作原理和操作方法，提高学生的实际操作能力。
同时，学生将培养对机械制造行业的兴趣和热情，增强创新意识和团队合作精神，为将来的学习和工作打下良好的基础。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括自动制钉机的基本原理、结构和操作方法。
首先，将介绍自动制钉机的工作原理，包括制钉过程中的各个环节和相关的物理知识。
然后，将介绍自动制钉机的结构组成，包括主要部件的功能和工作原理。
最后，将介绍自动制钉机的操作方法，包括操作步骤和注意事项。
教学内容将结合教材和实际情况进行安排和进度。
将按照教材的章节顺序进行讲解，并结合实际案例和图片进行讲解，以帮助学生更好地理解和掌握知识。
同时，将根据学生的实际情况和教学要求，适当调整教学内容和进度，确保学生的学习效果。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，将采用多种教学方法进行教学。
首先，将采用讲授法，系统地讲解自动制钉机的基本原理、结构和操作方法。
其次，将采用讨论法，引导学生进行思考和讨论，提高学生的思维能力和解决问题的能力。
同时，将采用案例分析法，通过分析实际案例，帮助学生更好地理解和应用知识。
最后，将采用实验法，学生进行实际操作，提高学生的实际操作能力。
通过多样化的教学方法，将能够激发学生的学习兴趣和主动性，促进学生的思考和交流，提高学生的学习效果和能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，将选择和准备适当的教学资源。
教材将是主要的教学资源，将选用权威和实用的教材，确保学生的学习内容科学和系统。
自动制钉机【原创】机械原理课程设计讲解
目录1 设计题目 (22 机械系统运动方案的拟定与选择2.1 方案的拟定 (32.2 方案的选择 (63 运动循环图 (74 原动机的选择 (75 各执行机构的设计5.1 基础机构设计5.1.1 xxx同学冷墩钉帽机构的设计 (8 5.1.2 xxx同学剪断及冷挤机构的设计 (8 5.1.3 xxx同学送丝校直机构的设计 (9 5.2 机构尺度综合 (105.3 机构运动的分析 (106 设计方案布置图及机械运动简图 (137 心得体会 (148 参考资料 (16一、设计题目——自动制钉机1,工作原理及工艺过程制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与钢丝直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。
(1校直钢丝。
并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。
(2冷镦钉帽,在此前需夹紧钢丝。
(3冷挤钉尖。
(4剪断钢丝。
2,原始数据及设计要求(1铁钉直径φ1.6~φ3.4mm(2铁钉长度25~80mm(3生产率360枚/min(4最大冷镦力3000N,最大剪断力2500N。
(5冷镦滑块质量8kg,其他构件质量和转动惯量不记。
(6要求结构紧凑、传动性能优良、噪声尽量减小。
二、机械系统运动方案的拟定与选择2.1 方案的拟定方案一(xxx的方案送丝校直机构——不完全齿轮机构剪断机构——凸轮连杆机构冷挤机构——偏心轮机构冷镦钉帽机构——凸轮连杆机构简单介绍:不完全齿轮机构为送丝校直机构,实现间歇送丝。
改进意见:该方案冷镦钉帽的力不足,改成六杆机构比较好。
夹紧机构要有一定的夹紧时间,应使用凸轮机构。
送丝校直机构——棘轮机构剪断机构——凸轮连杆机构冷挤机构——凸轮连杆机构冷镦钉帽机构——摇杆滑块机构通过棘轮机构实现间歇运动,但在之后的剪断操作过程中,由于剪断部分失去再运动性,导致后面的操作无法进行。
改进意见:后面的冷挤与剪断的操作同步进行,为了使制钉循环进行,应处理制造好的铁钉出料问题。
送丝校直机构——槽轮机构剪断机构——偏心轮机构冷挤机构——凸轮连杆机构冷镦钉帽机构——曲柄滑块机构缺点:剪断机构位置错误,不能获得要求的铁钉。
自动制钉机【原创】机械原理课程设计
目录1 设计题目 (22 机械系统运动方案的拟定与选择2.1 方案的拟定 (32.2 方案的选择 (63 运动循环图 (74 原动机的选择 (75 各执行机构的设计5.1 基础机构设计5.1.1 xxx同学冷墩钉帽机构的设计 (8 5.1.2 xxx同学剪断及冷挤机构的设计 (8 5.1.3 xxx同学送丝校直机构的设计 (9 5.2 机构尺度综合 (105.3 机构运动的分析 (106 设计方案布置图及机械运动简图 (137 心得体会 (148 参考资料 (16一、设计题目——自动制钉机1,工作原理及工艺过程制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与钢丝直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。
(1校直钢丝。
并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。
(2冷镦钉帽,在此前需夹紧钢丝。
(3冷挤钉尖。
(4剪断钢丝。
2,原始数据及设计要求(1铁钉直径φ1.6~φ3.4mm(2铁钉长度25~80mm(3生产率360枚/min(4最大冷镦力3000N,最大剪断力2500N。
(5冷镦滑块质量8kg,其他构件质量和转动惯量不记。
(6要求结构紧凑、传动性能优良、噪声尽量减小。
二、机械系统运动方案的拟定与选择2.1 方案的拟定方案一(xxx的方案送丝校直机构——不完全齿轮机构剪断机构——凸轮连杆机构冷挤机构——偏心轮机构冷镦钉帽机构——凸轮连杆机构简单介绍:不完全齿轮机构为送丝校直机构,实现间歇送丝。
改进意见:该方案冷镦钉帽的力不足,改成六杆机构比较好。
夹紧机构要有一定的夹紧时间,应使用凸轮机构。
送丝校直机构——棘轮机构剪断机构——凸轮连杆机构冷挤机构——凸轮连杆机构冷镦钉帽机构——摇杆滑块机构通过棘轮机构实现间歇运动,但在之后的剪断操作过程中,由于剪断部分失去再运动性,导致后面的操作无法进行。
改进意见:后面的冷挤与剪断的操作同步进行,为了使制钉循环进行,应处理制造好的铁钉出料问题。
送丝校直机构——槽轮机构剪断机构——偏心轮机构冷挤机构——凸轮连杆机构冷镦钉帽机构——曲柄滑块机构缺点:剪断机构位置错误,不能获得要求的铁钉。
现代设计方法——自动制钉机
目录1 简介 (1)1 .1 基本概况 (1)1 .2 自动制钉机的工作原理及工艺过程 (2)1 .3 抽象化，识别问题的实质 (5)2 方案设计步骤及要求 (3)2 .1 方案设计的工作步骤 (3)2 .2 阐明任务书 (4)3 思路与方案 (6)3 .1 方案一 (6)3 .2 方案二 (7)3 .3 方案三 (8)3 .4 方案比较 (8)4 总结 (9)1 简介1 .1基本概况1.钢钉是用途极为广泛的建筑五金制品尤其在当今的建筑行业中需要大量的钢钉作为劳动的工具，所以要高效、合理、廉价地生产出钢钉需要一套整体结构紧凑，科学合理，性能稳定，操作简单简便利的自动制钉机。
2.自动制钉机主要采用废旧钢筋来作为原料，通过拉直，镦尖等工序来生产我们日常生活中的所用圆钉子，具有原材料易取、广泛，投资较少等优点。
●一下是两种钉的实物图图1 图2●一下是制钉机的实物图图31 .2自动制钉机的工作原理及工艺过程原理：制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。
工艺过程：1.校直钢丝。
并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。
2.冷镦钉帽，在此前夹紧钢丝。
3.冷挤钉尖。
4.剪断钢丝。
2 方案设计步骤及要求2 .1 方案设计的工作步骤按照设计工作流程，在阐明任务书后即进入方案设计阶段。
方案设计是设计过程中的这样一部分，即在阐明了任务书以后，通过抽象化、建立功能结构、寻求合适的作用原理并将其组合，而确定原理解（原理方案）。
方案设计的工作步骤如下图：图4 方案设计的工作步骤2 .2阐明任务书根据制钉机的使用条件、适用情况、客户的成本要求以及人机工程条件等方面的信息，制定要求表1如下：2 .3抽象化，识别问题的实质根据要求表的要求可知，系统的总体功能是实现各种颗粒状原料压制成圆片，其暗箱模型如下：图5 黑箱模型制钉机主要用于制作各种不同型号的的钢钉，用于室内加工使用。
可以将电能转变为机械能，通过校直、送料、夹紧、冷镦、冷挤、冷镦、剪切的6个动作来完成钢钉的压制。
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自动制钉机设计说明书自动制钉机设计说明书学院: 工程学院专业: 机械设计制造及其自动化班级: 10级8班姓名: 谢文华学号: 1015013108 同组成员:指导老师: 魏春梅1目录一. 课程设计任务书及工作要求…………………………………3 二. 机构工作原理…………………………………………………3 三. 功能分解图，执行机构动作分解图…………………………5 四. 工作循环图……………………………………………………10 五. 运动方案的选择与比较………………………………………11 六. 机构运动简图…………………………………………………15 七. 执行机构设计过程...................................................16 八. 设计总结与心得......................................................19 九. 主要参考资料及其编号 (21)2一( 课程设计任务书及工作要求 1、工作要求,1.6,3.4mm,; (1)铁钉直径为mm(2)铁钉长度为25,80;(3)生产率为60枚/min;(4)最大冷镦力为3000N，最大剪断力为2500N; (5)冷镦滑块质量为8kg，其它构件质量和转动惯量不计; (6)要求结构简单紧凑、传动性能优良、噪声尽量减少。
2、设计任务(1)按工艺动作要求拟定运动循环图。
(2)进行送丝校直机构、冷镦钉帽机构、冷挤钉尖机构、剪断钢丝机构的选型。
(3)机械运动方案的评价和选择。
(4)拟定机械传动方案。
(5)设计飞轮和确定电动机型号。
(6)画出机械运动方案简图。
(7)对传动机构和执行机构进行运动学尺寸计算。
二(机构工作原理, 制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。
31)校直钢丝。
并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。
2)冷镦钉帽，在此前夹紧钢丝。
3)冷挤钉尖。
4)剪断钢丝。
图1.2(a)和1.2(b)分别为冷镦钉帽和冷挤钉尖的工作原理图: 图1.2(a)4图1.2(b)三.功能分解图执行机构分解图为了实现将金属卷料加工成铁钉的总功能，可将总功能分解为如下分功能:(1) 金属卷料校直功能;(2) 金属卷料送料功能;(3) 工件夹紧功能;(4) 工件镦帽功能;(5) 工件冷挤钉尖和切断功能其功能逻辑循环图如图1.3所示:5与铁钉直径相等的低碳钢丝丝校直钢丝间歇送料夹紧机构夹紧冷墩和冷挤夹紧机构松开，钉子落下图1.36功能原理的工艺过程分解(1)金属卷料校直，送料功能采用槽轮机构进行送料。
当销轮连续转动一周时，槽轮转动1/4周(其送料长度为1/4槽轮周长);槽轮送料时钢丝通过视图左边的滚子进行自动校直。
图1.4(2)工件夹紧功能采用凸轮机构进行夹紧。
其机构简图如图1.5所示，通过推杆的往复运动实现钢丝的夹紧和放松，夹紧杆的来回运动则由凸轮的连续转动来实现。
7图1.5(3)工件冷镦功能采用曲柄滑块机构对钢丝进行冷镦。
其机构简图如图1.6所示,连杆与齿轮相连，齿轮转动时带动滑块来回往复运动，从而对钢丝进行冷镦。
图1.6(4)工件冷挤——切断功能采用凸轮机构。
其机构简图如图1.7所示。
其工件原理和夹紧装置相似。
8图1.7系统运动转换功能图根据执行构件的运动形式，绘制机械系统运动转换功能图如下图所示送料槽轮的间歇转动冷挤杆的往复移动减速电机运动分支压紧杆的往复移动冷镦镦头的往复移动9可由给定的条件，各机构的相容性，各机构的空间布置，类似产品的借鉴和设计者的经验等，从中选出若干个较为实际可行的方案，然后从选出的若干个方案中用评价方法选出最优方案。
功能元解(匹配机构)功能元1 2 3减速1 带传动齿轮传动蜗杆传动送料机构的间歇棘轮机构槽轮机构擒纵论机构回转运动夹紧杆的往复移曲柄滑块平面凸轮机空间凸轮机动机构构构冷镦滑块的往复曲柄滑块平面凸轮机空间凸轮机直线运动机构构构冷挤——切断杆曲柄滑块平面凸轮机空间凸轮机的往复移动机构构构四(工作循环图如图1.11所示10槽轮机构(送料)凸轮机构(夹紧)连杆机构(冷镦)凸轮机构(冷挤-切断)图1.11 五.方案的选择与比较如图1.8所示方案一送料机构——槽轮机构夹紧机构——凸轮连杆机构冷镦机构——曲柄滑块机构冷挤(切断)机构——曲柄滑块机构11图,.,点评:本方案能够实现自动制钉机的,个主要动作，但冷镦机构的力要比较大，而对心曲柄滑块没有急回运动，故而会影响机器效率。
另一个较大的缺陷是传递运动较为困难。
方案二如图,.9所示送料机构——槽轮机构夹紧机构——凸轮连杆机构冷镦机构——曲柄滑块机构冷挤(切断)机构——曲柄滑块机构12图1.9点评:此方案与方案一相似，主要运动机构与方案一致。
与方案一相比，此方案优点在于夹紧，冷镦，冷挤三大运动连接在一起，槽轮通过一个齿轮就可传递运动，即传递运动方便。
但是冷挤上下都要进行，上面的运动不好传递。
方案三如图,.10所示送料机构——槽轮机构夹紧机构——凸轮连杆机构冷镦机构——曲柄滑块机构冷挤机构——凸轮连杆机构13图1.10(a)主视图向图1.10(b)俯视图点评:本方案较前二个方案有较大不同。
四大运动中，夹紧，冷镦，冷挤都在水平面内进行。
通过锥齿轮，将电机的转动传递给夹紧，冷镦，冷挤做运动。
另一个槽轮送料机构只需通过齿轮就可将运动传达。
14通过三种方案的优缺点的比对，运动的可靠性，传递的稳写性与可行性，设计的新颖性，我们最终确定了“方案三”为设计方案。
六,机构运动简图图1.10(a)主视图15向图1.10(b)俯视图七(执行机构设计过程1.连杆机构冷镦过程中，采用了曲柄滑块机构。
根据要求, 其移动、摆动的行程为25mm。
因为冷镦过程的时间要根据送料，夹紧等过程来分配，故应采取偏置的曲柄滑块。
根据图1.11所示，可推算出曲柄滑块来回运动时间，从而可以算出行程速比系数K。
K=t1:t2，,180，(K,1),K=1.4。
,K，1，所以θ=30度。
取e=5mm，确定A点。
此机构的最大压力角为33度,满足实际要求。
故A点可取16量取AC1=31.87,AC2=8.34，AB+BC=AC1，BC-AB=AC2。
图1.111.由AC1与AC2的距离可求出曲柄AB与连杆BC的长度。
AB=11.765, BC=20.1052(夹紧凸轮夹紧机构采用了对心滚子凸轮。
夹紧凸轮的运动行程应根据钢丝的直径来设计。
钢丝的直径为1.6,3.4mm。
由于此机构在水平面内工作，回程时需要靠弹簧力使其回程。
为使凸轮运动平稳，可使凸轮推程较小，能够实现夹紧功能即可。
故取基圆半径为R=80mm，升程为8mm。
3.冷挤(切断)凸轮为了确保凸轮运动平稳，冷挤力较大，可取基圆半径为R=60mm,升程为4mm。
4.电动机的选择本机构要求生产率为60枚/min，即与曲柄焊接的齿轮转速为60枚/min。
所以选择电机的转速为960r/min。
由于电机转速较大，需要先减速，一般采用带传动来减速。
飞轮1与飞轮2的半径比为R1:R2 =1:16. 如表1.12所示17型号功率/KW 电流/A 转速效率功率因额定转额定电最大额/(r/min) /% 数矩力定转矩COSφY132M4 9.4 960 84.0 0.8 2.0 6.5 2.2 1-6表1.125.齿轮的选择由于冷镦，送料的周期相等，故齿轮4与齿轮6必须选择相同。
从电机传递到飞轮2的转速为60R/MIN，要求生产率为60R/MIN，故齿轮3与齿轮4，6规格也一样。
齿轮5是连接4与6的，考虑到实际工程，齿轮5应取大些.故几个齿轮参数如表1.13所示模数,mm, 压力角,。
, 齿数直径,mm, 齿轮3 20 24 96 4齿轮4 4 20 24 96 齿轮5 4 20 40 160 齿轮6 4 20 24 96表1.136. 槽轮半径的选择本机构中，槽轮是用来间歇传送钢丝的，槽轮每转动90度，送料一次。
本机构制造铁钉长为25mm，冷镦时会挤压一些钢丝，故每次送料为30mm。
即槽轮1/4弧长为30mm。
利用弧长与圆心角的关系，可求得R7=19mm。
18八. 设计总结与心得体会两周的课程设计结束了，在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。
在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。
学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程(”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义(我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础( 通过这次制钉机的设计，本人在多方面都有所提高。
通过这次制钉机的设计，综合运用本专业所学课程的理论和生产实际知识进行一次制钉机的设计工作的实际训练从而培养和提高学生独立工作能力，巩固与扩充了制钉机的设计等课程所学的内容，掌握制钉机的设计的方法和步骤，掌握制钉机的设计的基本技能，懂得了怎样分析零件的工艺性，怎样确定工艺方案，提高了计算能力，绘图能力，熟练了CAD的绘图技巧熟悉了规范和标准，同时各科相关的课程都有了全面的复习，独立思考的能力也有了提高。
在这次设计过程中，体现出19自己对机构设计的能力以及综合运用知识的能力，体会了学以致用、突出自己劳动成果的喜悦心情，从中发现自己平时学习的不足和薄弱环节，从而加以弥补。
在此感谢我们的王老师.，老师严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样;老师循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪;这次制钉机设计的每个实验细节和每个数据，都离不开老师您的细心指导。
而您开朗的个性和宽容的态度，帮助我能够很顺利的完成了这次课程设计。
同时感谢对我帮助过的同学们，谢谢你们对我的帮助和支持，让我感受到同学的友谊。
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