微控课设模板
课课程设计微课模板
课课程设计微课模板一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握《XXX》课本中第二章“XXX”的核心知识点，理解并运用“XXX”概念和原理。
具体包括：1.知识目标：能够准确地复述“XXX”的基本概念，掌握“XXX”的运算方法，了解“XXX”在实际中的应用场景。
2.技能目标：通过小组讨论和实验操作，培养学生的“XXX”能力，提高他们在“XXX”方面的解决问题的能力。
3.情感态度价值观目标：通过探究“XXX”的原理和应用，激发学生对“XXX”学科的兴趣，培养他们积极思考、勇于探索的精神。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括《XXX》课本中第二章“XXX”的以下几个部分：1.“XXX”概念的引入和解释，让学生了解“XXX”的定义和特点。
2.“XXX”运算方法的讲解和示例，让学生掌握“XXX”的基本运算技巧。
3.“XXX”在实际中的应用场景的介绍，让学生了解“XXX”在生活中的应用价值。
三、教学方法为了实现本节课的教学目标，我们将采用以下几种教学方法：1.讲授法：通过讲解“XXX”的概念和原理，让学生掌握基本知识点。
2.讨论法：通过小组讨论，让学生在探究“XXX”的过程中，培养思考和解决问题的能力。
3.案例分析法：通过分析实际案例，让学生了解“XXX”在生活中的应用，提高他们的实践能力。
四、教学资源为了支持本节课的教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：《XXX》课本，提供“XXX”的基本概念、原理和运算方法。
2.参考书：提供“XXX”在实际应用中的案例分析，丰富学生的学习体验。
3.多媒体资料：通过视频、图片等形式，生动形象地展示“XXX”的原理和应用。
4.实验设备：提供实验材料和设备，让学生在实践中掌握“XXX”的运算方法。
五、教学评估本节课的教学评估主要包括以下几个方面：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答、小组讨论等表现，评估他们的学习态度和积极性。
2.作业：通过检查学生完成的作业质量，评估他们对“XXX”知识点的掌握程度。
小型温度控制器课程设计
小型温度控制器课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握小型温度控制器的基本原理与结构组成，理解温度控制的基本概念。
2. 使学生了解温度传感器的工作原理，并能正确读取温度数据。
3. 帮助学生掌握温度控制算法，了解PID控制的基本原理。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识设计简单温度控制系统的能力。
2. 提高学生动手实践能力，能够正确组装和调试小型温度控制器。
3. 培养学生分析问题、解决问题的能力，能够针对温度控制过程中出现的问题进行调整。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对物理学科的兴趣，激发学生探索科学技术的热情。
2. 培养学生团队合作精神，提高沟通协调能力。
3. 增强学生的环保意识，认识到温度控制在节能减排中的重要作用。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为物理学科实践课程，结合学生所在年级的知识深度，以小型温度控制器为载体，将理论知识与实践操作相结合。
学生具备一定的物理基础和电子技术知识，对实践活动有较高的兴趣。
教学要求注重理论与实践相结合，强调学生的动手能力和创新意识的培养。
课程目标分解：1. 知识目标：通过讲解、演示和实验，使学生掌握小型温度控制器的基本原理、结构和温度控制算法。
2. 技能目标：通过分组实践，培养学生动手组装、调试和优化温度控制器的能力。
3. 情感态度价值观目标：通过课程学习，激发学生对物理学科的兴趣，培养团队合作精神，增强环保意识。
二、教学内容1. 温度控制器原理：介绍温度控制器的作用、分类和基本工作原理，结合课本相关章节，让学生理解温度控制系统的基本组成。
- 教材章节：第三章“温度控制系统”2. 温度传感器：讲解温度传感器的种类、特点和应用，重点介绍热电阻、热电偶传感器的工作原理和使用方法。
- 教材章节：第四章“温度传感器”3. PID控制算法：阐述PID控制原理，分析比例、积分、微分控制的作用，结合实例进行讲解。
- 教材章节：第五章“控制算法”4. 小型温度控制器设计：指导学生进行温度控制器的设计，包括硬件选型、电路连接和程序编写。
微型计算机控制技术课程方案
微型计算机控制技术课程设计----电阻加热炉温度控制学院：专业班级：姓名：学号：指导教师：目录一、摘要 (2)二、总体方案设计 (2)设计任务1、设计内容及要求 (2)2、工艺要求 (2)3、要求实现的系统基本功能 (3)4、对象分析 (3)5、系统功能设计 (3)三、硬件的设计和实现 (4)四、数字控制器的设计 (7)五、软件设计 (9)1、系统程序流程图 (9)2、程序清单 (11)六、完整的系统电路图 (21)七、系统调试 (21)八、设计总结 (21)九、参考文献 (22)一、摘要温度是工业对象中主要的被控参数之一。
特别是在冶金、化工、机械各类工业中，广泛使用各种加热炉、热处理炉、反应炉等。
由于炉子的种类不同，所采用的加热方法及燃料也不相同，如煤气、天然气等。
但就控制系统本身的动态特性而言，均属于一阶纯滞后环节，在控制算法上基本相同，可采用PID控制或其他纯滞后补偿算法。
为了保证生产过程正常安全地进行，提高产品的质量和数量，以及减轻工人的劳动强度，节约能源，对加热用的各种电炉要求在一定条件下保持恒温，不能随电源电压波动或炉内物体而变化，或者有的电炉的炉温根据工艺要求按照某个指定的升温或保温规律而变化，等等。
因此，在工农业生产或科学实验中常常对温度不仅要不断地测量，而且要进行控制。
二、总体方案设计设计任务用一台计算机及相应的部件组成电阻炉炉温的自动控制系统，并使系统达到工艺要求的性能指标。
1、设计内容及要求电阻加热炉用于合金钢产品热力特性实验，电加热炉用电炉丝提供功率，使其在预定的时间内将炉内温度稳定到给定的温度值。
在本控制对象电阻加热炉功率为8KW，有220V交流电源供电，采用双向可控硅进行控制。
系统模型：2、工艺要求按照规定的曲线进行升温和降温，温度控制范围为50—350℃，升温和降温阶段的温度控制精度为+5℃，保温阶段温度控制精度为+2℃。
3、要求实现的系统基本功能微机自动调节：正常工况下，系统投入自动。
微课堂课程设计
微课堂课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够掌握课程相关章节的基本概念，如×××（具体概念），并能准确运用到实际问题中。
2. 学生能够理解×××（相关理论/知识）的发展历程，了解其在实际生活中的应用。
3. 学生能够运用×××（学科方法/技巧）分析问题，提出解决方案。
技能目标：1. 学生能够通过本节课的学习，提高×××（学科特定技能）的实际操作能力。
2. 学生能够运用所学知识，解决实际问题，培养×××（如：逻辑思维、创新能力等）。
3. 学生能够通过小组合作，培养团队协作能力和沟通能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习，增强对×××（学科）的兴趣和热情，培养自主学习的能力。
2. 学生在学习过程中，树立正确的价值观，认识到知识对社会发展的意义。
3. 学生能够关注现实问题，培养社会责任感和使命感。
课程性质分析：本课程旨在让学生掌握×××（学科）的基本知识和技能，培养他们解决实际问题的能力。
课程内容紧密结合教材，注重理论与实践相结合。
学生特点分析：考虑到学生所在年级的特点，课程内容将结合学生的认知水平、兴趣和需求，以生动、有趣的方式进行教学。
教学要求：1. 教师需关注学生的学习进度，及时调整教学策略，确保课程目标的实现。
2. 教师应鼓励学生积极参与课堂讨论，提高课堂互动性。
3. 教师应注重过程性评价，关注学生的成长和进步。
二、教学内容本节课依据课程目标，选择以下教学内容：1. 知识讲解：- 回顾×××（前置知识）。
- 讲解×××（课程核心概念/理论）。
- 拓展×××（学科前沿知识）。
2. 实践操作：- 案例分析：运用×××（理论/方法）解决实际问题。
微型计算机控制技术课程设计
微型计算机控制技术课程设计
一、概述
本课程设计旨在通过对微型计算机控制技术的深入学习和实践，使学生掌握计
算机控制系统设计的基本方法和技能，提高学生的实际操作能力和综合素质。
课程设计主要通过实例演示、仿真、实验等方式，引导学生逐步掌握微处理器的编程、外设接口设计、实时控制和调试等关键技术，最终完成一个综合性的计算机控制系统的设计和实现。
二、课程目标和要求
1. 课程目标
通过本课程的学习和实践，使学生能够掌握以下核心知识和技能：
•了解微型计算机控制技术的基本概念和原理；
•掌握基于微处理器的软硬件系统设计，包括编程、外设选型、接口设计等；
•熟悉实时控制和调试的方法和技巧，进一步提高系统的性能和稳定性；
•通过实际项目设计和实现，培养学生的独立思考、创新能力，提高学生的实际操作技能和综合素质。
2. 课程要求
•学生需要具备一定的计算机基础知识和编程基础；
•学生需主动参与课堂学习和实验操作，积极完成相关实验报告和课程设计任务；
•学生需熟练使用计算机软硬件工具和测量仪器，实现系统的设计、调试和测试；
1。
微课课程设计文本模板
微课课程设计文本模板一、课程目标知识目标：1. 学生能掌握课程核心概念，理解并记忆相关知识点，如XX理论、XX原则等。
2. 学生能运用所学知识解释现实生活中的相关问题，形成知识体系。
技能目标：1. 学生通过案例分析和讨论，提高问题解决能力和批判性思维能力。
2. 学生在小组合作中，提升沟通、协作和团队管理能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对学科的兴趣和热情，形成积极向上的学习态度。
2. 学生在学习过程中，培养独立思考、自主学习的能力，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为XX学科示范课，以讲解、实践和讨论为主要教学方式，注重培养学生的知识运用和创新能力。
学生特点：学生处于XX年级，具有一定的学科基础和认知能力，对新鲜事物充满好奇，喜欢互动和参与。
教学要求：结合学生特点和课程性质，将课程目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够准确复述课程核心概念，完成课后知识检测。
2. 学生能够在小组讨论中提出自己的观点，解决实际问题。
3. 学生能够以积极的态度参与课堂活动，与同学互动交流，共同进步。
4. 学生能够通过课程学习，认识到所学知识与现实生活的联系，形成正确的价值观。
二、教学内容本节课教学内容依据课程目标，结合教材XX章节，具体安排如下：1. 知识点讲解：- 引入XX概念，阐述其定义、特点和应用场景。
- 深入解析XX理论，分析其在实际生活中的运用。
- 介绍XX原则，并通过实例说明其重要性。
2. 案例分析：- 精选与知识点相关的案例，引导学生运用所学知识进行分析，提高问题解决能力。
3. 小组讨论：- 划分学习小组，针对特定话题进行讨论，促进学生批判性思维和沟通协作能力的培养。
4. 课堂实践：- 设计课堂实践活动，让学生在实际操作中巩固所学知识，提高知识运用能力。
教学内容安排和进度：第一课时：导入新课，讲解知识点1和知识点2，进行案例分析。
第二课时：讲解知识点3，组织小组讨论，学生展示讨论成果。
第三课时：进行课堂实践，总结课程内容，布置课后作业。
微课程教学设计方案模板
一、课程基本信息1. 课程名称：2. 学科领域：3. 适用年级：4. 教学对象：5. 教学时间：分钟二、教学目标1. 知识目标：（1）学生能够掌握……（2）学生能够了解……（3）学生能够识别……2. 能力目标：（1）培养学生……能力；（2）提高学生……能力；（3）锻炼学生……能力。
3. 情感目标：（1）激发学生对……的兴趣；（2）培养学生的……情感；（3）树立学生的……意识。
三、教学重点与难点1. 教学重点：（1）……（2）……（3）……2. 教学难点：（1）……（2）……（3）……四、教学过程与内容设计1. 导入（1）创设情境，激发兴趣；（2）提出问题，引发思考。
2. 新课讲解（1）讲授新知识，阐述重点；（2）结合实例，深化理解；（3）组织讨论，启发思维。
3. 练习巩固（1）布置课堂练习，检验学习效果；（2）学生互评，总结经验；（3）教师点评，指出不足。
4. 拓展延伸（1）联系实际，拓展应用；（2）布置课后作业，巩固所学；（3）引导学生进行自主探究。
五、实施思路1. 教师准备（1）熟悉教材，掌握教学目标；（2）设计教学过程，编写教案；（3）准备教学资源，如课件、教具等。
2. 学生准备（1）预习新课内容，了解相关知识；（2）准备学习用品，如笔、本等；（3）积极参与课堂活动，主动提问。
3. 教学方法（1）讲授法：讲解重点、难点，引导学生理解；（2）讨论法：组织学生讨论，激发思维；（3）练习法：布置练习，巩固所学；（4）探究法：引导学生自主探究，提高能力。
4. 教学评价（1）课堂表现：关注学生参与度、互动性；（2）作业完成情况：检查学生对知识的掌握程度；（3）课后反馈：了解学生学习情况，及时调整教学策略。
六、教学反思1. 教学过程中遇到的问题及解决方法；2. 学生学习效果分析；3. 教学方法与教学策略的改进方向。
注：以上模板仅供参考，具体内容可根据实际教学需求进行调整。
微课程设计模板
知识类型
□理论讲授型□推理演算型□技能训练型□实验操作型
□答疑解惑型□情感感悟型□其他ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
制作方式(可多选)
□拍摄□录屏□演示文稿□动画□其他
预计时间
（不超过10分钟）
微课程设计
教学过程
（请在此处以时间为序具体描述微课程的所有环节）
设计意图
（请在此处说明你为什么要这样安排或选择）
设计亮点：
（请你从教学方法、案例选取、媒体选择、互动设计、技术细节等方面来说明你的设计亮点，以便其他教师更好地关注微课程的设计细节，不超过300字。）
《*****》微课程设计方案
作者信息
姓名
联系电话
所教学科
所教学段
电子邮件
单位名称
微课程信息
主题名称
选题意图
（请在此处说明为什么选择这个主题来做微课程）
内容来源
（在此处注明选自哪本教材中的哪一部分或者其它出处）
适用对象
（请在此处注明学科、学段）
教学目标
教学用途
□课前预习□课中讲解或活动□课后辅导□其他
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微型计算机控制技术课程设计报告专业：班级：姓名：学号：指导老师：直流电机闭环调速系统设计一.设计任务编写程序，实现直流电机闭环调速，使速度稳定在某一给定值上。
二.设计目的1.巩固闭环控制系统的基本概念。
2.了解闭环控制系统中反馈量的引入方法。
3.掌握PID算法数字化的方法和编程。
三.设计说明1.基础知识自动控制有两种最基本的形式：开环控制和闭环控制。
开环控制系统的精度取决于元器件的精度和特性调整的精度。
当内外干扰影响不大，并且控制精度要求不高时，可采用开环控制方式。
前面我们所进行的实验，就是一些开环控制的简单实例。
闭环控制又称为反馈控制，其实质是利用负反馈来减小系统的误差。
闭环控制具有自动修正被控量偏离给定值的作用，因而可以抑制内部干扰和外部干扰引起的误差，达到自动控制的目的。
按偏差的比例、积分、微分控制（简称PID控制）是过程控制中应用最广的一种控制规则。
由PID控制规则构成的PID调节器是一种线性调节器。
这种调节器是将设定值U与实际输出值KV构成控制偏差：e=U-V。
按比例（P）、积分（I）、微分（D）通过线性组合构成程控制量。
控制算法的模拟表达式是：式中， P（t）是调节器的输出信号；E（t）是调节器的偏差信号；Kp是调节器的比例系数；Ti是调节器的积分时间；Td是调节器的微分时间；在实际应用中，根据对象特征和控制要求，也可灵活改变其结构，取其一部分构成控制规律，例如：比例（P）调节器、比例积分（PI）、比例微分调节器（PD）等。
比例调节器是一种最简单的调节器。
它具有反应快、无滞后的特点，抗干扰是被控参数稳定再给定值附近。
但是，对于具有自平衡系统（即系统阶跃响应为一有限值）的被控对象存在静差。
对于某一给定系统，当负荷变化时，静差大小与比例作用的强弱有关。
加大比例系数可以减小静差，但Kp过大时，会使动态质量变差，引起控制量震荡甚至导致闭死不稳定。
比例积分调节器是再比例调节器的基础上增加积分调节规律。
积分调节规律的实质是调节器输出的变化速度与输入偏差的大小成正比。
只要有偏差，调节器输出的调节信号就不断变化，执行器就不断动作，直至偏差信号消除。
因此，积分作用能消除比例调节器的静差。
但是积分调节动作缓慢，其调节作用总是滞后于偏差信号的变化。
在上述PI调节器的基础上再加上微分调节环节就构成了PID调节器。
微分调节作用可以克服积分调节作用缓慢性，避免积分作用可能降低系统响应速度的缺点。
另外，微分调节的加入有助于减小超调、克服振荡，改善系统的动态性能。
在实际应用中，PID调节器的实现分模拟和数字模拟两种方法。
模拟法就是利用硬件电路实现PID调节规律。
PID数字模拟法就是利用硬件电路实现PID调节规律。
PID数字模拟法就是对经典的模拟PID进行数字模拟，用数字调节器来代替模拟调节器。
在采样周期较小时，数字模拟PID控制算法是一种较理想的控制算法。
2.PID算法的数字实现由于DDC（Direct Digital Control）系统是一种时间离散控制系统。
因此，为了用微机实现（式3-1-1）必须将其离散化，用数字形式的差分方程来代替连续系统的微分方程。
离散化的PID表达式为：（式3-1-2）式中，T是采样周期；P(n)是第次采样时微机输出；E(n)是第n次采样时的偏差值；E(n-1)是第n次采样时的偏差值；N是采样序号，n=0，1,2，····。
通常把（式3-3-2）称为PID的位置控制算式。
根据（式3-1-2）可以进一步推导出离散化的位置型PID编程表达式，如（式3-1-3）第k次采样PID的输出式为确定了Kp，Kt和Kd的值后，实现（式3-1-3）的编程框图如右图所示：由（式3-1-3）还可的离散化的位置型P控制和PI控制的编程表达式。
它们各自的编程框图也只需在该图也只需的基础上稍作删减即可。
3.实现直流电机的闭环调速实现原理如下图所示：图3-1-1 直流电机闭环调速系统原理框图0832输出OUT2为-5v~+5v模拟电压，即分别对应于直流电机的反转最高速—停止—正转最高速。
原理框图CPU系统控制电路中断控制电路电机驱动电路驱动输出、编码器输出、编码器电源D/A转换电路编码器接口电路四．调试步骤1.实验连线：将L单元的F测孔与IRQ6测孔相连，将TCOUT2(S区)和IRQ7相连，L单元DMOT插座用4芯线对应连机电小平台的DMOT插座。
DAC0832的片选CS在实验机内部已固定为00H。
2.先设置控制参数，再运行程序DV81（详细操作参见第一部分第二章），观测结果。
如果选用虚拟示波器观察实验结果，只要运行WAVE程序即可，WAVE 程序的详细使用说明见WAVE软件的帮助文本。
五．程序清单/* DVCC-ZK2自控原理实验机直流电机闭环调速*/#define CS0832 0x00#define CS0832 0x00#define CS8259_1 0x20#define CS8259_2 0x21#define CS8253T0 0x48#define CS8253T1 0x49#define CS8253T2 0x4A#define CS8253C 0x4B#define CS8251C 0x51#define CS8251D 0x50#include <dos.h>void init(void);void delay1 (int t);void interrupt irq7(void);void interrupt irq6(void);void outchar(unsigned char out1);void delay1 (int t);main (){int d,i,value,test;d=0;poke(0x0000,0x0600,0x28); //Ppoke(0x0000,0x0601,0x09); //Ipoke(0x0000,0x0602,0x02); //Dpoke(0x0000,0x0603,0x03); //转速poke(0x0000,0x0604,0x02); //采样时间outportb(CS0832,d);outportb(CS8253C,0x36);outportb(CS8253T0,0xa8);outportb(CS8253T0,0x02); //10ms,1khzoutportb(CS8253C,0xb6);outportb(CS8253T2,0x64);outportb(CS8253T2,0x0); //100ms 10hzoutportb(CS8259_1,0x13); //写ICW1电平触发要写ICW4delay1 (0x3000);outportb(CS8259_2,0x08); // 8+IRQ7=F F*4=3Chdelay1 (0x3000);outportb(CS8259_2,0x09); //写ICW4，8088模式，缓冲方式 delay1 (0x3000);outportb(CS8259_2,0x3f); //写OCW1 8259 IR6和IR7(3F) 0011,1111outportb(CS8259_1,0x20); //清中断delay1 (0x3000);_asm { push esMOV ax,0HMOV es,axMOV di,03cHLEA ax,irq7add ax,1000h //默认起始地址1000hSTOSWMOV AX,0000hSTOSWMOV di,038HLEA ax,irq6add ax,1000h //默认起始地址1000hSTOSWMOV AX,0000hSTOSW}enable();poke(0x0000,0x0605,0); //转速计数清零放置 ct1清零 pokeb(0x0000,0x0607,0); //时间计数清零放置 ct2清零 poke(0x0000,0x0608,0); //IIpoke(0x0000,0x060a,0); //E0while(1);}void delay1 (int t){ int j ;for (j=0;j<t;j++);}void interrupt irq7 (void){ //中断调整速度int i,j,k,E,E0,U,II;unsigned int ch,ct1,m;unsigned char P,I,D,TD,C,ct2;E=0; ct1=0; ct2=0;II=0;P=peekb (0x0000,0x600);I=peekb (0x0000,0x601);D=peekb (0x0000,0x602);C=peekb (0x0000,0x603); //设定转速TD=peekb (0x0000,0x604); //采样ct1=peek (0x0000,0x605);ct2=peekb (0x0000,0x607);II=peek (0x0000,0x608);E0=peek (0x0000,0x60a);m=ct1; //转速累计ct1=0;ct2++;poke(0x0000,0x0900,ct2);poke(0x0000,0x0902,TD);E=(unsigned int)C-m;pokeb(0x0000,0x0904,C);poke(0x0000,0x0905,m);poke(0x0000,0x0907,E);if(m==0){outportb(CS0832,209); //启动电压outportb(CS0832,209);outchar((unsigned char)'M'); //停转标志}else{if(E>0){outportb(CS0832,203); //最底维持电压outportb(CS0832,203);outchar((unsigned char)'E'); //维持标志}else{outportb(CS0832,202); //无转速差电压outportb(CS0832,202);outchar((unsigned char)'T'); //无转差标志}}ct2=0;poke(0x0000,0x0605,ct1); //转速计数清零放置 pokeb(0x0000,0x0607,ct2); //时间计数清零放置 poke(0x0000,0x0608,II);poke(0x0000,0x060a,E0);outportb(CS8259_1,0x20);}void interrupt irq6 (void){//电机脉冲计数unsigned int ct1;ct1=peek (0x0000,0x605);ct1++;poke(0x0000,0x0605,ct1);outportb (CS8259_1,0x20);}void outchar(unsigned char out1){if ((inportb(CS8251C)&01)==1){ //可以发送outportb(CS8251D,out1);}}六．设计总结微型计算机控制技术课程设计，作为大学期间的最后一次短期实践，也显得较为重要，因此，我也比较重视。