模块三 怠速控制
《汽车检测设备的使用与维护》模块三
图3-18 节气门位置传感器的检测
④波形分析
电位器型的节气门位置传感器通常是一个可变电 位计，查阅制造商维修手册，可以得到精确的节气门 位置传感器的电压范围，波形上不应该有任何断点、 对地尖峰或大的波折。开关型的节气门位置传感器的 常闭触点构成怠速开关，当节气门处于怠速位置时，
常闭触点位于关闭状态；常开触点表示节气门开度达 到全负荷。如图3-19所示。
课题一 汽车检测技术的发展 概况
一、OBD 系统概述
1．OBD 系统简介
OBD（On-Board Diagnostic）指车载诊断系统
2．OBD 系统发展
OBD 系统经历了 OBD Ⅰ（第一代车载诊断系统） 和 OBD Ⅱ（第二代车载诊断系统）、EOBD 2 个阶段。 OBD系统的故障诊断仪图3-1所示。
汽车专用解码器，可以实时采集点火、喷油、电控系统 传感器的波形，通过对传感器波形的 分析可以准确的诊断传感器是否故障，通过对点火波形 的分析不仅可以诊断点火系统的火花塞、 高压线、点火线圈等各元器件故障，还可以分析出进气 系统和燃油系统的可能故障点，为汽车的 运行技术状况和故障诊断提供科学的依据。KT600 实 物如图 3-3 所示。
图3-19 电位器型的节气门位置传感器波形图
（4）曲轴凸轮轴位置传感器的检测 ①设备的连接
连接KT600和电源延长线，根据被测试车型的电 瓶位置选择电瓶供电或者点烟器供电，以电瓶供电为
例，如果选择点烟器接头，请先确认点烟器是否有 12V电瓶电压。将测试探头接入通道1（CH1端口）， 然后将测试探头上的小鳄鱼夹接蓄电池负极或搭铁， 用测试探针刺入曲轴位置传感器信号线，连接方法如 图3-20所示。
（3）节气门位置传感器的检测 ①设备的连接 ②检测条件
模块三 辅助控制
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课题3.1 怠速控制
电磁阀由A，B两个组成，分别用于控制旁通空气控制阀和废 气再循环阀(ECR控制阀)。电磁阀A根据ECU的信号控制通 往AAC阀膜片室的真空度。当电磁阀的线圈通电时，电磁阀 阀门开启并接通大气通道，使通往ACC阀管道内的真空度相 应减小；电磁阀线圈断电时，电磁阀阀口关闭，此时ACC阀 管道内的真空度相应增大。 在实际控制过程中，ECU是通过控制脉冲的占空比来控制电 磁线圈的通电相对时间，进而控制通往ACC阀膜片室的真空 度，达到控制怠速转速的目的。
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课题3.1 怠速控制
2.步进电动机控制式怠速控制装置 现代汽车广泛采用步进电动机式怠速控制装置，主要由步进 电动机式怠速控制阀、传感器和ECU组成，见图3-7。ECU可 根据传感器的输出信号判断发动机的运行状况，进而控制怠 速控制阀的动作，使发动机以目标怠速转速运行。 1)步进电动机式怠速控制阀 怠速控制阀主要由永久磁铁构成的转子、激磁线圈构成的定 子和将旋转运动变成直线运动的进给丝杆机构及阀门等组成， 见图3-8。步进电动机和怠速控制阀做成一体，装在进气总管 内，步进电动机顺时针或逆时针旋转，可使阀芯产生轴向移 动，以此改变阀门的开启高度，调节流过节气门旁通通道的 空气量。
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课题3.1 怠速控制
怠速执行机构的传动轴与节气门操纵臂的全闭限制器相接触。 当ECU控制直流电动机通电时，电磁力矩通过减速齿轮被增 大，再通过丝杠机构将角位移转换为传动轴的直线运动。通 过传动轴的旋入或旋出，调节节气门全闭限制位置，达到调 节节气门处空气流通截面，进而实现怠速转速控制的目的。 节气门直动式怠速控制装置，由于使用了减速机构使得其动 态响应较差，同时怠速执行机构的外形尺寸也较大，目前较 少采用。
怠速控制系统的功能与组成
空气流量计
空气流量计用于测量进入发动机的空气流量，并将信号传送给发动机控制单元。 空气流量计通常采用热线式或涡流式传感器，能够精确测量不同工况下的空气流量。
空气流量计对于精确控制发动机的混合气浓度和点火时刻具有重要意义。
发动机控制单元
发动机控制单元是怠速控制系统 的核心控制元件，负责接收各种 传感器信号，并根据预设的控制 算法计算出最佳的怠速转速。
当发动机处于怠速状态时，怠速控制系统会根据发动机转 速、冷却液温度、空调请求等参数，自动调整节气门开度， 以保持发动机转速在设定的目标转速范围内。
当发动机负荷发生变化时，怠速控制系统能够快速响应， 自动调整节气门开度，以适应新的工况需求。
控制逻辑
怠速控制系统的控制逻辑基于PID （比例-积分-微分）算法，通过实时 计算实际转速与目标转速之间的偏差， 调整节气门开度，以减小偏差。
怠速稳定有助于提高驾驶的舒适性和 车辆的可靠性，同时也有助于减少发 动机的磨损和燃油消耗。
燃油经济性
怠速控制系统的燃油经济性功能是通过控制发动机的进气量或点火时间来优化发 动机的燃烧效率，从而降低燃油消耗。
燃油经济性功能有助于提高车辆的燃油经济性，减少燃油消耗成本，同时也有助 于减少尾气排放和环境污染。
排放控制
怠速控制系统的排放控制功能是通过控制发动机的进气量和 点火时间来减少有害气体的排放，从而降低对环境的污染。
排放控制功能符合环保法规的要求，有助于保护环境，同时 也有助于提高车辆的环保性能和功能是通过控制发动机的进气量 和点火时间来加速发动机的预热过程，从而提高发动机的 工作效率和可靠性。
怠速稳定
通过控制发动机的进气量或点 火时间等参数，使发动机保持 在目标怠速转速附近运转。
汽车故障检测与诊断(第二版)习题册答案
关，才能拆装跨接线缆。 （4）音响的扬声器应尽量远离计算机，以免对计算机工作产生不良影响。 （5）在打开点火开关，发动机没有启动时，警告灯亮为正常，启动发动机
后灯应熄灭，若灯仍亮，则表示计算机诊断系统已检测到系统中的故障或异常情 况。
（6）计算机、传感器必须防潮，不允许将计算机或传感器的密封装置损坏， 更不允许用水冲洗计算机和传感器。
3）曲轴箱通风装置进风过多，应清洗曲轴箱通风装置。 4）气门杆与气门导管的间隙过大，气门油封损坏，应检调配气机构。 另外，若发动机装配废气涡轮增压器，增压器轴可能漏油。诊断方法是检查 涡轮轴的径向和轴向间隙是否过大。制动系空气压缩机润滑油多由发动机提供， 空压机可能是机油消耗源，检查方法是检查油水分离器或贮气管中是否机油明显 较多。
课题七 发动机冷却系故障检测与诊断
一、填空题 1.温控开关 2.升高
二、判断题 1. × 2. √
三、选择题 1.B. 2.D.
四、简答题 答： 主要原因有冷却系内部渗漏，冷却系外部渗漏和散热器盖开启压力过 低。通常通过目测检查外部有没有漏水的痕迹，确定有无外部渗漏；通过 检查机油是否发白（乳化）或在发动机水温正常时排气是否冒白烟确定内 部是否渗漏。 若无内外渗漏，则让发动机冷机起动，在升温过程中，观察在水温表
3）清洁点火模块。 无分电器的直接点火系统的发动机，其点火正时的调整应检查正时带或链条 的正时标记是否对齐。 五、综合练习题 答： 1）火花塞潮湿。清洗、烘干或更换火花塞。 2）点火器故障。检查或更换点火器。 3）点火信号发生器性能不良。检修或更换点火信号发生器。 4)点火开关损坏。更换点火开关。 5)点火线圈断路、短路。更换点火线圈。 6)线路连接不良或搭铁。检修线路。 7)保险丝松动或熔断。紧固或更换保险丝。 8)分缸线漏电或内部断裂。更换分缸线。 9)中央高压线绝缘性能下降，漏电。更换中央高压线。
怠速控制的策略
怠速控制的策略
怠速控制是指对发动机的转速进行控制，以维持车辆在不需要加速或减速时的最低转速。
以下是一些常见的怠速控制策略：
1. 固定怠速：将发动机设置为固定转速，不受外界条件影响。
这种策略简单可靠，但可能无法适应不同的行驶条件和负载要求。
2. 变化怠速：根据不同的行驶条件和负载要求，动态调整发动机的怠速。
例如，当车辆处于空挡或离合器踩下时，降低怠速以减少能源消耗；当车辆需要启动或进行低速行驶时，提高怠速以提供足够的动力。
3. 智能怠速控制：利用车辆传感器和控制系统，实时监测车辆的行驶状态、环境条件和驾驶员需求，并根据这些信息自动调整发动机怠速。
例如，在停车等待信号时，降低怠速以减少排放和燃油消耗；当车辆需要快速加速或应对紧急情况时，提高怠速以提供更大的动力。
4. 节能怠速控制：通过优化发动机的工作参数和控制算法，最大限度地降低怠速时的能源消耗。
例如，减少摩擦阻力、降低冷却系统负荷、调整供油和点火时机等。
5. 辅助设备管理：将传动、制动和电子辅助设备与怠速控制系统相结合，实现对车辆能源消耗的整体管理。
例如，在车辆停止时自动关闭发动机并利用电池供电，降低怠速时的能源消耗。
这些怠速控制策略可以单独使用，也可以结合起来，根据具体的车辆和行驶条件选择最合适的控制策略。
综合考虑燃油经济性、排放控制和驾驶员体验，制定合理的怠速控制策略能够有效提高车辆的性能和经济效益。
电子控制单元内的怠速调节模块
电子控制单元内的怠速调节模块
我们都知道在汽车使用中，自动发动机控制系统尤为重要，它既可以调节发动机运行状态，也可以改善发动机性能。
我们来讨论一下在发动机中比较重要的一部分，诸如电子控制单元内的怠速调节模块。
怠速调节模块用于监控汽车运行状况，其根据规定的怠速值，快速准确的调节节气门的开度，从而使发动机保持在规定的怠速状态下。
通常情况下，当怠速调节模块发现发动机转速低于规定值时，会按照自动调节程序，控制节气门打开，从而提高发动机的转速；相反，当怠速调节模块发现发动机转速高于规定值时，会合理收缩节气门，从而减少发动机的转速。
此外，怠速调节模块还能够在路上遇到摩擦物或障碍物时保持发动机的转速，它对于汽车的表现具有很大的重要性，它的作用表现在汽车走路上，可以使发动机稳定工作，从而提高汽车的表现。
总之，电子控制单元内的怠速调节模块是发动机运行中非常重要的一部分，它具有调节稳定发动机转速和维持汽车表现的功能，因此怠速调节模块对于发动机控制系统功能重要性也不言而喻。
怠速控制的内容有哪些
怠速控制的内容有哪些怠速控制是指发动机在空载或负载运行时，保持发动机转速在一定范围内的控制系统。
怠速控制系统的设计和调整对发动机的性能、燃油经济性和排放性能都有着重要的影响。
下面将从怠速控制系统的原理、组成部分、调整方法和常见故障等方面进行详细介绍。
一、怠速控制系统的原理。
怠速控制系统的原理是通过控制发动机进气量、点火提前角和燃油喷射量来维持发动机在怠速状态下的稳定运行。
当发动机处于怠速状态时，需要保持发动机的转速稳定在一定范围内，以确保发动机运行平稳、可靠。
二、怠速控制系统的组成部分。
1. 怠速空气控制阀，控制进气量，调节发动机的空气流量，从而控制发动机的转速。
2. 怠速控制阀，通过控制燃油喷射量，调节发动机的燃油供给，从而控制发动机的转速。
3. 电子控制单元（ECU），监控发动机的运行状态，根据传感器的反馈信号，对怠速控制系统进行调节和控制。
4. 传感器，包括空气流量传感器、节气门位置传感器、曲轴位置传感器等，用于监测发动机运行状态和环境参数，向ECU提供反馈信号。
三、怠速控制系统的调整方法。
1. 怠速空气控制阀的调整，通过调节怠速空气控制阀的开度，控制发动机的进气量，从而调节发动机的转速。
2. 怠速控制阀的调整，通过调节怠速控制阀的开度，控制燃油喷射量，从而调节发动机的转速。
3. 电子控制单元（ECU）的调整，根据发动机的运行状态和环境参数，对ECU进行参数调整，以实现对怠速控制系统的精确控制。
四、怠速控制系统的常见故障。
1. 怠速不稳，可能是怠速空气控制阀堵塞、脏污或损坏，怠速控制阀出现故障，ECU参数设置不正确等原因导致。
2. 怠速过高或过低，可能是怠速空气控制阀、怠速控制阀或ECU出现故障，节气门位置传感器故障，进气系统漏气等原因导致。
3. 怠速抖动，可能是点火系统故障，燃油系统故障，进气系统漏气等原因导致。
综上所述，怠速控制是发动机管理系统中的重要部分，对发动机的性能和经济性有着重要的影响。
怠速控制系统原理
怠速控制系统原理
怠速控制系统是汽车电子控制系统中的一个重要部分。
它的主要功能是控制车辆在怠速状态下的转速，使其保持在正常范围内。
怠速控制系统由多个部件组成，例如节气门位置传感器、怠速控制阀、发动机控制模块等。
其中，节气门位置传感器可以测量节气门的开度，转换成电信号传送给发动机控制模块。
发动机控制模块会根据接收到的信号来控制怠速控制阀的打开程度，进而调节发动机空气量和燃油量，使发动机保持在正常的怠速转速范围内。
怠速控制系统的原理可以用简单的控制回路来解释。
控制回路包括输入、处理和输出三个部分。
输入是从节气门位置传感器接收到的信号，处理是通过发动机控制模块对接收到的信号进行处理，输出是怠速控制阀的打开程度。
通过这个控制回路，怠速控制系统可以实现发动机在怠速状态下的稳定转速。
怠速控制系统的故障可能导致发动机出现不稳定转速、熄火等问题。
因此，在日常驾驶中，要及时检查并维护怠速控制系统，保证车辆的安全性和稳定性。
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2.旋转滑阀式怠速控制机构
工作原理：线圈L1与ECU内部 的三极管V2连接，脉冲控制信号 直接加到V2的基极，线圈L2与 ECU内部的三极管V1连接，脉 冲控制信号经过反向器将高低电 平反向后加到三极管V1的基极上。 因此，当脉冲信号的高电平到来 时，三极管V1截止、V2导通， 线圈L1通电、L2断电；反之， 当脉冲信号的低电平到来时，三 极管V2截止、V1导通，线圈L2 通电、L1断电。这样，两个电枢 绕组总是交替地通过电流，又因 为两线圈绕向相反，致使电枢上 交替产生方向相反的电磁力矩。
4）反馈控制
5）发动机负荷变化的预控制 6）学习控制
4、旋转电磁阀型怠速控制机构
(1)控制阀的结构与工作原理 (2)控制阀的控制内容
(1)控制阀的结构与工作原理
结构图
位置涂
原理图
结构如左图，阀安装在阀轴的中部，与带有永久磁铁的轴 一同转动，改变旁通空气道的截面，从而控制流过旁通气道 的空气量。 圆柱形永久磁铁装在阀轴的末端，当永久磁铁的磁场与线 圈L1和线圈L2产生的电磁场相互作用时，使圆柱形永久磁铁 产生偏转。其磁场工作原理如图3-16所示。
图3－6 旋转滑阀式怠速控制装置电路连接图 下一页
2.旋转滑阀式怠速控制机构
控制原理：占空比RC 是指在一个信号周期T 内，高电平时间ton所占的比率，如图3-7所 示，tof为低电平所占时间。 当占空比等于50％时，如图3-7a)所示，线圈 L1 、L2的平均通电时间相等，产生的电磁 力矩互相抵消，电枢轴与滑阀将保持在某一 位置不动。 当占空比小于50％时，如图3-7b)所示，L2 的通电时间长，L1的通电时间短，两者合成 的电磁力矩使电枢带动旋转滑阀逆时针偏转， 使旁通气道开启面积加大，旁通进气量增多， 发动机的怠速转速将升高。 当占空比大于50％时，如图3-7c)所示，L1 的通电时间长，L2的通电时间短，两者合成 的电磁力矩使电枢带动旋转滑阀顺时针偏转， 使旁通气道开启面积减小，旁通进气量减少， 发动机的怠速转速将降低。
图3-16 磁场工作原理图
如图3-17所示。
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控制原理：ECU根据有关信 号计算出发动机所处工况的占空 比，输出相应的控制信号，驱动 功率Tr1和Tr2，使L1和L2线圈通 电。线圈通电时产生的磁场与圆 柱形永久磁铁的磁场相互作用， 使阀轴偏转。
图3-17 控制电路的工作原理
ECU以一固定周期使线圈接 通或断开。由于占空比控制信号 和三极管Tr1基极之间接有反向器， 故三极管Tr1和Tr2集电极输出相 位相反
图3-18 工作原理图 下一页
图3-19 工作原理图
当占空比为50％时，L1 和L2线圈的平均通电时 间相等，产生的磁场强 度相同，与永久磁铁产 生的磁场作用相抵消， 阀轴停止转动，当占空 比超过50％时，线圈L2 的磁场强度超过L1的磁 场强度。永久磁铁将转 过一定角度，使旁通口 打开
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图3-20 旋转电磁阀型怠速控制原理电路
1.石蜡式附加空气滑阀 2.旋转滑阀式怠速控制机构 3.步进电动机式怠速控制执行机构
4、旋转电磁阀型怠速控制机构1.石蜡式附加空气滑阀
石蜡式附加空气滑阀根据 发动机的冷却水温度控制 空气旁通截面积。控制力 来自恒温石蜡的热胀冷缩， 而热胀冷缩随周围温度而 变化。其结构原理如图3－ 4所示。 发动机冷却水温度较低时， 恒温石蜡收缩，提动阀在 外弹簧8的作用下打开。随 着温度的升高，恒温石蜡 膨胀，推动连接杆使提动 阀慢慢关闭，发动机怠速 运转转速下降。当暖车后， 提动阀将完全关闭其空气 通道，发动机恢复至正常 怠速。
3.1.2、怠速控制系统的组成和控制原理 1.怠速控制系统的组成：
如图，主要由传感器、 ECU、和执行元件三部分组 成。
图3-1 怠速控制的组成和控制过程
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2、怠速控制原理
怠速转速的控制过程如下：ECU首先根据怠速触点 IDL信号和车速信号，判断发动机是否处于怠速状态。判 定为怠速工况时，再根据发动机冷却液温度传感器信号 、空调开关、动力转向开关等信号，从存储器存储的怠 速转速数据中查询相应的目标转速，然后将目标转速与 曲轴位置传感器检测的发动机实际转速进行比较。 当发动机负荷增大，需要发动机快怠速运转，目标 转速高于实际转速时，ECU将控制怠速控制阀（增大比 例电磁阀式怠速控制阀的占空比，或增加步进电机步进 的步数）增大旁通进气量来实现快怠速；反之，当发动 机负荷减少，目标转速低于实际转速时，ECU将控制怠 速控制阀减少旁通进气量来调节怠速转速。
（2）控制阀的控制内容 起动控制 暖机控制 反馈控制 发动机负荷变化时的预控制 学习控制
3.2.2、节气门直动式怠速控制器
节气门直动式怠速控制执行机构通过控制节气门的开启程度，调节 空气通路的截面以调节怠速时的空气流量，从而实现怠速控制。结构 如图，主要由直流电动机、减速齿轮机构、丝杠机构和传动轴等组成。
3.2 怠速控制的类型和控制过程
怠速控制也就是对 怠速工况下的进气量 进行控制。
控制基本类型有： 旁通空气式和节气门 直动式。如右图
3.2.1、旁通空气式 3.2.2 节气门直动式
A）节气门直动式 b）旁通空气式
1、节气门 2、进气管 3、节气门操纵臂 4、执行元件5、怠速空气道
3.2.1、旁通空气式
图3-10 定子爪极的位置
图3-11 相线绕组的控制电路
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（2）工 作 原 理
a）输入脉冲
b）工作过程
•步进电动机的工作原理工作 原理如图，当ECU控制使步进 电机的线圈按1-2-3-4顺序依次 搭铁时，定子磁场瞬时针转 动，由于与转子磁场间的相 互作用，使转子随定子磁场 同步转动。同理，步进电动 机的线圈按相反的顺序通电 时，转子则随定子磁场同步 反转。定子有32个爪级，步 进电动机每转一步为1/32圈， 工作范围为0～125个步进级 。
图3－7 占空比示意图 a)占空比等于50% ； b) 占空比小于50% c）占空比大于50%
3.步进电动机式怠速控制执行机构
• （1）结 构：
• 步进电机与怠速控制阀做成一 体，装在进气歧管内。执行机 构是由永久磁铁构成的转子、 激磁线圈构成的定子和把旋转 运动变成直线运动的进给丝杆 及阀门等组成。它利用步进转 换控制，使转子可顺时针也可 逆时针旋转，从而使阀芯上下 运动（轴向移动）改变阀与阀 座之间的间隙以达到调节旁通 空气道截面的目的，从而调节 流过节气门旁通空气道的空气 量。 步进电动机的结构如图ｂ所示 ，主要由用永久磁铁制成有16 个（8对）磁极的转子和两个 定子铁心组成 。
2.旋转滑阀式怠速控制机构
结构：它主要由永久磁铁、电枢、 旋转滑阀、电刷及引线组成。旋转 滑阀固装在电枢轴上，与电枢轴一 起转动，用来控制流过旁通气道的 空气量。永久磁铁固装在外壳上， 其间形成磁场。电枢铁芯上缠有两 组绕向相反的电磁线圈L1和L2，当 线圈L1通电时，电枢带动旋转滑阀 顺时针偏转，旁通气道截面关小； 当线圈L2通电时，旋转滑阀逆时针 偏转，旁通气道截面开大。
汽车发动机
电控系统
课程名称： 汽车发动机电控系统 授课教师：
模块3
3.1 概述
怠速控制系统
3.1.1怠速控制的作用及实质 3.1.2怠速控制的组成和控制原理
3.2 怠速控制的类型和控制过程
3.1.1、怠速控制的作用及实质
所谓怠速，是指发动机在无负荷情况下的稳定定运转状态。 怠速控制装置的作用：就是由ECU自动维持发动机怠速稳定 运转。 怠速控制机构通过对怠速空气量的控制来控制发动机的怠 速转速。当发动机怠速负荷增大时，ECU控制怠速控制阀使进气 量增大，从而使怠速转速提高，防止发动机运转不稳或熄火； 当发动机怠速负荷减小时，ECU控制怠速控制阀使进气量减少， 从而使怠速转速降低，以免怠速转速过高。怠速时的喷油量则 由ECU根据预先设定的怠速空燃比和实际充气量计算确定。 怠速控制的实质是控制怠速时的进气量。
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磁场工作原理： 线圈L1和线圈L2及其铁芯装在 圆柱形永久磁铁对应的圆周位 置上。当ECU给线圈L1和L2通 电时，线圈铁芯产生电磁场， 面向圆柱形永久磁铁的一端均 为电磁场的N极（如图3－16所 示）。在磁场的作用下，圆柱 形永久磁铁和轴一起旋转。 ECU可通过控制线圈产生的磁 场强度改变轴的转角。控制原理
ａ）外形图
ｂ）结构图
1、节气门操纵臂 2、怠速控制器 3、节气门体 4、喷油器 5、燃油压力调节器 6、节气门 7、防转六角孔 8、弹簧 9、直流电动机 10、11、13 、齿轮 12、传动轴 14、丝杠
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原理： 当直流电动机通电转动时，经减速 齿轮机构减速增扭后，再由丝杠机构将 其旋转运动转换为传动轴的直线运动。 传动轴顶靠在节气门最小开度限制器上， 发动机怠速运转时，ECU根据各传感器 的信号，控制直流电动机的正反转和转 动量，以改变节气门最小开度限制器的 位置，从而控制节气门的最小开度，实 现对怠速进气量进行控制的目的。
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（3）步进电动机型怠速控制阀电路
微机按照一定的顺序，控制驱动电路中的三极管VT1-VT4适时导 通，分别向步进电机四个线圈（定子线圈）供电，驱动步进电机 转子旋转，调节旁通空气道的开度，从而调节旁通空气量，使发 动机转速达到所要求的目标转速。
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（4）控制项目 1）起动初始位置的确定 2）起动控制； 3）暖机控制
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图3-8 步进电机型怠速控制阀 1－阀座 2－阀轴 3－定子线圈 4－轴承 5 －进给丝杆 6－转子 7－阀芯 8－旁通空 气进口
图3-9 定子结构
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•定子爪极的位置 步进电机的转子由永久磁铁构成，N极 和S极在圆周上相间排列，共有8对磁极 ，定子由A、B两个定子组成，其内绕有 A、B两组线圈，线圈由导磁材料制成的 爪极包围。（如图3-9所示）每个定子各 由8对爪极，每对爪极（N极与S极）之 间的间距为1个爪的宽度，A、B两定子 爪极相差1个爪的差位，构成一体安装 在外壳上。如图3-10所示 •相线绕组的控制电路 ECU通过控制定子相线绕组的电压脉冲 ，交替变换定子爪极极性，使步进电机 转子产生步进式转动。A、B两定子绕 组分别由1、3相绕组和2、4相绕组构成 ，由ECU晶体三极管控制各相绕组的搭 铁，如图3-11所示。