机械的毕业设计说明书模板
机械臂设计毕设计说明书
机械臂设计毕设计说明书机械臂设计毕设计说明书1.引言1.1 编写目的本文档旨在详细介绍机械臂的设计方案和技术细节，为毕业设计提供合理的指导和参考。
1.2 背景机械臂作为一种重要的工业自动化设备，广泛应用于物料搬运、装配等领域。
本设计致力于设计一款具有高稳定性和精确性的机械臂。
2.需求分析2.1 功能需求①物料搬运：机械臂需要能够准确地抓取、搬运和放置物体。
②精确定位：机械臂需要能够准确定位到指定位置，并完成相应的动作。
③安全性：机械臂需要具备安全性能，保证在工作过程中不会对人员和设备造成伤害。
2.2 技术需求①控制系统：机械臂需要配备稳定可靠的控制系统，以实现运动和动作的控制。
②传感器：机械臂需要搭载合适的传感器，以获取环境信息和实时反馈数据。
③动力系统：机械臂需要具备足够的动力，以保证其能够承担物料搬运等任务。
④结构设计：机械臂需要进行合理的结构设计，以实现稳定性和精确性的要求。
⑤软件开发：机械臂需要有相应的软件支持，以实现控制和功能调试。
3.设计方案3.1 机械结构设计①关节设计：根据机械臂的功能需求和工作负荷，设计合适的关节结构。
②传动设计：选择适当的传动装置，确保机械臂的高效和稳定运作。
③结构材料选择：根据机械臂的工作环境和负荷，选择合适的结构材料。
3.2 控制系统设计①控制器选择：根据机械臂的功能需求和预算限制，选择合适的控制器。
②控制算法：设计合适的控制算法，实现机械臂的运动和动作控制。
③通讯接口：设计合适的通讯接口，与其他设备或系统进行数据传输。
3.3 传感器选择与配置①位置传感器：选择合适的位置传感器，实现机械臂的准确定位。
②力传感器：选择合适的力传感器，实现机械臂的力控制和物料搬运。
③视觉传感器：选择合适的视觉传感器，实现机械臂的感知和视觉导航。
3.4 动力系统设计①驱动器选择：选择合适的驱动器，提供足够的动力输出。
②电源系统设计：设计合适的电源系统，为机械臂提供稳定的电力供应。
机械毕业设计说明书
机械毕业设计说明书【篇一：机械类毕业设计说明书】河北工业大学毕业设计说明书作者：杲宁学号： 090365学院：机械工程学院系(专业)：机械设计制造及其自动化题目：药板装盒机结构设计指导者：张建辉副教授(姓名)(专业技术职务)评阅者：(姓名)(专业技术职务)2013年 6 月 4 日毕业设计（论文）中文摘要毕业设计（论文）外文摘要目录1 引言（或绪论） 11.1课题研究的目的与意义 11.2 本课题国内外研究现状和发展趋势 1 1.3 本课题主要研究内容 31.4 药板装盒机工艺流程分析 3 2 总体方案确定4 3 药板装盒机详细结构设计 63.1 总体结构组成及其工作原理 73.2 主要技术参数的确定 10 结论 20 参考文献21 致谢22【篇二：机械制造毕业设计说明书模板】（中文题目）（二号、黑体、居中，段后空一行）摘要（小四号、黑体）：离心式压缩机在国民生产中占有重要地位。
可用于化肥、制药、制氧及长距离气体增压输送等装置。
本次设计的主要工作包括：确定合成氨工段循环离心压缩机的结构形式、主体结构尺寸，并确定主要零、部件的结构尺寸及其选型。
首先进行强度和稳定性计算，主要进行了筒体、端盖的壁厚计算、水压试验应力校核以及叶轮、轴的强度校核。
其次，对这些零部件进行结构设计。
整个设计过程都是依据设计规范和标准进行的，设计结果满足工程设计要求。
关键词（小四号、黑体）：离心压缩机；叶轮；结构设计；应力校核；转子轴（英文题目）.engineering design results meet the design requirements.key words: centrifugal compressor； impeller； structural design；stresscheck；rotor shaft目录1 前言 (1)1.1本次毕业设计课题的目的、意义 (1)1.2 合成氨工艺简介 (1)2 离心式压缩机概况 (3)2.1离心压缩机的优缺点 (3)2.2离心压缩机的结构组成 (3)2.3离心压缩机的发展趋势 (4)3 离心式压缩机选型及计算依据 (5)3.1离心式压缩机的气动热力学 (5)3.1.1连续方程 (5)4 离心压缩机设计和选型计算 (7)4.1工艺条件 (7)4.2容积多变指数和压缩性系数的计算 (7)4.2.1确定混合气体的分子量和气体常数 (7)4.2.2容积多变指数和压缩系数的确定 (8)4.3离心压缩机的热力计算 (8)4.3.1压缩机级数确定 (8)5 结论 (10)符号说明 (11)参考文献 (12)致谢 (13)外文翻译 (14)附件 (16)1 前言 1.1本次毕业设计课题的目的、意义毕业设计是培养学生综合运用本学科的基本理论、专业知识和基本技能，提高分析与解决实际问题的能力，完成工程师的基本训练和初步培养从事科学研究工作的重要环节。
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毕业设计说明书课题名称：
学生姓名
学号
所在学院
专业
班级
指导教师
（宋体，四号）
起讫时间：年月日～年月日
课题名称（黑体，三号）
摘要（粗黑体，三号）针对……（宋体，小四号，行距1.25倍）
关键词：机械设计；……（3~7个，中间用分号隔开）
目录
摘要 (I)
第1章绪论 (1)
1.1 引言 (1)
1.2 主要机械结构分析 (1)
第2章结构设计 (3)
第5章结论 (5)
参考文献 (7)
致谢 (9)
第1章绪论（黑体，小二号）1.1 引言（黑体，四号）
随着……（宋体，小四号，行距1.25倍）
1.2 主要机械结构分析
目前……
第2章结构设计（黑体，小二号）通过……（宋体，小四号，行距1.25倍）
图2-1 XX结构示意图（宋体，五号，居中）
图2-2 受力分析
第5章结论这些
参考文献
[1]楼梦麟．变参数土层的动力特性和地震反应分析[J]．同济大学学报，1997，25（2）：
155-160．（期刊文献格式）
[2]李刚．船用齿轮箱结构设计方法[M]．北京：机械工业出版社，2007．（著作图书文献
格式）
（宋体，五号字）
致谢。
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带式输运机摘要: 机械传动系统由一级齿轮减速机构和一级2K-H 行星传动机构组成。
齿轮减速机构起降速和初步扩大力矩的作用，2K-H行星传动机构不仅能够进步扩大力矩，降低转速，而且能够实现运动合成，实现过载爱惜。
在传动机构上把2K-H行星传动机构放在齿轮减速机构的后面，既充分利用了2K-H行星传动机构承载能力大的优良特性，又可幸免过载时对齿轮机构的产生过大的冲击力，2K-H行星传动机构的行星架采纳整体结构，其钢性好，承载能力大，制造方面，精度容易保证。
行星架与输出轴采纳了过盈配合与销连接，不仅能够传递较大的力矩，而且工作靠得住，在承载能力不变的情形下，制造容易，精度低。
行星架的装有支承套筒，并通过球面转动轴承在箱体中，其力学模型为两头简支，幸免了行星架悬臂梁安装的各类短处，而且可显著减少支承孔的轴向尺寸。
由于行星传动机构是作为一个运动合成机构来利用的，当液压马达通过蜗轮蜗杆带动内齿圈以不同的转速转动时，能够使输出轴的转速随之转变。
当输运机启动时，若是先时液压马达带动内齿圈转动，且其转速达到必然的数值，依照行星轮机构的工作原理可知，输出轴和输入轴都有可能转动。
可是由于输出轴与滚筒连接，其阻力矩专门大，而输入轴通过齿轮结构与主电动机的转子联结，其力矩较小，因此主电动机的转子与就会随之转动，适当调整液压系统，使此转动的转向与主电动机工作的转向一致，然后在启动主电动机，就能够够实现主电动机的空载启动。
当主电动机转速达到额定转速后，使液压马达依照必然规律降速，从而是输出轴依照必然的规律升速启动，实现主电动机先空载启动，在使滚筒均匀，平稳升速到额定转速的软启动。
关键词：齿轮轴，直齿轮，蜗轮蜗杆，行星轮系abstractThe mechanical transmission is moderated the organization and first class 2K-Hplanetary transmission organization to make up by the first class gear wheel. Gear wheel moderate organization play a role in lower the speed and expand the moment tentativelying , 2K-H planetary transmission organization can progress moment of expanding not merely, reduce the rotational speed, and can realize sports are formated , realize protecting in year. Put 2K-H planetary transmission organization in the gear wheel and moderate it in the back of the organization on the transmission organization, have already fully utilized great fine characteristic of mechanism bearing capacity of 2K-H planetary transmission, can avoid the too big shock power of production to the gear wheel organization in year , the planetary shelf of 2K-H planetary transmission organization adopts the whole structure, its rigidity is fine, the bearing capacity is large, making the respect, the precision is easy to guarantee . Planetary shelf and output shaft is it is it cooperate and is it join to sell to full of , can transmit greater moment not merely to adopt, and it is reliable to work , in a situation that the bearing capacity does not change , it is easy to make, the precision is low. Equiping with supporting the collet of planetary shelf, pass the sphere rolling bearing in the case body, mechanics its model simple to prop up for both ends, prevent planetary shelf all sorts of drawbacks that cantilever beam installed from, and can reduce the size of axial of supporting the hole notably . Because planetary transmission organization formate as one sport organization is it use to come, tooth enclose with different rotational speed when rotating in driving through worm gear worm as hydraulic pressure motor, can make the rotational speed of the output shaft vary with it . Hydraulic pressure motor tooth is it rotate to enclose in driving when when the transporting machine is started, if first, and its rotational speed reaches certain number value, can know a operation principle of organization according to the planet, the output shafts and axis of inputting may all be rotated. But because output shaft connect with cylinder, obstruction its square very heavy, input axle passgear wheel structure and main rotor connection of motor, its relatively the little with moment ,whose name is so main for rotor of motor and can turning thereupon, proper to adjust hydraulic pressure system, make transformation and main transformation unanimity that motor work that rotate this, then starting the main motor , can realize the unloaded start of the main motor . After the rotational speed of the main motor reaches the specified rotational speed , make the hydraulic pressure motor lower the speed according to certain law , thus the output shaft promotes starting rapidly according to certain law , realize the main motor is started unloadedly first , making the cylinder even , the soft start rising to the specified rotational speed rapidly steadily. Keyword: The axle of the gear wheel, straight gear, worm gear worm, the planet one is平行轴式可控调速装置机械系统设计目录第一章：系统传动原理设计第一节研究概况第二节机械传动系统的功能与关键制造技术第三节蜗轮锅杆传动设计第二章：系统传动设计第一节直齿轮传动设计第二节行星轮传动设计第三章：系统轴系设计第一节设计基础知识第二节输入轴的校核及分析第三节中间轮校核及计算第四节蜗轮蜗杆结构设计第四章：系统轴系校核第一节调心滚子轴承第五章：轴承的选用与校核第一节零件设计第六章：其它部件的选用与计算第一节零件设计第二节箱体尺寸的计算第三节减速器的与安装润滑第七章: 终止语第八章: 参考文献前言随着煤炭生产的进展，长距离，大运量，大功率带式输送机的应用愈来愈普遍。
机械制造专业毕业设计说明
长沙学院CHANGSHA UNIVERSITY毕业设计毕业设计题目：固定式带式输送机的设计学生姓名：文益峰学生学号：系部：继续教育学院专业班级：机械1301班指导教师姓名：刘裕职称中级工程师陈小平职称中级创业指导师二○一五年五月制目录第一部分过程管理资料一、毕业设计（论文）开题报告 (4)二、毕业设计（论文）中期报告 (6)三、毕业设计（论文）指导教师评阅表 (7)四、毕业设计（论文）答辩评审表 (8)第二部分设计说明书（或毕业论文）五、设计说明书（或毕业论文） (10)2015届毕业设计资料第一部分过程管理资料长沙学院毕业设计（论文）开题报告（2015 届毕业生）系部：继续教育学院专业：机械设计及其自动化题目：固定式带式输送机的设计学生姓名：文益峰学号：指导教师：刘裕职称：中级工程师2015年5 月10 日长沙学院毕业设计（论文）开题报告系(部)：继续教育学院专业：机械设计及其自动化长沙学院毕业设计（论文）中期报告长沙学院2015届毕业设计（论文）指导教师评阅表系（部）：继续教育学院说明：各项成绩的百分比由各系部自己确定，但应控制在给定标准的20％左右。
长沙学院毕业设计（论文）答辩评审表长沙学院毕业设计（论文）答辩评审表2015届毕业设计（论文）资料第二部分设计说明书（或毕业论文）（2015届）毕业设计说明书（论文）题目系部：继续教育学院专业：机械设计及其自动化学生姓名：文益峰班级：学号指导教师姓名：职称职称最终评定成绩2015年5 月长沙学院毕业设计（论文）点阵式LED字符显示器设计系（部）：继续教育学院专业：机械设计及其自动化学号：学生姓名：文益峰指导教师：刘裕副教授2015 年5月摘要本次毕业设计是关于固定式带式输送机的设计。
首先对输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。
机械设计说明书
XXX大学毕业设计（论文）题目： XXX学院： XXXX专业：XXXXX学生姓名： XXX指导教师： XX毕业设计时间：XXXX摘要：注水管是重要的采油管具，部分油田由于注水水质较差，含Ca+离子、HC03离子以及含砂量较高，注水管线经长时间使用内壁结垢现象严重，导致工作管径大幅缩小，注水压力下降，注水效率降低，因此需要定期将注水管取出清洗后继续使用。
现有的清洗设备不能有效除垢，大量结垢严重的注水管，面临报废处理，不能重复使用，增加了生产成本，因此对注水管除垢清洗的研究有重要的现实意义。
钻削除垢-是较理想的方法，注水管的钻削除垢，属于深孔加工，与常规金属加工的区别在于钻通对象的材料和结构不同，针对这些特点，选用多刃错齿钻头作为钻型基础，建立有限元模型进行静力分析，根据分析结果对钻头结构进行优化设计，设计出了新型除垢钻头；对新型钻头进行瞬态、稳态有限元分析，为后续设计以提供了理论依据；根据优化设计得到的钻头基本结构，对新型除垢钻头进行了详细几何参数设计，和排屑能力分析，验证了新型除垢钻头的排屑效果；以注水管内壁和污垢为研究对象，进行受力分析，验证了钻头主切削力和轴向力能够有效除垢，并对注水管内壁污垢进行静态应力分析，显示了钻通过程中管壁应力状态；采用CAD软件对钻削除污系统进行了三维建模和装配，为后续设计和实验提供了基础。
通过改进钻头结构和刀齿分布规律，将应力分布在多个切削齿上，使钻头切削条件得到了改善。
在排屑能力分析中，与刮刀钻头、单刃钻头、多刃错齿钻头进行了对比，结果表明新型除垢钻头的切削液输送槽结构有效提高了切削液输送效果，并且排屑口的设计更合理，在除垢过程中有较好效果。
化学清洗分为清洗剂清洗和柴油浸泡清洗(主要针对油管)两种。
清洗剂清洗是利用化学清洗液跟垢物发生化学反应溶解，再随清洗液排出的内壁清洗技术，需要先对污垢物样本进行分析，了解污垢的组成成分。
采用国内外现有的污垢样本分析方法是薄层层析法，将有机物分离为单一的或某一类的有机物，通过各组分质量比来确定其在有机垢物中相对含量，再用红外线光谱仪对分离出的组分中的特征官能团进行鉴定和识别；对分离出的无机物，首先采用红外线光谱仪作初步鉴定，再用等离子发射光谱对不溶物中的金属元素进行定量测定，污垢中的硫采用燃烧质量法测定。
毕业设计论文说明书：多自由度机械手设计(五个自由度)
6 液压系统的设计 ................................................................................................ 23
6.1 基本回路的选择............................................................................................ 23 6.2 液压元件的选择与校核................................................................................ 23 6.2.1 液压泵的选择...................................................................................... 23 6.2.2 液压泵所需电机功率的确定.............................................................. 25 6.2.3 液压阀的选择...................................................................................... 25 6.2.4 液压辅助元件的选择原则.................................................................. 26 6.2.5 油箱容量的确定.................................................. 错误！未定义书签。 6.2.6 液压原理图.......................................................... 错误！未定义书签。
机械毕业设计794珩磨机设计说明书
本科毕业设计（论文）题目院（系部）专业名称年级班级学生姓名指导教师年月日摘要机械系统是机械零、部件同作用的整体，是零、部件服务的目标。
本次设计从分析机械系统设计的任务和目标开始，介绍机械系统的组成，各组成部分之间的配置，选择和结构匹配性设计，以及进行机械系统整体设计时应该考虑哪些问题，目的是培养学生多样性设计，结构设计创新和整体设计的能力。
本次设计主要是珩磨机的总体设计，其主要包括主轴箱，珩磨头，主轴等设计。
珩磨是一种低速磨削，是机械制造业中缸孔光整加工的常用工艺手段。
在论文中首先对珩磨机做了简单介绍，接着对珩磨机的部件组成进行了尺寸计算和校核。
该设计代表了珩磨机设计的一般过程。
珩磨机床作为复杂的生产工具，最根本的是加工工艺与主机结构布局设计，而各种新工艺，新材料，新元件，新刀具，新控制系统等也将运用在珩磨机床上，未来的珩磨机床的加工精度会更高，加工效率更快，加工范围更广泛。
关键词：珩磨机、主轴、珩磨AbstractA mechanical system is a synergistic collection of machine elements,and designing a mechanical system is the final goal in studying machine design . This paper starts with the analyses of tasks and objectives in designing a menchanical system , followed by its composition,selection and compatibility of menchanical units , and the main considerations in designing a system . The purpose of this paper is to help the undergraduates to learn skills of diversified design, creative design and systematic design . This design is honing machine aircraft design, including its headstock、honing head, principal axis of the design. Honing is a slow grinding, mechanical manufacturing processes commonly used tanks Kongguang the processing meansIn the first paper machine to honing machinedone briefly, then honing machineaircraft components to the composition and size calculation accuracy. The design represents the general design processhoning machine planeHoning machine tools as complex production tools, the most fundamental thing is machining and structural layout of the mainframe, and new techniques, new materials, new components, new cutlery, the new control system will also be used in Honing machine tools, the future Honing processing precision machine tools will be higher, faster processing efficiency, a wider range of processing.Key Words:honing machine headstock honing目录摘要 (2)前言 (5)1磨削技术 (6)1.1 磨削加工的发展历史 (6)1.2 磨料磨具的简明知识 (10)1.3 现阶段国内磨削加工科学技术新进展 (11)1.4 磨削原理 (17)1.5 磨削技术的发展及关键技术 (22)1.6 磨削技术的优点 (30)1.7 超高速磨削的发展及关键技术 (30)2珩磨技术 (40)3珩磨工艺及其应用 (43)3.1 珩磨加工原理 (43)3.2 珩磨的切削过程 (44)3.3 珩磨加工特点 (45)4.设计结构选择和设计计算 (48)4.1 导向柱设计 (48)4.2 底座的设计 (48)4.3 驱动气缸设计： (49)4.4 主轴电动机的功率确定 (50)4.5 主轴设计 (50)4.6 主轴的刚度校核 (51)小结 (56)致谢 (57)参考文献 (58)前言四年的大学生活马上就要结束了，我们也进入了大学生活的最后一个阶段——毕业设计。
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目录摘要 (1)前言 (3)1 设计要求和功能分析 (3)1.1 设计要求 (3)1.2 功能分析 (3)2 塑料瓶的性质及其粉碎机理的研究 (4)2.1 塑料瓶及其材料性质的研究 (4)2.2 冲击载荷下塑料断裂机理的试验研究 (5)2.2.1 冲击速度的影响 (5)2.2.2 尺寸效应 (6)2.2.3 颗粒的运动行程 (6)2.2.4 攻角 (7)2.3 高速切割设备关键结构参数分析 (7)2.3.1剪切速率 (7)2.3.2 尺寸切割数 (8)2.3 参数及传动方案的设定 (9)3零部件的设计和校核 (9)3.1 塑料破碎的力学计算及电动机的选择 (9)3.1.1 对PET小试样的冲击力学计算与说明 (9)3.1.2 对HDPE大试样的剪切力学计算与说明 (10)3.1.3 静荷载下动力参数的确定 (11)3.1.4 动荷载下动力参数的确定 (11)3.2 刀具及其相关零部件的设计计算 (11)3.2.1 刀具的设计 (11)3.2.2 片刀动定刀片上螺栓的设计 (13)3.2.2.1螺栓的受力分析 (13)3.2.2.2 片刀动刀片上的螺栓设计 (13)3.2.2.3 片刀（爪刀）定刀片上的螺栓设计 (13)3.3.1 粉碎仓传动轴的设计计算 (14)3.3.2 粉碎仓轴承的设计 (16)3.3.2 传动轴与刀架之间键的设计和校核 (16)3.3.3 传动轴与皮带轮之间键的设计和校核 (16)3.4 带轮的设计计算 (17)3.5出料装置的设计计算 (18)3.5.1 螺旋输送叶片的设计计算 (19)3.5.2 螺旋输送器的轴承设计 (19)4结束语 (20)参考文献 (20)任务分工和附录 (22)塑料瓶破碎机的研制钟云飞摘要：通过对机械设计制造及其自动化专业课程的学习，总结大学四年所学的知识，对塑料瓶破碎机各部分机械结构和功能的论述和分析，以及实际操作中的应用情况，设计了一种可以更换刀具和调整破碎粒度的实用型塑料瓶破碎机。
重点针对塑料瓶破碎机的刀具、传动轴等各部分机械结构以及破碎仓进行了详细的设计。
同时对其传动系统和破碎机理进行了理论分析和设计计算。
基于对塑料瓶破碎机加工要求的考虑，并通过对其零部件工艺过程和装配要求的分析，设计了可以使用爪刀和片刀的塑料瓶破碎机。
设计达到了预期目标。
关键词：塑料瓶破碎机；刀具；破碎粒度；传动系统；破碎机理The development of plastic crusherZHONG Yun-feiAbstract:Through the mechanical design，manufacturing and automation specialized course of study,summarizes the university for four years of knowledge,all parts of plastic bottles crusher mechanical structure and function of the discussion and analysis,and the actual operation of the application,design a kind of can change cutters and adjust the practical plastic crushers crushing grain size.Focusing on the cutting tool,plastic crushers parts propshaft mechanical structure and broken a detailed design storehouse. Also its transmission system and to the crushing mechanism were analyzed in theory and design calculation. Based on theplastic crusher processing requirements for its consideration,and through parts of the process and assembly requirements analysis,design of can use claw blade knife plastic crushers peace. Design to anticipate goal. Keywords:plastic bottle crusher; cutlery; crushing grain size; Transmission shaft; crushing warehouse前言在塑料消费量持续增长的情况下，塑料废弃物的科学合理处置对环境保护及资源再生的作用和影响日趋突出，作为一个新兴产业，其行业规模正在不断发展壮大，前景十分看好。
塑料与环境的关系及塑料再生利用已经成为全社会关注的热点，在当今构建和谐社会、环保节约型社会、重视环境保护和资源再生的政策环境下应引起高度重视，塑料再生利用对中国国民经济、社会持续健康发展具有重要现实意义。
如今塑料瓶的瓶体材料几乎都是聚对苯二甲酸乙二酯( PET)，这是因为PET 具有阻隔性好、成本低、质量轻、强度高、耐酸碱等优点，适合于瓶装水、碳酸饮料、果汁饮料、茶饮料等饮料的包装。
而瓶盖材料大多为高密度聚乙烯（HDPE），商标为双向拉伸聚丙烯（BOPP）薄膜，采用EVA型粘接剂粘附于瓶。
据不完全统计，2010年全世界约有30-40万tPET 被用于塑料瓶的生产，饮料热灌装PET 瓶超过110亿个，并且PET啤酒瓶也正在推出[1]，PET的消费量在今后还将有大幅度的增长。
这些瓶在使用一次后就被废弃，这样便带来了大量废塑料瓶的回收再利用问题，所以塑料瓶破碎机的研制工作受到了密切重视。
目前国内外出现了各式各样的塑料瓶破碎机，这些分别用于对不同性质的塑料瓶的破碎作业中。
如爪刀式破碎机、片刀式破碎机和平刀式破碎机。
但这些塑料瓶破碎机因加工对象过于单一、刀具形式不可换，而大大增加了社会生产成本。
如何设计出可更换刀具和加工对象范围广的塑料瓶破碎机已经迫在眉睫。
1 设计要求和功能分析1.1 设计要求该塑料瓶破碎机主要用于塑料瓶回收流程上对塑料瓶的破碎。
整个塑料瓶破碎机一共有三种刀具，可以根据塑料瓶的力学性质来更换刀具。
其主要加工对象是瓶体半径30-45mm，长度150-300mm的PET饮料瓶，包括碳酸饮料瓶、矿泉水瓶、清凉饮料瓶。
要求破碎形式是干切削，塑料瓶破碎后的粒度在6-8mm，生产效率300kg/h，机器的使用寿命5-10年，外观简约大方，机体便于移动和安装。
1.2 功能分析该设备的零部件主要分为破碎刀具及相关零部件、传动系零部件、机架总成零部件以及其它零部件。
具体有破碎刀具零部件（片刀动定刀，爪刀动定刀，爪刀片刀刀架）；传动零部件（传动轴及其相关零部件、V带轮、电动机）；机架总成零部件（机架及其相关零部件、出料装置、粉碎仓、进料斗、箱体）；其它零部件（隔音板、挡料胶条等）。
破碎刀具能够适应高速切削产生的局部应力，并能够承受干切削产生的磨损。
对尺寸较大的塑料瓶选用爪刀式的破碎方式，对尺寸适中的塑料瓶采用片刀式的破碎方式。
对爪刀和片刀通过调整动刀与定刀之间的间隙，可将破碎后的粒度控制在6-8mm的范围内[2]。
出仓口安装孔径为10mm的网筛，塑料瓶破碎之后，粒度小于10mm的碎片通过筛孔进入储料斗，粒度大于10mm的碎片通过刀具高速旋转产生的气流或刀具本身被带离网筛继续破碎直到满足粒度要求为止。
传动轴上安装的飞轮可以增强加工部件的转动惯量，便于机器运行的平稳；隔音板可以大大消减破碎过程中产生的噪音，减少对工作人员的伤害；机架上的脚轮和把手便于设备的转移和工作地点的更换。
2 塑料瓶的性质及其粉碎机理的研究2.1 塑料瓶及其材料性质的研究本次设计所要加工的塑料瓶主要分为碳酸饮料瓶、矿泉水瓶和清凉饮料瓶三类饮料瓶。
如表1是各种塑料瓶的重要设计参数：表2-1各种塑料瓶的相关尺寸这些饮料瓶都是由瓶体（PET ）、瓶盖（HDPE ）、商标（BOPP ）三部分组成。
构成这三部分的材料是三种不同的塑料。
这三种塑料的性质分别如下：PET(聚对苯二甲酸乙醇酯)，中文俗称"赛白钢"。
PET 作为工程塑料使用具有坚硬、刚度好、强度高、有韧性、摩擦系数小、尺寸稳定性高等特性。
HDPE （高密度聚乙烯）是热塑性工程塑料。
它综合了大部分塑料的优越性能，耐冲击性、耐低温性、耐磨损性、耐化学腐蚀性、自身润滑性、吸收冲击能性这六个特性是目前塑料中所具有的最高数值。
BOPP （聚丙烯）具有高刚度，高硬度和高强度，但缺口抗冲击韧一般，韧性一般，耐磨强度一般，低温时易脆化。
考虑到塑料瓶各部分的物理特性，对于剪切式破碎机如爪刀式和片刀式一般不能加工商标，而对于冲击式破碎机如平刀式可以。
但由于商标的分离比较容易，人工分离即可完成，另外如果一起破碎之后再进行密度分离，反而会更麻烦。
综合经济和效率的考虑，商标不属于设计加工的范围之内，即本破碎机只加工PET （瓶体）和HDPE （瓶盖）两种塑料。
结合表1中的数据可以得出，所要加工的对象可以分为PET 材料，厚度在0.24mm-2.68mm 之间，高度在189.1mm-281.9mm 之间，半径在30.91mm-43.14mm 之间；HDPE 材料，厚度在1.06mm-1.68mm 之间，高度在10.0mm-16.0mm 之间。
由于塑料瓶的瓶盖和瓶颈没有分离，所以加工的厚度可能应该包括瓶颈和瓶盖的厚度之和的情况。
但是由于瓶盖和瓶颈的材料力学性质不同，最薄的加工部位（瓶体）的材料是PET ，最厚的加工部位（瓶颈和瓶盖）的材料包括PET 和HDPE 两种材料，所以具体力学参数将在后面讨论并确定。
从加工难度的角度来看可以建立两个加工对象模型，分别为最大最厚加工对象模型和最小最薄加工对象模瓶种 总高度/mm 瓶体半径/mm 瓶体厚度/mm 瓶底最大厚度/mm 瓶颈厚度/mm 瓶颈高度/mm 瓶盖高度/mm 瓶盖厚度/mm可乐瓶232.4 34.48 0.24 2.20 1.58 24.5 14.0 1.20 营养快线瓶189.1 34.10 0.46 2.00 2.46 24.5 13.0 1.34 大矿泉水瓶281.9 43.14 0.30 2.02 1.60 30.0 16.0 1.40 小矿泉水瓶214.8 30.91 0.40 1.00 1.36 20.8 10.0 1.06 雪碧瓶243.7 33.05 0.30 2.16 1.50 21.4 11.5 1.30 果汁瓶197.4 32.55 0.70 1.40 2.10 27.2 14.5 1.32 神内瓶196.8 34.78 0.40 2.68 2.44 21.5 11.5 1.68 绿茶瓶 204.9 34.37 0.72 2.40 2.10 28.0 15.0 1.18型。