1794-ADN
矿井自动化控制系统

矿井自动化控制系统自动控制是指在没有人的直接参与下,利用控制装置,操纵受控对象,使被控量按给定规律运行。
它是一门介于许多科学之间的综合运用科学,如物理学、数学、力学、电子学、生物学等是该科学的重要基础。
一自动化控制的实现自动控制是运用自动化仪表或装置代替人工自动地对设备或过程进行控制,使之达到预期的状态或性能。
工业上常规单回路反馈控制系统由控制对象和控制器两部分组成。
其实现过程如下:1、控制对象:即被控制的设备或过程。
控制对象的本质在于被控制的参数(变量或状态)及被控参数的数学模型。
一个设备或过程可就不同的控制参数构成不同的控制系统。
2、控制器:即起控制作用的自动化仪表或装置,包括自动检测仪表、调节器或计算装置,执行器。
二矿井自动化控制系统的组成及系统覆盖范围矿井自动化控制系统主要由矿井安全与生产监测监控系统、信息管理系统、调度通信系统等部分组成。
1、矿井调度监控网络系统的功能系统为实时监控网络结构,具备有完善的生产监控管理功能,对全矿个各主要生产环节及相关的辅助环节的生产过程进行实时数据采集、传输、处理、显示、记录、打印,对生产传输系统、井下变电所、排水系统和扇风机等设备进行远程集中监控,同时配合工业电视系统进行安全图象监视,以确保人员及设备的安全,全面提高矿井的经济效益和社会效益。
系统功能如下:(1)、数据采集和过程控制;(2)、顺序控制;(3)、报警事件处理和操作记录;(4)、实时过程数据,图形或数据方式显示;(5)、过程变量趋势显示;(6)、生产过程模型图及动态数据更新;(7)、数据库管理。
调度监控网络实施后,调度可在调度室终端上监视矿井生产过程,完成对全矿井生产及相关环节的“遥测、遥信和遥控”,实现矿井的综合自动化。
(1)实时运行参数检测各监控系统实时采集生产工况参数,可以采用图形、报表的形式显示系统的实时工况及目前产量、仓储等。
(2)实时过程控制分析采集的参数,各系统自动完成过程控制,或由调度员操作控制。
DNET_详介_8_19_2003

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Robert D. Law 7
Extranet Homepage DeviceNet Info
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/cst
Robert D. Law 2
DeviceNet “十大要点”
1) 2) 事先必须详读 Publication DN-6.7.2 一定要使用终端电阻
3)
4) 5) 6) 8) 9)
Robert D. Law 3
可靠地连接网络地线
绝对不要超过最大干线距离 绝对不要超过最大支线距离 坚决消除电子噪声源 网络走线远离高压线路 避免使用超量的通讯方式
Robert D. Law 8
Where should customers go for DeviceNet Information?
• Internet
– Global Technical Support Records /mem/technotes/techmain.html
– Step by step guide to troubleshooting installed systems. – Order via Passport
CompactLogix选型指南update

目录号 1769-L16ER-BB1B、 1769-L18ER-BB1B、 1769-L18ERM-BB1B、 1769-L24ER-QB1B、 1769-L24ER-QBFC1B、 1769-L27ERM-QBFC1B、 1769-L30ER、 1769-L30ER-NSE、 1769-L30ERM、 1769-L33ER、 1769-L33ERM、 1769-L36ERM、 1768-L43、1768-L43S、 1768-L45、 1768-L45S
L33ERM、 1769-
1756-L72S、 1756- L36ERM
L73S、1756-L73SXT
CompactLogix 1769-L24ERBB1B、 1769L24ER-QBFC1B、 1769-L27ERMQBFC1B
CompactLogix 1769-L16ERBB1B、 1769L18ER-BB1B、 1769-L18ERMBB1B
• 1769-L16ER: 384 KB
• 1769-L18ER、 1769-L18ERM: 512 KB
• 1768-L43:2 MB • 1789-L10:
• 1768-L43S:2
2 MB ; 1 个控
MB + 0.5 MB 安
制器;无运动控
全型
制
• 1768-L45:3 MB • 1789-L30:
(EN2x)
EtherNet/IP ; 120
• 128 路 EtherNet/IP 路 TCP
; 64 路 TCP
• 1769-L36ERM:256
(ENBT)
路 EtherNet/IP ;
120 路 TCP
浅谈选煤厂降本、提质增效的有效途径

浅谈选煤厂降本、提质增效的有效途径作者:刘丽英来源:《科学与财富》2018年第10期摘要:本文主要介绍了布尔台选煤厂基本情况以及洗选工艺现状,分析了制约选煤厂降本、提质增效的主要因素,总结了降本增效、提质增效的有效途径,为类似的选煤厂提供一些借鉴。
关键词:降本、提质、增效一、引言面对当前煤炭市场需求疲软、价格下滑,产品销售利润大幅下降的趋势,降本、提质增效是关乎企业能否实现可持续性发展的关键性指标。
在降本增效方面我厂从备品备件的储备、修旧利废、节能降耗等多方面入手,切实有效的降低吨煤成本同时为了进一步提高产品质量、优化产品结构,拓宽产品销售渠道,我厂深入开展煤质精益化管理,狠抓洗选过程中的质量控制、优化产品结构,以市场需求为导向,及时调整产品结构,供应用户对路产品。
二、布尔台选煤厂概述布尔台选煤厂设计能力为3100万吨/年,主要承担布尔台矿、寸一矿、寸二矿、柳塔矿的洗选加工任务,200-13mm的块煤采用重介浅槽分选、13mm-2mm的末煤采用重介旋流器分选,2mm-0.2mm的粗煤泥经浓缩分级旋流器分级后采用TBS干扰床分选、-0.2mm的细煤泥经浓缩后采用沉降离心机、加压过滤和板框压滤联合脱水后,直接回收。
三、制约选煤厂降本、提质增效的主要因素1、受矿井原煤质量的影响由于矿井原煤受地质构造影响较大,原煤含矸率高,设备以及备品、备件使用周期短,造成吨煤洗选成本相对较高。
2013、2014年吨煤成本为10.97元/吨、10.79元/吨远超神东洗选中心其它各厂平均成本费用7.45元/吨、6.63元/吨。
2、经洗选加工后的产品比较单一矿井原煤经洗选加工后,只能出两种产品,精块与混煤。
产品较为单一,产品在销售过程中的抗风险能力较差,当精块销售出现困难时,精块只能破碎回掺混煤,既造成优质资源浪费,同时又造成商品煤整体销售利润的下降。
3、由于末煤入洗受煤泥水系统制约,造成商品煤提质作用不明显布尔台选煤厂为群矿型选煤厂,由于各矿井地质构造、断层较多,原煤含矸率高且矸石泥化严重,混煤产品发热量、稳定率相对较低。
自动化网络及硬件设备

1771PLC系列产品—PLC5
常用的ControlNet PLC-5可编程控制器
ControlNet PLC-5控制器提供了内嵌的ControlNet通讯能力可进 行控制和信息的处理。 ControlNet提供了5Mbps的I/O控制和点对点通 讯,具有可重复性和确定性。
1771PLC系列产品—PLC5
•通讯速率
125 K 、250K、500K
•DeviceNet的特点
网络最大可以操作64个节点; 可用的通讯波特率分别为125kbps、250kbps和500kbps三种; 总线采用五芯屏蔽电缆,并自带DC24V电源; 设备可由DeviceNet总线供电(最大总电流8A)或使用独立电源供电; 三种规格的电缆:粗电缆、细电缆和扁平电缆,以能够适用于工业环境; Devicenet设备的物理接口可在系统运行时连接到网络或从网络断开; DeviceNet具有极性反接保护功能 ; 可远程对DeviceNet设备进行配置和参数设置。
概述
•我公司常用AB系列硬件产品汇总
1404系列电力监视器—PM3000 可视化人机界面产品
1771PLC系列产品—PLC5
•简介
PLC-5控制器时控制架构的核心,将现有的及将来的系统通过控制各 种网络,如EtherNet/IP、ControlNet和DeviceNet,并提供与SLC500和 ControlLogix控制器之间的连接。因为他们都包含了内置的网络连接, PLC-5控制器使用户的控制架构具有极大的灵活性,足以满足大范围内设 备的低成本连接。
Input
Output
Input
Input
DeviceNet 设备RAM
Input
Output
Output
分布式IO

1797-CEC & BIC
1797-IBN16
1797-IB16
安全区域
或 Class I, Div II
1794-TB3 1797-TB3 1797-TB3 1797-TB3
危险区域
• Class I Div. 1 / Zone 1 • Zone 1
需要同时使用 BIC隔离器和CEC连接器 Flex Ex I/O模块需要使用Flex Ex 本安电源 连线到现场设备
(DeviceNet and Ethernet/IP)
GuardPLC I/O
(GuardPLC ENet & EtherNet/IP)
* 可内部集成 DeviceLogix智能 Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
14
FLEX Ex 应用方式四:总线隔离器和扩展电缆
1794-ACNR 1794-AENT 1794-ASB 1794-ADN 1797-CEC 1797-BIC
安全区域
或 Class I, Div II 1794-CE1 or CE3
ArmorPoint 1738
24Vdc, 120/230Vac, relay, analog, specialty, RTD/TC, serial 2-16 点 EtherNet/IP, DeviceNet, ControlNet, 8 mm, 12 mm, 23 mm, & D-Shell 现场级(IP69K), 盘柜,水平, 垂直 Yes
AB关键模块状态灯含义及故障代码解析汇报

AB关键模块状态灯含义及故障代码解析问:Logix5555 处理器状态指示灯代表的意思是什么?答:指示灯代表的意思如下表所示状态灯状态灯现象指示灯说明RUN 灭处理器打到编程位置没有运行常绿处理器运行灭在处理器里没有配置I/O 模块常绿配置了I/O 模块,且与实际相符合I/O绿色闪烁配置了I/O 模块,与实际不相符合RS232 灭 RS232 串口没有联接通讯绿色闪烁 RS232 串口通讯正常BAT 灭处理器电池有电,正常常红处理器电池没电,更换电池常绿处理器正常,固件升级完毕红色闪烁处理器正常,固件需要升级OK常红处理器存储器跟固件的版本不兼容,处理器不能运作,联系供应商问:1756-CNB 或-CNBR 状态指示灯及状态显示器显示容代表的意思是什么?答:可以结合下面的两个表说明其一、OK 灯和状态显示器指示说明表状态灯状态显示器原因处理方法灭无显示电源或者部故障造成的模块没有通讯1、检查电源2、检查接线3、确认模块是否牢牢的插在机架上4、更换模块Msg scrolls 模块的节点地址设置不正确(00 或者99)重新设置节点地址(01~98)BPA# ERR 模块监测到不通的槽号,由于背板上严重的干扰造成更换机架或者模块BPRX ERR 太多的循环冗余码校验错误出现更换模块BPIC ERR 模块里的硬件故障更换模块CNIC ERR 模块里的硬件故障更换模块常红DUPL NODE 网络上有重复节点重新设置模块节点,使其在网络上唯一BACK ERR 不能读背板的EEPROM 或者机架号/槽号地址不正确更换机架STOP 冗余网络中,在冗余机架上使用了非冗余的CNB 模块将非冗余的CNB 模块换成冗余模块常红WAIT RM CNBR 模块等待冗余模块完成上电正常BOOT 模块固件问题升级固件ROM UPDT 正在升级正常红色闪烁SNGL KPR! 模块联接到唯一Keeper 的Cnet 网上升级CNB 模块,重新规划网络OK 正常操作正常INIT 模块正在初始化正常BW >MAX 模块接受到太多的网络堵塞,连接超时;网络带宽超限正常如果经常发生类似情况,再增加一个CNB 模块分担堵塞CMPT 冗余的从CNB 模块与主模块兼容正常DSNP 冗余的从CNB 模块缺少主模块而失效检查主模块的类型和版本PwDS 主模块没有通过验证的从模块与之冗余检查CNB 模块的类型和版本PwQg 主模块正在验证从模块PwQs 主模块已经验证从模块冗余系统的状态,正常PwNS 主模块没有从模块与之冗余检查冗余机架相对应的槽上的模块Qfng 从模块正在验证QS 从模块验证完毕冗余系统的状态,正常常绿SW ERR 节点地址在上电后发生改变正常,(建议更换为原来的节点地址或者更换模块,因为可能有潜在的硬件问题)绿色闪烁 CNFG ERR 控制网(Cnet)设置错误重新检查设置NET ERR 网络接线问题或者在网络上没有其他激活的节点重新检查接线并确认在网上有另外的节点激活着(在线)其二、通道状态指示灯指示说明表A 通道和B 通道原因处理方法灭没有电源上电常红模块故障关电后再上电或者重新复位模块;仍然如此,联系供应商红绿交替自检正常红灭交替错误的节点配置检查网络节点和其他Cnet 配置参数A 通道或B 通道原因处理方法灭通道被禁止如果需要配置网络为冗余结构常绿正常操作正常绿色闪烁 1、暂时故障2、节点没有配置在线1、正常,模块可自恢复2、设置的节点没有超过网络配置时候的最大的节点地址红色闪烁 1、传输介质故障2、没有其他节点在线1、检查传输介质,断线、接头松动、缺少终端电阻等等2、增加其他节点在线红绿交替闪烁不正确的网络配置重新断电上电或者复位模块;故障依然存在,请联系供应商问:1756-DNB 状态灯及显示窗口显示代码所代表的意思是什么?答:可以详见如下两个表其一、状态灯状态灯状态灯现象指示说明灭 1、设备没有在线,没有完成网络重复节点测试2、设备可能没有上电常绿设备工作在正常状态,已经建立了网络连接,设备都在线绿色闪烁设备工作在正常状态,已经完成了网络重复节点测试,还没有建立网络连接;配置丢失或者不完整或者不正确红色闪烁可恢复故障或者网络上有一个或一个以上的连接超时,可能是设备(PM3000或者1794-ADN)没有上电MOD/NET常红设备发生不可恢复故障,可能需要更换模块;设备监测到一个错误(重复的MAC 地址或者总线故障)致使其失去网络通讯功能,检查通讯线是否有短路的地方灭扫描器没有在线,检查网络通讯电源常绿扫描器处于运行状态,输出点处于受控状态,输入点处于有效状态I/O绿色闪烁扫描器处于空闲状态,没有运行,输出点不受控制,输入点处于有效状态灭模块没有工作电源;给机架上电,并确保模块牢靠的插在机架槽里常绿设备工作正常,从处理器到DNB 模块至少又一个连接绿色闪烁设备处于待机状态,工作正常,但是没有处理器控制它;确认在处理器里已经正确的配置了该模块OK常红 1、设备正上电自检2、发生不可恢复故障,修理或者更换模块其二、DNB 上有显示窗口,这里将会显示一些代码,提供给用户一些模块的信息。
1794各模块介绍

一、处理器1794-TBNF 带接线端子的底座现货1794-TB32 带接线端子的底座现货1794-TB3 带接线端子的底座现货1794-PS3 电源(220VAC 3A)现货1794-PS13 电源(220VAC 1.3A)现货1794-OW8 8点继电器输出模块现货1794-OE4 4点模拟量输出模块现货1794-OB8 24VDC 8点输出模块现货1794-OB32P 24VDC 32点输出模块现货1794-OB16 24VDC 16点输出模块现货1794-IT8 8点温度输入模块现货1794-IR8 8点RTD输入模块现货1794-IE8 8点模拟量输入模块现货1794-IB8 24VDC 8点输入模块现货1794-IB32 24VDC 32点输入模块现货1794-IB16 24VDC 16点输入模块现货1794-AENT EtherNet网络适配器现货1794-ADN DeviceNet网络适配器现货1794-ACNR15 ControlNet网络冗余适配器现货1794-ACN15 ControlNet网络适配器现货整个系统中分布式I/O采用Rockwell公司生产的FlexLogix系列模块,分布式I/O系统由控制器、I/O模块、通信模块、电源、端子型I/O基座、安装导轨组成。
一个简单的FlexLogix系统可由一个控制器和最多8个模块组成。
分布式I/O系统既可作为I/O站通过控制总线由现场控制站控制;又可作为独立的分布式PLC直接控制本地I/O独立工作。
通信模块支持控制总线、现场总线、设备总线。
全部模块可带电插拔(RIUP)。
1. FlexLogix控制器模块1794-L33、1794-L34△内存:64KB;或512KB;Flex Logix5433?△可同时运行8个任务,包括1个连续任务;△内置1个RS-232串口,可组态成DF1或ASCII方式;△通过设备网可做成冗余方式;△编程软件与ControlLogix是同一软件,提高了编程效率。
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FLEX I/O DeviceNet Adapter
2Publication 1794Ć5.14 - September 1996
European Union Directive Compliance
If this product has the CE mark it is approved for installation within the European Union and EEA regions. It has been designed and tested to meet the following directives.
EMC Directive
This product is tested to meet Council Directive 89/336/EEC
Electromagnetic Compatibility (EMC) and the following standards, in whole or in part, documented in a technical construction file:
•EN 50081-2EMC – Generic Emission Standard, Part 2 – Industrial Environment
•
EN 50082-2EMC – Generic Immunity Standard, Part 2 – Industrial Environment
This product is intended for use in an industrial environment.
Low V oltage Directive
This product is tested to meet Council Directive 73/23/EEC Low V oltage,by applying the safety requirements of EN 61131–2 Programmable Controllers, Part 2 – Equipment Requirements and Tests.
For specific information required by EN 61131-2, see the appropriate sections in this publication, as well as the following Allen-Bradley publications:
•Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines For Noise Immunity, publication 1770-4.1
•Guidelines for Handling Lithium Batteries, publication AG-5.4•
Automation Systems Catalog, publication B111
FLEX I/O DeviceNet Adapter 3
Publication 1794Ć5.14 - September 1996
Mounting on the DIN Rail
1.Position the DeviceNet adapter module (A) on a 35 x 7.5mm DIN rail
(B) (A-B pt. no. 199-DR1; 46277-3; EN 50022) at a slight angle.2.Hook the lip on the rear of the adapter (A) onto the top of the DIN rail
(B ), and rotate the adapter module onto the rail.3.Press the adapter module down onto the DIN rail until flush. Locking
tab (C) will snap into position and lock the adapter module to the DIN rail.4.If the adapter module does not lock in place, use a screwdriver or
similar device to move the locking tab down while pressing the
adapter module flush onto the DIN rail and release the locking tab to lock the adapter module in place. If necessary, push up on the locking tab to lock.5.Connect the adapter wiring as shown under “Wiring” later in this
document.NOTE: For Panel/Wall mounting, refer to publication 1794-5.13, “Panel Mounting Kit, Cat. No. 1794-NM1.”
Red
Wht Bare
Blu Connector PN 94215405
FLEX I/O DeviceNet Adapter
4Publication 1794Ć5.14 - September 1996
Wiring
F G
20131
1.Connect the DeviceNet cable to the removable connector as shown.
2.Insert connector into mating connector on DeviceNet adapter module.
3.Connect +24V dc input to the left side of the lower connector,
terminal E .4.Connect 24V common to the left side of the upper connector,
terminal D .5.Connections G and F are used to pass 24V dc power (G) and 24V
common (F) to the next module in the series (if required).NOTE: Cable colors are shown on the wiring label on the front of the module.
FLEX I/O DeviceNet Adapter 5
Publication 1794Ć5.14 - September 1996
Setting the Network Address Switches
Set the network address using the 2-position thumbwheel switch. Valid settings range from 00 to 63. Press either the + or – buttons to change the number.
Network Address
Switches
Note: The baud rate for the adapter is set by way of “baud detection” at power-up.
FLEX I/O DeviceNet Adapter
6Publication 1794Ć5.14 - September 1996
Diagnostic Indicator
I/O Status Indicator
Mod/Net Status Indicator
Power On Indicator
FLEX I/O DeviceNet Adapter7
1770Ć4.1, Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines."
Publication 1794Ć5.14 - September 1996
FLEX I/O DeviceNet Adapter
8
Publication 1794Ć5.14 - September 1996
Mounting Dimensions
(87H x 68W x 69D)
A = Mounting hole dimensions for optional mounting kit
B = DIN rail
C = Secure DIN rail approximately every 200mm
With major offices worldwide.
World Headquarters, AllenĆBradley,
1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA,
T el: (1) 414 382Ć2000 Fax: (1) 414 382Ć4444Publication 1794Ć5.14 - September 1996
Supersedes publication 1794Ć5.14 - December 1995
PN955126-50
Copyright 1996 AllenĆBradley Company , Inc. Printed in USA。