计控总复习题集
计算机控制技术期末复习试题附答案
计算机控制技术期末复习试题附答案一、选择题1. 下面哪个不是计算机控制系统的组成部分？A. 控制器B. 传感器C. 运算器D. 计算机主机答案：D2. 控制器的作用是什么？A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案：B3. 在控制系统中，传感器的作用是什么？A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案：A4. 控制器与执行器之间的信息传递通常采用哪种形式?A. 电信号B. 光信号C. 音频信号D. 无线信号答案：A二、填空题1. 在控制系统中，PID是什么的缩写？答案：比例-积分-微分2. 当一个过程变量小于或大于设定值时，控制器需要发出一个____信号来调节执行器。
答案：控制3. 开环控制系统中，控制器完全依赖于____来判断并调节执行器。
答案：设定值三、解答题1. 请解释闭环控制系统和开环控制系统的区别。
答案：闭环控制系统和开环控制系统是两种基本的控制系统结构。
闭环控制系统通过传感器获得反馈信息，将反馈信息与设定值进行比较后进行调节，以使系统输出接近设定值。
开环控制系统则没有反馈环节，控制器仅仅根据设定值来调节执行器。
闭环控制系统具有较好的稳定性和鲁棒性，能够减小外界干扰对系统的影响，但由于需要进行反馈调节，系统可能存在一定的响应延迟。
开环控制系统较为简单，但容易受到干扰的影响，对系统稳定性要求较高。
四、简答题1. 请简述计算机控制技术在工业自动化中的应用。
答案：计算机控制技术在工业自动化中广泛应用，其主要作用是实现对生产过程的自动控制。
通过传感器获取实时数据，计算机控制系统可以实时监测和控制生产过程中的各项参数，将实际数值与设定值进行比较，并通过执行器调节控制。
这种自动化控制能够提高生产效率、降低成本，同时还可以减少人为操作中的误差，提高产品的质量稳定性。
在工业生产中，计算机控制技术广泛应用于各种制造过程中，如汽车制造、电子设备制造、化工生产等。
通过计算机控制技术，可以实现生产过程中的自动监测、自动调节、自动报警等功能，从而提高生产效率，降低生产成本，提高产品的一致性和稳定性。
计算机控制系统
计算机控制系统复习题第一章一、下列知识点可出单选题或填空题1.控制器将反馈信号与设定值进行比较并产生控制量。
2.变送器将被控参量转换成电信号。
3.模数转换器（A/D 转换器）将模拟量转换成数字量。
4.数模转换器（D/A 转换器）将数字量转换成模拟量。
5.测量检测器对被控对象的参数进行检测。
6.自动控制系统通常由被控对象、检测传感装置、控制器组成。
7.计算机控制系统的典型结构有：操作指导控制系统ODC 、直接数字控制系统DDC 、计算机监督控制系统SCC 、集散控制系统DCS 、现场总线控制系统FCS 。
8.计算机控制系统常用的时域指标有：延迟时间d t 、上升时间r t 、峰值时间p t 、调节时间s t 、超调量% ；9.计算机控制系统包括计算机和生产过程两大部分。
10.计算机控制系统是指采用了数字控制器的自动控制系统。
二、下列知识点可出名词解释和简答题1.实时数据采集：对被控参数按一定的采样时间间隔进行检测，并将结果输入计算机。
2.实时计算：对采集到的被控参数进行处理后，按预先设计好的控制算法进行计算，决定当前的控制量。
3.实时控制：根据实时计算得到的控制量，通过D/A 转换器将控制信号作用于执行机构。
4.实时管理：根据采集到的被控参数和设备的状态，对系统的状态进行监督与管理。
5.直接数字控制系统：计算机代替模拟控制器直接对被控对象进行控制。
6.与连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？ (1) 计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。
(2) 在计算机控制系统中，控制规律是由计算机通过程序实现的（数字控制器），修改一个控制规律，只需修改程序，因此具有很大的灵活性和适应性。
(3) 计算机控制系统能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。
(4) 计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。
(5) 一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。
一、下列知识点可出单选题或填空题1. 完成模拟量的采集并转换成数字量送人计算机的通道是模拟量输入通道。
计算机控制试题及答案
计算机控制试题及答案一、单项选择题（每题1分，共10分）1. 计算机控制系统中，以下哪个不是典型的控制策略？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 模糊控制答案：D2. 在计算机控制系统中，系统响应时间指的是：A. 系统从接收到控制命令到开始执行的时间B. 系统从接收到控制命令到完成执行的时间C. 系统从接收到控制命令到输出结果的时间D. 系统从接收到控制命令到输出稳定结果的时间答案：D3. 以下哪个不是计算机控制系统的优点？A. 精度高B. 响应快C. 易于维护D. 能耗高答案：D4. 在计算机控制系统中，闭环控制系统与开环控制系统的主要区别在于：A. 是否有反馈B. 是否有传感器C. 是否有执行器D. 是否有控制器答案：A5. 计算机控制系统的稳定性分析通常采用哪种方法？A. 频率响应法B. 时域分析法C. 状态空间法D. 所有上述方法答案：D6. 在计算机控制系统中，以下哪个参数不是系统性能指标？A. 稳态误差B. 响应时间C. 系统复杂度D. 带宽答案：C7. 以下哪个不是计算机控制系统的组成部分？A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 电源答案：D8. 计算机控制系统中，以下哪个不是典型的干扰？A. 电源波动B. 温度变化C. 机械振动D. 人为操作答案：D9. 在计算机控制系统中，以下哪个不是控制器的设计方法？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 机械控制答案：D10. 计算机控制系统的实时性要求是指：A. 系统响应时间必须小于一个固定的阈值B. 系统响应时间必须大于一个固定的阈值C. 系统响应时间必须等于一个固定的阈值D. 系统响应时间可以是任意值答案：A二、多项选择题（每题2分，共10分）1. 计算机控制系统的输入设备包括：A. 传感器B. 键盘C. 鼠标D. 扫描仪答案：A2. 计算机控制系统的输出设备包括：A. 显示器B. 打印机C. 执行器D. 扬声器答案：C3. 计算机控制系统的设计目标通常包括：A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D. 经济性答案：A, B, C, D4. 计算机控制系统的干扰可能来自：A. 电源B. 环境C. 人为操作D. 系统内部答案：A, B, C, D5. 计算机控制系统的稳定性分析方法包括：A. 根轨迹法B. 奈奎斯特准则C. 李雅普诺夫方法D. 频域分析答案：A, B, C, D三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述计算机控制系统的工作原理。
计算机控制复习题
1. 用逐点比较法推导第一象限直线插补公式。
加工第一象限直线OA ，起点O(0，0)，终点 A(4，3)。
若加工第二象限直线OA ，起点O （0，0），终点A （-4，6）。
要求：.设加工第一象限的圆弧AB ，起点A （6，0），终点B （0，6）。
要求：(1)按逐点比较法插补进行列表计算；(2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。
2.某连续控制器设计为()s T sT s D 2111++=试用双线形变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D(Z)。
双线形变换法：把112+-∙=z z T s 代入，则 ()()()()221121112222211211121T T z T T T T-z T T z z T T z z TT |z D z D z z T s -++++=+-∙++-∙+==+-∙=前向差分法：把T z-z 1=代入，则)()221121211111111T T z T T T z T T z T T z T sT s T |s D z D T z s -+-+=-+-+=++==-= 后向差分法：把Tz z s 1-=代入，则()()221121211111111T T z T T T z T Tz z T Tz z T s T s T |s D z D Tz z s -+-+=-+-+=++==-=3已知模拟调节器的传递函数为()s.s .s D 085011701++= 试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T=0.2s 。
()()()s .s.s E s U s D 085011701++==则()()()()s SE .s E s SU .s U 1700850+=+()()()()dtt de .t e dt t du .t u 1700850+=+∴()()()()()()Tk e k e .k e T k u k u .k u 117010850--+=--+∴ 把T=0.2S 代入得()()()()15354142504251k-e .k e .k u .k u .-=--位置型()()()()12982.014561.21579.3-+--=k u k e k e k u增量型()()()()()()17018.014561.21579.31----=--=∆k u k e k e k u k u k u4某温度控制系统，其温度变化范围为：－1０℃～＋５０℃，经温度变送器变换为1～５Ｖ电压信号，送至12位A/D 转换器AD574（AD574的输入范围为０～５Ｖ） 。
《计算机测控技术》综合复习资料
《计算机测控技术》综合复习资料一.填空题1.请在下图(典型的计算机控制系统的结构图)中方框内填入合适的内容，并将各个信号放在正确的位置A．DAC B. ADC C.检测装置 D.计算机 E.执行机构 F.被控对象I.偏差e II. 被控量c III.给定值r IV.控制量u方框中依次填B、D、A、F、C、E乘号左侧填III，右侧填I，下侧填II，最右侧的箭头上填IV2.采样保持器可实现以下功能：在采样时，其输出离散输入；而在保持状态时，输出值连续。
3.相对于传统模拟控制系统，计算机控制系统是使用数字计算机替代传统控制系统中的模拟调节器。
4.过程通道是计算机控制系统的重要组成部分，根据信号的方向和形式，过程通道可分为模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、数字量输出通道四种类型。
5．PC-6313 多功能模入模出接口卡基址选择DIP开关位置如下图所示：，则基址为0310H （用十六进制表示）。
6.计算机控制系统的监控过程包括以下三个步骤：监控、发现、报告。
二.问答题1.请叙述模拟量输入通道的组成及各部分的作用。
答：（1）传感器：将其他信号转换成易检测、易传输、易处理的电流或者电压信号。
（2）量程放大器：放大由传感器传出的微弱的电信号。
（3）低通滤波器：过滤掉高频信号（4）多路开关：控制信号传输（P123页）（5）采样保持电路：采样，保持（6）A/D转换器：将模拟量转换成数字量2.在数据采样系统中，是不是所有的输入通道都需要加采样保持器？为什么？答：不是，对于输入信号变化很慢，如温度信号；或者A/D转换时间较快，使得在A/D转换期间输入信号变化很小，在允许的A/D转换精度内，就不必再选用采样保持器。
（P170）3.简述数字滤波与硬件滤波相比有哪些优点。
答：精度高；灵活性强，只要改变程序参数即可改变滤波器的性能；时分两用，一台计算机可同时处理多路信号；处理功能强，可处理几赫兹频率的信号；可靠性强，不受周围环境温度的影响等。
计控复习题
一、填空题（每空1分，10小题，共15分）1、一般的计算机控制系统由计算机、I/O接口电路、通用外部设备和工业生产对象等部分组成。
2、数字程序控制系统一般由输入装置、控制器、插补器和输出装置等四部分组成。
3、顺序控制与数字程序控制是自动控制领域的重要方面，均属于开环控制。
4、模拟量输出通道的核心部件是D/A转换器。
5、最少拍随动系统的主要指标是调节时间，而纯滞后系统的主要性能指标是超调量。
6数字控制器的设计方法主要有间接设计和直接设计方法两种。
7、零阶保持器具有信号的复现的功能。
8、P ID算法的离散形式有位置型控制算法和增量型控制算法两种。
9、模糊控制不需要确定的系统模型，是一种基于规则的控制。
10、常用的软件抗干扰技术有数字滤波技术、指令冗余技术、软件陷阱技术1、衡量A/D转换器分辩模拟量最小变化程度的技术指标是分辨率o2、数字程序控制系统由输入装置、输出装置、控制器和插补—4部分组成。
3、P W M Pulse Width Modulation ）是在在频率不变的情况下，通过改变输出脉冲的宽度（脉冲的占空比），从而使输出信号的平均值（即直流成分）发生改变，达到控制外部对象的目的。
4、数字PID有二种形式，分别是位置式和增量式。
5、D/A转换经历解码和复现两个过程。
6 PID控制器是一种线性控制器，可根据对象的特性和控制要求, 将模拟控制器D（s）离散化为数字控制器D（z）。
7、常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、扩充响应曲线法和归一参数整定法。
8、软件抗干扰技术包括数字滤波技术、指令冗余技术、软件陷阱技术和看门狗技术。
1、数字控制系统中，将连续的控制对象与一保持器_____ 起称为广义对象2、模拟量输入通道是把从系统中检测的模拟信号，变成二讲制数字信号，经接口送往计算机3、史密斯预估算法和达林算法都是解决系统纯滞后问题的算法4、对防脉冲干扰比较有效的数字滤波方法是中值滤波___。
5、P ID算法的离散形式有位置型控制算法和增量型控制算法两种。
计算机控制基础复习题简答题汇总
复习题汇总1.计算机控制系统的控制过程是怎样的?计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。
(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。
(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？(1)实时（以与为什么强调实时性）：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。
(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。
(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。
3.计算机控制技术的工作方式有哪几种？答:计算机控制技术的工作方式有2种,即在线方式和离线方式.4.什么是香农采样定理？香农采样定理:如果模拟信号(包括噪声干扰在内)频谱的最高频率为fmax,只要按照采样频率f>=2fmax进行采样,那么采样信号就能惟一地复现.5.什么是量化误差？量化过程实际上是一个用q去度量采样值幅值高低的小数归整过程,由于量化过程是一个小数归整过程,因而存在量化误差,量化误差为(+_1/2)q.6.什么是积分饱和现象？积分分离算法的工作原理是什么？所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致u(k)达到极限位置。
此后若控制器输出继续增大，u(k)也不会再增大，即系统输出超出正常运行范围而进入了饱和区。
一旦出现反向偏差，u(k)逐渐从饱和区退出。
计算机控制技术复习题含部份答案资料讲解
精品文档一. 填空题：1、计算机控制系统的工作过程为：实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出。
2、计算机控制系统硬件由工业控制机、计算机、过程输入输出通道和生产过程组成。
、选D/转换器时应着重考虑的是精、接地技术中接地方式有工作接地、保护接等两种、计算机控制系统按总体结构来分有开环控制系统、闭环控制系两大、计算机控制系统是指采用数字计算机和其他自动化设的自动控制系统、计算机控制系统软件控制部被控对组成、计算机控制系统输输出通道分为四类，分别模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通数字量输出通、过程通道中存在的干扰有串模干扰、共模干1、局域网常见的网络拓朴结构有星环、总线等1、计算机控制系统是指利计算来实生产过自动控制的系统1、衡量一D/转换器性能的主要参数有分辨率、转换时间、精度、线性1、数据处理的内容有线性化处标度变1、闭环负反馈控制的基本特征是测量偏差、纠正偏1、一阶惯性环节的主要特点是当输入量突然变化时，输出量不能突变，而是指数规变化1、静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精越1、离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统的结构和参数有关，还与统采样周有关2、若已知闭环系统的自然频率为，经验上，采样频率应12、通常把叠加在测量信号上的干扰信号称串模干精品文档．精品文档22、为使得传感器特性与A/D变换的特性相匹配，通常在传感器和A/D变换器之间加入调理电路。
23、计算机控制系统中常用的控制器有可编程控制器、工控机、DSP、智能调节器等。
2、计算机控制系统中，被测信号单端对地输双端不对地输两种方式2、信号接地方式应采单点接方式，而不采多点接方式2、模拟输出通道的结构形式主要取决输出保持的构成方式2“，否，用模糊关系表示为 (Cˉ(2、采用双绞线作信号引线的目减少电磁感应，并使各个小环路的感应电势相呈反向抵2、实时的概念不能脱离具体的过程，一个在线的系统不一定是一实时系但一实时系必定是一个在线系统3、数字量输出通道主要输出锁存器、输出驱动电、输出口译码电路等组成3、计算机控制系统CP抗干扰措施常采看门狗、电源监控（掉电检测及护、复等方法3、计算控制系统的发展趋势：控制系统网络化、扁平化、智能化、综合3、调节器的比例度越大，则放大倍越，调节作用越，余差越3、二线制传输方式是两根导同时传输变送器所需电和变送器输出信；热电阻温变与热电阻的连接根导线二、简答题、计算机控制系统有哪几种典型类型操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现总线控制系统PLC上位机系、计算机控制系统中抗共模干扰的措施有哪些采用差分放大器作信号前置放大、采用隔离技术将地电位隔开、利用浮地屏、计算机控制系统的设计步骤可划分为四个阶段生产工艺和现场环境调研、硬件总体方案设计、软件总体方案设计、系统总体精品文档．精品文档4、采样定理的基本内容是什么？对频带受限的信号，当采样频率大于等于信号最高频率的两倍时，可以从采样值完全恢复原始的信号5、什么是数字滤波？常用的数字滤波有哪些方法？所谓数字滤波，就是在计算机中用某种计算方法对输入的信号进行数学处理，以便减少干扰在有用信号中的比重，提高信号的真实性。
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复习题集一填空1. 计算机控制系统的工作可归纳为三个步骤，分别是实时检测、实时控制决策和信息管理。
2．实时是指信号的、和输出都要在一定时间范围那完成。
一个在线的系统一定是一个实时系统，但一个实时控制系统不一定是在线系统。
制共模干扰的常见方法有、、浮地屏蔽及采用仪表放大器提高共模抑制比。
4.在计算机控制系统中，当串模干扰信号的频率比被测信号频率高时，则采用来抑制高频率串模干扰。
7．计算机控制系统中，一般有五种地线，分别是模拟地、数字地、、和交流地。
对它们采用的接地方法是。
8. 假设步进电机转子有60个齿，采用双三拍工作方式，则其步距角10．设要加工第一象线直线AB，当前加工点m的偏差判别式0F，为了逼m13、RS-485采用电路，能有效消除信号地线干扰，因此其抗干扰能力较好。
RS-232串口通讯的抗干扰能力比较差，其原因在于RS-232采用的电路是。
14、多变量控制系统解耦的条件是系统的闭环传递函数矩阵为。
22.异步传送中，只有当CPU与外围设备间满足字符数据格式和一致时，才能成功实现通讯，否则会出错。
23．串口通讯速率9600 bps 的含义为。
24．反馈控制的目标是对偏差进行调节，前馈控制的目标是对进行补偿。
二选择1．一个连续系统，在参数不变的情况下将其改造为计算机控制系统，它的稳定性与原连续系统相比将。
A 变好；B 变坏；C 不变。
2．设要加工第一象线逆圆弧AB，当前加工点的偏差判别式0>F，为了逼进m圆弧，则下一步应向进给一步。
A x-； B x+； C y-。
+； D y3．某系统的Z传递函数为Φ(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。
A稳定的； B不稳定的； C 临界稳定的。
4．连续系统传递函数的一个极点P= -5，Z变换后将映射到Z平面的。
A 单位园外；B 单位园上；C 单位园内。
5．在最小拍控制系统中，针对一种典型输入函数)(zR设计得到的闭环脉冲传递函数)(zR时，系统输出将。
(zΦ用于次数较高的输入函数)A 出现较大超调，响应时间也会增加，但能实现稳态无静差；B 不能完全跟踪输入以致产生稳态误差；C 在最短时间内准确跟踪输入，实现响应最优。
6、将一个有波纹系统变为无纹波系统，其调整时间增加的拍数等于。
A 系统开环传递函数)G在单位圆内的极点数；(zB 系统开环传递函数)G在单位圆内的零点数；(zC 系统开环传递函数)(z G 在单位圆外的极点数；D 系统开环传递函数)(z G 在单位圆外的零点数。
7、在达林算法中，当被控对象为s c e s T s T K s G τ-++=)1)(1()(21时，闭环系统的期望传递函数的极点为τT T e z -=1，122C C z -=,其中21,C C 是关于采样周期T 的函数。
则下面结论正确的是 。
A 该系统存在振铃现象；B 该系统不存在振铃现象；C 该系统是否产生振铃现象与采样周期T 有关。
8、异步传送中被传送的数据被编码成一串脉冲组成的字符，收发的每一个字符现要传送大写字母“A ”（即数据位7位），若选用1位停止位，则传送该字母 需要 位A 7；B 8；C 10；D 11。
9d: 字符数据位。
0：8位，1：7位bbb: 波特率选择。
000：38400，001：19200， 010：9600，011：4800，100：2400，101：1200，110：600，111：300mm ：通讯协议选择。
00：PPI 从站，01：自由口通讯，10：PPI 主站。
现要通过PLC 的自由口协议实现PC 机与200PLC 通讯，通讯速率为9600bps,数据位为8位，数据校验采用偶校验，则可通过下面语句便可实现PLC 串口的初始化。
语句为：MOV SMB30，则空白处应填入的数字为A 09H ；B 49H ；C 89 H ；D 69H 。
10、串行总线RS-422采用的工作方式为 。
A 单工；B 单双工；C 全双工。
11、串行总线RS-485采用的工作方式为 。
A 单工； B 半双工； C 全双工。
12、以下串行通信总线方式不能实现多点互连的是 。
A RS-232；B RS-422；C RS485；D USB13、减小计算机控制系统的采样周期，其稳定性 。
A 变好； B 变坏； C 不变。
14、数字量输出驱动电路常用的大功率交流驱动电路采用 。
A 功率晶体管驱动继电器；B 达林顿阵列输出驱动继电器；C 固态继电器15、数字量输出驱动电路常用的小功率直流驱动电路采用 。
A 功率晶体管驱动继电器；B 达林顿阵列输出驱动继电器；C 固态继电器16、若以电容电流为输入量，电容两端的电压为输出量，则它的传递函数为 环节 。
A 积分；B 微分；C 放大环节。
17、以下哪种数字控制算法可能引起振铃现象 。
A 最小拍有波纹控制；B Smith 预估控制；C 达林控制 18、一离散闭环系统有实数单极点p1,且0<p1<1，则系统的动态响应如下图 。
19、以下局部网络常用的传输访问控制方式实时性最差的是 。
A 冲突检测的载波侦听多路访问；B 令牌环；C 令牌总线。
三、简答计算题1．画出典型计算机控制系统原理图并阐述计算机控制系统的工作步骤。
（1）实时检测（数据采集），（2）实时决策，（3）实时控制，（4）信息管理2．试写出三相步进电机在双三拍工作方式下的A 、B 、C 三相通电顺序，并画出各相通电的电压波形。
3．什么是PID 控制，写出PID 控制率的一般形式，并说明各控制率的作用?AB C D4．阐述增量式PID 相对于位置式PID 的优点。
5．计算机控制系统中一般有那几种地线？简述各自的含义并画出回流法接地示意图。
6．现已知某炉温变化范围为0～1000℃，测试时，采用9位的A ／D 变换器(带符号位)，试问此时系统对炉温变化的分辨率为多少。
若测试时，通过变送器将测试起点迁移到500℃，保持同样的系统对炉温变化的分辨率，试问此时可采用几位的A ／D 变换器就可以了。
7．已知某飞机飞行高度变化范围为0~10000米，测试时，采用12位的A/D 变换器，试问此时系统对高度变化的分辩率为多少。
若测试时，通过高度表改变测试方式，测量相对基准高度9000米的±500米的变化量，试问此时A/D 变换器的分辩率为多少。
8．如图1所示，其中r1，r2，r3均为地电阻，这种信号地线接地方式有何缺点，若必须使用时有何注意事项？9．工业控制过程中常采用的数字滤波主要有哪些？并简要叙述它们的思想。
10．阐述串口通讯RS232与RS485的特点。
11．已知A 点信号如图2所示，试画出B 点、C 点的信号图形，设采样周期T= π/2）。
图 2图312．如图3所示为带光电隔离的继电器输出驱动负载的电路原理。
试阐述其工作原理并分析图中二极管VD 的作用。
13．设一温度测控系统的温度测量范围为0 ~ 1000℃。
经放大、变送后，其对应的输出电压为0 ~ 5V ，采用12位A/D 转换器进行转换，A/D 转换的输入电压为0 ~ 5V 。
由于传感器的非线，对传感器进行了标定，得到一组温度-数字量的关系表。
求当A/D 转换器的转换值分别为100H ，180H ，410H ，600H ，A00H ，F50H14．已知调节器传递函数为)4(8)(+=s s s D 。
试用双线性变换法求取数字控制器)(z D ，并用直接程序法导出u(k)递推控制算法。
（设输入为e(t)，输出为u(t)，采样周期T=1S ）。
（会举一反三）15．求)2()1(615)(22--+=z z z z z F 的Z 反变换)(k f （会举一反三）16．（会举一反三）设离散系统如图所示，采样周期T =1(s)，G h (s)为零阶保持器， ()(0.21)K G s s s =+,求： (1) 当K =5时，分别在w 域和z 域中分析系统的稳定性；(2) 确定使系统稳定的K 值范围;(3）若将该系统改为连续系统（即取消采样开关及ZOH ），试问使系统稳定的K 值范围;（4）比较(2)和（3）结果，说明了什么问题？17．已知被控对象传递函数为2()(0.51)G s s s =+，采样周期为T =0.5s ，离散化时保持器为零阶保持器，试设计在单位速度输入时的无纹波数字控制器D (z )，并导出控制量u(k)的递推算法。
（会举一反三）18．设广义对象脉冲传递函数为)286.01()1()2.01)(78.21(265.0)(121111-------++=z z z z z z G ,采样周期T ＝1s 。
试设计在单位阶跃输入下的最少拍有波纹控制器，并导出控制量u(k)的递推算法.（会举一反三）特别说明：习题需掌握，切记死记硬背，题型一样，但试题会改动。