工业互联网协议有哪些
工业互联网领域合作协议书
合作协议书甲方：__________乙方：__________鉴于甲方为专业从事工业互联网领域技术研发、应用和服务的企业，乙方为在工业互联网领域具有相关技术、产品和服务需求的企业，双方本着平等自愿、互利共赢的原则，就工业互联网领域的技术研发、应用和服务等事项达成如下合作协议：一、合作目标1. 双方共同开展工业互联网领域的技术研发，推动技术创新和产业发展；2. 双方共同推广工业互联网领域的应用和服务，提升企业数字化、网络化、智能化水平；3. 双方共同探索新的商业模式和市场机会，实现资源共享、优势互补。
二、合作内容1. 技术研发合作（1）甲方负责工业互联网领域的技术研发，提供先进的解决方案和技术支持；（2）乙方负责提供工业互联网领域的实际需求和应用场景，参与技术研发和试点示范；（3）双方共同申报相关科研项目，争取政府资金支持。
2. 应用和服务合作（1）甲方负责提供工业互联网领域的产品和服务，满足乙方的需求；（2）乙方负责在自身业务范围内推广甲方的产品和服务，扩大市场影响力；（3）双方共同开展工业互联网领域的解决方案设计和实施，提升企业智能化水平。
3. 商业模式和市场合作（1）双方共同探索工业互联网领域的商业模式，实现商业变现；（2）甲方负责提供技术支持和产品服务，乙方负责市场推广和客户拓展；（3）双方共同参加行业展会和论坛，提升品牌知名度和影响力。
三、合作期限本合作协议自双方签署之日起生效，有效期为____年，自合作协议生效之日起计算。
合作期满后，如双方同意续约，应签订书面续约协议。
四、合作保密1. 双方在合作过程中所获悉的对方的技术秘密、商业秘密和机密信息，应予以严格保密；2. 双方未经对方书面同意，不得向第三方披露合作过程中所获悉的保密信息；3. 双方因合作所获得的知识产权，归双方共同所有，未经双方书面同意，不得单独使用或转让给第三方。
五、违约责任1. 双方应严格按照本合作协议的约定履行各自的权利和义务；2. 如一方违反本合作协议，另一方有权要求违约方承担违约责任，并赔偿因此给守约方造成的损失；3. 如双方因不可抗力导致无法履行本合作协议，双方应协商解决，并根据实际情况调整合作内容。
工业互联网-阀门MODBUS_RTU协议简单介绍
工业互联网-阀门MODBUS_RTU协议简单介绍MODBUS_RTU协议格式的通信的简单介绍Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。
它已经成为一通用工业标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。
在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。
这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
协议在一根通讯线上使用应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。
首先，主计算机的信号寻址到一台仅有的终端设备（从机），然后，在相反的方向上终端设备发出的应答信号传输给主机。
协议只允许在主计算机和终端设备之间，而不允许独立的设备之间的数据交换，这就不会在使它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。
目前工业控制现场大量使用了各种智能仪表用于生产过程检测，把智能仪表检测出来的数据传送到监控计算机供显示和分析是非常必要的环节，虽然智能仪表的通信协议种类繁多，但是很多智能仪表都具备RS-232 和RS-485 两种通信接口类型。
RS-232 是美国EIA（Electronic Industry Association）与BELL 等公司一起开发的1969 年公布的通信协议，也是工业控制中应用广泛的一种串行接口，采取不平衡传输方式，即所谓单端通讯，但是它的传输距离短，(z)大约为30 米，传输速率低，(z)高速率为20kb/s，共模抑制能力差，抗噪声干扰性弱的缺点，所以RS-232 只适合本地设备之间的通信。
工业互联网的物联网协议标准化
工业互联网的物联网协议标准化随着物联网技术的不断发展，物联网的应用范围越来越广泛，包括工业领域。
工业互联网是以互联网为基础，将传统制造业和信息化技术有机结合的新型制造模式。
而在工业互联网中，物联网协议的标准化是非常重要的一环。
物联网协议是指用于物联网连接、管理和控制设备的协议。
在工业互联网中，不同的设备可能使用不同的协议进行通信，这就带来了互操作性的问题。
如果没有一套标准的物联网协议，就会导致设备间无法交换信息，无法协同工作，影响工业生产的效率和质量。
为了解决这个问题，国际标准化组织（ISO）、国际电工委员会（IEC）和工业互联网联盟（IIoT）等机构一直在推动工业互联网的物联网协议标准化工作。
截至目前，已经有许多物联网协议标准被制定出来，包括MQTT、CoAP、HTTP、AMQP等。
这些协议具有不同的特点和适用场景，可以满足不同的需求。
例如，MQTT协议是一种轻量级协议，适用于低带宽、不稳定网络情况下的数据传输。
而CoAP协议则是专门为物联网设计的轻量级应用协议，支持基于RESTful的架构风格，适用于低功耗、低带宽的设备。
在工业互联网中，物联网协议的标准化还有几个挑战需要克服。
首先是安全性问题。
由于工业互联网中的设备数量庞大、设备类型多样，因此在数据传输的安全性方面需要更高的保障，以避免数据泄露和恶意攻击。
其次是互操作性问题。
为了让各种不同类型的设备能够有效地交换信息和协同工作，需要制定一套通用的物联网协议标准。
为了应对这些挑战，工业互联网联盟等机构也在不断研究和探索更好的标准化方案，以提高工业互联网的安全性、互操作性和效率。
例如，工业互联网联盟推出的“工业互联网参考架构”提出了一个完整而开放的工业互联网体系结构，包含了物理层、传输层、网络层、应用层等多个层次，并提供了一套具体的标准化方案。
总之，物联网协议的标准化是工业互联网发展的必要前提，它将促进设备之间的有效交流和协作，提高工业生产的效率和质量。
工业网络常用协议概要
工业网络归结为三类：RS485网络、HART网络和现场总线网络。
HART网络：HART是由艾默生提出一个过度性总线标准，主要是在4~20毫安电流信号上面叠加数字信号，物理层采用BELL202频移键控技术，以实现部分智能仪表的功能，但此协议不是一个真正意义上开放的标准。
FieldBus现场总线网络：现场总线是当今自动化领域的热点技术之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。
它的出现标志着自动化控制技术又一个新时代的开始。
现场总线是连接控制现场的仪表与控制室内的控制装置的数字化、串行、多站通信的网络。
其关键标志是能支持双向、多节点、总线式的全数字化通信。
现场总线技术成为国际上自动化和仪器仪表发展的热点，它的出现使传统的控制系统结构产生了革命性的变化，使自控系统朝着“智能化、数字化、信息化、网络化、分散化”的方向进一步迈进，形成新型的网络通信的全分布式控制系统——现场总线控制系统FCS(Fieldbus Control System)。
然而，现场总线还没有形成真正统一的标准，ProfiBus、CANbus、CC-Link等多种标准并行存在，并且都有自己的生存空间。
何时统一，遥遥无期。
支持现场总线的仪表种类还比较少，可供选择的余地小，价格又偏高，用量也较小。
RS485网络：RS485/MODBUS是流行的一种布网方式，实施简单方便，支持RS485的仪表很多。
Modbus 协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485 和以太网设备。
许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus 协议作为他们之间的通讯标准。
Modbus优点（1）公开发表并且无版权要求（2）易于部署和维护（3）对供应商来说，修改移动本地的比特或字节没有很多限制。
（4）Modbus 允许多个(大约240 个) 设备连接在同一个网络上进行通信其他同类通信协议：CANBUS、profibus 等TCP/IP传输协议，即传输控制/网络协议，也叫作网络通讯协议。
devicenet协议简单理解
一、devicenet协议简介devicenet协议是一种用于工业控制领域的通信协议，它是由美国罗克韦尔自动化公司在1985年推出的一种基于CAN（Controller Area Network）总线的协议。
devicenet协议具有简单、灵活、可靠的特点，被广泛应用于自动化设备和机器人领域。
二、devicenet协议的工作原理1. 网络拓扑结构devicenet协议的网络拓扑结构主要包括总线型和树型两种，总线型拓扑结构适用于节点数量少、距离短的场景，而树型拓扑结构适用于节点数量多、距离长的场景。
2. 数据传输在devicenet协议中，数据的传输主要依靠数据帧的方式，在总线上通过CAN通信的方式实现。
每个节点都有自己的位置区域以及数据传输的时间槽，通过这些时间槽来控制数据的传输，保证数据的实时性和可靠性。
3. 节点类型在devicenet协议中，节点主要分为主设备和从设备两种类型。
主设备负责控制整个网络的行为，而从设备则是接受主设备的指令，并将数据传输到相应的设备中。
三、devicenet协议的应用范围devicenet协议在工业控制领域有着非常广泛的应用，它可以用于各种自动化设备、机器人、传感器等设备之间的通信与控制。
在工业生产线上，devicenet协议可以实现设备之间的数据交换和协同工作，提高生产效率和质量。
四、devicenet协议的优缺点1. 优点1）灵活性：devicenet协议的网络拓扑结构灵活，能够适应不同场景的需求。
2）可靠性：devicenet协议采用了CAN通信方式，具有较好的抗干扰能力和可靠性。
3）简易性：devicenet协议的配置和维护较为简单，大大减少了工程师们的工作量。
2. 缺点1）传输速率较低：由于devicenet协议是基于CAN总线的，其传输速率相对较低，在高速数据传输的场景下会受到一定的限制。
2）对网络稳定性要求高：如果网络中存在故障节点，会对整个网络的稳定性和可靠性产生影响。
工业互联网技术合作协议
工业互联网技术合作协议第一篇范文：合同编号：__________甲方（以下简称“甲方”）：乙方（以下简称“乙方”）：鉴于甲方拥有工业互联网技术的知识产权，并希望通过技术合作方式将其技术应用于乙方产品，乙方愿意接受甲方的技术合作，甲乙双方本着平等自愿、互惠互利的原则，经友好协商，就甲乙双方在工业互联网技术领域的合作事宜，达成如下协议：一、合作内容1.1 甲方同意向乙方提供工业互联网技术的使用权，包括但不限于技术资料、技术培训、技术支持等服务；1.2 乙方同意使用甲方提供的工业互联网技术，将其应用于自身产品，并按照约定向甲方支付技术使用费；1.3 甲乙双方共同对工业互联网技术进行研发和优化，提升技术性能和应用效果。
二、技术使用费2.1 乙方应按照双方约定的价格向甲方支付技术使用费，具体金额、支付方式和期限等事项，双方另行签订补充协议；2.2 技术使用费支付完毕后，甲方应当提供完整的技术资料和后续技术支持服务。
三、技术支持和培训3.1 甲方应向乙方提供必要的技术支持和培训，确保乙方能够正确、有效地使用工业互联网技术；3.2 甲方应在乙方提出需求后，按照双方约定的时间、地点和方式提供技术支持和培训；3.3 甲方应定期对乙方使用工业互联网技术的情况进行跟踪和评估，并提出改进意见和建议。
四、保密条款4.1 甲乙双方应对工业互联网技术的相关信息予以保密，未经对方同意，不得向第三方披露；4.2 乙方应对甲方提供的技术资料、培训资料等予以保密，不得复制、传播或用于其他用途；4.3 本协议终止或解除后，甲乙双方仍应继续履行保密义务，直至双方约定的保密期限届满。
五、合作期限和终止5.1 本协议自双方签字盖章之日起生效，有效期为____年；5.2 在合作期限内，甲乙双方如需终止或解除本协议，应提前____天书面通知对方；5.3 本协议终止或解除后，乙方应停止使用工业互联网技术，并按照双方约定退还已支付的技术使用费。
六、争议解决6.1 甲乙双方在履行本协议过程中发生的争议，应首先通过友好协商解决；6.2 若协商无果，任何一方均有权向甲方所在地的人民法院提起诉讼。
工业互联网合作协议书
工业互联网合作协议书在当今快速发展的工业4.0时代，工业互联网成为连接设备、系统和人的关键纽带。
它通过智能化的方式优化生产流程，提高效率，降低成本，并为企业带来前所未有的竞争优势。
为了充分利用这些优势，许多企业选择通过合作协议来共同开发和利用工业互联网资源。
以下是一份工业互联网合作协议书的范本，旨在为有意向合作的企业提供参考。
---工业互联网合作协议书甲方：XXXX公司乙方：YYYY公司鉴于甲乙双方均致力于通过工业互联网技术提升生产效率和产品质量，根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规的规定，甲、乙双方在自愿、平等、协商一致的基础上，就工业互联网项目的合作事宜达成如下协议：第一条合作目标双方同意基于各自的资源和技术优势，共同开发适用于双方企业的工业互联网平台，以实现资源共享、优势互补、共同发展。
第二条合作内容1. 双方将共同投入资金、技术和人员，用于工业互联网平台的研发、建设和维护。
2. 双方将共享工业互联网平台收集的数据，包括但不限于生产数据、设备状态信息等，用于分析和改进生产过程。
3. 双方将定期举行会议，讨论工业互联网平台的运行情况，以及可能的优化方向。
第三条保密条款双方应对合作过程中获知的对方商业秘密和技术信息负有保密义务，未经对方书面同意，不得向第三方披露。
第四条知识产权1. 由双方共同开发的工业互联网平台及相关技术的知识产权归双方共有。
2. 任何一方未经另一方书面同意，不得擅自使用共有知识产权进行商业化活动。
第五条违约责任如一方违反本协议的任何条款，应承担违约责任，赔偿对方因此而遭受的一切损失。
第六条争议解决双方因执行本协议所发生的一切争议，应首先通过友好协商解决；协商不成时，任何一方可提交至甲方所在地人民法院诉讼解决。
第七条其他本协议自双方代表签字盖章之日起生效，有效期为五年。
期满后，如双方均有续约意愿，可另行签订续约协议。
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工业互联网平台合作协议
工业互联网平台合作协议甲方：（公司全称）地址：（注册地址）法定代表人：（法定代表人姓名）联系方式：（联系电话/邮箱）乙方：（公司全称）地址：（注册地址）法定代表人：（法定代表人姓名）联系方式：（联系电话/邮箱）鉴于：1. 甲方为一家______（行业）企业，具有丰富的行业经验和资源积累，拥有______（相关资质或技术优势）；2. 乙方是一家专注于工业互联网平台建设与运营的公司，具有领先的技术实力和丰富的运营经验；3. 双方均希望通过本协议的签订，在______（行业或领域）方面开展深度合作，共同推动行业发展和创新。
基于相互信任、平等互利的原则，甲乙双方经友好协商，就工业互联网平台合作事宜达成如下协议：第一条合作内容1. 甲方将依托自身在______（行业）领域的优势，为乙方提供______（具体合作内容），包括但不限于______；2. 乙方将负责______（工业互联网平台建设与运营相关内容），并将甲方提供的资源充分整合，实现______（合作目标）。
第二条权利与义务1. 甲方享有其提供的______（资源或技术）的所有权，并保证其合法性和真实性；2. 乙方应当依约使用甲方提供的资源，不得擅自转让或非法使用；3. 双方应当共同遵守相关法律法规，保证合作过程中的合法合规性，并共同维护合作关系的稳定和持续发展。
第三条保密条款1. 双方应当对因合作所获得的对方商业秘密和机密信息予以保密，未经对方书面同意不得向任何第三方透露；2. 协议终止后，双方仍应对已获知的对方机密信息承担保密义务，直至该信息进入公共领域。
第四条合作期限本协议自双方签字（盖章）之日起生效，有效期为______年。
期满前，双方如需继续合作，应当及时进行协商并签订书面续约协议。
第五条违约责任1. 若任何一方违反本协议约定，损害对方合法权益，应当承担相应的违约责任；2. 因不可抗力因素导致无法履行本协议的，应当及时通知对方并协商解决方案。
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工业物联网通信协议有哪些
当以太网用于信息技术时，应用层包括HT-TP、FTP、SNMP等常用协议，但当它用于工业控制时，体现在应用层的是实时通信、用于系统组态的对象以及工程模型的应用协议，目前还没有统一的应用层协议，但受到广泛支持并已经开发出相应产品的有以下凡种主要协议。
1、HSE
基金会现场总线FF于2000年发布Ethernet规范，称HSE(High Speed Ethernet)。
HSE是以太网协议IEEE802。
3，TCP/IP协议族与FFIll的结合体。
FF现场总线基金会明确将HSE定位于实现控制网络与Internet的集成。
HSE技术的一个核心部分就是链接设备，它是HSE体系结构将Hl(31。
25kb/s)设备连接100Mb/s的HSE主干网的关键组成部分，同时也具有网桥和网关的功能。
网桥功能能够用于连接多个H1总线网段，使同H1网段上的H1设备之间能够进行对等通信而无需主机系统的干涉；
网关功能允许将HSE网络连接到其他的工厂控制网络和信息网络，HSE链接设备不需要为H1子系统作报文解释，而是将来自H1总线网段的报文数据集合起来并且将Hl地址转化为IP地址。
2、Modbus TCP/IP
该协议由施耐德公司推出，以一种非常简单的方式将Modbus帧嵌入到TCP帧中，使Modbus与以太网和TCP/IP结合，成为Modbus TCP/IP。
这是一种面向连接的方式，每一个呼叫都要求一个应答，这种呼叫/应答的机制与Modbus的主/从机制相互配合，使交换式以太网具有很高的确定性，利用TCP/IP协议，通过网页的形式可以使用户界面更加友好。
利用网络浏览器便查看企业网内部设备运行情况。
施耐德公司已经为Mod-bus注册了502端口，这样就可以将实时数据嵌人到网页中，通过在设备中嵌入Web服务器，就可以将Web浏览器作为设备的操作终端。
3、ProflNet
针对工业应用需求，德国西门子于2001年发布了该协议，它是将原有的Profibus与互联网技术结合，形成了ProfiNet的网络方案，主要包括：
基于组件对象模型(COM)的分布式自动化系统；
规定了ProfiNet现场总线和标准以太网之间的开放、透明通信；
提供了一个独立于制造商，包括设备层和系统层的系统模型。
ProfiNet采用标准TCP/IP十以太网作为连接介质，采用标准TCP/IP协议加上应用层的RPC/DCOM来完成节点间的通信和网络寻址。
它可以同时挂接传统Profibus系统和新型的智能现场设备。
现有的Profibus网段可以通过一个代理设备(proxy)连接到ProfiNet网络当中，使整Profibus设备和协议能够原封不动地在Pet中使用。
传统的Profibus设备可通过代理proxy 与ProFiNET上面的COM对象进行通信，并通过OLE自动化接口实现COM对象间的调用。
4、Ethernet/IP
Ethernet/IP是适合工业环境应用的协议体系。
它是由ODVA(Open Devicenet Vendors Asso-cation)和Control Net International两大工业组织推出的最新成员与Device Net和Control Net一样，它们都是基于CIP(Controland Information Proto-Col)协议的网络。
它是一种是面向对象的协议，能够保证网络上隐式(控制)的实时I/O信息和显式信息(包括用于组态、参数设置、诊断等) 的有效传输。
Ethernet/IP采用和Devicenet以及ControlNet相同的应用层协议CIP。
因此，它们使用相同的对象库和一致的行业规范，具有较好的一致性。
Ethernet/IP采用标准的Ethernet和
TCP/IP技术传送CIP通信包，这样通用且开放的应用层协议CIP加上已经被广泛使用的Ethernet和TCP/IP协议，就构成Ethernet/IP协议的体系结构。