变频器的原理与应用
变频的原理与应用
变频的原理与应用一、概述变频技术作为一种先进的电力调节技术，广泛应用于各个领域。
本文将详细介绍变频的原理及其在不同领域中的应用。
二、变频的原理变频器通过改变电源频率来控制电机的转速，从而实现对电机的调节。
具体而言，变频器将交流电源输入经过整流、滤波、逆变等处理后，得到所需的变频电源输出。
其主要原理可以概括如下：1.输入电源整流滤波：将交流电源通过整流电路转换为直流电源，并经过滤波电路削去输出纹波。
2.逆变输出：将直流电源通过逆变器电路转换为可调节的交流电源输出，在逆变过程中通过改变逆变电路的开关频率来实现输出频率的调节。
3.控制单元：变频器通过控制单元对逆变器进行调节，实现频率、电压等参数的控制。
常见的控制方式包括串行通信、模拟控制和数字控制等。
三、变频的应用1. 工业领域变频技术在工业领域中得到了广泛应用，主要体现在以下几个方面：•变频电机驱动：传统的电机驱动方式使用固定频率的电源供电，而变频电机驱动将电机与变频器相结合，可以实现对电机转速的精确控制，大大提高了生产效率。
•节能降耗：通过变频器控制电机转速，能够根据实际负载情况自动调整电机的输出功率，以达到节能降耗的目的。
•调速精度高：变频器可以实现电机转速的精确控制，适用于对转速要求较高的设备，如机床、风机、泵等。
2. 暖通空调领域暖通空调系统是变频技术应用的又一个重要领域，其主要应用在以下几个方面：•变频压缩机：传统的空调系统使用固定频率的压缩机，无法根据负载变化的实际需求进行调节。
而采用变频技术的空调系统可以根据室内温度、负载情况等实时调整压缩机的转速，从而实现能耗的降低。
•精确控制温度：变频技术可以实现空调系统的整体调节，根据室内外温度、湿度等参数来精确控制空调的运行，提供更加舒适的室内环境。
•节能环保：通过变频技术，空调系统可以实现高效运行，避免能量的浪费，达到节能环保的目的。
3. 水处理领域在水处理领域，变频技术也起到了重要作用，常见应用包括：•潜水泵变频调速：将潜水泵与变频器相结合，能够根据实际需求调整泵的运行频率和转速，从而实现水位的稳定控制。
变频器基本原理和作用
变频器基本原理和作用变频器（Inverter）是一种电力电子器件，其基本原理是将直流电能转换为可调频的交流电能。
它主要由直流输入电源、逆变桥、滤波电路、控制器和交流输出端组成。
变频器广泛应用于工业、航空、军事、交通等领域，并发挥了重要的作用。
下面将详细介绍变频器的基本原理和作用。
变频器的基本原理如下：1.直流输入电源：变频器的输入端接收来自交流电源的交流电压，并使用整流电路将其转换为直流电压。
通常使用整流电路+电容滤波器的方式进行直流电压平滑处理。
2.逆变桥：逆变桥是变频器的核心组件，它将平滑的直流电压转换为可调频的交流电压。
逆变桥由四个可控开关组成，通常是IGBT（绝缘栅双极型晶体管）或MOSFET（金属氧化物半导体场效应晶体管）。
3.滤波电路：逆变桥输出的交流电压含有较高频率的谐波成分，为了减小谐波影响，需要使用LC滤波器进行滤波。
LC滤波器通过选择合适的电感和电容来过滤谐波成分，使交流输出电压更接近正弦波。
4.控制器：变频器的控制器是变频器的大脑，它通过对逆变桥的开关控制来实现对输出电压频率和幅值的调整。
控制器通常由微处理器、运算放大器等芯片组成，利用脉宽调制（PWM）技术来控制逆变桥开关的导通和断开，从而控制输出电压的频率和幅值。
5.交流输出端：变频器的交流输出端将可调频的交流电能提供给负载。
根据应用需求，可以将交流输出端连接到电动机、电炉、照明设备等不同的负载上，实现对其速度、温度、亮度等参数的精确控制。
变频器主要有以下作用：1.节能降耗：传统的电动机驱动系统通常采用带有固定转速的交流电源，而变频器可以根据实际负载需求，调整电机的转速和输出功率，降低电机的无功损耗和机械能量的损耗，从而实现能量的经济利用。
2.频率调节：变频器可以调节电机的输出频率，从而实现对驱动设备的控制。
例如，变频器常用于电梯、空调、水泵等场合，可以根据需求调整其运行频率，提高设备的工作效率和使用寿命。
3.调速控制：传统的电动机驱动系统通常只能实现定速运行，而变频器可以通过调整输出频率，实现对电机的精确调速控制。
变频器的原理与应用
水泵控制
变频器可用于调节水泵的转速以及控制流量和水压。
电梯控制
变频器可控制电梯的启动、停止、运行速度和楼层 等功能。
暖通空调
变频器可用于调节空调系统的压缩机转速，实现能 效优化。
变频器的优势与特点
1 节能
变频器可以根据负载需求 智能调整电机的转速，从 而减少能源浪费。
2 精确控制
变频器可以实现精确的电 机速度控制，提高生产过 程的稳定性和效率。
变频器的原理与应用
变频器是一种电气设备，用于控制交流电机的转速和输出功率。它通过改变 电源频率和电机电压来实现对电机的精确控制。
变频器的定义
变频器，又称为频率变换器或交流调速器，是一种电子设备，能够改变交流电的率的电源输入转换为可调频率的输出信号。 变频器可广泛应用于工业生产、能源管理、交通运输和电动机驱动等领域。
3 延长设备寿命
变频器通过减少电机启停 的冲击，降低了设备的磨 损，延长了设备的使用寿 命。
变频器的市场前景
行业 工业制造 能源管理 交通运输
预计增长率 8% 12% 10%
由于工业自动化的发展和能源管理的需求增加，变频器市场有望保持稳定增长。特别是在新能源、智能制造和 智慧城市等领域，变频器的应用将进一步扩大。
变频器的工作原理
1
信号处理
2
变频器对传感器获取的信号进行数字化
处理，以便进行后续控制。
3
传感器检测
变频器通过传感器来检测电机的转速、 电流和温度等参数。
频率调整
变频器根据输入的控制信号，通过改变 交流电的频率来调整电机的转速。
变频器的应用领域
工业自动化
变频器广泛应用于工厂生产线上的电机驱动控制， 实现自动化生产。
变频器工作原理及应用
变频器工作原理及应用一、变频器的定义变频器是一种电子器件，用于控制交流电动机电能的变频调速设备，通过改变电机的输入电压、频率实现电机的调速并控制其运行。
在工业生产中，变频器被广泛应用于各种设备的调速控制和能效优化。
二、变频器的工作原理变频器主要由整流器、滤波器、逆变器和控制系统组成。
其工作原理如下：1.整流器当市电供电时，整流器将交流电转换为直流电并存储在电容器中，以备逆变器的使用。
2.滤波器滤波器用于净化整流器输出的直流电，消除电压的脉动以保证电压平稳。
3.逆变器逆变器是变频器的核心部件，将直流电转换为有可调频率和电压的交流电，控制电机的转速。
4.控制系统控制系统通过监测电机的运行状态、用户的输入信号以及内部参数，调整逆变器输出的频率和电压，实现对电机的精准控制。
三、变频器的应用1.电梯行业变频器在电梯控制系统中起到了关键作用，通过调整电梯电机的转速，实现快速运行、平稳停靠，提升了乘坐舒适度和安全性。
2.工业生产在各种生产设备中广泛使用变频器，通过调节设备的运行速度，实现生产过程的自动化控制，节约能源并提高生产效率。
3.空调系统变频器在空调系统中用于调节压缩机的转速，根据室内温度实时调整冷凝器的工作状态，提供舒适的室内环境并节约能源。
4.风力发电在风力发电系统中，变频器将风机输出的不稳定交流电转换为稳定的电网接入电能，提高了发电效率并实现了大规模清洁能源供应。
结语变频器作为一种重要的电气设备，其工作原理和应用领域非常广泛。
随着科技的发展和产业的进步，变频器在能效优化、设备控制等方面的应用将会越来越重要，为工业生产和生活带来更多便利和效益。
变频器的原理和应用
变频器的原理和应用变频器（Variable Frequency Drive，简称VFD）是一种将输入电源频率和电压通过电子的方式进行调整，实现电动机转速调节的装置。
它通常由整流器、滤波器、逆变器和控制电路组成。
变频器广泛应用于工业、交通、机械、电力等领域。
变频器的工作原理如下：1.变频器首先需要通过整流器将交流电源变为直流电，然后通过滤波器对电流进行平滑处理，消除电源的波动和脉动。
2.接下来，经过整流和滤波后的直流电通过逆变器变换为交流电。
逆变器采用高频脉冲宽度调制技术，通过调节开关管的导通时间来控制输出波形。
通过控制逆变器的开关时间和频率，可以改变输出交流电的频率和电压，从而实现对电动机的转速调节。
3.控制电路是变频器的核心部分，用于监测和调控电机运行状态。
通过分析电机的负荷条件和转速反馈信号，实时调整逆变器的输出频率和电压，以控制电机的运行。
变频器的应用：1.电机控制：变频器广泛应用于电机的启动、加速、定速和减速等过程控制中。
通过调整输出频率和电压，可以精确控制电机的转速，满足不同的工作需求。
2.节能降耗：变频器可以使电机实现高效运行，节省能源和减少电力损耗。
尤其在负载变化大的场合，通过调整电机转速，可以使电机在最佳转速范围内运行，提高工作效率。
3.电力系统调节：变频器在电力系统中的应用越来越广泛。
它可以调节输入电网的电压和频率，使之适应不同的电气设备和负载需求，提高电力系统的稳定性和可靠性。
4.传动装置控制：变频器可以用于控制传动装置的转速和输出扭矩。
通过调整变频器的输出频率和电压，可以实现传动装置的快速准确响应，满足不同的传动需求。
5.机械设备调节：变频器可以用于机械设备的调节和控制，如风机、泵等。
通过调整变频器的输出频率和电压，可以精确控制设备的工作状态，提高设备的工作效率和精度。
6.电动汽车控制：变频器可应用于电动车辆中，通过调节控制器输出的频率和电压，控制电动机的转速和扭矩，实现电动车的加速、制动和行驶控制。
变频器原理及其应用
变频器原理及其应用
变频器（Variable Frequency Drive，简称VFD）是一种电力电
子装置，用于控制交流电动机的转速和扭矩。
其原理是通过改变输入电源的频率和电压来控制电机的转速。
变频器主要由整流器、滤波器、逆变器和控制电路组成。
输入电源先经过整流器将交流电转换为直流电，然后经过滤波器获取平滑的直流电。
接下来，直流电通过逆变器将其转换为可调的交流电，其中逆变器的输出频率和电压可根据控制信号进行调节。
最后，控制电路监测和调整逆变器的输出，确保电动机按照预设的转速和扭矩工作。
变频器的应用非常广泛，常见的应用包括：
1. 工业控制：变频器可用于控制工业设备的转速和运行状态，如风机、泵、压缩机等。
通过调整电动机的转速和负载，可以达到节能、降噪和延长设备寿命的目的。
2. 交通运输：变频器可用于电动车辆或轨道交通中的控制系统，通过控制电机的转速和扭矩以实现驱动力的调节和能量回收。
3. HVAC系统：变频器可用于调整暖通空调系统中的风机和
水泵的运行速度，以节约能源和提高控制精度。
4. 风能和太阳能发电：变频器可用于调节风力涡轮机或光伏发电装置中发电机的转速，以适应不同的风速或光照强度。
总之，变频器的原理和应用使得电动机的转速和扭矩可以根据实际需求进行灵活控制，从而提高能效、降低能耗，并实现自动化和智能化控制。
变频器的原理及应用
变频器的原理及应用1. 变频器的基本原理变频器是一种能够改变交流电频率的装置，通过将固定频率的交流电转换为可调节频率的交流电供给电动机。
其基本原理如下：•变频器接收来自电源的交流电，并经过整流电路将其转换为直流电。
•直流电经过滤波电路后，进入逆变电路，通过逆变电路将直流电转换为可调节频率的交流电。
•可调节频率的交流电通过输出端与电动机相连，供电动机工作。
变频器的最重要的部分就是逆变电路，逆变电路一般采用晶闸管或者IGBT管，可以将直流电转换为可调节频率的交流电。
2. 变频器的应用领域变频器由于其调节电机转速的能力，被广泛应用于各个领域。
以下是一些常见的应用领域：2.1 工业自动化在工业自动化领域中，变频器常作为电动机的驱动器使用。
通过变频器可以根据需求精确地控制电机的转速，从而实现对生产设备的精准控制。
2.2 HVAC系统变频器在供暖、通风和空调系统中的应用非常广泛。
通过使用变频器可以调节风机或泵的转速，提高系统的能效，减少能耗和噪音。
2.3 污水处理在污水处理领域，变频器常用于控制泵和风机的转速，以满足污水处理的需求。
通过调节泵和风机的转速，可以有效地控制液位和流量。
2.4 输电与配电系统变频器可以用于控制输电线路和配电系统中的电动机。
通过调节电机的转速，可以有效地控制电网的稳定性和电压。
2.5 电动交通工具变频器在电动交通工具中也有广泛的应用。
例如，在电动汽车中，变频器用于控制电动机的速度和转矩，实现对车辆的精确控制。
3. 变频器的优势使用变频器有许多优势，包括但不限于：•节能：通过调节电动机的转速，减少了不必要的能量消耗，提高了能源利用效率。
•精确控制：变频器可以实现对电动机的精确控制，满足不同工况的需求。
•提高设备寿命：通过减少启动冲击和电压波动，可以延长设备的使用寿命。
•减少噪音：变频器可以减少电动机的噪音，提升工作环境的舒适度。
•减少维护成本：通过调节工作负载，可以减少设备的磨损和维护成本。
变频器的原理和作用是什么
变频器的原理和作用是什么变频器又称为交流调速器，是一种用于控制交流电动机转速的设备。
它通过改变电动机的电压、频率和相数来实现对电机转速的精确控制，从而满足不同工况下对电机转速的需求。
变频器被广泛应用在工业生产领域，如机械制造、能源等领域，为生产过程提供了灵活而可靠的动力控制方案。
变频器的原理是基于电力电子器件，通过改变输入的电压和频率来控制电动机的转速。
一般来说，传统的交流电动机工作在额定的电压和频率下，其转速是由电源提供的电压和频率决定的。
而变频器则通过将输入的交流电转换为直流电，然后再通过逆变器将直流电转换为可调的交流电，从而实现对电机转速的调节。
变频器的作用主要有以下几点：1. 实现电机调速：变频器可以根据用户需求来改变电机的转速，使其可以在不同工况下实现精确的调速。
在工业生产中，不同的生产工艺和设备要求可能需要不同的转速，变频器可以满足这种需求，提高了生产线的灵活性和适应性。
2. 节能降耗：通过使用变频器来调节电机的转速，可以有效地降低电机运行时的能耗。
传统的恒速运行模式下，电机的能耗是固定的，而使用变频器可以根据实际工况来调节电机的转速，实现节能降耗的效果。
3. 减小启动冲击：传统的电机启动时会产生较大的启动冲击，对电网和设备都会造成一定的影响。
而使用变频器可以实现平稳启动，减小启动时的冲击，降低了设备的维护成本，延长了设备的使用寿命。
4. 提高设备精度：在一些需要精确控制的工艺中，如数控机床、风机、泵等设备，需要对电机的转速进行精确的控制。
变频器在这些设备中的应用可以提高设备的控制精度，确保生产过程的稳定性和可靠性。
5. 减少设备噪音：在一些对噪音要求较高的场合，使用变频器可以有效地减少设备运行时的噪音。
通过调节电机的转速和运行模式，可以降低电机和传动系统的工作噪音，提升工作环境的舒适度。
总的来说，变频器是一种能够实现对电机转速精确控制的设备，其原理是通过改变输入电压和频率来实现对电机转速的控制。
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对于奇数n和偶数m 有:
bn [ sin ntdt sin ntdt sin ntdt ]
2
2
4
m
1
3
m 1
cos n 1 cos n 2 cos n 2 2 [ ] n
2 n
k 1 ( 1 ) cos nk k 1
m
(4)
于是,由(3)和(4)式对于奇数n和任意的m均有:
bn
k 1 ( 1 ) co s nk k 1
m
(5)
式中 : 0 1 2 m
对于奇函数,偶次谐波为零,仅有奇次谐波,即
2
f (t ) n2 sin nt
n 1
n 1.3.5.7
2 3n p I1 X2 m
R2 2 2f1[( ) (X m X 2 ) 2 ] S
（1）
由（1）式画出其转矩-转速 特性如图7。并求出最大转矩和 临界转差率：
2 2 n p I1 Xm
T
电压源供电转矩转-速特性
Tmax
Smxa
4f1 (x m x 2 )
R2 Xm X2
3.按控制方式:
(1)V/F控制 逆变器的控制脉冲发生器同时受控于f和v,而v与f 的关系由v/f决定.
开环控制,无PG控制电路简单,通用性强,经济性好,用于速度 精度要求不十分严格或负载变动较小的场合.
(2)转差频率控制 转差补偿的闭环控制方式,可达到直流双
闭环的水平.
(3).矢量控制: 基于电机动态模型的控制方式,既控制量的大小,又控制方向. 要求动态性能较高的场合使用. 4.按主电路使用的器件 IGBT GTR GTO SCR IGCT MOSFET IPM 5.按使用的电压
三.异步电机变频调速控制策略
变频器控制的对象是电机,首先研究电机等效图
(一)等效图:
1.转子电势: 转子电势的频率为f2,转子旋转后,由于转子导体与磁场之间的 相对运动速度减小,转子感应电势的频率也随之减小,此时:
f2=f1S
转子不动时,一相的电势为: E2=4.44f1w2 kw2
(1)
(2)
户提供最佳的系统。因此可以预见在今后．变频器的高速响应器件和高性能
控制将是基本条件。
若希望把转矩误差控制在3%以内,需要对磁通变化作修正(补偿励磁电抗 引起的饱和及定子铁损的变化);若希望把转矩误差控制在1%以内,需要对定 子和转子的铁损进行补偿.
矩阵式变频器、直接驱动技术（高精度：电机和负载间刚性耦合，高
各次谐波的幅值为:
F1 F3 F5
2
2 3 2 5
设 1与 2和 3 相隔 6 ,则
n 1
f (t ) n2 cos 6 sin nt
(6)
各次谐波的幅值为:
F1 3 F3 0 3 F 5 5
讨论:(1)利用PWM技术可控制逆变器的输出波形,使谐 波含量减少.(2)谐波的减少是以减少基波幅度为代价. 3.SPWM (1)自然采样法 (2)规则采样法
3､ 低电磁噪音化 今后的变频器都要求在抗干扰和抑制高次谐波方面符合
EMC
国际标准 , 主要做法是在变频器输入侧加交流电抗器或有源功率因数校正 （Active Power Factor Correction． APFC）电路，改善输入电流波形降低 电网谐波以及逆变桥采取电流过零的开关技术。而控制电源用的开关电源将 推崇半谐振方式，这种开关控制方式在30－50M时的噪声可降低15－20dB。 4､专用化 通用变频器中出现专用型家族是近年来的事。其目的是更好 发挥变频器的独特功能并尽可能地方便用户。如用于起重机负载的 ARB
气隙合成磁场减小,磁场变弱,先退出饱和,磁场变化缓慢,而未随 转子电流的增加磁场很快变弱,导致端电压急剧下降,单位转子电 流产生的转矩减小,导致转子电流进一步增大,形成恶性循环,使 转矩很快下降到较小数值.
实际上,电流源不是真正的恒流源,等效为电压源驱动下的恒 流源. 2.按输出电压的调节方式分类: (1)PAM方式
速和高加速度、高动态响应、高机械刚度和可靠性、低噪声和零保养，部件 减少可降低噪声，磨损部件只有旋转或直线轴承，做到永久性润滑和无序维
修的一次性装配，可实现零保养。
(三)交流电机的调速方法:
调压调速,电磁调速,绕线式电机转子串电阻调速,串级调速,变极调速,变频 调速等
(四)变频器的构成:
主回路（整流器、中间直流环节、逆变器）
变频器的原理与应用
希望森兰科技股份有限公司
一.变频器的原理与组成
(一)概述:
1.定义：转换电能并能改变频率的电能转换装置。
2.交流调速技术发展的概况与趋势：
交流电机：结构简单，价低，动态响应好、维护方便，但调速困难。 直流传动的薄弱环节：换向器的存在；单机容量受限12000kW~14000kW、 最高电压1000多伏、最高转速3000r/min。 交流调速飞速技术发展的原因： 电力电子器件制造技术；电力电子电路的变换技术；PWM技术，矢量控制 技术，直接转矩控制技术；微机和大规模集成电路基础的数字控制技术。
计器；模型参考自适应方法；基于PI调节器法;自适应转速观测器法；转子 齿谐波法；滑模观测法等.
感应电机是一多变量,强耦合及时变参数系统,围绕它有若干研究课题:
电机参数模型的离散化;电机参数的自测定;电机定子电流的控制;电机参 数的辩识;电机状态估计;系统稳定性分析.
l､主控一体化
日本三菱公司将功率芯片和控制电路集成在一快芯片上的
DIPIPM （即双列直插式封装）的研制已经完成并推向市场。一种使逆变功 率和控制电路达到一体化，智能化和高性能化的 HVIC （高耐压 IC ） SOC （System on Chip）的概念已被用户接受，首先满足了家电市场低成本、小 型化、高可靠性和易使用等的要求。因此叶以展望，随着功率做大，此产品 在市场上极具竞争力。
由戴维南定理，开路电势和 等效内阻：
E th I1X m
R1 I1 I1 Im xm X1 X2 I2 R2/S
Xg X m X 2
由此求出I2:
I2 ( I1X m R2 2 ) (X m X 2 ) 2 S
图6 异步电机在恒流源供电时的 等值电路
电磁转矩：
np np 2 R2 Pm T pm 3I 2 1 1 1 S
Z1=R1+I1X U1—定子相电压
r1 (5)
x1
U1
I1
E1
图(二)定子等值电路图
E1—定子一相绕组的感应电势
I1—定子相电流 R1—定子一相绕组的电阻 X1—定子一相绕组的漏抗 且: E1=4.44f1W1KW1 由于E1>>I1ZI,于是: X1=L1
U1 E1
高压变频器(2—10KV)
低压变频器(380V 660V)
二.PWM技术
1.定义:利用半导体器件的开通和关断,把直流电压变成一 定形状的电压脉冲序列,以实现变频,变压及控制和消除谐波为 目标的一门技术. 2.数学分析:
f (t ) a 0 (an cos nt bn sin nt )
电流源供电转矩转-速特性
n
电压源供电的情况下，最大 转矩出现在 Smxa R 2 (X1 X2 ) 的
图7-电流源供电机转矩-转速特性
地方。由于 X m X1，所以在恒流源供电时，最大转矩出现在转差率
小得多的地方。电机转矩-转速特性成尖峰状，起动转矩很小，稳定 运行的范围很窄。
脉幅调节,改变直流电压幅值的调压方式. 相控整流器;直流斩波器. (2)PWM方式: 整流器为二极管,变频的PWM方式.
E2
I2
(1S) S
R2
图(三)转子电路值图
(7)
(1S) S
R 2上消耗的电功率代表旋转电机转子轴上输械功率.
折合关系:
电势 : E2 E 2Ke W1KW1 式中:电势变比: Ke W 2KW 2
电流 : I2 m1W1KW1 式中:电流变比K1 m 2 W 2 KW 2 I2 K1
2
m
2 bn [ sin ntdt sin ntdt sin ntdt ]
1
3
m
cos n 1 cos n 2 cos n 2 2 [ ] n
2 n
k 1 ( 1 ) cos nk k 1
m
(3)
2､小型化 用日本富士（FUJI）电机的三添胜先生的话说，变频器的小型
化就是向发热挑战。这就是说变频器的小型化除了出自支撑部件的实装技术 和系统设计的大规模集成化，功率器件发热的改善和冷却技术的发展已成为
小型化的重要原因。 ABB公司将小型变频器定型为 Comp－ ACTM 他向全球
发布的全新概念是，小功率变频器应当象接触器、软起动器等电器元件一样 使用简单，安装方便，安全可靠。
R2
X2
或者 U1 E1=4.44f1W1KW1 (4)折合算法: 等式两端除以S
E 2S I 2(R 2 j X2S)
R2 j E 2 I 2( X2) (6) S R2 1 S R2 ( )R 2 又 S S 1 S E 2 I 2(R 2 X 2) I 2( )R 2 S
控制回路
保护回路
(五)变频器的分类: 1.按直流电源性质分: 电流型
(1)电流型 Id趋于平稳;四象限运行 (2)电压型 Ed趋于平稳;不选择负载的通用性
(3)电流源供电时交流电机工作特性: