门式起重机毕业设计
门式起重机毕业设计
门式起重机毕业设计门式起重机毕业设计引言：门式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和建筑工地等领域。
本文将探讨门式起重机的毕业设计，包括设计过程、设计要点以及可能遇到的挑战和解决方案。
一、设计过程1.1 需求分析在进行门式起重机的毕业设计之前，首先需要进行需求分析。
根据实际应用场景和使用要求，明确起重机的承载能力、工作范围、运行速度等参数。
1.2 结构设计门式起重机的结构设计是毕业设计的核心内容。
设计师需要根据需求分析的结果，选择合适的材料和结构形式，确保起重机具有足够的强度和稳定性。
1.3 控制系统设计门式起重机的控制系统设计也是非常重要的一部分。
设计师需要考虑起重机的运行方式，选择合适的电气元件和控制方法，保证起重机能够安全、稳定地工作。
二、设计要点2.1 结构强度门式起重机的结构强度是设计的关键要点之一。
设计师需要根据起重机的承载能力和使用条件，合理选择材料和结构形式，确保起重机能够承受预期的工作负荷。
2.2 运行稳定性门式起重机在工作过程中需要保持稳定性，避免晃动和倾斜。
设计师需要通过合理的结构设计和重心控制，确保起重机在工作时保持稳定。
2.3 安全性能门式起重机的安全性能是设计的重要考虑因素。
设计师需要考虑起重机的各种安全装置，如限位器、断电器等，以确保起重机在发生异常情况时能够及时停止工作，避免事故发生。
三、挑战与解决方案3.1 结构设计挑战门式起重机的结构设计可能面临一些挑战，如承载能力不足、结构强度不够等。
设计师可以通过增加材料的厚度或者改变结构形式来解决这些问题，以确保起重机的安全使用。
3.2 控制系统设计挑战门式起重机的控制系统设计可能面临一些挑战，如电气元件的选择和布线问题等。
设计师可以通过合理选择电气元件和进行精确的布线，以确保起重机的控制系统能够正常工作。
3.3 安全性能挑战门式起重机的安全性能是设计的重要考虑因素，但实际操作中可能面临一些挑战，如安全装置的故障或者误操作等。
门座起重机毕业设计
图1-1 M10－30门座起重机总图⒈电缆卷筒；2.转柱；3.门座；4.转台；5.机器房；6.起重量限制器；7.变幅机构；8.臂架系统；9.防转装置；10.吊钩装置；11.抓斗稳定器；12.抓斗；13.司机室；14.回转机构；15.起升机构；16.运行机构图2-4 起升机构构造简图1-电动机；2-联轴节；3-制动器；4-减速器；，⒌钢丝绳；6吊钩组；7-卷筒第三章门座起重机的变幅机构第一节变幅机构概述变幅机构是用来实现臂架俯仰，以改变工作幅度的机构。
它主要有两个方面的作用：一是在满足起重机工作稳定性的条件下，改变幅度，以调整起重机有效起重量或调整取物装置工作位置；二是在起重量的最大幅度与最小幅度之间运移货物，以扩大起重机的作业范围。
港口装卸用门座起重机变幅机构的作用主要是指后者，它与其他机构联合作业，实现货物的运移。
二、对工作性变幅机构的要求为了适应工作性变幅的需要，变幅机构应满足下面两点要求：1．载重水平位移使载重在变幅过程中沿水平线或接近于水平线的轨迹移动。
2．臂架自重平衡使臂架系统的总重心高度在变幅过程中保持不变或变化很小。
第二节载重水平位移的补偿原理为使载重在变幅过程中沿水平线或近似水平线移动，可以采用多种形式来达到，但基本上可以归纳为两种类型：起升绳补偿法和组合臂架法。
在这里主要向大家介绍一下港口常用的组合臂架法。
组合臂架法的基本原理是：采用组合式臂架，依靠组合臂架端点在变幅过程中，沿水平或接近水平线的轨迹移动，从而使载重在变幅过程中的高度不变或变化很小。
组合臂架法最常见的有两种：刚性拉杆式组合臂架和挠性拉索带曲线形象鼻架式组合臂架。
港口装卸生产使用的门座起重机大多采用刚性拉杆式组合臂架——四连杆机构。
图3-1 刚性拉杆的组合臂架补偿原理图3-1所示为采用刚性拉杆式组合臂架来使载重水平变幅的补偿原理图。
组合臂架是由主臂架、直线型象鼻架和刚性拉杆三部分组成的。
连同机架ea一起考虑，组合臂架实际上构成一个四连杆机构。
龙门起重机设计毕业设计
龙门起重机设计毕业设计龙门起重机设计毕业设计引言：龙门起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和建筑工地。
作为一名设计毕业生，我将在本文中探讨龙门起重机的设计问题，并提出一些改进和优化的建议。
一、龙门起重机的基本原理龙门起重机是一种通过横梁和立柱组成的框架结构，用于搬运和吊装重物。
其基本原理是利用电动机驱动起重机运行，通过钢丝绳和滑轮系统实现重物的升降和移动。
龙门起重机通常具有较大的工作范围和承载能力，适用于各种场合。
二、龙门起重机设计的考虑因素在设计龙门起重机时，需要考虑以下因素：1. 承载能力：根据实际需求确定起重机的最大承载能力，以确保安全运行。
2. 工作范围：根据使用场所的尺寸和要求，确定起重机的横向和纵向工作范围。
3. 结构稳定性：起重机的结构必须具备足够的稳定性，以承受重物的运动和外部风力的影响。
4. 操作便捷性：设计人员应考虑操作员的使用体验，使起重机的控制和操作更加简便。
5. 安全性：起重机应具备安全保护装置，以防止事故发生，如限位器、重载保护器等。
三、龙门起重机设计的改进与优化为了提高龙门起重机的性能和效率，设计人员可以考虑以下改进和优化措施：1. 结构优化：通过有限元分析等方法，优化起重机的结构，减少材料的使用量，提高结构的刚度和稳定性。
2. 自动化控制：引入自动化控制系统，实现起重机的自动操作，提高工作效率和安全性。
3. 节能降耗：采用高效的电机和传动装置，减少能源消耗，降低运行成本。
4. 智能监测：利用传感器和监测装置，实时监测起重机的运行状态和健康状况，及时发现故障并进行维修。
5. 数据分析：通过对起重机运行数据的分析，优化维护计划，延长设备寿命，降低故障率。
结论：龙门起重机作为一种重要的起重设备，在工业生产和建筑工地中发挥着重要作用。
设计人员在设计龙门起重机时应考虑承载能力、工作范围、结构稳定性、操作便捷性和安全性等因素，并通过结构优化、自动化控制、节能降耗、智能监测和数据分析等手段进行改进和优化。
起重机毕业设计说明书
起重机毕业设计说明书
一、设计背景
起重机是工业生产中不可或缺的重要设备，其功能广泛应用于港口装卸、道路建设、工程建设、装配生产线等众多领域。
本着提高起重机的效率和安全性的目的，本设计旨在研究并开发一种能够自动升降货物的起重机。
二、设计目标
1.提高起重机的工作效率，降低人力成本。
2.减少人为操作引起的安全问题，提高起重机的安全性。
3.实现起重机自动升降货物，提高操作的便捷性。
三、设计思路
本设计采用单片机控制技术，通过传感器对货物的高低进行实时监控，从而实现对货物的自动升降控制。
同时，通过加装安全防护装置和安全报警装置等，保障起重机的安全性，避免人身和财产损失。
四、设计流程
1.硬件设计
本设计采用单片机控制技术，通过对货物高度的检测传感器、控制电机装置、安全防护装置、安全报警装置等模块的组合使用，实现起重机自动升降货物的功能。
2.软件设计
本设计采用C语言编程，根据实际需求编写程序。
通过程序可以实现单片机对传感器、电机以及安全装置的实时控制与检测，从而实现起重机自动升降货物的功能。
五、设想实现的效果
本设计的实现可以大大提高起重机的升降效率，降低人力成本，同时也可减少人为操作引起的安全问题。
为工业生产带来更加便捷和安全的贡献。
六、结语
通过本设计，通过创新技术提高了起重机的效率和安全性，为工业生产带来了更便捷和安全的环境。
同时，也将本设计应用在实际工业生产中，最终实现以人为
本，科技先行，促进工业制造的高质量发展。
门式起重机毕业设计说明书 (1)
西南交通大学峨眉校区毕业设计说明书论文题目：门式起重机设计—起升机构与小车运行机构设计系部：机械工程系专业：工程机械 .班级：工机二班学生姓名：毛明明学号：指导教师：冯鉴目录第一章门式起重机发展现状4型吊钩门式起重机的用途 (5)钢丝绳的计算 (8)滑轮、卷筒的计算 .......................................................................................减速机的选择 (12)车轮的计算 (24)第一章门式起重机发展现状门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。
它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。
当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。
港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。
当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。
起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。
取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机”。
进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速发展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。
随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设，大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期，起重机的提升能力从600ｔ上升到900ｔ，跨度从170米增加到239米，已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。
门式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在造船领域中的重要作用日益显现。
随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。
毕业设计(论文)-L型支腿门式起重机机构设计
摘要起重机的出现大大提高了人们的劳动生产效率和经济效益，以前需要很多人力物力才能搬运的大型物体，现在用起重机就能轻易的达到效果，尤其是在小范围的搬运过程中,起重机的作用相当明显。
随着现代化工业的发展，起重机械已经成为现代生产不可缺少的重要设备之一。
起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。
通过吊钩或其它吊具起升、下降或升降与运移物料的机械设备，又称行车、吊车、天车等. 根据它起吊物品不同及单位时间内有效工作循环数的不同，起重机又可以分轻级、中级、重级、超重级等不同的工作类型。
一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
本次设计主要对单主梁龙门起重机进行设计与分析。
包括起升机构、运行机构和钢结构进行合理设计及正确计算。
关键词：工作循环，工作类型，龙门起重机ABSTRACTSummary of cranes appear greatly improved labor productivity and economic benefits that previously might have required a lot of manpower and material resources to handling large objects, now with a crane can easily achieve the desi red effect, especiall y on a small scale in the handling process, crane's role is quite visible. With the development of modern industry, lifting appliances have become indispensable to modern production, one of important equipment.A crane is a crane, is a circular, intermittent motion machine. By lifting hooks or other lifting, descending, or lifting and transporting materials, machinery and equipment, also known as driving, crane, crane, etc. According to its different lifting items and the different work cycles per unit of time, crane band and light, medium, heavy, excess levels in different types of work. A work cycle includes: access devices from access to lift items, then move horizontally to the designated place is lowered, then reverse movement, tak e the device home, so that for the next cycle. This design for design and analysis of Dan Zhuliang gantry cranes. Including the hoisting mechanism, running a mechanism and design of steel structures sensible and accurate calculations.KEY WORDS: cycle of work, t ype of work, gantry crane目录第一章概述 (3)1.1 门式起重机的简介 (3)1.2 门式起重机的分类 (5)1.2.1 按门框结构形式分 (5)1.2.2 按主梁结构形式分 (5)1.3国内外形势 (6)1.4 起重机型号说明 (7)第二章起重机整体设计 (7)2.1 设计参数: (7)2.2 L型支腿龙门起重机的总体稳定性计算 (8)第三章起重机小车起升机构的计算 (11)3.1主起钢丝绳的计算 (11)3.2 滑轮、卷筒的计算 (12)3.3减速机的选择 (13)3.4.制动器选择 (14)3.5.联轴器的计算 (15)第四章小车运行机构的计算 (16)4.1轮压的计算 (16)4.2电动机的计算 (18)4.2.1运行阻力的计算 (18)4.2.2电机的计算 (19)4.3制动器的选择 (22)4.4减速器的选择 (24)4.5联轴器的的选择 (25)4.6车轮的计算 (26)4.7.反滚轮组的计算 (29)第五章小车架的计算 (30)5.1第一根梁的计算 (31)5.2第二根梁的计算 (32)5.3第三根梁的计算 (32)5.4第四根梁的计算 (33)5.5第五根梁的计算 (34)5.6第六根梁的计算 (36)5.7第七根梁的计算 (37)第六章大车运行机构的计算 (38)6.1轮压的计算 (38)6.2车轮的计算 (42)6.2.1车轮的计算轮压 (42)6.2.2.疲劳计算 (42)6.3电机的选择 (43)6.4制动器的选择 (46)6.5减速器的选择 (47)第七章金属结构的计算 (48)7.1主梁计算 (48)7.2主梁局部稳定性验算 (57)7.3小车反滚轮轨道支承计算 (60)7.4支承腿计算 (61)7.5在门架平面内，支腿受力计算 (64)7.6、静刚度 (67)总结............................. 错误!未定义书签。
门座式起重机课程设计毕业设计毕业论文(设计)word格式[管理资料]
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课程设计（第三组）任务书课程设计内容与要求：Rmax Rmin H A B C D E F G S6 24 4目录第一章门座式起重机概述概述 (2)第一节起重机概述 (2)第二节国内外起重机发展情况分析 (3)第三节门座起重机的构造原理及分类 (6)第四节门座式起重机的技术参数 (8)第二章门座起重机的变幅机构 (14)第一节变幅机构概述 (14)第二节载重水平位移的补偿原理 (15)第三节臂架自重平衡的补偿原理 (16)第四节变幅机构的传动形式 (17)第五节变幅缓冲装置 (19)第三章四连杆式门座起重机臂架及平衡重系统设计 (20)第一节四连杆门座起重机臂架简介 (20)第二节优化设计的数学模型 (21)第四章四连杆式变幅机构的运动学分析及Matlab优化设计..（30）第一节四连杆变幅机构运动学分析 (30)第二节优化分析及优化结果 (30)第三节象鼻梁M点轨迹绘制的matlab程序及轨迹图（33）第五章设计小结 (40)参考文献 (41)第一章门座起重机概述第一节起重机概述起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。
一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的1890年,第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机随着码头宽度的加大,门座和半门座起重机并列发展，并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。
第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作,普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机(图1[转柱式门座起重机]),或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置,以减小转动部分的尾径,并采用了减小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。
龙门吊毕业设计
龙门吊毕业设计第一章绪论1.1 学术背景及其理论与实际意义1.1.1 学术背景及其理论起重机械是用来对物料进行其重、运输和安装作业的机械。
它与我们的生活密切相关，它能减轻体力劳动，提高工作效率、实现安全生产的传统而重要的辅助机械。
且起重机在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域和部门中得到了广泛的应用。
随着生产规模日益扩大、特别是现代化、专业化生产的要求各种专门用途的起重机相继产生，许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。
起重机械是一种循环的、间歇动作的、短程搬运物料的机械，一个工作循环一般包括上料、运送、卸料及回到原位的过程。
起重机工作时，各机构经常是处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态之中。
在高层建筑、冶金、华工及电站等建设施工中，需要吊装和搬运的工程量日益增多，其中不少组合件的吊装和搬运重量达几百吨。
因此，必须选用一些大型起重机进行诸如锅炉及厂房设备的吊装工作。
在道路、桥梁和水利电力等建设施工中，起重机的使用范围更是极为广泛。
无论是装卸设备器材，吊装厂房构件、安装电站设备、吊运浇筑混凝土、摸板、开挖矿渣及其他建筑材料等，均需使用起重机，尤其是水电工程施工，不但工程规模浩大，而且地理条件特殊，施工季节性强，工程本身有很复杂，需要吊装搬运的设备、建筑材料量大品种多，所需要的起重机种类和数量就更多。
二十世纪以来，由于钢铁、机械制造业和铁路、港口及交通运输业的发展，促进了起重运输机械的发展。
对起重运输机械的性能也提出了更高的要求。
现代起重运输机械担当着繁重的物料搬运任务，是工厂、铁路、港口及其他部门实现物料搬运机械化的关键。
因而起重机的金属结构都用优质钢材制造，并用焊接代替柳接，不仅简化了结构，缩短了工期，而且大大地减轻了自重，焊接结构是现代金属结构的特征。
我国是应用起重机械最早的国家之一，古代我们祖先采用杠杆几辘轳取水，就是用起重设备节省人力的列子。
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摘要龙门起重机是一种应用广泛的起重运输机械，在铁路货场、港口和工厂大量使用。
大车运行机构和副起升机构是龙门起重机的基本机构，其设计质量对起重机性能有直接的影响，因此掌握运行机构的设计方法对起重机设计具有重要意义。
论文主要完成了一下工作：（1）各机构布置方案的总体设计；（2）各机构及部件的设计研究和设计计算；（3）各机构部件主要技术指标校核；（4）运行机构总图设计与零部件图设计。
具体工作如下：论文首先介绍了起重运输机械的用途和现代起重机的发展趋势。
然后根据龙门起重机各机构的设计要求，结合所学的专业知识，按照国家相关规范和起重机设计手册进行了大车运行机构的设计计算。
设计计算过程中主要进行了方案选择，总体布置和驱动方式确定。
相继进行了电动机、减速器、制动器等主要部件计算和校核，包括功率、力矩、强度、发热等。
最后，按照设计和选择的部件型号，查找相关尺寸进行绘图，将个部件组合在一起，画出了本次设计研究的大车运行机构，副起升机构。
通过本次毕业设计，熟悉了起重机的设计计算过程，通过绘图提高了自己对AutoCAD 的应用能力，巩固了所学的专业知识，为今后工作和进一步学习奠定了基础。
关键词：龙门起重机；大车运行机构；副起升机构；AutoCAD绘图ABSTRACTThe gantry crane is one kind of hoisting machinery used widely. It is used in the railway freight yard, the port and factory. The moving mechanism is one basic mechanism of the gantry crane. Design quality of moving mechanism has the direct influence to the performance of gantry crane. Therefore, design of moving mechanism have important significance to the crane design.The thesis has mainly completed following works: (1) The mechanism scheme design，(2) the mechanism and components of the design and calculation，(3) The mechanism part of main technology index check，(4) Operation mechanism design of general layout and component design.The thesis introduces the effect and classify of the crane at first, then it introduces the developing current of modern cranes. Through the introduction all of us can get some knowledge about crane more or less. The primary content of the thesis is designing the right moving framework to fit the work environment according to the known parameter. During the designing time, the most important thing is choosing the right project of the whole framework to drive the crane, choosing the driving project, the disposing project of the retarder and driving wheel. For example, after I design and examine each part of the crane like linker,arrester,electric motor and so on. All of the parts fit together in order is out moving framework of the crane.At last, I search the correlation size to carry on the cartography according to the model of various parts. Enhanced own to the AutoCAD application ability by cartography.The graduation project will build the foundation for the work and study in the future.Keywords: gantry crane , Crane traveling mechanism, Auxiliary lifting mechanism AutoCAD design目录绪论 (1)1．副起升机构的设计计算 (3)1.1副起升机构传动方案与卷绕装置 (3)1.2电动机的选择 (7)1.3.减速器的选择 (9)1.4制动器的选择 (11)1.5联轴器的选择 (11)1.6起动时间与制动时间的验算 (13)1.7高速浮动轴的设计 (14)2.大车运行机构的设计计算 (17)2.1主要参数与机构的布置简图 (17)2.2电动机的选择 (17)2.3减速器的选择 (21)2.4制动器的选择 (23)2.5联轴器的选择 (24)2.6不打滑条件 (26)结论 (29)致谢 (30)参考文献 (31)附录 (32)绪论0.1门式起重机简介门式起重机又称龙门起重机，是露天物料搬运广泛采用的大型装卸机械，它与其它类型的起重机相比，具有起重量大，作业空间大，货场面积利用率高，装卸效率高，基建投资少，运行成本低等优点。
因此，它广泛用于工矿、交通运输和工程建设等部门，尤其能在铁路货场的装卸作业中发挥重要的作用。
目前世界销售市场对起重机械的需求量正在不断增加，从而使国外各种制造起重机企业在生产中更多地采用优化设计，机械制动化和自动化设备去提高劳动生产率，这对世界销售市场，制造商和用户都产生了巨大的影响。
世界上工业发达国家已经开始进入新的技术革命时代，这个时代的特征是有大量的新技术出现，它使企业开始走向小型化，分散化，和专业化，另一个特征是知识的不断更新，生产达到高度柔性化阶段。
我国目前仍然处在设计、生产周期化阶段，起点低，设备落后、相对发达国家落后15—20年左右。
如果我国能从国外工业发展中得到启示，将可加快我国起重机械工业的发展。
图0-1门式起重机起重机的技术设计，即绘制计划图和编制设计计算说明书。
在作课程设计时，应多注意结构构造的设计工作，即根据其计算得出的主要尺寸和选好的标准件，确定出起重机的整体结构和各部件的构造。
起重机的自重及其工作可靠性在很大程度上与载荷和材料许用应力的计算正确性有关。
认真阅读现有的相关资料、图纸，研究典型结构，充分利用国家标准规范，并按时完成各阶段的设计任务。
在起重机设计计算中采用的是确定性方法。
对于变化复杂的实际载荷，只能用简化的理论计算与试验和参考同类型规格的起重机相结合的方法来确定，由此得到的载荷只是真实载荷的近似，即为计算载荷。
所以在起重机的机构零件和结构构件的设计计算时，必须考虑载荷的实际数值和作用情况，以便确定出与各种强度计算方法相适应的计算载荷；同时，还应根据具体工作条件来确定材料的许用应力或安全系数。
设计中还应考虑所选用的零部件工艺性要好，易拆装，检修，操作方便和使用安全。
0.2 本次设计相关参数本课程设计的目的是综合运用以前学过的基础理论知识，对起重机的主要部分进行设计，学习设计方法，及其装配和安全技术等方面的知识，培养分析问题和解决问题的能力。
设计32/5tA型门式起重机拟达到的主要目标及技术参数如下：起重重量主钩32吨，副钩5吨；工作级别M5；跨度25米，两端悬臂各5.5米；主起升高度10米，副起升高度12米；工作速度主起升速度9.5米/分，副起升速度19米/分；小车运行速度38.5米/分，大车运行速度37.9米/分；小车轨距2.5；基距8.5米。
本次设计重点是大车运行机构和副起升机构的设计计算。
通过这次起重机设计，结合相关所学机械方面专业知识，总结四年所学的知识。
由于本人能力有限，设计尚有许多不足之处，恳请各位老师给予指教，本人将表示衷心的感谢。
1．副起升机构的设计计算起升机构是起重机最基本的工作机构，用以实现所吊重物的垂直运动。
副起升机机构由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置、制动器及其他安全装置等组成，不同种类的起重机需配备不同的取物装置，其驱动装置亦有不同。
1.1副起升传动方案与卷绕装置1.1.1确定副起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组如图1-1为电动驱动的起升机构简图。
起升机构主要由：驱动装置、传动装置、卷筒、滑轮、取物装置和制动装置组成。
图1-1起升机构简图1-电动机 2—带制动器半齿联轴器 3—减速器 4—卷筒组 5—吊钩组及滑轮组 6—联轴器按照设计要求,副起升机构传动装置有较大的跨度，因此采用图1-2的传动方案图1-2闭式传动起升机构构造型式1—电动机；2—半齿联轴器；3—带制动轮的半齿联轴器；4—浮动轴；5—制动轮；6—减速器；7—卷筒；8—轴承座；9—制动器如图1-3所示、采用单联滑轮组。
按Q=5t ，取滑轮倍率i h =2，承载绳分支数：h Z 2i 4== （1-1）Z=4 a=2(后文多次使用)图 1-3 起升机构的计算简图查[3]吊钩组产品表选号为G13吊钩组，得其质量：G0=99Kg ，两动滑轮间距A=200㎜选G13吊钩组1.1.2选择钢丝绳副起升机构滑轮组采用滚动轴承，当i h =2，查[12]表2-1得滑轮组效率： 0.99h η=1.1.2.1钢丝绳所受最大拉力0max 5000991287.612.882220.99h Q G s kg KN i η++====⨯⨯ （1-2） 查[12]表2-4，中级工作类型（工作级别M5）时，安全系数n=5.5。
1.1.2.2钢丝绳计算破断拉力max 5.512.8870.84b s n s KN =⋅=⨯= （1-3）查钢丝绳产品表选用纤维芯钢丝绳6×19W+FC ，钢丝公称抗拉强度为1670MPa ，光面钢丝，右交互捻，直径d=14㎜，钢丝绳最小破断拉力[]s =108KN ，标记如下： 钢丝绳 14NAT6×19W+FC1770ZS108GB/T8918-19961.1.3确定滑轮主要尺滑轮的许用最小直径：D ≥d （e-1）=14（25-1）=336㎜ （1-4）式中系数e=25由[12]表2-4查得。