第2章 AMESim工作空间

Chapter 2: AMESim 工作空间 章节描述：: • AMESim用户接口 • AMESim的四个工作模式 • 一些诀窍和技巧 2.1 AMESim用户接口 AMESim 用户接口是基本工作区域，取决于工作模式，你可选择各种工具。 • 主窗口 • 菜单条 • 工具栏 • 右击鼠标菜单 • 各种库 2.1.1 主窗口 启动AMESim 当启动AMESim时, 菜单窗口是空的。 Figure 2.23: AMESim主窗口 标题栏 最小化，恢复，关闭按钮

你可以： • 要么打开一个空文本系统： • 下载一个已经存在的系统： 当你下载一个已经存在的系统时，会出现一个浏览器以便指示你要打开系统的路径。. Figure 2.24: 浏览器 1. 选择你要打开的系统并点击打开项“Open”， 2. 或者双击要打开的系统。 关闭AMESim 当你关闭主窗口时，就自动退出了AMESim。要关闭主窗口，按如下即可： • 点击关闭按忸（close）, • 按 Ctrl+Q键， • 在主菜单中选择文件菜单中退出键（File _ Quit）， 我们将描述AMESim W主接口的组成（请参见图表2.23） 2.1.2 主菜单 主菜单使你进入AMESim 的主特征。

Figure 2.25: 主菜单

注：通过菜单中已经给出的键盘快捷键还有其它一些特征，请参见键盘快捷键列表。 2.1.3 工具栏 工具栏显示了对应于AMESim主特征的按钮。你可以选择好多种工具栏： • 在所有模式下： • 文件操作工具栏 • 模型操作工具栏 • 注释工具栏 • 瞬时分析工具栏 •在运行模式下： • 后台处理工具栏 • 线性分析工具栏 要了解AMESim更多的工作模式，请见34页“AMESim的四个工作模式”。 文件操作工具栏

要创建草图，请打开新系统。 要修改或完成已经存在的系统请打开它。 保存你创建系统。 模式操作工具栏

Figure 2.26: 草图模式

Figure 2.27: 子模型模式 Figure 2.28: 参数模式 Figure 2.29: 运行模式 模式操作工具栏依你正在工作的模式而改变。每一模式可用的特征也各不相同（请见图表2.26到2.29）。

在草图模式，你可以使用目录中的元件搭建系统草图，目录以垂直的工具栏形式显示在AMESim主窗口的左侧。 在子模型模式，你可以给每个元件匹配子模型。 在参数模式下，你可以设置子模型参数。你也可把参数存下来作为其它子模型用。在此，AMESim将只装载普通参数。

在运行模式，你可以进行仿真并分析仿真结果。 锁定按钮上锁或开锁草图，当打开一个已经存在的系统时，它是上锁的；当你需要添加或删除元件或者在线运行时，点击上锁按钮给它开锁。

每一个元件都要设置一个最简单的模型，或当在线运行没有关联的子模型时也设置成第一模型。为进入参数模式在草图模式和在线运行草图时必须给所有元件关联子模型。

在参数显示对话框，你可以设置仿真参数。 点击此键启动仿真运行，在仿真结束时，一个窗口内将显示详细的运行状况。这对了解仿真失败非常重要。

停止按钮用于停止正在运行的仿真。 注释工具栏 Figure 2.30: 注释工具栏工具栏

文本插入工具用于给草图添加标题和注解。

你也可以给草图添加诸如箭头，线条，矩形或椭圆等形状，通过点击想要的图形即可实现添加。。

你也能在草图上添加图象，如果点击插入图象按钮，AMESim就打开一个浏览器是你能够查找你要插入图象的文件。. 编辑操作工具栏 Figure 2.31: 编辑操作工具栏 裁减按钮允许裁减选定的对象，以便复制它们到当前系统，其它系统或辅助系统中。

拷贝按钮允许拷贝选定的对象，以便在当前系统或其它系统中粘贴。 粘贴按钮允许粘贴你裁减或拷贝的对象到当前或其它系统。 删除按钮允许删除选定的对象。一定要小心，一旦执行此操作，你就不能在把这些对象拷贝回来。 注：在AMESim 中拷贝操作并非在Windows剪贴板中复制选定的对象，这意味着你可以在同一个AMESim系统内复制和粘贴它们，但不能从一个AMESim系统到另外一个AMESim。 即时分析工具栏 即时分析工具栏内的工具用于分析仿真结果。 Figure 2.32: 即时分析工具栏

空白图按钮显示一个空白坐标图，你可以把希望绘制的变量拖拉并释放到该图中，在秽土窗口，你可以打开绘图管理器。

图表编辑器按钮启动图表编辑器功能。

（AMEAnimation）动画按钮启动一个平面机构阅读器。 后台处理工具栏 Figure 2.33: 后台处理工具栏

即时分析按钮被选定为默认值。 线性分析按钮打开一个新的工具栏可以设置线性分析过程。 设计开发按钮打开一个对话框初始化设计开发工作。 重复显示按钮打开一个对话框设置重复显示参数。 状态计数按钮显示控制积分步长的 状态变量概况。 线性分析工具栏 Figure 2.34: 线性分析工具栏

LA时域按钮打开线性化时域对话框，允许设置线性化的时域。 LA状态按钮打开状态空间对话框，显示当前变量的状态。 特征值模式形状按钮打开线性分析-特征制对话框，显示雅可比文件的特征值。

频响按钮按钮显示频率响应对话框，允许绘制Bode, Nichols and Nyquist图。 根轨迹按钮产生根轨迹对话框，允许绘制根轨迹。 2.1.4 鼠标右键菜单 你可以通过鼠标右键访问许多命令，右键弹出菜单是与上下文相关联的，取决于当前工作模式和你点击的内容。 我们建议你使用这种文本关联菜单，这是非常快捷访问命令的方式。 Figure 2.35: 鼠标右键菜单

2.1.5 库 标准库 AMESim 4.2 发行时包括了两类标准库：

机械：是AMESim其它库的补充。机械类库常独立用于完整的机械系统仿镇。 包括线性和旋转运动原理。

控制：包含控制，测量，观察系统所需的所有元件，控制类库可用于创建系统方块图模型。 附加库 使用如下类库可以完成基本应用，在菜单选项--路径列表（Options _ Path List）有可用的各种类库。当打开路径列表对话框时，你可以从类库列表中选择需要的类库添加到路径列表中。然后类库工具栏得到更新并显示可用的类库。你可以按照你的方便，在AMESim界面的右侧，左侧或上侧显示类库栏。在各类库的使用手册你可以发现更详细的资料。

液压库：包括许多通用液压元件，适合进行基于元件性能参数的理想动态行为仿真。

液压元件设计库：包括任意机液系统的基本构造模块，模型图案的理解是非常容易和直观的。

液压阻尼库： 创建大型液压网络，评价元件上的压力损失，修改系统设计。

气动库： 包括元件级的模型来给大型网络建模，和为设计复杂气动元件的基本元素。

气动元件设计： 包括任意机械-气动系统的基本构造模块，模型图案的理解是非常容易和直观的。

热力学库： 用于建模固体间的热交换模态，研究固体在不同热源下的热辐射。

液压热力学库： 用于建模流体的热力学现象，研究这些流体在不同热源和功率下的热辐射。

气动热力学库： 用于 建模气体内的热力学现象，研究在不同热源下气体的热辐射。

热力液压元件设计库： 用于 研究系统内压力等级，流量分配，温度和流量的变化。

传动系库： 用于建模动力传动系，或者完成手动，自动或专用齿轮箱的振动和损失效果。

加油库： 专门用于确定发动机润滑回路启动阶段注油所需的时间。 冷却系统库： 允许对冷却系统，润滑系统和排气系统联合建模，研究发动机 完全热力学行为。 机电库：包括构件诸如螺线管电磁回路所用的气隙，金属元件，磁学和线圈等元素。包括磁滞和电特性等动态效果。

两相流库：用于建模热力液压系统，其中具有流态变化（液-气）。 空调库：用于建模空调系统的稳态和动态行为。 电动机和电力驱动库：用于建模取代机械和液压驱动的汽车电动元部件。

IFP 驱动库：用于计算发动机的燃油消耗和喷射。 平面机构库：用于建模两维物体动力学。 2.2 AMESim的四种工作模式 使用AMESim, 你可以搭建草图，修改元件的子模型，设置子模型的参数，运行仿真。每一步都与AMESim 的工作模式相适应： • 草图模式 • 子模型模式 • 参数模式 • 运行模式 本章给AMESim 新用户介绍这四种工作模式的基本特征。如果你是一位有经验的AMESim 用户，请参见第11到15章，查看AMESim 在四种工作模式下高级特征。 2.2.1 草图模式 你启动AMESim时，就进入了草图模式。 在草图模式你能够： • 创建一个新系统。 • 修改或完成一个已有的系统。 所有类库的元件都可用，它是类库按钮和上锁按钮都可用的唯一模式。草图模式是进行仿真的第一步。 2.2.2 子模型模式 当搭建完成系统后，你就可以进入到子模型模式，给系统元件选择子模型。若回路没有完成，就不能进入子模型模式，此时会显示如下对话框： Figure 2.36: 错误信息