电气控制与PLC应用技术第5章S7-200 PLC的基本指令及应用

(3)特殊器件的寻址格式
存储区内有一些元件(T、C、HC、AC)是具有一定 功能的器件，不用指出它们的字节地址，而是直 接写出其编号。如T10,即表示位状态又表示其当 前值。 注意：AC的数据长度可以是字节、字、或双字
(4)字节、字和双字的寻址格式
可以用此方式进行寻址的元件有I、Q、M、SM、 L、V、S、AI和AQ。
S7-200PLC的数据类型可以是字符串、布尔型 （0或1）、整型和实型（浮点数）。实数采用 32位单精度数来表示。
2．常数
在编程中经常会使用常数。常数数据长度可为 字节、字和双字。在机器内部的数据都以二进制存 储，但常数的书写可以用二进制、十进制、十六进 制、ASCII码或实数（浮点数）等多种形式。
2) 访问方式指出操作数是按位、字节、字或双字 访问的。当按位访问时，可用操作数位置形式 加以区分。访问方式按如下符号表示：
X：位
B：字节
W：字
D：双字
3) 操作数的位置指明了操作数在此存储区的确切 位置，操作数的位置用数字来指明，以字节为 单位计数。
2．梯形图指令格式
梯形图是一种图形语言，不仅支持对存储区域 的按位、字节、字、双字的访问方式，同时也支 持整数、实数、字符串、表格等高级数据类型。 指令用三种图形风格进行描述。
(b) 语句表
图5-14 ALD指令使用举例
6．分支电路指令
从某一触点的右端开始，通过不同的触点连接到 多个输出继电器，但不属于连续输出所形成的电 路叫做分支电路。如图5-15所示。
图5-15 分支电路结构
7．置位、复位指令
置位（Set）/复位（Reset）指令的LAD和STL形式 如图5-16。
4．串联电路块的并联连接指令
两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块，串联 电路块的并联连接指令为OLD，无操作。
(a) 梯形图
(b) 语句表
图5-13 OLD指令使用举例
5．并联电路块的串联连接指令
两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块，并 联电路块的串联连接指令为ALD，无操作数。
(a) 梯形图
4) 在同一程序中不可使用双线圈输出。
2．触点串联指令
触点串联指令为A、AN。如图5-10所示。 A为与指令。用于单个常开触点的串联连接。 AN为与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。
(a)梯形图
(b)语句
图5-10 A、AN指令使用举例
(a) 梯形图
(b) 语句表
图5-12 O、ON指令使用举例
第5章 S7-200 PLC基本指令及应用
主要内容
数据类型和寻址方式 S7-200 PLC的基本指令 程序结构 程序控制指令 顺序控制指令及编程应用 STEP7编程软件
5.1 数据类型和寻址方式
5.1.1数据类型
1.数据类型及范围
在PLC中，因管理功能有限，既可以使用系统 提供的标准数据类型，也允许用户自己对存储 单元以二进制的形式进行操作。
图5-7 以V为例存取三种长度的数据比较
2．间接寻址
间接寻址方式：指数据存放在存储器或寄存 器中，在指令中只出现数据所在单元的内存地址 的地址。存储单元地址的地址又称作地址指针。 这种间接寻址方式与计算机的间接寻址方式相同， 分为3个过程： （1）建立指针 （2）用指针来存取数据 （3）修改指针 注意：可用加、减法或自增、自减等指令来修改 指针。在修改指针时，要分清楚访问数据的长度： 在存取字节（字、双字）时，指针执行1（2、4） 次加1操作。
5.2.1 PLC的基本逻辑指令及编程方法
1．逻辑取及线圈驱动指令
逻辑取指令为LD、LDN，线圈驱动指令为=
图5-9 LD、LDN、=指令使用实例
使用注释： 1）LD、LDN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、
V、S和L。 2) = 指令的操作数为：I、Q、M、SM、V、S和L。
3) 并联的=指令可连续使用任意次。
寻址。
(2)位寻址格式
按位寻址时的格式为：Ax．y，使用时必须指定 元件名称 A、字节地址x和位号y。
可以进行位寻址的编程元件： 输入继电器（I）、输出继电器(Q)、通用辅助继电
器(M)、特殊继电器(SM)、局部变量存储器(L)、变 量存储器(V)和顺序控制继电器 (S)。
图5-6 CPU存储器中位数据表示方法举例（位寻址）
5.2 S7-200 PLC基本指令
本节主要采用LAD和STL形式来介绍S7-200PLC 的基本指令及应用。用LAD编程时以每个独立的网 络块(Network)为单位，所有的网络块组合在一起 就是梯形图程序，这也是S7-200 PLC的特点。
STL的编程方式与汇编语言很相似，LAD程序 和STL语句表程序可以相互转化。
1) 区域标识符指出了该操作数存放在存储器的 哪个区域。各字母代表的存储区域如下：
I：输入过程映像存储区 Q：输出过程映像存储区 S：顺序控制继电器存储区 T：定时器存储区 L：局部变量存储区 AI：模拟量输入 AQ：模拟量输出 AC：累加器
SM：特殊存储器区 M：位存储区 V：变量存储区
HC：高速计数器 C：计数器存储器区
5.1.2指令格式
1．STL指令格式
STL指令通常包括助记符和操作数两部分，其格 式如下：
助记符：助记符通常是能表明指令性质的英文缩 写。如：LD，NOT，AND，MOVB等。
操作数：操作数通常可以由操作数区域标识符、 操作数访问方式和操作数位置组成，用来表明 数据区域中操作数的地址和性质。其格式如下：
(1)位指令和逻辑运算比较指令的格式
(2)盒指令格式
盒指令格式如图5-2所示，盒指令一般由指令名 称、输入操作数和输出操作数三部分组成，是 梯形图语言编程中大量使用的指令形式。
图5-2 盒指令图形格式
(3)控制指令格式
Hale Waihona Puke 5.1.3寻址方式1．直接寻址
(1)编址格式
S7-200PLC的存储单元按字节进行编址，无论 所寻址的是何种数据类型，通常应指出它所在的 存储区域内的字节地址。每个单元都有唯一的地 址，这种直接指出元件名称的寻址方式称作直接
图5-16 置位、复位指令的LAD和STL形式
使用注释： 1) 位元件一旦被置位，就保持在通电状态，而