0i-D规格一览表[1]
功能规格一览表
輕巧型
――
――
――
――
60 40 20 最大負載 電流 10 5 3 2 1 AC180～264V／ AC180～440V AC180～264V／ AC180～440V 4.8A 2.4A 11.1A 4.8A 5.5A 2.4A 17.4A 11.1A 4.8A 5.5A 17.1A 11.1A 4.8A 11.1A
負載電壓範圍
AC180～264V
AC75～264V
輸入額定電壓
DC12～24V、AC100～240V
DC12～24V
Hale Waihona Puke DC12～24VDC12～24V、AC100～240V
零交叉 功能
有 無 面板安裝 （螺絲）
―― ● ● ● ―― 螺絲端子 螺絲端子
―― ● ● ● ―― 螺絲端子
―― ● ● ● ―― 螺絲端子
DC3～125V／ AC75～264V
負載電壓範圍
DC5～24V
輸入額定電壓
有 無 面板安裝 （螺絲） 鋁軌 插座 端子構造
零交叉 功能
安裝方法
PYF08A （-E） （-S） 、 PY08、 PY08-02、 PY08QN （2） UL、CSA、EN （VDE認證） （-VD型）
PTF08A （-E） 、 PT08、 PT08-0、 PT08QN UL、CSA、EN （VDE認證） （-VD型）
取得規格
註. 一覽表中僅揭示概略的規格。請務必在確認各頁面的詳細規格及注意事項後再使用。
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分類 型號
與繼電器相同形狀 G3FM
功率MOS FET繼電器
G3RZ
G9H
混合電力繼電器
FANUC-(0i-D)系统维修与调整
3) 更换FROM/SRAM模块时，需要恢复存储在FROM中的选项信息文件。在恢复 完之后，通电时会发生报警“PS5523 选项认证等待状态”，请在有效期限内 （报警发生后30日以内）联系北京发那科公司，获取认证文件。（报警 PS5523可以在有效期限内通过复位操作予以取消。） 4) 由于印刷电路板的更换，CNC识别号有时会发生变化。请在CNC画面上确认 CNC识别号。与数据表的记载事项不同的情况下，修改数据表的记载事项。
2，在IPL画面输入5，选择“SYSTEM ALARM UTILITY”（系统报警信息）。
3， 输入2，选择“2. OUTPUT SYSTEM ALARM FILE”（输出系统报警文件）。
4.，输入2，选择 “2. OUTPUT SYSTEM ALARM FILE FROM DRAM”（从DRAM输 出系统报警）。输入１，选择 “1. OUTPUT SYSTEM ALARM FILE FROM FILE-RAM”（从文件RAM输出系统报警）。 5，在4.中选择１时，显示出所保存的系统报警的列表，输入希望输出的文件号。 6，输入要输出到存储卡的文件名，执行输出。
④ 更换主板。恢复其它拆装部件，仔细检查确认无误。
轴卡的拆装方法 ：
拆卸方法： ① 将固定轴卡的压片（2处）的卡爪向外拉，解除闩锁。（图a） ② 将轴卡向上方拉出。（图b）
FROM/SRAM模块的拆装方法 ：
① 将板两侧的卡爪向外打开。（图a） ② 朝斜上方拔出模块。（图b）
更换控制单元的保险丝 ：
第二单元：硬件连接
0i-D系统构成 综合连接图： 系统硬件及更换方法 外置检测器（SDU）接口单元
I/O LINK连接
控制单元的安装和使用环境 地线连接 噪声抑制 课程实习
电源插头对照表
亚洲[编辑] 欧洲摩尔多瓦C , F220-230V 50 Hz 相容於欧洲与旧苏联 GOST 规格罗马尼亚C , F230 V 50 Hz 几乎都是採用德国标准保加利亚C , F230 V 50 Hz 俄罗斯C ,F 220 V 50 Hz 旧苏联与东欧国家使用接头 4.0mm 长的 GOST 型插头，与西欧使用的接头 4.8mm 长的 Schuko 插头不同；部分偏远市镇使用旧标准 127 V、50 Hz 电源，其他地区则已於 1970 年代变更为 220 V；工业设备使用 380V 三相交流电[编辑] 美洲[编辑] 大洋洲[编辑] 非洲赖比瑞亚A, B , C ,E , F 120 V、240 V 50 Hz 以前是 60 Hz，现在採用 50Hz；但许多私人电厂仍然用 60Hz。
110 V 使用 A 、B 型插座、 230/240 V 使用 C 、F 型。
不管是何种插座，建议使用前最好先用验电器检查过 (1990內战后出现许多私营地下电厂，现在几乎所有电厂都是这类型的)茅利塔尼亚C 220 V 50 Hz 马利C , E 220 V 50 Hz 象牙海岸C , E 230 V 50 Hz 布吉纳法索C , E 220 V 50 Hz 迦纳D , G 230 V 50 Hz 多哥C 220 V 50 Hz 首都洛美为 127 V 贝南C , E 220 V50 Hz 尼日A , B , C ,D , E , F 220 V50 Hz 奈及利亚D , G 240 V50 Hz 安哥拉C 220 V50 Hz 辛巴威D , G 220 V50 Hz 纳米比亚D , M 220 V50 Hz 波札那D , G , M 231 V50 Hz 赖索托M 220 V50 Hz 史瓦济兰M 230 V50 Hz 南非共和国M 220 V50 Hz Grahamstown、伊莉莎白港、King Williams Town 为 250 V 查德D , E , F 220 V50 Hz 喀麦隆C , E 220 V50 Hz 中非共和国C , E 220 V50 Hz 赤道几內亚C , E 220 V50 Hz 加彭C 220 V50 Hz 刚果共和国C , E 230 V50 Hz 刚果民主共和国C , D 220 V50 Hz 尚比亚C , D , G230 V 50 Hz [编辑] 插头插座形式[编辑] A 型A 型 (无接地端 2 pin)[编辑] B 型B 型 (美国 UL-NEMA 5-15 3 pin) [编辑]C 型C 型 (CEE 7/16)[编辑] C2 型C2 型 (欧洲 CEE 7/17 2 pin) [编辑] D 型D 型 (BS546 5 A 版的 M 型) [编辑]E 型E 型 (法国)[编辑] F 型F 型 (CEE 7/4 "Schukostecker" 或称 "Side Earth") [编辑] E&F 型E+F 型 (CEE 7/7)[编辑] G 型G 型 (BS1363 含 13 A 保险丝) [编辑] H 型H 型 (以色列)[编辑] I 型I 型 (澳洲)[编辑] J 型J 型 (瑞士) [编辑] K 型K 型 (丹麦) [编辑] L 型L 型 (意大利)儘管义大利境內有相当多种插头在使用，包括在欧洲最普遍被使用的双圆柱型插头 (型號为CEE7/16)，不过义大利官方的标准插头/插座是CEI 23-16/VII。
FANUC I MD系统常用参数
21 1851 每个轴的反向间隙补偿量
22 1852 每个轴的快速移动时的反向间隙补偿量
27 3108#6 是否显示主轴负载表
0: 不予显示 1: 予以显示
28
3111#7
是否在报警发生时以及操作信息输入时切换到报警/信息画面
0: 1:ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
予以切换 不予切换
29 3202#4 是否进行程序号9000～9999 的程序编辑
0I-MD 常用参数表
序号 参数 1 0000#5 是否自动插入顺序号
意义
0: 不自动插入 1: 自动插入
备注
2
0138#7
是否从存储卡进行DNC运行，或从存储卡进行外部设备子程序 0:
调用
1:
不进行 进行
3 103 波特率(I/O CHANNEL=0 时)
设定值：11 波特率（bps）: 9600
36 3401#4 在MDI运转中，绝对／增量指令的切换
0: 取决于G90/G91 1: 取决于参数ABS(No.3401#5)
37 3401#5 将MDI运转中的程序指令
0: 视为增量指令 1: 视为绝对指令
序号 参数
意义
39 5001#2 刀具半径补偿(G40,G41,G42)中，将指令补偿号的地址
备注 0: 设定为地址D 1: 设定为地址H ［数据单位］ mm、inch ［数据单位］ mm、inch
0: 作为高速深孔攻丝循环使用 1: 作为深孔攻丝循环使用 ［数据单位］ mm、inch 0: 始终以绝对指令进行指定 1: 随绝对指令(G90) /增量指令(G91)而定
40 5114 41 5115 42 5148
高速深孔钻削循环（G73)的返回量 深孔钻削循环（G83）的空程量 精镗循环（G76)、反镗(G87)循环在定向后的回退方向
任务一 了解FANUC 0i系列数控系统PMC地址
1．内部继电器（R） 2．信息继电器（A） 3．定时器（T） 4．保持型继电器（K） 5．数据表地址（D）
六、输入/输出信号（X信号和Y信号）
以FANUC 0i-D系统来讲，都是外置 I/O模块，对典型数控机床来讲，输入/输 出信号主要有以下3方面内容。
1．数控机床操作面板开关输入和状态指示 2．数控机床本体输入信号 3．数控机床本体输出信号
模块七 数控系统PMC程序
任务一 了解FANUC 0i系列数控系 统PMC地址
一、地址定义
地址用来区分信号，不同的地址分别对应 机床侧的输入/输出信号、CNC侧的输入/输出 信号、内部继电器、计数器、定时器、保持型 继电器和数据表。
PMC程序中主要使用4种类型的地 址，如图7.1所示。
图7.1 FANUC数控系统的接口与地址关系
七、G信号和F信号
G信号和F信号的地址是由FANUC 公司规定的，需要CNC实现某一个逻辑 功能必须编制PMC程序，结果输出G信 号，由CNC实现对进给电动机和主轴电 动机等的控制；CNC当前运行状态需要 参与PMC程序控制，必须读取F信号地 址。
续表
0i-D/0i Mate-D PMC/L
F0～F767
G0～G767
R0～R1499 C0～C79 C5000～C5039 T0～T79 T9000～TT079 K0～K19 K900～K999 D0～D2999 E0～E9999 A0～A249 A9000～A9294 L1～L9999 P1～P5129
二、绝对地址与符号地址
图7.2 FANUC数控系统PMC程序
三、G、F信号名称定义说明
名称 n
表7.1 G、F信号名称定义说明
意义 CNC系统路径号
FANUC Series 系统OI 0i-D参数说明书手册B-64310CM_01
注释 1 为了便于说明，有的情况下按照如下方式分类说明各机型。
T 系列：0i -TD / 0i Mate -TD M 系列：0i -MD / 0i Mate -MD 2 本说明书中描述的功能，根据不同的机型，有的不可使用。详情请参阅 规格说明书(B-64302CM)。 3 0i -D / 0i Mate -D 中，为了使部分基本功能有效或者无效，需要设定参 数。有关这些参数，请参照 4.51 节“与 0i -D / 0i Mate -D 基本相关的 参数”。
宏编译器/宏执行器编程说明书 MACRO COMPILER 操作说明书 C 语言执行器编程说明书
B-64303CM-2 B-64304CM -5 B-64303CM -3
PMC PMC 编程说明书 网络相关说明书
B-64393CM
PROFIBUS-DP 板操作说明书 FAST Ethernet/功能相关说明书
B-64404CM B-64414CM
MANUAL GUIDE i（车床系统／加工中心系统通用）操作 B-63874CM
说明书
MANUAL GUIDE i（加工中心系统）操作说明书
B-63874CM-2
MANUAL GUIDE i 设置指南 操作说明书
B-63874CM-1
MANUAL GUIDE 0i 操作说明书
警告 适用于：如果错误操作，则有可能导致操作者死亡或受重伤。
注意 适用于：如果错误操作，则有可能导致操作者受轻伤或者损坏设备。
注释 指出除警告和注意以外的补充说明。
※ 请仔细阅读本说明书，并加以妥善保管。
s-1
B-64310CM/01
前言
可以使用的机型名称
前言
本说明书就下列机型进行描述。 另外，正文中还使用下列简称。
发那科FANUC冲床系统0i-PD参数介绍书中文版B-64560CM_01
B-65262EN B-65302EN B-65282EN B-65322EN
FANUC AC SERVO MOTOR αis series, FANUC AC SERVO MOTOR αi series, FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series, FANUC SERVO AMPLIFIER αi series 维修说明书 B-65285CM
FANUC Series 0+-PD
参 数参说数説明明书書
B-64560CM/01
· 本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 · 本机的外观和规格会随着改进而有所变更。
本说明书中所载的商品，属于基于《外汇及对外贸易法》的管制对象。出口上述商品时 需要得到日本国政府的许可。此外，某些商品还受到美国政府的再出口管制。出口本商 品时请向我公司洽询。
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
SEQ
INI
ISO
TVC
·上述位型以外的参数
数据号 1023
数据 各轴的伺服轴号
p-2
B-64560CM/01
前言
注释 1 存在着 “参数的说明”中空白的位和、虽然画面上有所显示而列表中尚未记载的参数号。这些都是为今后的扩
展而预备的。务须将其设定为“0”。 2 参数号的表示法中标有“～”时，表示其间的编号作为连续编号的参数而存在，省略其间的编号描述。 3 在位型参数名称的表示法中，附加在各名称上的小字符“x”表示其为下列参数。
本说明书中记载的商品是在严格的质量管理下制造的，在应用到因本商品的故障而预测 会导致重大事故或者损失的设备上时，请设置安全装置。
我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。 然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。 因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。
发那科(FANUC)0i_0i+Mate-D_CH
FANUC LTDA-91964E : Page 1高可靠性、高性能价格比的CNCFANUC Series 0i / 0i Mate -MODEL DFANUC LTDFANUC LTDA-91964E : Page 30i -MD 系列存储卡8.4" 彩色LCD/MDI 10.4" 彩色LCD纳米插补的高可靠性、高性能价格比的CNC ，适用于加工中心高可靠性、高性能价格比的CNC FANUC Series 0i -MD Ne w●最高效的CNC 功能软件包●最大控制轴数: 5 轴●同时控制轴数: 4 轴●最大主轴数: 2 个●可使用伺服: i , i 系列●可使用LCD 单元: 8.4"/10.4" 彩色●AI 轮廓控制和纳米插补●基于伺服电机的主轴控制●标准嵌入式以太网●存储卡/数据服务器编辑、操作●丰富的个性化功能C 语言执行器, FANUC PICTURE●功能模块(PMC 功能)●NCGuide, NCGuidePro FANUC LTD A-91964E : Page 4N e w 系统配置FANUC Series 0i -MD FSSB 0i -MD 系列PC Internet交流伺服电机 i S 系列交流主轴电机i 系列伺服放大器i 系列交流伺服电机i S 系列嵌入式以太网100 BASE-TX (基本)8.4" LCD/MDI (彩色)10.4" LCD (彩色)伺服放大器 i SV 系列(I/O Link 接口)FANUC I/O Link DI/DO 1024/1024 (标准)2048/2048 (选项)操作面板也可以连接 i 系列.分线盘I/O 模块存储卡FANUC LTD A-91964E : Page 50i -TD 系列高可靠性、高性能价格比的CNC ，广泛适用于通用车床及双路径车床高可靠性、高性能价格比的CNC FANUC Series 0i -TD Ne w存储卡8.4" 彩色LCD/MDI 10.4" 彩色LCD ●最高效的CNC 功能软件包●最大控制轴数:1路径系统4 轴2路径系统8 轴(每路径最大5轴）●同时控制轴数: 4 轴●最大主轴数:1路径系统2 个2路径系统3 个(每路径最大2个)●可使用伺服: i , i 系列●可使用LCD 单元: 8.4"/10.4" 彩色●纳米插补●基于伺服电机的主轴控制●标准嵌入式以太网●存储卡/ 数据服务器编辑、操作●丰富的个性化功能C 语言执行器, FANUC PICTURE●功能模块(PMC 功能)●NCGuide, NCGuidePro FANUC LTD A-91964E : Page 6N e w 系统配置FANUC Series 0i -TD (2路径)FSSB 8.4" LCD/MDI (彩色)10.4" LCD (彩色)0i -TD 系列PC Internet伺服放大器 i SV 系列(I/O Link 接口)交流伺服电机i S 系列i SVSP第1路径第2路径FANUC I/O LinkDI/DO 1024/1024 (标准)2048/2048 (选项)交流伺服电机i S 系列交流主轴电机 i 系列伺服放大器 i 系列操作面板也可以连接 i 系列分线盘I/O 模块嵌入式以太网100 BASE-TX (基本)存储卡FANUC LTDA-91964E : Page 7存储卡8.4" 彩色LCD/MDI (横置)高可靠性、高性能价格比的CNC ，适用于简单的铣削类机床和车床0i Mate-D 系列8.4" 彩色LCD/MDI (纵置)高可靠性、高性能价格比的CNC FANUC Series 0i Mate -MODEL D Ne w加工中心用CNCFANUC Series 0i Mate-MD车床用CNCFANUC Series 0i Mate-TD●最高效的CNC 功能软件包●最大控制轴数: 4轴(0i Mate-MD)3 轴(0i Mate-TD)●同时控制轴数: 3 轴●最大主轴数: 1 个●可使用伺服: i 系列●可使用LCD 单元: 8.4" 彩色●存储卡编辑/ 操作●功能模块(PMC 功能) ●NCGuide, NCGuidePro FANUC LTD A-91964E : Page 80i Mate-D 系列N e w 系统配置FANUC Series 0i Mate -MODEL D FSSB FANUC I/O Link DI/DO 256/2568.4" LCD/MDI (彩色)交流伺服电机 i S 系列交流主轴电机 i 系列伺服放大器 i 系列交流伺服电机i S 系列操作面板分线盘I/O 模块伺服放大器 i SV 系列(I/O Link 接口)存储卡FANUC LTDA-91964E : Page 93 ○10.4"彩色LCD(带触摸屏)－○－320K (800m)程序容量2M (5120m)512K (1280m)－－☆○－○34同时控制轴数12最大主轴数 4 ☆5最大控制轴数C 包B 包A 包－－○i10i Mate -MD10.4"彩色LCD(无触摸屏)8.4"彩色LCD ○显示单元1可控制路径 i , i 可连接伺服电机○纳米插补0i -MD 功能规格(1/3)FANUC Series 0i / 0i Mate -MD○：基本功能☆：选项功能－：不可使用FANUC LTDA-91964E : Page 10PMC/LPMC/L PMC PMC 系统○○－5,000步PMC/L 功能☆☆－8,000步－－○24,000步PMC 功能－－☆32,000步☆☆PMC 梯形图命令扩展功能☆☆PMC 信息各国语言显示功能128K －☆数据服务器编辑/ 操作☆☆存储卡编辑/ 操作－○－2048 / 20481024 / 1024256 / 256－○2ch DI/DO 1ch DI/DO ☆☆功能模块(包括PMC 梯形图命令扩展功能)－○嵌入式以太网－☆C 包B 包A 包○0i Mate -MD －I/O Link 0i -MD 功能规格(2/3)FANUC Series 0i / 0i Mate -MD○：基本功能☆：选项功能－：不可使用FANUC LTDA-91964E : Page 11○☆－－－☆－☆MANUAL GUIDE 0i ☆MANUAL GUIDE i ☆AI 轮廓控制☆基于伺服电机的主轴控制☆8级数据保护○动态切换语言显示－☆C 语言执行器/ FANUC PICTURE ☆☆FANUC NCGuide / FANUC NCGuidePro －☆FANUC 程序传输工具☆☆FANUC CNC 设定工具C 包B 包A 包0i Mate -MD 0i -MD 功能规格(3/3)FANUC Series 0i / 0i Mate -MD○：基本功能☆：选项功能－：不可使用FANUC LTDA-91964E : Page 12－○10.4"彩色LCD(带触摸屏)321－－－☆(每路径最大2个)－○441－－320K (800m)程序容量1M (2560m)512K (1280m)－－○○○－34 (每路径)同时控制轴数○－最大主轴数38(每路径最大5轴)最大控制轴数C 包B 包A 包－－○i10i Mate -TD 10.4"彩色LCD(无触摸屏)8.4"彩色LCD ○显示单元2可控制路径 i , i 可连接伺服电机○纳米插补0i -TD 功能规格(1/3)FANUC Series 0i / 0i Mate -TD○：基本功能☆：选项功能－：不可使用FANUC LTDA-91964E : Page 13☆☆PMC 梯形图命令扩展功能☆☆PMC 信息各国语言显示功能128K －☆数据服务器编辑/ 操作PMC/LPMC/L PMC PMC 系统☆☆－8,000步－－☆32,000步－－○24,000步PMC ○○－5,000步PMC/L ☆☆存储卡编辑/ 操作－○－2048 / 20481024 / 1024256 / 256－○2ch DI/DO 1ch DI/DO ☆☆功能模块(包括PMC 梯形图命令扩展功能)－○嵌入式以太网－☆C 包B 包A 包○0i Mate -TD－I/O Link 0i -TD 功能规格(2/3)FANUC Series 0i / 0i Mate -TD○：基本功能☆：选项功能－：不可使用FANUC LTDA-91964E : Page 14☆☆☆☆(只1路径)MANUAL GUIDE 0i －☆MANUAL GUIDE i ☆－TURN MATE i ○○动态切换语言显示－☆C 语言执行器/ FANUC PICTURE ☆☆FANUC NCGuide / FANUC NCGuidePro ☆☆8级数据保护－☆基于伺服电机的主轴控制－☆FANUC 程序传输工具☆☆FANUC CNC 设定工具C 包B 包A 包0i Mate -TD0i -TD 功能规格(3/3)FANUC Series 0i / 0i Mate -TD○：基本功能☆：选项功能－：不可使用FANUC LTDA-91964E : Page 15硬件的可靠性和维护FANUC LTDA-91964E : Page 16N e w高可靠性技术、易于维护FANUC Series 0i / 0i Mate -MODEL D ECC 技术ECC 技术ECC （纠错码）是指附加纠错码在传输数据上，万一数据出错也可对其进行纠正的高可靠性技术.方便维修方便维修风扇、电池采用无电缆结构，轻轻一按即可拆装风扇电池采用ECC （纠错码）技术实现高可靠性、采用便于拆装的风扇和电池，提高了可维护性•应用于CNC 内部存储器, FSSB 以及CNC 内部总线•便于推断出有故障的部件•即使在噪声、振动和油雾等严酷工厂环境下也可确保高可靠性FANUC LTDA-91964E : Page 17高性能FANUC LTDA-91964E : Page 18●当程序指令为1 m 时，发送到伺服控制的位置指令以1nm 进行运算.●更平滑的机械移动，可获得高精度的加工表面.●结合 i 伺服可获得更平滑的加工表面.传统插补纳米插补..123403691div = 1nm ..Y( m)1240X( m)3693斜度加工(X:Y=3:1)特点特点结合高速高精度的伺服控制，可获得光滑的加工表面Ne w纳米插补FANUC Series 0i -MODEL D Y( m)X( m)FANUC LTDA-91964E : Page 19AI 轮廓控制FANUC Series 0i -MD高速高精度加工，适用于从零件加工到模具加工插补前加减速，预读多个程序段.(可选择铃形加减速.) 先行前馈最大预读40个程序段各轴加速度设定 根据编程轨迹中的拐角检测自动控制进给速度 自动控制进给速度不超出机床的允许加速度减小刀具轨迹偏差实现高速进给高速、无冲击、平滑的速度控制N e w特点特点FANUC LTDA-91964E : Page 20如果根据机械特性预先输入精度优先和速度优先的参数，就可以通过选择“精度等级”来调整加工条件.加工条件选择功能(1/2)FANUC Series 0i -MODEL D特点特点 设置了高速和高精度加工功能有关的参数调整画面. 分组设定速度优先和精度优先的参数. 可以通过软键操作设定初始参数. 通过选择“精度等级”，加工条件可以在速度优先与精度优先之间进行10级微调，优化工件的加工效果.也可以通过NC 程序指令选择“精度等级”.FANUC LTDA-91964E : Page 21加工时间10秒示例示例加工条件选择功能(2/2)FANUC Series 0i -MODEL DY 轴X 轴使用程序指令选择精度等级.G05.1 Q1 Rx ; (R :精度等级)速度优先精度等级1精度等级选择画面精度优先加工时间8秒精度等级5精度等级10加工时间14秒FANUC LTDA-91964E : Page 22刚性攻丝 主轴定位-无需主轴停止而执行定位指令-缩短循环时间刚性攻丝示例M29 S500 P2 ;G84 Z-50. R-20. F1. ;ZS使用伺服电机旋转刀具-可以使用S 代码指令转速实现由伺服电机进行主轴控制可使用以下指令：N e w基于伺服电机的主轴控制FANUC Series 0i -MODEL D速度控制螺纹切削恒表面速度控制 Cs 轮廓控制特点特点FANUC LTDA-91964E : Page 23提供用于2路径车床的丰富功能，如同步/混合控制、路径间干涉检查等.充实的2路径车床功能FANUC Series 0i -TD (2路径)刀架1刀架2X1Z2Z1X2工件1 工件2利用路径1的程序加工混合控制可在路径间的各轴之间互换移动指令.路径间干涉检查如果由于编程错误或是其它设定错误而使两个刀架互相干涉，在刀架接触之前使之停止.工件夹具刀架1移动指令互换刀架2利用路径2的程序加工特点特点FANUC LTDA-91964E : Page 24优异的操作性FANUC LTDA-91964E : Page 25强化编辑功能、存储卡/数据服务器编辑操作FANUC Series 0i / 0i Mate -MODEL D-支持与PC 一样的拷贝/剪切/粘贴，提高可操作性.-"背景编辑的参考模式"可以在不影响加工的同时检查程序内容.-方便处理在大容量存储卡和数据服务器上的加工程序(0i –D).-可以直接在CNC 画面上编辑加工程序.-可以使用子程序调用以及用户宏程序中的"GOTO" 指令.-CF 卡可完全放入CNC 内, 不需使用固定夹具即可实现DNC 加工CF 卡数据服务器强化程序编辑功能存储卡/ 数据服务器编辑操作N e w-大幅扩展CNC 内置的程序存储器存储容量标准: 512K, 选项: 最大2M (只0i –MD)扩展程序存储容量需使用存储卡程序编辑工具(A08B-9010-J700#ZZ11) 在个人电脑上进行转换后，才能编辑存储卡上的程序.FANUC LTDA-91964E : Page 26动态切换语言显示-无需关断电源，只需简单操作即可切换到其它的语言显示.-操作画面可支持18种语言显示(增加了丹麦语)操作者操作级别= 1刀具偏置值保护级别= 2不能设定操作者操作级别= 3优异的操作性FANUC Series 0i / 0i Mate -MODEL DN e w程序启动确认和各轴状态显示.8级数据保护CNC 的数据按操作人员的级别分别保护.(操作者, 最终用户的管理者, MTB 等)-在专门的画面中设定CNC 数据的保护级别.-使用存储器保护键信号或密码解除保护.可以设定防止误操作-检查数据的有效范围.-更新数据确认.-删除数据确认.-程序启动时的确认.FANUC LTDA-91964E : Page 27支持车间级的全部日常加工操作，包括创建加工程序、检查、设定和实际加工.创建和编辑程序检查程序加工前的设定加工加工后机内检测使用先进的程序编辑功能和丰富的加工循环创建程序逼真的加工模拟方便检查程序使用手动测量和测量循环进行测量,设定刀具偏置值和工件原点偏移值加工时, 除显示加工状态外，显示循环名称和刀具图标加工后在线测量工件, 并将测量结果反馈至刀具偏置值手动内径测量模拟画面⇒⇒⇒⇒⇒特点特点FANUC MANUAL GUIDEi FANUC Series 0i -MODEL D FANUC MANUAL GUIDE i FANUC Series 0i -MODEL DFANUC LTDA-91964E : Page 28FANUC MANUAL GUIDE 0i FANUC Series 0i / 0i Mate -MODEL DFANUC MANUAL GUIDE 0i FANUC Series 0i / 0i Mate -MODEL D 丰富的加工循环丰富的加工循环 铣削加工循环・钻孔・平面・型腔・铣槽车削加工循环・钻孔・车削・切槽・螺纹G 代码和M 代码帮助G 代码和M 代码帮助 文字说明和图形引导ISO 代码编程特点特点操作极其简便的编程引导G 代码帮助画面加工循环输入画面轮廓编程轮廓编程 强大的交点计算功能，方便生成直线和圆弧插补轨迹轮廓编程画面FANUC LTDA-91964E : Page 29FANUC TURN MATE iFANUC Series 0i / 0i Mate -TD特点特点TURN MATE i 无需NC 编程即可完成通用车床的操作选择循环输入数据加工图形化菜单, 操作直观操作操作按照图示和文字说明进行简单的数据输入只需按一个按钮即可开始加工效果效果FANUC LTDA-91964E : Page 30网络支持FANUC LTDA-91964E : Page 31嵌入式以太网FANUC Series 0i -MODEL D嵌入式以太网FANUC Series 0i -MODEL D 标准支持100 Mbps 嵌入式以太网可使用的以太网功能-FTP 文件传输-FOCAS2/以太网-程序传输工具-FANUC LADDER-III -SERVO GUIDE 等N e w特点特点CNC 可以与个人电脑相连, 传输NC 程序和监视CNC 状态FANUC LADDER-IIISERVO GUIDE使用PCMCIA LAN 卡进行简单连接使用以太网的软件工具程序传输工具嵌入式以太网PCMCIA LAN 卡以太网•0i Mate –D 只可以使用PCMCIA LAN 卡.-FANUC LADDER-III, SERVO GUIDE •当连接到10BASE-T 以太网时,需要具有以下功能的HUB.-可使用100BASE-TX, 自动协商, 存储& 转发•以下功能需要快速以太网板-DNC 运行, CNC 画面显示功能, 机床远程诊断功能,CNC 主动消息通知功能FANUC LTDA-91964E : Page 32数据服务器功能FANUC Series 0i -MODEL D数据服务器功能FANUC Series 0i -MODEL D 加工程序可以存储在快速数据服务器的内置CF 卡上-可以在个人电脑和数据服务器之间通过以太网以高速传输加工程序-还可以传输CNC 参数, 刀具信息文件以及其它数据程序传输可以和CNC 内存储的程序一样进行存储器运行和程序编辑-可以执行带有宏语句和子程序的存储器运行-可以编辑存储在CF 卡上的NC 程序以太网存储器/ DNC 运行快速数据服务器程序编辑高速传输NC 程序Series 0i -D特点特点N e wFANUC LTDA-91964E : Page 33强大的内置PMCFANUC LTDA-91964E : Page 34高速和大容量的梯形图Max. 32000 步(0i A 包)Max. 8000 步(0i B 包, 0i Mate)PMC 梯形图命令扩展功能大幅度强化了运算指令，从而可以将复杂的控制编成为简洁易懂的梯形图程序.降低梯形图的开发成本和维护成本功能模块功能以箱形模块的形式表述反复使用的梯形图程序段，并能简单调用降低梯形图开发成本，减少维护用图纸强大的内置PMC 用于对机床和外围设备进行复杂的顺序控制PMC 梯形图命令扩展功能功能模块功能N e w强大的内置PMCFANUC Series 0i / 0i Mate -MODEL D特点特点FANUC LTDA-91964E : Page 35PMC 与PMC/L 的比较FANUC Series 0i / 0i Mate -MODEL D1500 字节3000 字节8000 字节10000 字节内部继电器(R)数据表(D)梯形图☆功能模块编程语言40255符号的字符数注释的字符数最大128KB 最大256KB (☆386KB)程序存储容量92 (☆217)14 (☆24)基本指令数93 (☆218)功能指令数8ms 1级程序执行周期40 个100 个20 个20 个250 个500 个100 个100 个可变定时器(TMR)固定定时器(TMRB/TMRBF)可变计数器(CTR)固定计数器(CTRB)1024/10245000 步☆8000 步PMC/L 256/2561024/1024（☆2048/2048）I/O Link 24000 步☆32000 步梯形图步数C 包B 包A 包0i Mate –MODEL DPMC PMC 类型0i –MODEL D功能☆：选项功能FANUC LTDA-91964E : Page 36丰富的PMC 梯形图开发工具FANUC LADDER-IIIFB 编程画面多窗口显示，操作性良好对具有实际效果的标准梯型图程序进行FB 化 按组别分类显示，方便检索可使用密码保护每个FB 的显示或编辑 自动地址分配可使用FANUC NCGuidePro 在电脑上模拟PMC 梯形图使用功能模块(FB)可以促进梯形图的标准化和再利用FANUC LADDER-IIIFB 编程画面FB 参数和变量FB 梯形图N e w特点特点FB 分组显示FANUC LTDA-91964E : Page 37个性化功能FANUC LTDA-91964E : Page 38使用C 语言编程的个性化操作画面C 语言执行器使用C 语言编程的个性化操作画面C 语言执行器●通过执行C 语言程序，可显示MTB 自己的操作画面，并监视机床的运行状态.●提供大量CNC 和PMC 用的函数.●可以使用触摸屏.N e w存储卡CNC 的显示画面C 语言程序C 语言画面的程序编辑特点特点FANUC LTDA-91964E : Page 39无需编程的机床操作画面创建工具FANUC PICTURE无需编程的机床操作画面创建工具FANUC PICTURE 特点特点●可以在PC 上简单、快捷地创建机床操作画面●使用带触摸屏的机床操作画面，减小了机床操作面板的尺寸●画面数据可通过存储卡存储到CNC 的FROM 中N e w使用FANUC PICTURE 创建画面CNC 画面显示4. FANUC PICTURE处理的画面显示1. 创建画面2. 将画面数据转换成可在CNC 上显示的文件格式存储卡3.画面数据FANUC LTDA-91964E : Page 40操作面板按下一个按键检索宏程序执行宏程序恢复程序号存储当前方式存储当前程序号切换到MEM 方式恢复存储的方式CNC 的处理CNC 的处理只需简单的梯形图程序即可完成宏程序的调用和执行. 刀具测量和刀具交换等宏程序可通过简单的梯形图实现调用和执行. 最多可调用和执行16个宏程序.使用简单的梯形图调用、执行宏程序快捷宏指令调用使用简单的梯形图调用、执行宏程序快捷宏指令调用N e w特点特点FANUC LTDA-91964E : Page 41启动和维护简便FANUC LTDA-91964E : Page 42参数设定支持画面FANUC Series 0i / 0i Mate -MODEL D●强力支持机床的初始设定.●可以方便地选择各种设定和调整画面.●可以通过简单的操作设定参数的初始值.●通过速度环增益参数调整，可在确保稳定性的同时，结合机床的机械特性自动地调整速度环增益.N e w 速度环增益调整画面菜单画面伺服参数画面主轴设定画面各种设定和调整画面可使用光标键方便地选择每个画面特点特点FANUC LTDA-91964E : Page 43各种数据如参数、刀具偏置等存储在FROM 中.- 2 种备份方式 每次通电时备份以指定的周期在通电时备份-也可以手动进行备份.-最多保存3个备份数据-可快速恢复选择的备份数据. 数据自动备份SRAM 参数、刀具偏置等...FROMCNC 程序备份数据1备份数据2备份数据3增强的历史记录功能-可记录以下数据的更新历史.刀具偏置, 工件偏置, 用户宏程序公共变量等.-可记录报警发生时的以下信息.报警信息, 模态数据, 位置信息等.增强的维护功能FANUC Series 0i / 0i Mate -MODEL D 操作历史画面Ne w定期保存故障发生时恢复FANUC LTDA-91964E : Page 44强大的软件工具FANUC LTDA-91964E : Page 45NCGuidePro最终用户的操作培训•CNC 画面•编辑& 操作NC 程序•MANUAL GUIDE iNCGuideN e w可在电脑上学习CNC 操作支持个性化软件的开发FANUC NCGuide / NCGuideProMTB 个性化软件的验证•C 语言执行器, 宏执行器•FANUC PICTURE, FOCAS2•PMC 梯形图适用于FANUC Series 30i / 31i / 32i -MODEL A 及0i / 0i Mate -MODEL D 特点特点FANUC LTDA-91964E : Page 46可在电脑上学习CNC 操作FANUC NCGuide•可培训CNC 和MANUAL GUIDE i•可在EDIT 方式下编辑加工程序和加工循环•可以进行MEM/MDI 方式下的操作和自动运行•可进行加工模拟（实体仿真和刀具轨迹描绘）•可在电脑屏幕上显示MDI 单元并可用鼠标直接操作•支持8.4"、10.4"彩色显示器和标准ONG(M/T)的MDI 单元•各种CNC 数据可输入或输出到电脑上的文件夹•支持网络认证，可使NCGuide 在局域网连接的多台计算机上运行MANUAL GUIDE i CNC 画面特点特点FANUC LTDA-91964E : Page 47支持个性化软件的开发FANUC NCGuidePro•可在PC 上执行PMC 梯形图程序.•可结合CNC 模拟功能进行梯形图的调试.•可结合FANUC LADDER-III 编辑和显示梯形图.•可模拟PMC 轴控制.•利用机床信号模拟功能，可以在接近实际机床的环境下调试梯形图.•可执行使用C 语言执行器/宏执行器创建的个性化软件.•可进行C 语言执行器程序源代码级的调试.用C 语言执行器创建的自定义画面的模拟利用PMC 模拟执行梯形图,操作I/O 信号进行调试.使用机床信号模拟创建的机床操作面板示例FANUC LADDER-III 特点特点FANUC LTD A-91964E : Page 48特点特点通过简单的PC 操作输入/输出加工程序FANUC 程序传输工具适用于FANUC Series 30i / 31i / 32i -MODEL A 及0i -MODEL D N e w程序传输工具操作画面使用鼠标进行传输操作数据传输CNC PCEthernet PC 文件列表CNC 文件列表在同一画面中显示CNC 和PC 的文件列表支持的数据加工程序, 刀具偏置, 用户宏程序变量, 工件原点偏移值以太网连接使用程序传输工具的自动设定画面可方便地与CNC 连接.语言：日语, 英语, 简体中文FANUC LTDA-91964E : Page 49系列扭矩特点适用机械2～5002～30004～22S i 1～53F i 电压2004002004002～200.2～20采用更小型的放大器驱动的高性价比型号S i 200400高加速型号最适用于高速机械适用于机床的进给轴的中惯量型号适用于400V交流输入电压的 i S 型号适用于400V输入电压的 i F 型号适用于400V交流输入电压的 i S 型号特点特点高性能・高可靠性的AC 伺服电机FANUC AC SERVO MOTOR i , i series 车床加工中心磨床车床加工中心工业机械FANUC LTDA-91964E : Page 50●符合国际标准(IEC60034-1)规格一览规格一览FANUC AC SERVO MOTOR i , i series i S1/6000 i S0.3/5000S i i S2/4000200V 400V i S4/4000 i S8/3000i S12 i S22i S2/4000HV i S4/4000HV i S8/3000HV i S12/3000HVi S22 i S0.2/5000 i S0.4/5000 i S0.5/6000扭矩Torque 304050100200300500100020003000130mm 90mm 法兰尺寸Flange size 60mm 40mm 0.20.30.40.5112448121222F i S500/2000HV i S200/2500 i S /2000HV i S /2000HVi S /2000HV i S100/2500HV i S200/2500HV i S300/2000HV i S50/3000HV i S40/4000HV i S100/2500 i S300/2000 i S50/3000 i S500/2000 i S22 i S30/4000 i S40/4000 i S22 i S30/4000HV i F12/3000 i F22/3000 i F30/3000 i F40/3000i F12/3000HV i F22/3000HVi F1/5000 i F2/5000 i F8/3000 i F4/4000 i S2 i S4/5000 i S8 i S12/4000 i S8 i S12/4000HV i S2 i S4/5000HV i F4/4000HV i F8/3000HV Si i 200V 400V 200V 400V 174mm 265mm 380500mm 高性能・高可靠性的AC 伺服电机FANUC LTDA-91964E : Page 510.55～1005.5～221.5～227.5～22特点特点通用机床用主轴宽域输出的主轴，适用于无换挡的机床车床加工中心加工中心高精度机床用液冷主轴中心冷却，适用于主轴直联的机床额定功率系列特点适用机床3.7～113.7～9高性价比通用机床用主轴车床加工中心各类机床使用的AC 主轴电机FANUC AC SPINDLE MOTOR i ,i series i I L i I T i I P i I i I P i I FANUC LTDA-91964E : Page 52FANUC AC SPINDLE MOTOR i I series 最高转速提升@i I @i I P @i I T @i I L 0.55 1.1 1.5 2.2 3.7 5.57.59111518.530374560100αi I 0.5/αi I 1/αi I 1.5/αi I 2/αi I 3/αi I 6/αi I 8/αi I 12/αi I 15/αi I 18/αi I 30/αi I 40/αi I 50/1000010000,10000,10000,10000,10000,8000,7000,7000,7000,600060004500150002000020000120001200012000120001200012000αi I 0.5/αi I 1/αi I 1.5/αi I 2/αi I 3/αi I 6/αi I 8/αi I 12/αi I 15/αi I 30/αi I 40/αi I 60/αi I 100/10000HV 10000HV 10000HV 10000HV 10000HV 10000HV 8000HV 7000HV 7000HV 6000HV 6000HV 4500HV 4000HV αi I P 12/αi I P 15/αi I P 22/αi I P 30/αi I P 40/αi I P 50/αi I P 60/6000600060006000600060004500αi I P 15/αi I P 22/αi I P 40/αi I P 50/αi I P 60/6000HV 6000HV 6000HV 6000HV 4500HVαi I T 1.5/αi I T 2/αi I T 3/αi I T 6/αi I T 8/αi I T 15/200002000012000120001200015000αi I T 1.5/αi I T 2/αi I T 3/αi I T 6/αi I T 8/αi I T 15/20000HV 20000HV 12000HV 12000HV 12000HV 15000HV αi I L 8/αi I L 15/αi I L 26/200001500015000αi I L 8/αi I L 15/αi I L 26/20000HV 15000HV 15000HV200V 200V 400V 200V 400V 200V 400V αi I P 18/ 6000αi I T 22/10000400V αi I 22/7000HV 10000HV22αi I 22/7000,12000αi I T 22/连续额定输出Continuous rated outputkW 规格一览规格一览各类机床使用的AC 主轴电机最新的 i SP 放大器提升了主轴电机低速短时间内的额定扭矩FANUC LTDA-91964E : Page 53(min -1)(kW)(kW)15001511 i I 3/1000015005.53.715007.55.51500117.5(min -1)8000100001000010000(min -1)2000200020002000(Nm)95354770 i I 6/10000 i I 8/10000 i I 12/8000 i SVSP 放大器（主轴）7.5111115FANUC AC SPINDLE MOTOR i I series 750119 i I P 8/60007505.53.77507.55.575097.5600060006000600010001000120012001407095114 i I P 12/6000 i I P 15/6000 i I P 18/60007.511→7.515→1115→11特点特点规格一览规格一览●大功率、结构紧凑●高效率、低发热的主轴HRV 控制●电机温度信息便于维护高可靠性、高性能价格比的AC 主轴电机短时间额定短时间额定连续额定连续额定短时间额定最高转速基本转速输出扭矩型号FANUC LTDA-91964E : Page 54i SVSP 不要 i SVSP励磁AC200V 停电检测回路外部停电检测器（继电器等)DOPMCCNC DI ESP 抱闸控制DO PMC CNC DI AC200V 励磁ESP内置停电检测回路内置停电检测回路内置停电检测回路、只需简单结构即可实现停电保护功能抱闸控制外部停电检测器（继电器等）对应于βi SVSP 单元的重力轴防落功能FANUC LTDA-91964E : Page 55伺服放大器FANUC Series 0i / 0i Mate -MODEL D (1/2)使用0i / 0i Mate-MODEL D 时，请从下表选择放大器.说明订货号型号系列A06B-6165-H202#H56020/20-11A06B-6165-H201#H56020/20-7.5A06B-6165-H311#H56020/20/40-7.5 i 系列主轴电机(无传感器型)A06B-6165-H223#H56040/40-15A06B-6165-H333#H56040/40/40-15A06B-6165-H312#H56020/20/40-11A06B-6165-H343#H56040/40/80-15A06B-6164-H343#H58040/40/80-15A06B-6164-H333#H58040/40/40-15A06B-6164-H312#H58020/20/40-11A06B-6164-H311#H58020/20/40-7.5A06B-6164-H223#H58040/40-15A06B-6164-H202#H58020/20-11 i 系列主轴电机( i M, i MZ 传感器型)A06B-6164-H201#H58020/20-7.5 (表1)(*) 使用在0i / 0i Mate-MODEL D 上的放大器的订货号与目前的型号不同.(当前型号: A06B-6134-H***#A 或#C 或#D) i SVSP 系列FANUC LTDA-91964E : Page 56伺服放大器FANUC Series 0i / 0i Mate -MODEL D (2/2)说明订货号型号系列200V400VA06B-6142-H***A06B-6152-H***主轴放大器B 型200V400VA06B-6117-H***A06B-6127-H***伺服放大器200V400VA06B-6132-H***A06B-6133-H***1轴,I/O Link 接口200VA06B-6136-H*** (注)2轴, FSSB 接口200V400VA06B-6130-H***A06B-6131-H***1轴, FSSB 接口200V400VA06B-6141-H***A06B-6151-H***主轴放大器A 型200V400VA06B-6140-H***A06B-6150-H***电源模块 i 系列 i SV 系列(表2)FANUC LTDA-91964E : Page 57使用一键设定、一键调整、伺服向导改善加工形状精度使用一键设定、一键调整、伺服向导改善加工形状精度FANUC LTDA-91964E : Page 58参数设定支持（伺服、一键设定）参数设定支持（伺服、一键设定）软键按压2次、最适合一般数控机床的电机参数设定就可以完成（标准参数）和机械特性相关的，最优化的参数可以通过使用伺服向导来获得。